CN113487865B - 一种高速公路行驶车辆信息采集系统及方法 - Google Patents

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Abstract

发明涉及智能交通技术领域，且公开了一种高速公路行驶车辆信息采集系统及方法，包括：安装在高速公路门架上的抓拍终端模块Ctm，安装在高速公路门架上的信令采集模块Sam，用于存储高速公路沿线基站与高速公路门架之间映射关系的数据库服务器DS，运行有数据融合系统服务端软件的计算服务器CS；数据融合系统用于构建高速公路行驶车辆的门架轨迹链以及车上司乘人员的手机信令轨迹链、提取门架轨迹链与手机信令轨迹链的特征值，比对两条轨迹链的相似度，形成门架轨迹链与手机信令轨迹链的关联，从而实现高速公路行驶车辆与车上司乘人员的关联，进而解决了如何实现将高速公路行驶车辆与车上司乘人员关联起来的技术问题。

Description

一种高速公路行驶车辆信息采集系统及方法
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于门架抓拍流水、手机信令等大数据融合的高速公路行驶车辆信息采集系统及方法。
背景技术
近年来，我国高速公路一直保持着持续增长的态势，截至2020年，高速公路总里程已达15万公里。高速公路作为现代经济和社会发展的重要基础设施，是构筑交通现代化的重要基础，人们对于高速出行的需求也越来越高。目前亟需对高速公路运行状况进行精准有效的监测，以确保高速公路的安全高效运行，保障人民群众的舒适出行需要。
目前，对于高速公路行驶车辆信息采集主要有以下几种方案：
1、固定检测器采集技术，通过架设在路旁的固定监测设施，以图片抓拍或视频流的方式，采集原始的交通流信息。全国实现撤销省界站后，龙门架以及监测设施基本已覆盖高速公路全路网，通过监测设施抓拍的方式进行交通流信息采集准确率很高，但这种方式只能识别出车辆本身，无法识别车上人员，信息无法精准传递给司乘人员。
2、浮动车采集技术，目前应用最为广泛的技术，但其数据多来自于通过GPS等设备所采集的定位信息，这种方式需要在运行车辆上装载GPS等相关设备，其收集数据不完整，具有一定的局限性，并且无法准确识别车辆和司乘人员信息。
3、基于手机信令的采集技术，目前，随着移动网络的全面覆盖，手机的全面普及，使用手机信令数据进行路网交通流参数以及进行高速公路运行状态的获取成为一种新的方式，基于手机信令可以很好的进行高速交通人流量的分析并精确到具体人，但通过手机信令无法获取人员所乘车辆的对应信息。
可以看到，目前主流的采集技术都无法实现将高速公路行驶车辆与车上司乘人员很好的关联起来，因而阻碍为司乘人员提供更精准、更高效的智能化交通服务。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种高速公路行驶车辆信息采集系统及方法，以解决如何实现将高速公路行驶车辆与车上司乘人员关联起来的技术问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种高速公路行驶车辆信息采集系统，包括：安装在高速公路门架上的抓拍终端模块Ctm，安装在高速公路门架上的信令采集模块Sam，用于存储高速公路沿线基站与高速公路门架之间映射关系的数据库服务器DS，运行有数据融合系统服务端软件的计算服务器CS；
其中，数据融合系统用于构建高速公路行驶车辆的门架轨迹链以及车上司乘人员的手机信令轨迹链、提取门架轨迹链与手机信令轨迹链的特征值，比对两条轨迹链的相似度，形成门架轨迹链与手机信令轨迹链的关联；
所述计算服务器CS分别与抓拍终端模块Ctm、信令采集模块Sam、数据库服务器DS进行相互之间的数据交互。
进一步的，所述抓拍终端模块Ctm用于抓拍行驶车辆的高速公路门架流水轨迹数据。
进一步的，所述信令采集模块Sam用于采集行驶车辆上司乘人员的手机信令轨迹数据。
一种高速公路行驶车辆信息采集方法，包括以下步骤：
步骤一，根据高速公路沿线基站的覆盖范围，建立基站与高速公路门架的映射关系，并将所述基站与高速公路门架的映射关系存储在数据库服务器DS内；
步骤二，采用抓拍终端模块Ctm抓拍行驶车辆的高速公路门架流水轨迹数据，数据融合系统基于高速公路门架抓拍流水数据形成按车牌区分的门架流水轨迹链Cg（vlp）{gt1，gt2，gt3，……，gtn}；
其中vlp为车牌号，gtn为车辆在tn时间点所经过的门架，即gtn为Cg的特征值；
步骤三，采用信令采集模块Sam采集行驶车辆上司乘人员的手机信令轨迹数据；数据融合系统根据COO（Cell of Origin）定位法，以手机所连接的基站作为移动手机当前的位置，并过滤非高速公路范围内的手机信令，形成手机信令轨迹链Cp（phone）={pt1，pt2，pt3，……，ptm}；
其中phone为手机号，ptm为该手机在tm时刻所连接的基站信息，即ptm为Cp的特征值；
步骤四，运行在计算服务器CS上的数据融合系统根据轨迹链特征对最长公共字串（LCSS）算法进行改进，即当Cp存在pti=ptj=ptk并且pti、ptj、ptk都与Cg中gtm特征值一致时，取min（|tm-ti|,|tm-tj|,|tm-k|）最小值；
若tm-ti为最小值，则认为pti与gtm特征值一致；
步骤五，数据融合系统调用数据库服务器DS内的基站与高速公路门架映射关系，经过比对后得到最长公共字串Co={（gti1，ptj1），（gti2，ptj2），（gti3，ptj3），……，（gtim，ptjm）}，若Co完全包含Cg并且：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
则认为Cg与Cp是关联的，即持有手机（phone）的人员在车牌为（vlp）的行驶车辆上；
其中，Δt是指门架基准时间与手机信令基准时间之间的误差值。
（三）有益的技术效果
与现有技术相比，本发明具备以下有益的技术效果：
本发明分别基于高速公路门架抓拍流水数据和移动手机信令数据，构建高速公路行驶车辆的门架轨迹链以及车上司乘人员的手机信令轨迹链，提取门架轨迹链与手机信令轨迹链的特征值，比对两条轨迹链的相似度，形成门架轨迹链与手机信令轨迹链的关联，从而实现高速公路行驶车辆与车上司乘人员的关联，进而能够为司乘人员提供更为精准有效的智能化交通服务。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种高速公路行驶车辆信息采集系统，包括：安装在高速公路门架上的抓拍终端模块Ctm，该抓拍终端模块Ctm用于抓拍行驶车辆的高速公路门架流水轨迹数据；
还包括：安装在高速公路门架上的信令采集模块Sam，该信令采集模块Sam用于采集行驶车辆上司乘人员的手机信令轨迹数据；
还包括：用于存储高速公路沿线基站与高速公路门架之间映射关系的数据库服务器DS；
还包括：安装并运行有数据融合系统服务端软件的计算服务器CS；其中，数据融合系统用于构建高速公路行驶车辆的门架轨迹链以及车上司乘人员的手机信令轨迹链、提取门架轨迹链与手机信令轨迹链的特征值，比对两条轨迹链的相似度，形成门架轨迹链与手机信令轨迹链的关联；
所述计算服务器CS分别与抓拍终端模块Ctm、信令采集模块Sam、数据库服务器DS进行相互之间的数据交互；
一种高速公路行驶车辆信息采集方法，包括以下步骤：
步骤一，根据高速公路沿线基站的覆盖范围，建立基站与高速公路门架的映射关系，并将所述基站与高速公路门架的映射关系存储在数据库服务器DS内；
步骤二，采用抓拍终端模块Ctm抓拍行驶车辆的高速公路门架流水轨迹数据，数据融合系统基于高速公路门架抓拍流水数据形成按车牌区分的门架流水轨迹链Cg（vlp）{gt1，gt2，gt3，……，gtn}；
其中vlp为车牌号，gtn为车辆在tn时间点所经过的门架，即gtn为Cg的特征值；
步骤三，采用信令采集模块Sam采集行驶车辆上司乘人员的手机信令轨迹数据；数据融合系统根据COO（Cell of Origin）定位法，以手机所连接的基站作为移动手机当前的位置，并过滤非高速公路范围内的手机信令，形成手机信令轨迹链Cp（phone）={pt1，pt2，pt3，……，ptm}；
其中phone为手机号，ptm为该手机在tm时刻所连接的基站信息，即ptm为Cp的特征值；
步骤四，运行在计算服务器CS上的数据融合系统根据轨迹链特征对最长公共字串（LCSS）算法进行改进，即当Cp存在pti=ptj=ptk并且pti、ptj、ptk都与Cg中gtm特征值一致时，取min（|tm-ti|,|tm-tj|,|tm-k|）最小值；
若tm-ti为最小值，则认为pti与gtm特征值一致；
步骤五，数据融合系统调用数据库服务器DS内的基站与高速公路门架映射关系，经过比对后得到最长公共字串Co={（gti1，ptj1），（gti2，ptj2），（gti3，ptj3），……，（gtim，ptjm）}，若Co完全包含Cg并且：
Figure DEST_PATH_IMAGE002A
则认为Cg与Cp是关联的，即持有手机（phone）的人员在车牌为（vlp）的行驶车辆上；
其中，Δt是指门架基准时间与手机信令基准时间之间的误差值；
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种高速公路行驶车辆信息采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，根据高速公路沿线基站的覆盖范围，建立基站与高速公路门架的映射关系，并将所述基站与高速公路门架的映射关系存储在数据库服务器DS内；
步骤二，采用抓拍终端模块Ctm抓拍行驶车辆的高速公路门架流水轨迹数据，数据融合系统基于高速公路门架抓拍流水数据形成按车牌区分的门架流水轨迹链Cg(vlp){gt1，gt2，gt3，……，gtn}；
其中vlp为车牌号，gtn为车辆在tn时间点所经过的门架，即gtn为Cg的特征值；
步骤三，采用信令采集模块Sam采集行驶车辆上司乘人员的手机信令轨迹数据；数据融合系统根据COO(Cell of Origin)定位法，以手机所连接的基站作为移动手机当前的位置，并过滤非高速公路范围内的手机信令，形成手机信令轨迹链Cp(phone)＝{pt1，pt2，pt3，……，ptm}；
其中phone为手机号，ptm为该手机在tm时刻所连接的基站信息，即ptm为Cp的特征值；
步骤四，运行在计算服务器CS上的数据融合系统根据轨迹链特征对最长公共字串(LCSS)算法进行改进，即当Cp存在pti＝ptj＝ptk并且pti、ptj、ptk都与Cg中gtm特征值一致时，取min(|tm-ti|,|tm-tj|,|tm-tk|)最小值；
若tm-ti为最小值，则认为pti与gtm特征值一致；
步骤五，数据融合系统调用数据库服务器DS内的基站与高速公路门架映射关系，经过比对后得到最长公共字串Co＝{(gti1，ptj1)，(gti2，ptj2)，(gti3，ptj3)，……，(gtim，ptjm)}，若Co完全包含Cg并且：
Figure FDA0003695566990000011
则认为Cg与Cp是关联的，即持有手机phone的人员在车牌为vlp的行驶车辆上；
其中，Δt是指门架基准时间与手机信令基准时间之间的误差值。
2.根据权利要求1所述的高速公路行驶车辆信息采集方法，其特征在于，所述高速公路行驶车辆信息采集方法构造的系统包括：安装在高速公路门架上的抓拍终端模块Ctm，安装在高速公路门架上的信令采集模块Sam，用于存储高速公路沿线基站与高速公路门架之间映射关系的数据库服务器DS，运行有数据融合系统服务端软件的计算服务器CS；
所述计算服务器CS分别与抓拍终端模块Ctm、信令采集模块Sam、数据库服务器DS进行相互之间的数据交互。
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