CN113494257B - 一种取心取样一体化短节及井下仪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取心取样一体化短节及井下仪器，取心取样一体化短节包括一体成型的基体，以及安装在所述基体上的探针模块、取心模块和液压模块；所述液压模块、探针模块和取心模块由上至下依次设置；所述液压模块的输出端分别与所述探针模块和取心模块相接，所述液压模块设置为向所述探针模块提供伸缩动力，以及为所述取心模块的移动、翻转和推心提供动力。该井下仪器包括上述取心取样一体化短节。本发明涉及测井领域，提供了一种取心取样一体化短节及井下仪器，将取心模块和取样用的探针模块集成在一短节上，可覆盖大部分储层厚度，又可大幅缩短井下仪器的长度，降低成本，提高安全性。

Description

一种取心取样一体化短节及井下仪器

技术领域

本发明涉及测井领域，更具体地，涉及一种取心取样一体化短节及井下仪器。

背景技术

目前，在测井领域，井壁取心和地层测试均以获取地层实物为目标，是及其重要的测井手段，分属两种不同的测井序列，需要使用两个系列的仪器，完成两个系列的测井作业，需要多次上体下放仪器，使得作业服务过程占用平台井口时间长，井下仪器粘卡风险增加，作业强度高。

发明内容

本发明实施例提供了一种取心取样一体化短节，包括一体成型的基体，以及安装在所述基体上的探针模块、取心模块和液压模块；

所述液压模块、探针模块和取心模块由上至下依次设置；

所述液压模块的输出端分别与所述探针模块和取心模块相接，所述液压模块设置为向所述探针模块提供伸缩动力，以及为所述取心模块的移动、翻转和推心提供动力；

所述探针模块包括探针和驱动结构，所述驱动结构安装在所述探针段上，所述驱动结构的输出端与所述探针相接；所述驱动结构包括两个液压驱动组件；每个所述液压驱动组件都包括多个外伸液压缸，和至少一个缩进液压缸，所述外伸液压缸和所述缩进液压缸分别与所述液压模块连通，用以控制所述外伸液压缸和所述缩进液压缸动作；所述外伸液压缸设置为外推所述探针以抵在井壁上，多个所述外伸液压缸沿所述探针长度方向均匀布置；所述缩进液压缸居中设置在所述探针上，所述缩进液压缸设置为将所述探针拉回所述基体；

所述外伸液压缸和所述缩进液压缸都设置为单作用液压缸；每个所述外伸液压缸包括设置在所述基体上的第一液压腔，以及第一活塞，所述第一活塞的一端伸入所述第一液压腔内，另一端与所述探针螺接，任一所述液压驱动组件的多个所述第一液压腔通过第一通道连通，以保证同步动作；

所述液压模块采用多个集成的液控阀，能够控制所述外伸液压缸和所述缩进液压缸；在需要取样时，所述液压模块控制向所述外伸液压缸供液压油，同时也卸出了所述缩进液压缸内的液压油；在需要收回探针时，所述液压模块控制向所述缩进液压缸供液压油，同时也卸出了外伸液压缸内的液压油。

一种可能的设计，所述基体包括处于所述液压模块和取心模块之间的探针段，所述探针安装在所述探针段上；所述液压模块的输出端设有推心钻进组件，所述推心钻进组件贯穿所述探针段并连接所述取心模块；所述取心模块设有向上延伸的电缆，所述电缆贯穿所述探针段。

一种可能的设计，所述探针段设有上下贯通的安装槽，所述推心钻进组件和所述电缆贯通所述安装槽；

两所述液压驱动组件分别对应设置在所述安装槽的两侧。

一种可能的设计，所述基体上设有可拆连接的异型端盖，所述异型端盖设置在所述基体背向所述探针的一侧，且与所述探针相对应；所述第一通道包括设置在所述异型端盖上的连接通道，以及处于所述基体上且连通所述连接通道与第一液压腔的支路通道。

一种可能的设计，所述探针通过可伸缩的吸入通道与所述基体内的取样通道连通，所述取样通道向上延伸；所述液压模块通过油路连通所述第一液压腔。

一种可能的设计，所述基体上设有上推靠臂和副推靠臂，所述上推靠臂设置在所述探针模块的上侧，所述副推靠臂设置在所述取心模块的下侧，所述上推靠臂和副推靠臂的输入端分别通过油路连通所述液压模块；所述基体上设有至少一个解卡推靠臂，所述解卡推靠臂设置在所述探针一侧。

一种可能的设计，所述取心模块包括取心装置和储心桶，所述储心桶设置在所述取心装置的下侧；

所述推心钻进组件包括平行设置的钻进杆和推心杆，所述钻进杆的一端与所述液压模块的输出端连接，另一端与所述取心装置连接，用以翻转和移动所述取心装置；所述推心杆的一端与所述液压模块的输出端连接，另一端与所述储心桶的入口对应。

一种可能的设计，所述取心装置与所述探针在所述基体的周向同位设置。

一种可能的设计，所述取心装置与所述探针在基体长度方向的上间距小于600mm。

本发明实施例提供了一种井下仪器，包括上述的取心取样一体化短节。

本发明实施例的取心取样一体化短节，将取心模块和取样用的探针模块集成在一短节上，可覆盖大部分储层厚度，又可大幅缩短井下仪器的长度，降低成本，提高安全性。

本发明实施例的短节长度相对较小，使得同层取心取样成为可能，而且取心装置与探针在基体的周向同位设置，配合仪器长度方向上的伸缩，可完成同位取心取样，获取同层的岩心和流体样品。

本发明实施例的液压模块集成多个液控阀，取心、取样等操作共用其动力，其集成化的设计，降低了制造成本，进一步减小了仪器的尺寸和重量，提高了作业安全性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为根据本发明的一实施例的取心取样一体化短节示意图；

图2为图1中的取心取样一体化短节的收入状态上段示意图；

图3为图1中的取心取样一体化短节的收入状态中段示意图；

图4为图1中的取心取样一体化短节的收入状态下段示意图；

图5为图1中的取心取样一体化短节的展开状态中段示意图；

图6为图1中的取心取样一体化短节的展开状态下段示意图；

图7为图1中的基体示意图；

图8为图1中的取心取样一体化短节第一局部示意图；

图9为图1中的取心取样一体化短节第二局部示意图；

图10为图7中的基体局部意图；

图11为图10中的A-A向截面示意图；

图12为图11中的异型端盖示意图；

图13为图1中的取心模块钻取状态示意图；

图14为图1中的取心模块拆分示意图；

图15为图1中的取心模块的推心状态示意图；

图16为根据本发明的一实施例的井下仪器示意图；

图17为根据本发明的又一实施例的井下仪器示意图。

附图标记：100-基体、101-上接头、102-安装槽、103-下接头、104-第二安装腔、105-第一安装腔、106-安装缺口、107-液控段、108-探针段、109-取心段、110-第一液压腔、111-第二液压腔、112-基体吸入段、113-第一通道、114-第二通道、115-异型端盖、116-连接通道、117-支路通道、118-取样通道、119-第一解卡推靠臂、120-上推靠臂、121-第二解卡推靠臂、122-副推靠臂、200-探针模块、201-探针、202-外伸液压缸、203-吸入通道、204-缩进液压缸、205-第一活塞、206-第二活塞、300-取心模块、301-钻头、302-电机组件、303-电缆、304-钻进杆、305-推心杆、306-隔片机构、307-储心桶、308-固定板、309-滑动板、310-第二横梁、311-折心复位组件、312-第一横梁、313-导轨槽、314-滑块、315-凸柱、316-安装轴、317-电缆接头、400-液压模块、500-取心取样一体化短节、600-伸缩短节、700-支撑短节、800-旋转短节。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

请参阅图1至图15的本发明实施例的取心取样一体化短节，其上集成了取心和取样的功能模块，如图1至图6所示，该短节包括一体成型的基体100，以及安装在基体100上的探针模块200、取心模块300和液压模块400，其中，液压模块400、探针模块200和取心模块300由上至下依次设置，液压模块400的输出端分别与探针模块200和取心模块300相接，该液压模块400设置为向探针模块200提供伸缩动力，以及为取心模块300的移动、翻转和推心提供动力。由此，该取心取样一体化短节将取心模块300和取样用的探针模块200集成在一根短节上，其可覆盖大部分储层厚度，又可大幅缩短井下仪器的长度，降低成本，提高安全性。

井下仪器通常由多根短节相接而成，短节作为井下仪器的基础单元，而上述基体100一体成型是指其由一根金属坯料加工成型，即在长度方向无法进行进一步拆分。如图1和图7所示，该基体100包括依次相接的液控段107、探针段108和取心段109，该液控段107、探针段108和取心段109又分别设有第一安装腔105、安装槽102和第二安装腔104，可为液压模块400、取心模块300等提供安装空间。另外，上述第一安装腔105和第二安装腔104都设有开口，该基体100对应各自开口设有可拆的盖板，封闭开口，该盖板的外表面可匹配基体100表面，使得短节整体呈圆柱状。为了与其他短节相接，该液控段107的顶端设有上接头101，取心段109的底端设有下接头103。

上述安装槽102沿基体100的轴向延伸，上下贯通该探针段108，可连通上述第一安装腔105和第二安装腔104。如图8至图11所示，该探针模块200安装在探针段108上，该探针模块200包括探针201和驱动结构，其中，驱动结构安装在探针段108上，而驱动结构的输出端与探针200相接，该基体100对应探针201设有安装缺口106，该安装缺口106与探针201的外形相匹配，使得探针200在收入状态下可嵌入基体100。该驱动结构避让了安装槽102以及设置在探针段108的油路或流体通路，该驱动结构包括两个液压驱动组件，两液压驱动组件分别对应设置在安装槽102的两侧。任一液压驱动组件都包括两个外伸液压缸202，和一个缩进液压缸204，但不限于此，例如也可为两个以上外伸液压缸202和多个缩进液压缸204。两液压驱动组件对应设置，且各自的外伸液压缸202和缩进液压缸204也相对应，其中，任一液压驱动组件的两个外伸液压缸202沿探针201长度方向布置，分别处于基体100轴向上的两端，而一个缩进液压缸204居中设置在探针201上。该外伸液压缸202和缩进液压缸204分别通过油路与液压模块400连通，以通过液压模块400控制外伸液压缸202和缩进液压缸204动作，该外伸液压缸202可外推探针201以抵在井壁上，而缩进液压缸204可将外伸的探针201拉回基体100。

区别于现有的探针结构，如图10至图12所示，上述外伸液压缸202为单作用液压缸，其只能作用使得探针外伸，相对于现有使用的双作用液压缸，其在相同尺寸规格下可伸出的长度更长，适应范围也更大，对于集成也更有优势。每个外伸液压缸202都包括设置在基体100上的第一液压腔110，以及第一活塞205，其中，第一活塞205的一端伸入第一液压腔110内，另一端与探针201螺纹连接，靠近液压模块400的第一液压腔110都通过第二通道114连通至液压模块400，第二通道114为油路的一条分支，以为靠近液压模块400的两第一液压腔110供油，该第二通道114的出油口处于第一液压腔110远离探针201的腔壁上；而一液压驱动组件的两个第一液压腔110又通过第一通道113连通，使得一液压驱动组件的两个外伸液压缸202可同步动作，保证动作一致性，从而使得总共四个外伸液压缸202可同时作用于探针201且同步伸出，避免作用不同步而致使探针201偏移，无法紧贴井壁。另外，该基体100上还设有可拆连接的异型端盖115，该异型端盖115安装在基体100背向探针201的一侧，且与探针201相对应，上述第一通道113包括设置在异型端盖115上的连接通道116，以及处于基体上且连通连接通道116与第一液压腔110的支路通道117，两支路通道117分别对应设置在连接通道116的两端。

又如图9至图10所示，上述缩进液压缸204也为单作用液压缸，其只能作用使得探针201收回，该缩进液压缸204包括设置在基体100上的第二液压腔111，以及第二活塞206，其中，第二活塞206的一端伸入第二液压腔111内，另一端与探针201螺纹连接，第二液压腔111都通过第三通道(图中未示出)连通至液压模块400，第三通道也为油路的一条分支，以为第二液压腔111供油，该第三通道的出油口处于第二液压腔111靠近探针201的腔壁上。上述探针201通过可伸缩的吸入通道203与基体100内的取样通道118连通，该取样通道118在基体100内向上延伸，贯穿液控段107，而可连通处于该短节上侧的其他短节中的样品分析模块。为了保证密封，上述活塞和各个油路、通道连接处可设置密封圈保证流体无泄漏。

上述液压模块400可采用多个集成的液控阀，可液压控制多个部件，包括上述的外伸液压缸202和缩进液压缸204。由此，在需要取样时，该液压模块400可控制四个外伸液压缸202动作(即向外伸液压缸202供液压油)，第一活塞205伸出，均匀作用推着探针201向井壁移动直至移动到位，同时也卸出了缩进液压缸204内的液压油；而在需要收回探针201时，该液压模块400可控制两个缩进液压缸204动作(即向缩进液压缸204供液压油)，第二活塞206收入第二液压腔111，拉着探针201远离井壁直至退至基体100，在此过程中也卸出外伸液压缸202内的液压油。而且，如图2至图9所示，该液压模块400的输出端还设有推心钻进组件，该推心钻进组件贯穿探针段108并连接取心模块300，而且液压模块400设有向下延伸的电缆303，该电缆303连接至取心模块300，电缆303也贯穿探针段108。

如图3、图5、图8和图9所示，上述推心钻进组件和电缆303安装在安装槽102内且贯通安装槽102，从而避让开了探针结构，实现了取心和探针结构的集成。上述取心模块300包括取心装置、储心桶307和隔片机构306，该储心桶307设置在取心装置的下侧，隔片机构306处于储心桶307的一侧，为进入储心桶307的岩心提供隔片，以分隔开相邻的岩心。

如图13至图15所示，上述取心装置为现有的旋转式井壁取心装置，其包括钻头301、电机组件302，以及固定板308、滑动板309、折心复位组件311等实现取心装置移动、翻转的部件。其中，钻头301安装在电机组件302的输出端，受电机组件302的驱动，而电机组件302设有电缆接头317，其与电缆303相接，保证电机组件302的供电。上述推心钻进组件虽只能沿轴向活动，但是可推动电机组件302进行翻转、移动和折心动作，这需要固定板308、滑动板309、折心复位组件311等部件配合实现。两固定板308分别固定在基体100的内，电机组件302夹在两固定板308之间，两滑动板309分别设置在两固定板308外侧且沿可轴向滑动，两固定板308通过第一横梁312连接，两滑动板309通过第二横梁310连接。上述固定板308上设置有第一导孔，L型的第一导孔具有翻转段、移动段和折芯段，固定板308一侧的滑动板309设置有“卜”字型的第二导孔，第二导孔可分为翻转驱动段、移动驱动段和折芯驱动段，第一导孔在滑动板309上的投影与第二导孔相交。电机组件302朝向固定板308的侧面设置有凸柱315和安装轴316，凸柱315穿过第一导孔而伸入第二导孔内。电机组件302上还具有带有开口槽的滑块314，安装在第一导孔内，并可转动地连接在安装轴316上，凸柱315可滑入和滑出开口槽。

翻转动作指电机组件302由钻头301的轴线方向与基体100轴线平行的状态变更为钻头301的轴线方向与基体100轴线垂直的状态，或者电机组件302由钻头301的轴线方向与基体100轴线垂直的状态变更为钻头301的轴线方向与基体100轴线平行的状态，即图13的状态与图15的状态相互切换的过程。钻头301的轴线方向与基体100轴线垂直时，钻头301正对井壁，该状态下可向井壁移动电机组件302而钻取岩心；钻头301的轴线方向与基体100轴线平行时，钻头301的轴线与推心杆305的轴线共线，推心杆305移动可穿过钻头301，而将取得的岩心向下推向储心桶306。在进行翻转动作时，滑块314位于移动段的临近翻转段的一端，凸柱315位于开口槽内，例如向轴向一方向移动滑动板309，翻转驱动段会驱动凸柱315滑出开口槽并自移动段运动至翻转段内，如需要反向翻转，可反方向移动滑动板309，翻转驱动段会驱动凸柱315自翻转段运动至移动段并滑入开口槽，实现翻转。移动动作指在钻头301正对井壁时，电机组件302和钻头301一并向井壁运动或远离井壁，在进行移动动作时，滑动板309滑动，移动驱动段可驱动电机组件302和位于开口槽内的凸柱315在移动段和折芯段一起移动，可以是凸柱315和滑块314一起自移动段运动至折芯段，也可以是凸柱315和滑块314一起自折芯段运动至移动段。折芯动作是指电机组件302绕其与滑块314的安装轴316进行轻微的(如设定角度，可以是3～5度等)摆动，在进行折心动作时，滑块314位于折芯段内，凸柱315位于开口槽内，滑动板309轻微滑动，折芯驱动段驱动凸柱315在折芯段内挤压开口槽的内壁而进行折芯，电机组件302摆动而实现折芯动作。

另外，如图13和图14所示，折心复位组件311安装在折芯段的一旁，用于在折芯后复位凸柱315和滑块314，以此来保证取心装置的使用稳定性，同时确保取心装置能够连续使用进行取心。如图14所示，固定板308上具有导轨槽313，滑动板309边缘具有对应布置的导轨，该导轨可移动地安装在导轨槽313内、可在导轨槽313内进行左右移动。

上述推心钻进组件包括平行设置的钻进杆304和推心杆305，钻进杆304和推心杆305都平行于基体100的轴线布置，而且都可沿基体100的轴向滑动。该钻进杆304的一端与液压模块400的输出端连接，另一端与一第二横梁310连接，从而可带动滑动板309沿基体100的轴向滑动，为翻转、移动、折心动作传递动力。该推心杆305的一端也与液压模块400的输出端连接，另一端则与储心桶307的入口对应。

又如图1和图7所示，该取心装置与探针在基体100的周向同位设置，即钻头301和探针201伸出基体100时探针201处于钻头301的正上方，使得井壁取样位置处于井壁取心位置的正上方。但不限于此，例如该钻头301和探针201伸出基体100的位置也可以背向设置。经上述集成化布局，该取心装置与探针301在基体100长度方向的上间距小于600mm，本示例可控制在488mm，尽可能缩短了所占长度。如图2至图6所示，该基体100上设有上推靠臂120和副推靠臂122，该上推靠臂120处于探针模块200的上侧，在液控段107上，且位于背向探针201的一侧；该副推靠臂122设置在取心装置的下侧，在取心段109上，也处于背向探针301的一侧；上推靠臂120和副推靠臂122的输入端分别通过油路连通液压模块400，受液压作用分别伸出和展开，从而顶着基体紧靠在井壁上。另外，该基体100上还设有两个解卡推靠臂，解卡推靠臂的数量并不限于两个，也可为一个或两个以上，两个解卡推靠臂分别为第一解卡推靠臂119和第二解卡推靠臂121，第一解卡推靠臂119处于探针201的上侧，第二解卡推靠臂121处于取心装置的下侧，第一解卡推靠臂119和第二解卡推靠臂121都处于基体100设有探针201的一侧，而且第一解卡推靠臂119和第二解卡推靠臂121都与液压模块400相接，可在液压模块400的控制下伸出和收回。由此，如图2至图4所示，该短节处于收入状态，即其上探针201、钻头301、上推靠臂120和副推靠臂122等都收入基体100，而如图5和图6所示，该短节的展开状态，是指探针201、钻头301、上推靠臂120和副推靠臂122等都伸出基体100。探针201、钻头301、上推靠臂120和副推靠臂122等伸出和收入都受液压模块400驱动和控制。

在一示例性实施例中，如图16所示，一种井下仪器包括上述的取心取样一体化短节500，还包括支撑短节700、伸缩短节600等，该井下仪器可通过长线缆连接地面系统，地面系统处于地面上，而井下仪器需要下入到井筒中。上述地面系统可解调、处理、存储和显示井下仪器上传的数据信息，并下发控制指令，对下发命令进行调制，使得其控制井下仪器的姿态动作，另外，其地面系统还可为井下仪器的多个电机供电。支撑短节700、伸缩短节600和取心取样一体化短节500由上至下依次连接，支撑短节700上端和取心取样一体化短节500的下端还可连接其他短节，其中，支撑短节700拥有四个异向的支撑臂，可顶紧井壁，而在轴向和周向固定该井下仪器；该伸缩短节600可沿轴向伸缩，以达到变更该短节长度的目的，其至少可独立伸缩500mm；该支撑短节700和伸缩短节600都上下贯穿有电缆、油路和流体通道，不干涉供电、液压控制和取样。

由此，支撑短节700的支撑臂收入，上推靠臂120和副推靠臂122伸出，配合探针201伸出，可就位后抽吸地层流体，完成取样操作；随后，收起探针201，上推靠臂120和副推靠臂122也随着收回，同时支撑短节700的支撑臂展开，保证井下仪器上下位置不变；接着，伸缩短节600收缩，其收缩距离与探针201和取心装置的间距一致，取心取样一体化短节500上移，使得取心装置来到取样位置；最后，支撑短节700的支撑臂收入，上推靠臂120和副推靠臂122伸出，井下仪器抵在井壁上，配合钻头301伸出，完成钻取岩心、折心、推心，直至岩心进入储心桶，完成整个取心操作。或者，该取心仪器先进行取心，再进行取样也可，即常规完成取心后，支撑短节700作用上下稳定井下仪器，伸缩短节600伸长，取心取样一体化短节500下移，使得探针201下放到取心位置，再进行取样过程。从而，井下仪器的取心、取样点位处于同一深度、同一方位上，即实现了同位取心取样，此过程获取的地层实物可互相佐证，测井精确度更高。

在又一示例性实施例中，如图17所示，井下仪器还包括旋转短节800，该旋转短节800处于支撑短节700、伸缩短节600之间，其可受控周向旋转，并可控制旋转的角度，从而使得取心取样一体化短节500也周向旋转，从而不但可实现同位取心取样，还可实现同一深度周向的多个位置取心或取样，为后期提供更加丰富的数据参考。

在另一示例性实施例中，井下仪器包括旋转短节800，但不再包括伸缩短节600，该旋转短节800处于支撑短节700、取心取样一体化短节500之间，可实现同一深度周向的多个位置取心或取样。

结合上述实施例，本发明实施例的取心取样一体化短节，将取心模块和取样用的探针模块集成在一短节上，可覆盖大部分储层厚度，又可大幅缩短井下仪器的长度，降低成本，提高安全性。本发明实施例的短节长度相对较小，使得同层取心取样成为可能，而且取心装置与探针在基体的周向同位设置，配合仪器长度方向上的伸缩，可完成同位取心取样，获取同层的岩心和流体样品。本发明实施例的液压模块集成多个液控阀，取心、取样等操作共用其动力，其集成化的设计，降低了制造成本，进一步减小了仪器的尺寸和重量，提高了作业安全性。

在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种取心取样一体化短节，其特征在于，包括一体成型的基体，以及安装在所述基体上的探针模块、取心模块和液压模块；

所述液压模块、探针模块和取心模块由上至下依次设置；

所述液压模块的输出端分别与所述探针模块和取心模块相接，所述液压模块设置为向所述探针模块提供伸缩动力，以及为所述取心模块的移动、翻转和推心提供动力；

所述探针模块包括探针和驱动结构，所述驱动结构安装在所述探针段上，所述驱动结构的输出端与所述探针相接；所述驱动结构包括两个液压驱动组件；每个所述液压驱动组件都包括多个外伸液压缸，和至少一个缩进液压缸，所述外伸液压缸和所述缩进液压缸分别与所述液压模块连通，用以控制所述外伸液压缸和所述缩进液压缸动作；所述外伸液压缸设置为外推所述探针以抵在井壁上，多个所述外伸液压缸沿所述探针长度方向均匀布置；所述缩进液压缸居中设置在所述探针上，所述缩进液压缸设置为将所述探针拉回所述基体；

所述外伸液压缸和所述缩进液压缸都设置为单作用液压缸；每个所述外伸液压缸包括设置在所述基体上的第一液压腔，以及第一活塞，所述第一活塞的一端伸入所述第一液压腔内，另一端与所述探针螺接，任一所述液压驱动组件的多个所述第一液压腔通过第一通道连通，以保证同步动作；

所述液压模块采用多个集成的液控阀，能够控制所述外伸液压缸和所述缩进液压缸；在需要取样时，所述液压模块控制向所述外伸液压缸供液压油，同时也卸出了所述缩进液压缸内的液压油；在需要收回探针时，所述液压模块控制向所述缩进液压缸供液压油，同时也卸出了外伸液压缸内的液压油。

2.根据权利要求1所述的取心取样一体化短节，其特征在于，所述基体包括处于所述液压模块和取心模块之间的探针段，所述探针安装在所述探针段上；所述液压模块的输出端设有推心钻进组件，所述推心钻进组件贯穿所述探针段并连接所述取心模块；所述取心模块设有向上延伸的电缆，所述电缆贯穿所述探针段。

3.根据权利要求2所述的取心取样一体化短节，其特征在于，所述探针段设有上下贯通的安装槽，所述推心钻进组件和所述电缆贯通所述安装槽；

两所述液压驱动组件分别对应设置在所述安装槽的两侧。

4.根据权利要求1所述的取心取样一体化短节，其特征在于，所述基体上设有可拆连接的异型端盖，所述异型端盖设置在所述基体背向所述探针的一侧，且与所述探针相对应；所述第一通道包括设置在所述异型端盖上的连接通道，以及处于所述基体上且连通所述连接通道与第一液压腔的支路通道。

5.根据权利要求1所述的取心取样一体化短节，其特征在于，所述探针通过可伸缩的吸入通道与所述基体内的取样通道连通，所述取样通道向上延伸；所述液压模块通过油路连通所述第一液压腔。

6.根据权利要求3所述的取心取样一体化短节，其特征在于，所述基体上设有上推靠臂和副推靠臂，所述上推靠臂设置在所述探针模块的上侧，所述副推靠臂设置在所述取心模块的下侧，所述上推靠臂和副推靠臂的输入端分别通过油路连通所述液压模块；所述基体上设有至少一个解卡推靠臂，所述解卡推靠臂设置在所述探针一侧。

7.根据权利要求2-6任一所述的取心取样一体化短节，其特征在于，所述取心模块包括取心装置和储心桶，所述储心桶设置在所述取心装置的下侧；

所述推心钻进组件包括平行设置的钻进杆和推心杆，所述钻进杆的一端与所述液压模块的输出端连接，另一端与所述取心装置连接，用以翻转和移动所述取心装置；所述推心杆的一端与所述液压模块的输出端连接，另一端与所述储心桶的入口对应。

8.根据权利要求7所述的取心取样一体化短节，其特征在于，所述取心装置与所述探针在所述基体的周向同位设置。

9.根据权利要求7所述的取心取样一体化短节，其特征在于，所述取心装置与所述探针在基体长度方向的上间距小于600mm。

10.一种井下仪器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的取心取样一体化短节。