CN113492029A - 一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药加工技术领域，具体为一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，包括研磨装置主体、研压轮、研磨台、挤压锤、收集室、筛箱、刮板和收集箱，所述研磨装置主体左侧内壁通过控制机构连接有研压轮，且研压轮滑动连接在研磨台顶端开设的槽内，所述研磨台左侧外壁上连接有传感器，且研磨台底端设置有漏槽，所述研磨台顶端开设的槽顶端设置有挤压锤，且挤压锤顶端通过减力机构连接在第一连接板底端，所述第一连接板顶端设置的传动机构由传动电机控制。本发明可以较为便捷的带动研压轮在研磨台顶端对药材进行研磨，使得装置在使用时更为实用与流畅合理性。

Description

一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置

技术领域

本发明涉及中药加工技术领域，具体为一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置。

背景技术

中药即中医用药，为中国传统中医特有药物，为了便于人们使用，一般需要对其进行研磨加工，比如公开号为CN109012948B公开的一种中药材高效研磨装置及其中药加工系统，其可以在中药材通过进料斗进入壳体内研磨座的研磨槽内，研磨辊受驱动转动，研磨辊的切面上的粉碎刀片对研磨槽内中药材进行高效剪切粉碎，同时研磨辊的圆弧面与研磨座的研磨槽挤压配合对中药材进行研磨，因此可知现有的中药加工用智能研磨装置基本满足了人们的使用需求，但仍然存在以下问题。

为了避免生产出的中药加工用智能研磨装置实用性不强，通过借助滚轮对其进行研磨，从而达到所需要的状态，参考上述公开号为CN109012948B的对比文件，其能够对顶端进行封闭，从而防止昆虫进入灯罩内部，但是其无法对灯罩底端的昆虫进行处理，又如公开号CN109210451A的对比文件，其在对药材先进性粉碎，随后进行研磨，提高了装置使用效率，但是无法对过硬的药材进行挤压捶打，且对研磨过后的药材进行收集，因此亟需一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置来解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，以解决上述背景技术中提出的无法对过硬的药材进行挤压捶打，且对研磨过后的药材进行收集的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，包括研磨装置主体、研压轮、研磨台、挤压锤、收集室、筛箱、刮板和收集箱，所述研磨装置主体左侧内壁通过控制机构连接有研压轮，且研压轮滑动连接在研磨台顶端开设的槽内，所述研磨台左侧外壁上连接有传感器，且研磨台底端设置有漏槽，所述研磨台顶端开设的槽顶端设置有挤压锤，且挤压锤顶端通过减力机构连接在第一连接板底端，所述第一连接板顶端设置的传动机构由传动电机控制，所述研磨台底端固定连接在收集室顶端，所述收集室顶端内壁对称连接有引导板，且收集室顶端内部设置有震荡机构，所述收集室底端设置有刮除机构，且收集室底端右侧设置有收集箱，所述收集箱底端通过收集机构连接在研磨装置主体底端内壁上。

优选的，所述控制机构包括研磨装置主体左侧内壁对称固定连接的伸缩齿条板，且伸缩齿条板顶端皆与第一齿轮相互啮合，所述第一齿轮皆套设在第一连接杆外壁上，且第一连接杆外端皆通过轴承活动连接在研磨装置主体外端内壁上，所述第一连接杆中部套设有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述第二锥形齿轮左侧通过第二连接杆连接在固定电机右侧中部，且固定电机设置在研磨装置主体左侧内壁上，所述伸缩齿条板右侧底端皆固定连接有伸缩外杆，且伸缩外杆底端皆通过伸缩机构连接在研压轮顶端。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩外杆外侧内壁对称开设的第一滑轨，且第一滑轨内部皆滑动连接有第一滑块，所述第一滑块内侧皆固定连接在伸缩内杆顶端外侧，且伸缩内杆底端皆贯穿伸缩外杆底端中部固定连接在研压轮外端中部，所述伸缩外杆底端内壁顶端皆焊接有第一弹簧，且第一弹簧远离伸缩外杆底端内壁的一端皆焊接在伸缩内杆顶端，所述第一弹簧皆环绕在伸缩内杆外壁上。

优选的，所述减力机构包括挤压锤顶端外侧对称焊接的复位弹簧，且复位弹簧远离挤压锤顶端的一端皆焊接在第一连接板底端外侧，所述第一连接板底端中部皆连接有两组第一铰接杆，且第一铰接杆底端皆连接在第二滑块顶端，所述第二滑块皆滑动连接在第一滑杆外壁上，且第一滑杆外端皆固定连接在挤压锤顶端开设的槽内，所述第二滑块外侧皆焊接有第二弹簧，且第二弹簧远离第二滑块的一端皆焊接在挤压锤顶端开设的槽外端，所述第二弹簧皆环绕在第一滑杆外壁上。

优选的，所述传动机构包括第一连接板顶端中部固定连接有固定齿条板，且固定齿条板顶端贯穿第一腔室底端外壁，所述固定齿条板左侧固定连接有第三滑块，且第三滑块滑动连接在第二滑轨内部，所述第二滑轨开设在第一腔室左侧内壁上，且固定齿条板右侧与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮底端通过固定杆固定连接在第一腔室底端内壁上，所述第二齿轮前端设置有第一皮带轮，且第一皮带轮通过传动皮带连接在第二皮带轮上，所述第二皮带轮设置在传动电机上，且传动电机设置在第二腔室底端内壁上，所述第二腔室顶端设置有另一传感器。

优选的，所述震荡机构包括筛箱外侧中部固定连接的第二连接板，且第二连接板外侧皆固定连接有第四滑块，所述第四滑块皆滑动连接在第二滑杆外壁上，且第二滑杆皆固定连接在固定块内侧开设的槽内，所述固定块外侧皆镶嵌在收集室内壁上，且第二连接板外端皆对称固定连接有伸缩块，且伸缩块外端皆固定连接在固定块开设的槽内短，所述伸缩块外壁上皆环绕有第三弹簧，且伸缩块内侧固定块内端皆对称设置有第二铰接杆，且第二铰接杆皆通过铰接块连接有另一引导板，另一所述引导板皆连接在第二连接板外端，两组所述铰接块内侧皆通过焊接第四弹簧连接。

优选的，所述刮除机构包括收集室底端左侧设置的刮板，且刮板右侧外端固定连接有支撑杆，所述支撑杆外端皆固定连接有第五滑块，且第五滑块皆滑动连接在第三滑轨内部，所述第三滑轨皆开设在收集室内壁上，且支撑杆右侧皆固定连接在盖板左侧，所述盖板外端皆镶嵌有镶嵌块，且镶嵌块内部槽内皆焊接有第五弹簧，所述第五弹簧远离镶嵌块内端的一端皆焊接在卡球内端，且卡球外端皆贯穿镶嵌块外端插设在收集室内壁上，伸缩盖板右侧中部设置有拉把。

优选的，所述收集机构包括收集室底端右侧设置的收集箱，且收集箱底端对称固定连接有滑动底座，所述滑动底座底端皆滑动连接在研磨装置主体底端内壁上，且收集箱外侧中部皆固定连接有握把。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置通过固定电机带动第二锥形齿轮进行转动，然后通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相互啮合带动第一锥形齿轮转动，此时带动第一连接杆外端套设的第一齿轮在外端轴承活动下进行同步转动，从而带动第一齿轮底端啮合的伸缩齿条板进行移动，伸缩齿条板移动时右侧底端通过伸缩内杆收缩在伸缩外杆内部对研磨台顶端槽内草药进行研磨，通过上述机构，可以较为便捷的带动研压轮在研磨台顶端对药材进行研磨，使得装置在使用时更为实用与流畅合理性，然后通过两组传感器相互配合对传动电机进行开启，从而带动第二齿轮与固定齿条板相互啮合带动底端挤压锤底端进行移动控制，然后通过第一连接板底端设置的复位弹簧连接的挤压锤，通过上述机构，可以较为便捷安全的带动挤压锤在研磨台上端捶打时进行减力稳定，且收集室内部设置的筛箱通过外端设置的震荡机构，可以较为稳定的对掉落在筛箱内部粉末进行筛分，随后通过收集室底端设置的刮除机构对药粉进行统一收集至收集箱内部，使得装置在使用时更为合理实用，增强完整性与合理性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的侧视剖面局部结构示意图；

图3为本发明的伸缩齿条板、第一齿轮、伸缩外杆、研压轮和研磨台处局部结构示意图；

图4为本发明的挤压锤、第二齿轮、传动皮带和第二腔室处局部结构示意图；

图5为本发明的收集室、固定块和筛箱处局部结构示意图；

图6为本发明的收集室、和收集箱处局部结构示意图；

图7为本发明的收集室和刮板处俯视剖面局部结构示意图；

图8为本发明的图4中A处放大结构示意图；

图9为本发明的图5中B处放大结构示意图；

图10为本发明的图7中C处放大结构示意图。

图中：1、研磨装置主体；101、伸缩齿条板；102、第一齿轮；103、第一连接杆；104、第一锥形齿轮；105、第二锥形齿轮；106、第二连接杆；107、固定电机；2、研压轮；201、伸缩内杆；202、第一滑块；203、第一滑轨；204、伸缩外杆；205、第一弹簧；3、研磨台；301、传感器；302、漏槽；4、挤压锤；401、复位弹簧；402、第一连接板；403、第一铰接杆；404、第二滑块；405、第一滑杆；406、第二弹簧；407、固定齿条板；408、第三滑块；409、第二滑轨；410、第一腔室；5、第二齿轮；501、固定杆；502、第一皮带轮；503、传动皮带；504、第二皮带轮；505、传动电机；506、第二腔室；6、收集室；601、引导板；602、固定块；603、第二滑杆；604、第四滑块；605、伸缩块；606、第三弹簧；607、第二铰接杆；608、铰接块；609、第四弹簧；7、筛箱；701、第二连接板；8、刮板；801、支撑杆；802、第五滑块；803、第三滑轨；804、盖板；805、拉把；806、镶嵌块；807、卡球；808、第五弹簧；9、收集箱；901、滑动底座；902、握把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，本发明提供的实施例：一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，包括研磨装置主体1、研压轮2、研磨台3、挤压锤4、收集室6、筛箱7、刮板8和收集箱9，研磨装置主体1左侧内壁通过控制机构连接有研压轮2，且研压轮2滑动连接在研磨台3顶端开设的槽内，研磨台3左侧外壁上连接有传感器301，且研磨台3底端设置有漏槽302，研磨台3顶端开设的槽顶端设置有挤压锤4，且挤压锤4顶端通过减力机构连接在第一连接板402底端，第一连接板402顶端设置的传动机构由传动电机505控制，研磨台3底端固定连接在收集室6顶端，收集室6顶端内壁对称连接有引导板601，且收集室6顶端内部设置有震荡机构，收集室6底端设置有刮除机构，且收集室6底端右侧设置有收集箱9，收集箱9底端通过收集机构连接在研磨装置主体1底端内壁上。

控制机构包括研磨装置主体1左侧内壁对称固定连接的伸缩齿条板101，且伸缩齿条板101顶端皆与第一齿轮102相互啮合，第一齿轮102皆套设在第一连接杆103外壁上，且第一连接杆103外端皆通过轴承活动连接在研磨装置主体1外端内壁上，第一连接杆103中部套设有第一锥形齿轮104，且第一锥形齿轮104与第二锥形齿轮105相互啮合，第二锥形齿轮105左侧通过第二连接杆106连接在固定电机107右侧中部，且固定电机107设置在研磨装置主体1左侧内壁上，伸缩齿条板101右侧底端皆固定连接有伸缩外杆204，且伸缩外杆204底端皆通过伸缩机构连接在研压轮2顶端，通过上述机构，可以较为稳定的带动研压轮2在研磨台3上移动，使得装置更为合理。

伸缩机构包括伸缩外杆204外侧内壁对称开设的第一滑轨203，且第一滑轨203内部皆滑动连接有第一滑块202，第一滑块202内侧皆固定连接在伸缩内杆201顶端外侧，且伸缩内杆201底端皆贯穿伸缩外杆204底端中部固定连接在研压轮2外端中部，伸缩外杆204底端内壁顶端皆焊接有第一弹簧205，且第一弹簧205远离伸缩外杆204底端内壁的一端皆焊接在伸缩内杆201顶端，第一弹簧205皆环绕在伸缩内杆201外壁上，较为便捷稳定的对研磨台3顶端内部药材进行研磨。

减力机构包括挤压锤4顶端外侧对称焊接的复位弹簧401，且复位弹簧401远离挤压锤4顶端的一端皆焊接在第一连接板402底端外侧，第一连接板402底端中部皆连接有两组第一铰接杆403，且第一铰接杆403底端皆连接在第二滑块404顶端，第二滑块404皆滑动连接在第一滑杆405外壁上，且第一滑杆405外端皆固定连接在挤压锤4顶端开设的槽内，第二滑块404外侧皆焊接有第二弹簧406，且第二弹簧406远离第二滑块404的一端皆焊接在挤压锤4顶端开设的槽外端，第二弹簧406皆环绕在第一滑杆405外壁上，有效的提升了对挤压锤4对药材捶打时对研磨台3力的减缓，增强了装置的安全性。

传动机构包括第一连接板402顶端中部固定连接有固定齿条板407，且固定齿条板407顶端贯穿第一腔室410底端外壁，固定齿条板407左侧固定连接有第三滑块408，且第三滑块408滑动连接在第二滑轨409内部，第二滑轨409开设在第一腔室410左侧内壁上，且固定齿条板407右侧与第二齿轮5相互啮合，第二齿轮5底端通过固定杆501固定连接在第一腔室410底端内壁上，第二齿轮5前端设置有第一皮带轮502，且第一皮带轮502通过传动皮带503连接在第二皮带轮504上，第二皮带轮504设置在传动电机505上，且传动电机505设置在第二腔室506底端内壁上，第二腔室506顶端设置有另一传感器301，较为稳定的带动挤压锤4与研压轮2相互配合，提升了装置的实用性。

震荡机构包括筛箱7外侧中部固定连接的第二连接板701，且第二连接板701外侧皆固定连接有第四滑块604，第四滑块604皆滑动连接在第二滑杆603外壁上，且第二滑杆603皆固定连接在固定块602内侧开设的槽内，固定块602外侧皆镶嵌在收集室6内壁上，且第二连接板701外端皆对称固定连接有伸缩块605，且伸缩块605外端皆固定连接在固定块602开设的槽内短，伸缩块605外壁上皆环绕有第三弹簧606，且伸缩块605内侧固定块602内端皆对称设置有第二铰接杆607，且第二铰接杆607皆通过铰接块608连接有另一引导板601，另一引导板601皆连接在第二连接板701外端，两组铰接块608内侧皆通过焊接第四弹簧609连接，通过上述机构，可以较为稳定的对研磨后的粉末进行过筛处理，提升了装置在使用时的合理性。

刮除机构包括收集室6底端左侧设置的刮板8，且刮板8右侧外端固定连接有支撑杆801，支撑杆801外端皆固定连接有第五滑块802，且第五滑块802皆滑动连接在第三滑轨803内部，第三滑轨803皆开设在收集室6内壁上，且支撑杆801右侧皆固定连接在盖板804左侧，盖板804外端皆镶嵌有镶嵌块806，且镶嵌块806内部槽内皆焊接有第五弹簧808，第五弹簧808远离镶嵌块806内端的一端皆焊接在卡球807内端，且卡球807外端皆贯穿镶嵌块806外端插设在收集室6内壁上，伸缩盖板804右侧中部设置有拉把805，通过上述机构，可以较为稳定边界的对收集室6底端的药材粉末进行收集，提升了装置的完整性。

收集机构包括收集室6底端右侧设置的收集箱9，且收集箱9底端对称固定连接有滑动底座901，滑动底座901底端皆滑动连接在研磨装置主体1底端内壁上，且收集箱9外侧中部皆固定连接有握把902，通过上述机构，可以较为便捷的拉动收集箱9，并带动收集箱9在研磨装置主体1上进行移动，提升了装置的便捷实用性。

工作原理：装置启动时，固定电机107带动第二锥形齿轮105进行转动，然后通过第一锥形齿轮104和第二锥形齿轮105相互啮合带动第一锥形齿轮104转动，此时带动第一连接杆103外端套设的第一齿轮102在外端轴承活动下进行同步转动，带动第一齿轮102底端啮合的伸缩齿条板101进行移动，伸缩齿条板101移动时右侧底端通过伸缩内杆201收缩在伸缩外杆204内部对研磨台3顶端槽内草药进行研磨，由于研磨台3顶端为圆弧状，研磨后进行回位，然后第一齿轮102带动伸缩齿条板101恢复原位，然后带动传感器301感应带动传动电机505进行启动；

传动电机505启动通过第二皮带轮504和传动皮带503带动第一皮带轮502安装的第二齿轮5进行转动，此时第二齿轮5与固定齿条板407相互啮合带动固定齿条板407向下移动，此时固定齿条板407底端设置的挤压锤4对药材进行捶打，且挤压锤4进行捶打时，第一连接板402底端通过复位弹簧401进行减力防护；

当药材研磨过后随漏槽302进入到筛箱7内部，然后在筛箱7外端设置的第二铰接杆607和第四弹簧609相互配合下进行震荡，然后将筛分后的药材粉末进入收集室6底端，研磨结束后，拉动拉把805，带动盖板804外侧卡球807在第五弹簧808的弹性作用下进行收缩，然后在第五滑块802和第三滑轨803的相互稳定下带动刮板8对收集室6底端进行刮除，随后至收集箱9内部，收集完成，到此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，包括研磨装置主体（1）、研压轮（2）、研磨台（3）、挤压锤（4）、收集室（6）、筛箱（7）、刮板（8）和收集箱（9），其特征在于：所述研磨装置主体（1）左侧内壁通过控制机构连接有研压轮（2），且研压轮（2）滑动连接在研磨台（3）顶端开设的槽内，所述研磨台（3）左侧外壁上连接有传感器（301），且研磨台（3）底端设置有漏槽（302），所述研磨台（3）顶端开设的槽顶端设置有挤压锤（4），且挤压锤（4）顶端通过减力机构连接在第一连接板（402）底端，所述第一连接板（402）顶端设置的传动机构由传动电机（505）控制，所述研磨台（3）底端固定连接在收集室（6）顶端，所述收集室（6）顶端内壁对称连接有引导板（601），且收集室（6）顶端内部设置有震荡机构，所述收集室（6）底端设置有刮除机构，且收集室（6）底端右侧设置有收集箱（9），所述收集箱（9）底端通过收集机构连接在研磨装置主体（1）底端内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，其特征在于：所述控制机构包括研磨装置主体（1）左侧内壁对称固定连接的伸缩齿条板（101），且伸缩齿条板（101）顶端皆与第一齿轮（102）相互啮合，所述第一齿轮（102）皆套设在第一连接杆（103）外壁上，且第一连接杆（103）外端皆通过轴承活动连接在研磨装置主体（1）外端内壁上，所述第一连接杆（103）中部套设有第一锥形齿轮（104），且第一锥形齿轮（104）与第二锥形齿轮（105）相互啮合，所述第二锥形齿轮（105）左侧通过第二连接杆（106）连接在固定电机（107）右侧中部，且固定电机（107）设置在研磨装置主体（1）左侧内壁上，所述伸缩齿条板（101）右侧底端皆固定连接有伸缩外杆（204），且伸缩外杆（204）底端皆通过伸缩机构连接在研压轮（2）顶端。

3.根据权利要求2所述的一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩外杆（204）外侧内壁对称开设的第一滑轨（203），且第一滑轨（203）内部皆滑动连接有第一滑块（202），所述第一滑块（202）内侧皆固定连接在伸缩内杆（201）顶端外侧，且伸缩内杆（201）底端皆贯穿伸缩外杆（204）底端中部固定连接在研压轮（2）外端中部，所述伸缩外杆（204）底端内壁顶端皆焊接有第一弹簧（205），且第一弹簧（205）远离伸缩外杆（204）底端内壁的一端皆焊接在伸缩内杆（201）顶端，所述第一弹簧（205）皆环绕在伸缩内杆（201）外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，其特征在于：所述减力机构包括挤压锤（4）顶端外侧对称焊接的复位弹簧（401），且复位弹簧（401）远离挤压锤（4）顶端的一端皆焊接在第一连接板（402）底端外侧，所述第一连接板（402）底端中部皆连接有两组第一铰接杆（403），且第一铰接杆（403）底端皆连接在第二滑块（404）顶端，所述第二滑块（404）皆滑动连接在第一滑杆（405）外壁上，且第一滑杆（405）外端皆固定连接在挤压锤（4）顶端开设的槽内，所述第二滑块（404）外侧皆焊接有第二弹簧（406），且第二弹簧（406）远离第二滑块（404）的一端皆焊接在挤压锤（4）顶端开设的槽外端，所述第二弹簧（406）皆环绕在第一滑杆（405）外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，其特征在于：所述传动机构包括第一连接板（402）顶端中部固定连接有固定齿条板（407），且固定齿条板（407）顶端贯穿第一腔室（410）底端外壁，所述固定齿条板（407）左侧固定连接有第三滑块（408），且第三滑块（408）滑动连接在第二滑轨（409）内部，所述第二滑轨（409）开设在第一腔室（410）左侧内壁上，且固定齿条板（407）右侧与第二齿轮（5）相互啮合，所述第二齿轮（5）底端通过固定杆（501）固定连接在第一腔室（410）底端内壁上，所述第二齿轮（5）前端设置有第一皮带轮（502），且第一皮带轮（502）通过传动皮带（503）连接在第二皮带轮（504）上，所述第二皮带轮（504）设置在传动电机（505）上，且传动电机（505）设置在第二腔室（506）底端内壁上，所述第二腔室（506）顶端设置有另一传感器（301）。

6.根据权利要求1所述的一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，其特征在于：所述震荡机构包括筛箱（7）外侧中部固定连接的第二连接板（701），且第二连接板（701）外侧皆固定连接有第四滑块（604），所述第四滑块（604）皆滑动连接在第二滑杆（603）外壁上，且第二滑杆（603）皆固定连接在固定块（602）内侧开设的槽内，所述固定块（602）外侧皆镶嵌在收集室（6）内壁上，且第二连接板（701）外端皆对称固定连接有伸缩块（605），且伸缩块（605）外端皆固定连接在固定块（602）开设的槽内短，所述伸缩块（605）外壁上皆环绕有第三弹簧（606），且伸缩块（605）内侧固定块（602）内端皆对称设置有第二铰接杆（607），且第二铰接杆（607）皆通过铰接块（608）连接有另一引导板（601），另一所述引导板（601）皆连接在第二连接板（701）外端，两组所述铰接块（608）内侧皆通过焊接第四弹簧（609）连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，其特征在于：所述刮除机构包括收集室（6）底端左侧设置的刮板（8），且刮板（8）右侧外端固定连接有支撑杆（801），所述支撑杆（801）外端皆固定连接有第五滑块（802），且第五滑块（802）皆滑动连接在第三滑轨（803）内部，所述第三滑轨（803）皆开设在收集室（6）内壁上，且支撑杆（801）右侧皆固定连接在盖板（804）左侧，所述盖板（804）外端皆镶嵌有镶嵌块（806），且镶嵌块（806）内部槽内皆焊接有第五弹簧（808），所述第五弹簧（808）远离镶嵌块（806）内端的一端皆焊接在卡球（807）内端，且卡球（807）外端皆贯穿镶嵌块（806）外端插设在收集室（6）内壁上，伸缩盖板（804）右侧中部设置有拉把（805）。

8.根据权利要求1所述的一种具有辅助捶打机构的中药加工用智能研磨装置，其特征在于：所述收集机构包括收集室（6）底端右侧设置的收集箱（9），且收集箱（9）底端对称固定连接有滑动底座（901），所述滑动底座（901）底端皆滑动连接在研磨装置主体（1）底端内壁上，且收集箱（9）外侧中部皆固定连接有握把（902）。

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