CN113488082B - 一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，该针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法包括硬盘数据写入流程，硬盘数据写入流程包括以下步骤：处理模块检查本地是否存在音视频缓存数据；如果存在音视频缓存数据，则读取帧数据，如果需要切换分区，则切换分区；如果不需要切换分区，则继续在当前分区存储音视频文件；如果写入音视频文件出错，则标记坏分区，并切换分区，同时硬盘报警；如果音视频文件不出错，则进行步骤S1，写入下一文件。综上所述，本发明的有益效果在于：本发明是采用多通道数据集中写入一个文件中，可以在硬盘中进行连续写入，不会带来磁头的来回跳转，这样可以保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。

Description

一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法

技术领域

本发明涉及一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法。

背景技术

传统的音视频存储到机械硬盘技术，就是简单的创建文件，读写文件，删除文件，在音视频数据量比较小的时候，能够满足一般的文件存储读取要求；随着音视频数据越来越清晰，存储数据占用的硬盘空间越来越大，数据持续写入时间越来越长，文件的数量也越来越多，因此对磁盘文件的创建、删除等操作越来越频繁，必然会增加硬盘启动、休眠操作，增加磁头调用、复位次数，增多大量磁盘碎片，功耗的增加也会产生大量热量，对硬盘的寿命造成不利影响，而目前，音视频数据的实时存储设备多数都是采用机械硬盘，那么对硬盘存储进行管理，提升硬盘寿命就势在必行。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题提供一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，保证音视频数据能够高效安全写入，减少硬盘损坏，最大限度使用磁盘空间，延长硬盘使用寿命。

为达到上述目的，本发明公开了一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，该针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法包括硬盘数据写入流程，硬盘数据写入流程包括以下步骤：

S1、处理模块检查本地是否存在音视频缓存数据；

S2、如果存在音视频缓存数据，则读取帧数据，并判断日期是否改变；如果不存在音视频缓存数据，则进行步骤S1；

S3、如果日期改变，则切换日期目录；如果日期不改变，则判断是否需要打开音视频文件；

S4、如果需要打开音视频文件，则打开音视频文件，并判断是否需要切换分区；如果不需要打开音视频文件，则写入音视频文件，并判断音视频文件是否出错；

S5、如果需要切换分区，则切换分区；如果不需要切换分区，则继续在当前分区存储音视频文件；如果写入音视频文件出错，则标记坏分区，并切换分区，同时硬盘报警；如果音视频文件不出错，则进行步骤S1，写入下一文件。

终端需要同时将若干通道的视频数据写入硬盘，按照传统的视频文件存储方式需要分别形成多份视频文件分别写入，由于不同文件在硬盘存储位置不连续，所以底层内核数据在写入硬盘时会导致硬盘磁头需要在不同位置进行跳转，这样一是会影响硬盘使用寿命，二是影响硬盘数据写入效率。本发明是采用多通道数据集中写入一个文件中，可以在硬盘中进行连续写入，不会带来磁头的来回跳转，这样可以保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。磁盘文件格式基于自建文件系统格式，该自建文件系统格式完全为适配音视频数据存储设计，便于对音视频数据进行快速读写，写入过程中可以实现索引和音视频数据的写入，读取过程可以实现快速的时间定位。

优选的，硬盘数据写入流程前进行音视频取流流程，音视频取流流程包括以下步骤：

A1、处理模块采集音视频帧数据；

A2、写远程实时音视频缓存数据，并判断硬盘是否可以写入文件；

A3、如果硬盘可以写入文件，则写本地音视频缓存数据，并判断硬盘缓存空间是否小于硬盘空间的一半；如果硬盘不可以写入文件，则进行硬盘修复管理流程；

A4、如果硬盘缓存空间小于硬盘缓存空间的一半,对视频数据中的非I帧进行过滤，只保留关键帧；如果硬盘缓存空间大于硬盘缓存空间的一半,则保存全部帧。

根据硬盘缓存空间的大小决定是否保存文件的全部帧，提高硬盘的利用率，保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。

优选的，硬盘数据写入流程前进行硬盘分区管控流程，硬盘分区管控流程包括以下步骤：

B1、处理模块查找最近使用的新格式分区，并判断最近使用的新格式分区是否可用；

B2、如果最近使用的新格式分区可用，则将其设置为工作分区；如果最近使用的新格式分区不可用，则查找空白分区，并判断空白分区是否可用；

B3、如果空白分区可用，则将其设置为工作分区；如果空白分区不可用，则查找有剩余空间的新格式分区，并判断有剩余空间的新格式分区是否可用；

B4、如果有剩余空间的新格式分区可用，则将其设置为工作分区；如果有剩余空间的新格式分区不可用，则查找老格式分区，并判断老格式分区是否可用；

B5、如果老格式分区可用，则将其设置为工作分区；如果老格式分区不可用，则查找写入数据日期最早的分区，并判断写入数据日期最早的分区是否可用；

B6、如果写入数据日期最早的分区可用，则删除此分区中日期最早的数据文件，并将其设置为工作分区；如果写入数据日期最早的分区不可用，则设置为无可用分区。

在硬盘分区管控流程中，音视频文件优先连续储存在同一分区或连续的分区中，一是减少因将音视频文件储存到不同分区而产生的大量文件碎片，提高硬盘的利用率，二是减少硬盘磁头需要在不同位置进行跳转，这样可以保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。

优选的，在步骤B3或B5中，如果空白分区或老格式分区可用，则格式化此空白分区或老格式分区。格式化此分区方便储存新格式的数据。

优选的，硬盘分区管控流程前进行硬盘查找及挂载管理流程，硬盘查找及挂载管理流程包括以下步骤：

C1、处理模块将硬盘断电、上电，并查找硬盘，判断是否找到分区；然后SD卡断电、上电，并查找SD卡，判断是否找到分区；

C2、如果在硬盘或SD卡中找到分区，则把找到的分区加入分区列表，设置分区的挂载点，设置硬盘为准备挂载状态，遍历所有分区创建挂载目录，硬盘分区自检，并判断分区是否异常；如果在硬盘或SD卡没有找到分区，则设置错误状态，并准备硬盘修复管理流程；

C3、如果分区异常，则设置分区异常状态，通知硬盘修复管理流程修复异常分区；如果分区正常，则挂载分区，并判断分区是否挂载成功；

C4、如果分区挂载成功，则设置硬盘为已挂载状态，统计挂载分区信息，查找媒体盘，查找可用的录像分区，设置当前的录像分区，判断录像分区是否有效，日志文件备份，硬盘报警及状态提示；

C5、如果录像分区有效，则音视频采集流程与写音视频文件流程开始保存音视频文件，如果录像分区无效，则进行硬盘修复管理流程。

硬盘查找及挂载管理流程是音视频数据写入硬盘前对硬盘进行的预处理操作，硬盘查找挂载完成后可以进行硬盘数据写入流程，保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。

优选的，在步骤C4中，如果分区挂载成功，则进行录像盘、媒体盘软连接初始化。方便储存数据。

优选的，硬盘修复管理流程包括以下步骤：

D1、处理模块判断硬盘状态是否为准备挂载或者已挂载；

D2、如果硬盘状态为准备挂载或者已挂载，则检查状态异常的分区；如果硬盘状态不为准备挂载或者已挂载，则进行步骤D1；

D3、如果找到状态异常的分区，则修复分区，并设置分区状态，然后进行步骤D1，修复下一分区；如果没有找到状态异常的分区，则进行硬盘查找及挂载管理流程。

硬盘修复管理是音视频数据写入硬盘前对硬盘进行的预处理操作，硬盘查找挂载完成后可以进行硬盘数据写入流程，保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。

优选的，硬盘数据写入流程后进行硬盘卸载管控流程，硬盘卸载管控流程包括以下步骤：

E1、处理模块设置硬盘为准备卸载状态；

E2、所有使用硬盘的流程停止读写文件，媒体盘、录像盘都设置为无效，同步任何缓存数据；

E3、卸载所有已挂载的分区，设置硬盘为已卸载状态。

硬盘卸载管控流程属于硬盘数据写入流程结束后的后期处理流程。硬盘安全卸载有利于提高硬盘的使用寿命。

优选的，还包括硬盘挂载、卸载电源控制流程，硬盘挂载、卸载电源控制流程包括以下步骤：

F1、处理模块检测系统电源状态；

F2、如果系统电源状态为通电，则检测ACC状态；如果系统电源状态为断电，则通知硬盘整体管理流程结束；

F3、如果ACC处于通电状态，则取消延时断电，检测电子锁状态，并进行步骤F1；如果ACC处于断电状态，则创建延时断电流程，并判断是否到达延时时间；

F4、如果电子锁状态为上锁，则通知硬盘整体管理流程挂载硬盘；如果电子锁状态为没上锁，则硬盘整体管理流程卸载硬盘；如果达延时时间，则通知硬盘整体管理流程结束；如果没达延时时间，则进行硬盘数据写入流程。

硬盘挂载、卸载电源控制流程是硬盘查找及挂载管理流程及硬盘卸载管控流程的保障处理流程，保证硬盘查找及挂载管理流程及硬盘卸载管控流程顺利进行。

优选的，硬盘整体管理流程包括以下步骤：

G1、处理模块判断系统是否退出；

G2、如果系统状态为退出，则卸载硬盘，等待硬盘修复管理流程退出，硬盘休眠；如果系统状态为没有退出，则检查电子锁状态；

G3、如果电子锁状态为上锁，则挂载硬盘，并判断硬盘是否存在错误或找不到硬盘；如果电子锁状态为没上锁，则卸载硬盘，并判断硬盘是否处于挂载或准备挂载状态；如果硬盘存在错误或找不到硬盘，则进行硬盘修复；如果硬盘不存在错误或找的到硬盘，则继续进行硬盘查找及挂载管理流程、硬盘分区管控流程及硬盘数据写入流程；

G4、如果硬盘处于挂载或准备挂载状态，则检查硬盘分区是否加载完成；如果硬盘不处于挂载或准备挂载状态，则进行步骤G1；

G5、如果所有分区已挂载或者挂载超时，则设置硬盘为挂载状态，进行硬盘清理；如果不是所有分区已挂载或者挂载超时，则等待硬盘修复管理流程修复分区完成，进行步骤G1。

硬盘整体管理流程统一管理硬盘查找及挂载管理流程、硬盘修复管理流程，硬盘分区管控流程，硬盘数据写入流程，文硬盘卸载管控流程等。所有的操作都是保证音视频数据能够高效安全写入，减少硬盘损坏，最大限度使用磁盘空间，延长硬盘使用寿命。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明是采用多通道数据集中写入一个文件中，文件格式属于自建文件格式，完全适配多通道大量音视频同时些入，即使多通道数据同时读写对数据写入也不会造成太大影响，保证数据的完整写入，可以在硬盘中进行连续写入，不会带来磁头的来回跳转，这样可以保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法中硬盘数据写入的流程示意图；

图2是本发明一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法中音视频取流的流程示意图；

图3是本发明一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法中硬盘分区管控的流程示意图；

图4是本发明一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法中硬盘查找及挂载管理的流程示意图；

图5是本发明一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法中硬盘修复管理的流程示意图；

图6是本发明一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法中硬盘卸载管控的流程示意图；

图7是本发明一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法中硬盘挂载、卸载电源控制的流程示意图；

图8是本发明一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法中硬盘整体管理的流程示意图；

图9是本发明自建的音视频文件存储格式示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，如图1所示，包括硬盘数据写入流程，硬盘数据写入流程包括以下步骤：

S1、处理模块检查本地是否存在音视频缓存数据。

S2、如果存在音视频缓存数据，则读取帧数据，并判断日期是否改变；如果不存在音视频缓存数据，则进行步骤S1；利用本地的缓存数据，减少数据写入步骤，提高数据写入效率。

S3、如果日期改变，则切换日期目录；如果日期不改变，则判断是否需要打开音视频文件；具体的，视频存储目录按日期单独建立，每天都会形成新的存储目录。如果当天终端重新开关机，不会再重新创建目录，而是继续当天的录像文件继续写入，这样保证了文件的有效利用，可以最大限度利用磁盘空间。

S4、如果需要打开音视频文件，则打开音视频文件，并判断是否需要切换分区；如果不需要打开音视频文件，则写入音视频文件，并判断音视频文件是否出错；具体的，当前分区存储过程一直会统计当前分区空间，并检测当前分区写入状态，在当前分区写满或硬盘数据写入异常会切换分区，进入另外一个分区写入。当前分区剩余空间达到设置的最小剩余空间时则切换分区重新写入，当硬盘写入过程中出错时，如果硬盘修复管理流程之后分区仍然不可用，也进行分区切换。

S5、如果需要切换分区，则切换分区；如果不需要切换分区，则继续在当前分区存储音视频文件；如果写入音视频文件出错，则标记坏分区，并切换分区，同时硬盘报警；如果音视频文件不出错，则进行步骤S1，写入下一文件。

终端需要同时将若干通道的视频数据写入硬盘，按照传统的视频文件存储方式需要分别形成多份视频文件分别写入，由于不同文件在硬盘存储位置不连续，所以底层内核数据在写入硬盘时会导致硬盘磁头需要在不同位置进行跳转，这样一是会影响硬盘使用寿命，二是影响硬盘数据写入效率。本发明是采用多通道数据集中写入一个文件中，可以在硬盘中进行连续写入，不会带来磁头的来回跳转，这样可以保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。磁盘文件格式基于自建文件系统格式，该自建文件系统格式完全为适配音视频数据存储设计，便于对音视频数据进行快速读写，写入过程中可以实现索引和音视频数据的写入，读取过程可以实现快速的时间定位。

如图2所示，硬盘数据写入流程前进行音视频取流流程，音视频取流流程包括以下步骤：

A1、处理模块采集音视频帧数据；具体的，音视频帧数据可以有车载摄像头或录音装置提供。

A2、写远程实时音视频缓存数据，并判断硬盘是否可以写入文件。对文件进行缓存，提高数据写入效率。

A3、如果硬盘可以写入文件，则写本地音视频缓存数据，并判断硬盘缓存空间是否小于硬盘空间的一半；如果硬盘不可以写入文件，则进行硬盘修复管理流程。

A4、如果硬盘缓存空间小于硬盘缓存空间的一半,对视频数据中的非I帧进行过滤，只保留关键帧；如果硬盘缓存空间大于硬盘缓存空间的一半,则保存全部帧。

根据硬盘缓存空间的大小决定是否保存文件的全部帧，提高硬盘的利用率，保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。

如图3所示，硬盘数据写入流程前进行硬盘分区管控流程，硬盘分区管控流程包括以下步骤：

B1、处理模块查找最近使用的新格式分区，并判断最近使用的新格式分区是否可用；具体的，新格式分区定义与老格式分区，新格式分区是指按上述硬盘数据写入流程储存文件的分区。最近使用的分区是指上次视频数据存储时使用的分区，此操作是为了将文件集中储存，减少文件存储碎片，最大化占用硬盘空间。

B2、如果最近使用的新格式分区可用，则将其设置为工作分区；如果最近使用的新格式分区不可用，则查找空白分区，并判断空白分区是否可用；具体的，空白分区是指新硬盘或老硬盘重新格式化后没有使用的分区，减少文件存储碎片，最大化占用硬盘空间。

B3、如果空白分区可用，则格式化此分区，并将其设置为工作分区；如果空白分区不可用，则查找有剩余空间的新格式分区，并判断有剩余空间的新格式分区是否可用；具体的，格式化此分区方便储存新格式的数据。

B4、如果有剩余空间的新格式分区可用，则将其设置为工作分区；如果有剩余空间的新格式分区不可用，则查找老格式分区，并判断老格式分区是否可用；具体的，老格式分区是指传统的录像文件存储方式，不同的视频通道数据存储在不同的文件中，分区中储存的是按传统方法写入的文件。

B5、如果老格式分区可用，则格式化此分区，并将其设置为工作分区；如果老格式分区不可用，则查找写入数据日期最早的分区，并判断写入数据日期最早的分区是否可用；具体的，格式化此分区方便储存新格式的数据。

B6、如果写入数据日期最早的分区可用，则删除此分区中日期最早的数据文件，并将其设置为工作分区；如果写入数据日期最早的分区不可用，则设置为无可用分区。无可用分区后硬盘会提示异常，发送报警给后台管理人员，管理人员需要及时处理，更换或维修硬盘

在硬盘分区管控流程中，音视频文件优先连续储存在同一分区或连续的分区中，一是减少因将音视频文件储存到不同分区而产生的大量文件碎片，提高硬盘的利用率，二是减少硬盘磁头需要在不同位置进行跳转，这样可以保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。

如图4所示，硬盘分区管控流程前进行硬盘查找及挂载管理流程，硬盘查找及挂载管理流程包括以下步骤：

C1、处理模块将硬盘断电、上电，并查找硬盘，判断是否找到分区；然后SD卡断电、上电，并查找SD卡，判断是否找到分区；给硬盘断电上电是为了复位硬盘，在硬盘出现错误时通过断电上电重新初始化以及进行管理流程对硬盘进行修复操作。

C2、如果在硬盘或SD卡中找到分区，则把找到的分区加入分区列表，设置分区的挂载点，设置硬盘为准备挂载状态，遍历所有分区创建挂载目录，硬盘分区自检，并判断分区是否异常；如果在硬盘或SD卡没有找到分区，则设置错误状态，并准备硬盘修复管理流程。

C3、如果分区异常，则设置分区异常状态，通知硬盘修复管理流程修复异常分区；如果分区正常，则挂载分区，并判断分区是否挂载成功。

C4、如果分区挂载成功，则设置硬盘为已挂载状态，录像盘、媒体盘软连接初始化，方便储存数据。统计挂载分区信息，查找媒体盘，查找可用的录像分区，设置当前的录像分区，判断录像分区是否有效，日志文件备份，硬盘报警及状态提示；具体的，录像盘是指录像存储分区，专门用来存储音视频数据的分区，媒体盘是指多媒体文件存储分区，专门用来存储多媒体Mp4等广告宣传文件的存储分区。

C5、如果录像分区有效，则音视频采集流程与写音视频文件流程开始保存音视频文件，如果录像分区无效，则进行硬盘修复管理流程。如果修复之后还是有问题则提示硬盘异常，发送后台异常报警。

硬盘查找及挂载管理流程是音视频数据写入硬盘前对硬盘进行的预处理操作，硬盘查找挂载完成后可以进行硬盘数据写入流程，保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。

如图5所示，硬盘修复管理流程包括以下步骤：

D1、处理模块判断硬盘状态是否为准备挂载或者已挂载。

D2、如果硬盘状态为准备挂载或者已挂载，则检查状态异常的分区；如果硬盘状态不为准备挂载或者已挂载，则进行步骤D1。

D3、如果找到状态异常的分区，则修复分区，并设置分区状态，然后进行步骤D1，修复下一分区；如果没有找到状态异常的分区，则进行硬盘查找及挂载管理流程。

具体的，分区状态是指硬盘分区的可用状态，包含可写，可读，在写，在读，损坏等状态，在可写状态时表示该分区可以进行录像文件存储，可读表示该硬盘只能读取数据不能写入，在写表示该分区正在进行视频文件写入，在读表示该分区正在进行视频文件读取。

硬盘修复管理是音视频数据写入硬盘前对硬盘进行的预处理操作，硬盘查找挂载完成后可以进行硬盘数据写入流程，保证数据高速写入，延长磁盘使用寿命。

如图6所示，硬盘数据写入流程后进行硬盘卸载管控流程，硬盘卸载管控流程包括以下步骤：

E1、处理模块设置硬盘为准备卸载状态；

E2、所有使用硬盘的流程停止读写文件，媒体盘、录像盘都设置为无效，同步任何缓存数据；

E3、卸载所有已挂载的分区，设置硬盘为已卸载状态。

硬盘卸载管控流程属于硬盘数据写入流程结束后的后期处理流程。硬盘安全卸载有利于提高硬盘的使用寿命。

如图7所示，还包括硬盘挂载、卸载电源控制流程，硬盘挂载、卸载电源控制流程包括以下步骤：

F1、处理模块检测系统电源状态。

F2、如果系统电源状态为通电，则检测ACC状态；如果系统电源状态为断电，则通知硬盘整体管理流程结束。

F3、如果ACC处于通电状态，则取消延时断电，检测电子锁状态，并进行步骤F1；如果ACC处于断电状态，则创建延时断电流程，并判断是否到达延时时间；具体的，延时断电线程用来处理设备断电后的延时处理流程，用来记录设备是否到了延时断电时间，如果达到延时断电时间则设备断电关机。

F4、如果电子锁状态为上锁，则通知硬盘整体管理流程挂载硬盘；如果电子锁状态为没上锁，则硬盘整体管理流程卸载硬盘；如果达延时时间，则通知硬盘整体管理流程结束；如果没达延时时间，则进行硬盘数据写入流程。

硬盘挂载、卸载电源控制流程是硬盘查找及挂载管理流程及硬盘卸载管控流程的保障处理流程，保证硬盘查找及挂载管理流程及硬盘卸载管控流程顺利进行。

如图8所示，硬盘整体管理流程包括以下步骤：

G1、处理模块判断系统是否退出。

G2、如果系统状态为退出，则卸载硬盘，等待硬盘修复管理流程退出，硬盘休眠；如果系统状态为没有退出，则检查电子锁状态。

G3、如果电子锁状态为上锁，则挂载硬盘，并判断硬盘是否存在错误或找不到硬盘；如果电子锁状态为没上锁，则卸载硬盘，并判断硬盘是否处于挂载或准备挂载状态；如果硬盘存在错误或找不到硬盘，则进行硬盘修复；如果硬盘不存在错误或找的到硬盘，则继续进行硬盘查找及挂载管理流程、硬盘分区管控流程及硬盘数据写入流程。

G4、如果硬盘处于挂载或准备挂载状态，则检查硬盘分区是否加载完成；如果硬盘不处于挂载或准备挂载状态，则进行步骤G1。

G5、如果所有分区已挂载或者挂载超时，具体的，挂载超时是指硬盘分区有问题时挂载失败，如果硬盘分区挂载失败则该分区不可用，则设置硬盘为挂载状态，进行硬盘清理，具体的，硬盘清理是指对硬盘进行修复，空间清理等操作，修复损坏的录像文件，清理垃圾文件整理出可用的磁盘空间；如果不是所有分区已挂载或者挂载超时，则等待硬盘修复管理流程修复分区完成，进行步骤G1。

硬盘整体管理流程统一管理硬盘查找及挂载管理流程、硬盘修复管理流程，硬盘分区管控流程，硬盘数据写入流程，文硬盘卸载管控流程等。所有的操作都是保证音视频数据能够高效安全写入，减少硬盘损坏，最大限度使用磁盘空间，延长硬盘使用寿命。

图9是本发明自建的音视频文件存储格式示意图。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，其特征在于，包括硬盘数据写入流程，硬盘数据写入流程包括以下步骤：

S1、处理模块检查本地是否存在音视频缓存数据；

S2、如果存在音视频缓存数据，则读取帧数据，并判断日期是否改变；如果不存在音视频缓存数据，则进行步骤S1；

S3、如果日期改变，则切换日期目录；如果日期不改变，则判断是否需要打开音视频文件；

S4、如果需要打开音视频文件，则打开音视频文件，并判断是否需要切换分区；如果不需要打开音视频文件，则写入音视频文件，并判断音视频文件是否出错；

S5、如果需要切换分区，则切换分区；如果不需要切换分区，则继续在当前分区存储音视频文件；如果写入音视频文件出错，则标记坏分区，并切换分区，同时硬盘报警；如果音视频文件不出错，则进行步骤S1，写入下一文件；

硬盘数据写入流程前进行音视频取流流程，音视频取流流程包括以下步骤：

A1、处理模块采集音视频帧数据；

A2、写远程实时音视频缓存数据，并判断硬盘是否可以写入文件；

A3、如果硬盘可以写入文件，则写本地音视频缓存数据，并判断硬盘缓存空间是否小于硬盘空间的一半；如果硬盘不可以写入文件，则进行硬盘修复管理流程；

A4、如果硬盘缓存空间小于硬盘缓存空间的一半,对视频数据中的非I帧进行过滤，只保留关键帧；如果硬盘缓存空间大于硬盘缓存空间的一半,则保存全部帧；

硬盘数据写入流程前进行硬盘分区管控流程，硬盘分区管控流程包括以下步骤：

B1、处理模块查找最近使用的新格式分区，并判断最近使用的新格式分区是否可用；

B2、如果最近使用的新格式分区可用，则将其设置为工作分区；如果最近使用的新格式分区不可用，则查找空白分区，并判断空白分区是否可用；

B3、如果空白分区可用，则将其设置为工作分区；如果空白分区不可用，则查找有剩余空间的新格式分区，并判断有剩余空间的新格式分区是否可用；

B4、如果有剩余空间的新格式分区可用，则将其设置为工作分区；如果有剩余空间的新格式分区不可用，则查找老格式分区，并判断老格式分区是否可用；

B5、如果老格式分区可用，则将其设置为工作分区；如果老格式分区不可用，则查找写入数据日期最早的分区，并判断写入数据日期最早的分区是否可用；

B6、如果写入数据日期最早的分区可用，则删除此分区中日期最早的数据文件，并将其设置为工作分区；如果写入数据日期最早的分区不可用，则设置为无可用分区；

硬盘分区管控流程前进行硬盘查找及挂载管理流程，硬盘查找及挂载管理流程包括以下步骤：

C1、处理模块将硬盘断电、上电，并查找硬盘，判断是否找到分区；然后SD卡断电、上电，并查找SD卡，判断是否找到分区；

C2、如果在硬盘或SD卡中找到分区，则把找到的分区加入分区列表，设置分区的挂载点，设置硬盘为准备挂载状态，遍历所有分区创建挂载目录，硬盘分区自检，并判断分区是否异常；如果在硬盘或SD卡没有找到分区，则设置错误状态，并准备硬盘修复管理流程；

C3、如果分区异常，则设置分区异常状态，通知硬盘修复管理流程修复异常分区；如果分区正常，则挂载分区，并判断分区是否挂载成功；

C4、如果分区挂载成功，则设置硬盘为已挂载状态，统计挂载分区信息，查找媒体盘，查找可用的录像分区，设置当前的录像分区，判断录像分区是否有效，日志文件备份，硬盘报警及状态提示；

C5、如果录像分区有效，则音视频采集流程与写音视频文件流程开始保存音视频文件，如果录像分区无效，则进行硬盘修复管理流程。

2.如权利要求1所述的针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，其特征在于，在步骤B3或B5中，如果空白分区或老格式分区可用，则格式化此空白分区或老格式分区。

3.如权利要求1所述的针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，其特征在于，在步骤C4中，如果分区挂载成功，则进行录像盘、媒体盘软连接初始化。

4.如权利要求1所述的针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，其特征在于，硬盘修复管理流程包括以下步骤：

D1、处理模块判断硬盘状态是否为准备挂载或者已挂载；

D2、如果硬盘状态为准备挂载或者已挂载，则检查状态异常的分区；如果硬盘状态不为准备挂载或者已挂载，则进行步骤D1；

D3、如果找到状态异常的分区，则修复分区，并设置分区状态，然后进行步骤D1，修复下一分区；如果没有找到状态异常的分区，则进行硬盘查找及挂载管理流程。

5.如权利要求1所述的针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，其特征在于，硬盘数据写入流程后进行硬盘卸载管控流程，硬盘卸载管控流程包括以下步骤：

E1、处理模块设置硬盘为准备卸载状态；

E2、所有使用硬盘的流程停止读写文件，媒体盘、录像盘都设置为无效，同步任何缓存数据；

E3、卸载所有已挂载的分区，设置硬盘为已卸载状态。

6.如权利要求5所述的针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，其特征在于，还包括硬盘挂载、卸载电源控制流程，硬盘挂载、卸载电源控制流程包括以下步骤：

F1、处理模块检测系统电源状态；

F2、如果系统电源状态为通电，则检测ACC状态；如果系统电源状态为断电，则通知硬盘整体管理流程结束；

F3、如果ACC处于通电状态，则取消延时断电，检测电子锁状态，并进行步骤F1；如果ACC处于断电状态，则创建延时断电流程，并判断是否到达延时时间；

F4、如果电子锁状态为上锁，则通知硬盘整体管理流程挂载硬盘；如果电子锁状态为没上锁，则通知硬盘整体管理流程卸载硬盘；如果达延时时间，则通知硬盘整体管理流程结束；如果没达延时时间，则进行硬盘数据写入流程。

7.如权利要求6所述的针对嵌入式设备机械硬盘的音视频储存方法，其特征在于，硬盘整体管理流程包括以下步骤：

G1、处理模块判断系统是否退出；

G2、如果系统状态为退出，则卸载硬盘，等待硬盘修复管理流程退出，硬盘休眠；如果系统状态为没有退出，则检查电子锁状态；

G3、如果电子锁状态为上锁，则挂载硬盘，并判断硬盘是否存在错误或找不到硬盘；如果电子锁状态为没上锁，则卸载硬盘，并判断硬盘是否处于挂载或准备挂载状态；如果硬盘存在错误或找不到硬盘，则进行硬盘修复；如果硬盘不存在错误或找的到硬盘，则继续进行硬盘查找及挂载管理流程、硬盘分区管控流程及硬盘数据写入流程；

G4、如果硬盘处于挂载或准备挂载状态，则检查硬盘分区是否加载完成；如果硬盘不处于挂载或准备挂载状态，则进行步骤G1；

G5、如果所有分区已挂载或者挂载超时，则设置硬盘为挂载状态，进行硬盘清理；如果不是所有分区已挂载或者挂载超时，则等待硬盘修复管理流程修复分区完成，进行步骤G1。

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