CN113489153A - 一种断路器智能控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种断路器智能控制装置，所述装置包括运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元和通讯单元。所述调试单元可以根据需求实现装置手动、自动、远程和近程控制的切换，所述强电开入单元用于与外部强电开关信号输出端连接以输入强电开关信号，所述传感器采集单元用于接收各种传感器采集的数据，输入的开关信号和传感器数据经过运算处理单元处理后，通过输出控制单元控制加热除湿器的运行以及断路器分合闸开关的开合，通过所述启动电源出口以控制并输出DC电流。所述断路器智能控制装置中还设有光模块以实现与汇控柜以及其他断路器智能控制装置等设备进行光纤通信，具有通信速度高、抗干扰能力强等优点。

Description

一种断路器智能控制装置
技术领域
本发明涉及断路器控制领域，尤其涉及一种断路器智能控制装置。
背景技术
在目前国内智能变电站中，开关智能化主要体现在智能终端等智能组件的应用。通过在开关旁边的汇控柜安装就地的智能组件，将传统电缆传输的信号转换为光纤信号与保护、测控等二次设备进行交互，消除了汇控柜与控保设备间的电缆以及电缆相关的问题。与此同时，一次开关设备本体与汇控柜之间仍然采用数量庞大的电缆作为信号传输的载体，通过在汇控柜中安装的分立继电器等元件实现开关、隔离开关/接地开关的控制回路和联闭锁等回路。这些信号回路的电缆数量在一个间隔可以达到数百芯之多，一个变电站则要达到上万芯，这些电缆如何连接的工作重要而又复杂，消耗了设计单位、制造单位、施工和调试单位大量的时间和精力。由于联闭锁等要求的差异导致目前电缆回路缺乏标准化，不同厂家、不同工程及同一个工程不同间隔的接线均不相同，严重影响了工程设计、设备制造、现场安装调试和后期运维的效率。
如何简化智能变电站的运行维护、及时消除设备隐患、保障电网的安全稳定运行是当前智能变电站的发展方向，也是各电网公司近期变电站建设方案研究的重点。开关作为电网中大量存在的关键设备，对故障及时切除保障电网安全稳定是至关重要的设备，实现各个开关部件的智能化、自动化操作，对开关部件的运行状态实行在线监测，是目前智能变电站建设需要解决的问题之一。
发明内容
本发明提供一种断路器智能控制装置，所述装置包括运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元和通讯单元。所述断路器智能控制装置实现对断路器操动机构的分合闸控制，同时接入角度传感器、机构箱温湿度传感器、气体传感器、线圈电流传感器和储能状态传感器，实现对断路器机械特性、气体绝缘特性等智能在线感知。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：
一种断路器智能控制装置，包括运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元、启动电源出口和通讯单元；所述运算处理单元与所述调试单元连接以接收或发送指令和数据；所述运算处理单元与所述强电开入单元连接以采集开关量信息；所述运算处理单元与传感器采集单元连接以采集断路器机械特性、温湿度、保护气体状态和储能状态；所述运算处理单元与输出控制单元连接以控制箱体和本体加热除湿器、分闸和合闸线圈运行，同时实时监测操作电压、跳合圈电流、电机电压和电流；所述运算处理单元与通讯单元连接以实现装置的组网通讯；所述运算处理单元与所述启动电源出口连接以控制并输出DC电流。
进一步的，所述运算处理单元包括处理器、FLASH芯片、加密芯片和RTC时钟芯片；所述处理器分别与FLASH芯片、加密芯片和RTC时钟芯片连接。
进一步的，所述调试单元包括LED面板、UART串口和调试口；所述LED面板分别与UART串口和调试口连接；所述处理器分别与UART串口和调试口连接。
进一步的，所述输出控制单元包括DSP继电器、出口继电器、电流传感器和P1端子；所述DSP继电器与P1端子连接；所述电流传感器分别与出口继电器和P1端子连接；所述处理器分别与DSP继电器、出口继电器和电流传感器连接。
进一步的，所述强电开入单元包括P2端子，所述P2端子与所述处理器的开入接口连接。
进一步的，所述P2端子上设有SF6低压报警、SF6低压闭锁、弹簧未储能、备用、分位状态、合位状态、分闸压力闭锁、合闸压力闭锁、重合闸压力闭锁、操作压力低闭锁、门位置和KI-COM接线端口。
进一步的，所述传感器采集单元包括P3端子、P4端子、P5端子和P6端子；所述处理器分别与P3端子、P4端子、P5端子和P6端子连接；所述P3端子用于接入旋转角度编码器和温湿度传感器；所述P4端子用于接入弹簧状态传感器；所述P5端子用于接入本体气体传感器；所述P6端子用于接入振动传感器。
进一步的，所述通讯单元包括光模块，所述处理器与光模块连接连接以实现光纤通讯。
进一步的，还包括全金属机箱；所述运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元、启动电源出口和通讯单元位于所述全金属机箱内以有效屏蔽电磁干扰。
进一步的，所述运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元、启动电源出口和通讯单元采用可插拔的模块化设计。
本发明提供一种断路器智能控制装置，所述装置包括运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元、启动电源出口和通讯单元。所述调试单元可以根据需求实现装置手动、自动、远程和近程控制的切换，所述强电开入单元用于与外部强电开关信号输出端连接以输入强电开关信号，所述传感器采集单元用于接收各种传感器采集的数据，输入的开关信号和传感器数据经过运算处理单元处理后，通过输出控制单元控制加热除湿器的运行以及断路器分合闸开关的开合，通过所述启动电源出口以控制并输出DC电流。所述断路器智能控制装置中还设有光模块以实现与汇控柜以及其他断路器智能控制装置等设备进行光纤通信，具有通信速度高、抗干扰能力强等优点。
附图说明
图1为断路器智能控制装置的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
实施例一
如图1所示为一种断路器智能控制装置的组成示意图，所述装置按照电压等级配置，通常针对110kV的电压等级采用单重化配置，针对220kV及以上的电压等级考虑到可靠性的问题采用双重化配置。本实施例中采用双重化配置的断路器智能控制装置，所述装置包括运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元和通讯单元；所述运算处理单元分别与输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元和通讯单元连接。
具体实施中，所述运算处理单元包括处理器、FLASH芯片、加密芯片和RTC时钟芯片，所述处理器采用DSP+FPGA架构，具有强大的数据及时处理能力，并且支持整个装置事件、录波、自检和调试等功能；所述FLASH芯片作为整个控制装置的存储器存储着装置的运行程序和必要的运行参数，所述FLASH芯片与所述处理器连接，为处理器提供存储或读取数据；所述加密芯片与所述处理器连接，用于存放安全密钥和对需要传输的数据进行加密处理；所述RTC时钟芯片与处理器连接，为处理器的运行计算提供精确的实时时间。
具体实施中，所述调试单元包括LED面板、UART串口和调试口；所述处理器分别通过UART串口和调试口与LED面板连接，以接受LED面板输入的控制和设置指令，或者通过LED面板显示断路器智能控制装置的运行状态，所述LED面板输入的指令包括断路器分闸、合闸、远程控制和就地控制等，同时LED面板上还设有USB接口以与上位机连接。
具体实施中，所述输出控制单元包括DSP继电器、出口继电器、电流传感器和P1端子；所述处理器分别与两个DSP继电器和三个出口继电器连接，其中一个DSP继电器通过P1端子与装置外部的机构箱加热除湿器连接，控制机构箱加热除湿器的运作，以控制机构箱的运行环境，让断路器各部件处于一个合适的温湿度环境，确保各部件的寿命和安全；另一个DSP继电器通过P1端子与装置外部的本体加热除湿器连接以控制开关本体的温湿度运行环境，确保开关运行的安全与寿命。所述的三个出口继电器中，其中一个通过P1端子与装置外部的分闸线圈连接，以控制断路器的分闸动作；一个通过P1端子与装置外部的合闸线圈连接，以控制断路器的合闸动作；最后一个通过P1端子与装置外部的存能电机连接，以控制存能电机的运作；所述的三个出口继电器与P1端子之间分别设有电流传感器，所述电流传感器与处理器的IO接口连接，可实时监测操作电压、跳合圈电流、电机控制电压、电机电流、模块内部电源等模拟量。
所述强电开入单元包括P2端子，所述P2端子与所述处理器的开入接口连接；所述P2端子上设有SF6低压报警、SF6低压闭锁、弹簧未储能、备用、分位状态、合位状态、分闸压力闭锁、合闸压力闭锁、重合闸压力闭锁、操作压力低闭锁、门位置和KI-COM接线端口，支持多路开关量输入，正确采集断路器各种开关量信息。
具体实施中，所述传感器采集单元包括P3端子、P4端子、P5端子和P6端子，P3端子、P4端子、P5端子和P6端子均采用6芯航插接口；所述处理器通过IO接口与P3端子连接以接入旋转角度编码器和温湿度传感器，用于监测断路器开关的机械特性和温湿度状态、机构箱的温湿度状态等；所述处理器通过IO接口与P4端子连接以接入弹簧状态传感器，用于监测电机的存能状态等；所述处理器通过IO接口与P5端子连接以接入本体气体传感器，用于监测SF6气体的压强、温度和进一步计算密度状态等；所述处理器通过IO接口与P6端子连接以接入振动传感器，用于监测开关开合时的振动状态等；各种传感器的接入使装置能够实时监测断路器机械特性、温湿度、保护气体和储能等状态，保障断路器的运行状态感知和故障的及时发现和维护。
具体实施中，所述通讯单元包括光模块，所述处理器通过IO接口与光模块连接，所述光模块与装置外部的光纤终端盒连接，以实现装置的百兆环网通信。
具体实施中，所述断路器智能控制装置中还设有启动电源出口，所述处理器通过IO接口与所述启动电源出口连接，以控制电源输出支持110V/220V DC，并且掉电保持时间大于100ms。
具体实施中，所述断路器智能控制装置中所有单元用的芯片全部采用工业级芯片，满足就地化运行需求；HALT测试满足低温步进小于等于-65℃，高温步进大于等于110℃，振动步进大于等于65Grms。
具体实施中，所述断路器智能控制装置采用全金属机箱，可有效屏蔽电磁干扰，各单元采用模块化设计，采用可插拔连接器，方便整体更换维修。
本发明提供一种断路器智能控制装置，所述装置包括运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元和通讯单元。所述运算处理单元采用DSP+FPGA架构，具有强大的数据处理能力；所述调试单元可以根据生产需求实现装置的手动、自动或者远程、近程控制的切换；所述强电开入单元用于与外部强电开关输出端连接以输入强电开关信号；所述传感器采集单元用于接收各种传感器采集的数据；各种输入的信号和数据经过所述运算处理单元处理后，通过输出控制单元控制机构箱和本体加热除湿器的运行以及分合闸开关的开合；同时所述断路器智能控制装置中还设有光模块实现与汇控柜以及其他断路器智能控制装置等设备进行光纤通信，具有通信速度高、抗干扰能力强等特点。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种断路器智能控制装置，其特征在于，包括运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元、启动电源出口和通讯单元；所述运算处理单元与所述调试单元连接以接收或发送指令和数据；所述运算处理单元与所述强电开入单元连接以采集开关量信息；所述运算处理单元与传感器采集单元连接以采集断路器机械特性、温湿度、保护气体状态、输出电流电压和储能状态；所述运算处理单元与输出控制单元连接以控制箱体和本体加热除湿器、分闸和合闸线圈运行，同时实时监测操作电压、跳合圈电流、电机电压和电流；所述运算处理单元与通讯单元连接以实现装置的组网通讯；所述运算处理单元与所述启动电源出口连接以控制并输出DC电流。
2.根据权利要求1所述的断路器智能控制装置，其特征在于，所述运算处理单元包括处理器、FLASH芯片、加密芯片和RTC时钟芯片；所述处理器分别与FLASH芯片、加密芯片和RTC时钟芯片连接。
3.根据权利要求2所述的断路器智能控制装置，其特征在于，所述调试单元包括LED面板、UART串口和调试口；所述LED面板分别与UART串口和调试口连接；所述处理器分别与UART串口和调试口连接。
4.根据权利要求2所述的断路器智能控制装置，其特征在于，所述输出控制单元包括DSP继电器、出口继电器、电流传感器和P1端子；所述DSP继电器与P1端子连接；所述电流传感器分别与出口继电器和P1端子连接；所述处理器分别与DSP继电器、出口继电器和电流传感器连接。
5.根据权利要求2所述的断路器智能控制装置，其特征在于，所述强电开入单元包括P2端子，所述P2端子与所述处理器的开入接口连接。
6.根据权利要求5所述的断路器智能控制装置，其特征在于，所述P2端子上设有SF6低压报警、SF6低压闭锁、弹簧未储能、备用、分位状态、合位状态、分闸压力闭锁、合闸压力闭锁、重合闸压力闭锁、操作压力低闭锁、门位置和KI-COM接线端口。
7.根据权利要求2所述的断路器智能控制装置，其特征在于，所述传感器采集单元包括P3端子、P4端子、P5端子和P6端子；所述处理器分别与P3端子、P4端子、P5端子和P6端子连接；所述P3端子用于接入旋转角度编码器和温湿度传感器；所述P4端子用于接入弹簧状态传感器；所述P5端子用于接入本体气体传感器；所述P6端子用于接入振动传感器。
8.根据权利要求2所述的断路器智能控制装置，其特征在于，所述通讯单元包括光模块，所述处理器与光模块连接连接以实现光纤通讯。
9.根据权利要求1至8任一项所述的断路器智能控制装置，其特征在于，还包括全金属机箱；所述运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元、启动电源出口和通讯单元位于所述全金属机箱内以有效屏蔽电磁干扰。
10.根据权利要求1至8任一项所述的断路器智能控制装置，其特征在于，所述运算处理单元、输出控制单元、调试单元、强电开入单元、传感器采集单元、启动电源出口和通讯单元采用可插拔的模块化设计。
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