CN113487727A - 一种三维建模系统、装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种三维建模系统、装置及方法，涉及三维建模领域。一种三维建模系统，包括：图像采集模块、图像处理模块、对比模块、人物建模模块和静物建模模块；通过图像采集模块获取待建模对象的图像信息，再经过图像处理模块对待建模对象进行识别，并通过对比模块将识别结果与预置的对象类别进行对比，然后根据对比结果分别采用人物建模模块和静物建模模块进行建模，以得到相应的三维模型。人物建模模块与静物建模模块采用不同的建模流程，从而使不同类型的待建模对象可以采用不同的建模流程，对于中小物体的建模，则可以采用建模流程较为简单的静物建模模块进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

Description

一种三维建模系统、装置及方法

技术领域

本发明涉及三维建模领域，具体而言，涉及一种三维建模系统、装置及方法。

背景技术

随着科学技术的发展，基于摄像机采集到的数据进行三维建模广泛应用于多种应用场景。

现有技术中，若需要对目标物体进行完整建模，需要等待采集到目标物体的全角度数据后，利用采集到的所有数据进行建模，对于中小物体的建模，现有的三维建模系统较为复杂，不利于快速建模。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维建模系统、装置及方法，用以改善现有技术中对于中小物体的建模，现有的三维建模系统较为复杂，不利于快速建模的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种三维建模系统，其包括：图像采集模块、图像处理模块、对比模块、人物建模模块和静物建模模块；

图像采集模块：用于获取待建模对象的图像信息；

图像处理模块：用于根据图像信息对待建模对象进行识别，以得到识别结果；

对比模块：用于将识别结果与预置的对象类别进行对比，以生成对比结果；

人物建模模块：用于根据对比结果中的人物类别提取预置的人物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的人物建模模型中，以生成人物的三维模型；

静物建模模块：用于根据对比结果中的物体类别提取预置的静物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的静物建模模型中，以生成静物的三维模型。

上述实现过程中，通过图像采集模块获取待建模对象的图像信息，再经过图像处理模块对待建模对象进行识别，得到识别结果，并通过对比模块将识别结果与预置的对象类别进行对比，得到对比结果，然后根据对比结果分别采用人物建模模块和静物建模模块进行建模，以得到相应的三维模型。人物建模模块与静物建模模块采用不同的建模流程，从而使不同类型的待建模对象可以采用不同的建模流程，对于中小物体的建模，则可以采用建模流程较为简单的静物建模模块进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述人物建模模块包括位置信息计算单元和人物建模单元；

位置信息计算单元，用于获取并根据三维点云计算空间位置，以得到空间位置数据；

人物建模单元，用于根据空间位置数据和图像信息对待建模对象进行建模，生成人物的三维模型。

第二方面，本申请实施例提供一种三维建模装置，用于实现上述三维建模系统，包括人物图像采集设备、静物图像采集设备和数据处理设备；上述人物图像采集设备和静物图像采集设备分别与上述数据处理设备连接。

上述实现过程中，通过设置人物图像采集设备和静物图像采集设备，使得不同的待建模对象采用不同的图像采集设备，进而数据处理设备采用不然的建模模型进行建模，从而对于中小物体的建模可以采用建模流程较为简单的静物建模模块进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述静物图像采集设备包括云台框架、载物台和底架；上述载物台与上述底架连接，并设置在上述云台框架内；上述云台框架与上述底架连接，上述云台框架上设置有多个第一拍摄设备，多个上述第一拍摄设备的拍摄端均朝向上述载物台，上述云台框架上设置有多个云台。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，多个上述云台设置在上述云台框架的底部。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述人物图像采集设备包括主体支架和多个间隔设置的分支架，多个上述分支架垂直设置于上述主体支架上，上述主体支架和多个上述分支架上均设置有多个第二拍摄设备。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述主体支架的底端连接有底座。

第三方面，本申请实施例提供一种三维建模方法，包括以下步骤：

获取待建模对象的图像信息；

根据图像信息对待建模对象进行识别，以得到识别结果；

将识别结果与预置的对象类别进行对比，以生成对比结果；

根据对比结果中的人物类别提取预置的人物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的人物建模模型中，以生成人物的三维模型；

根据对比结果中的物体类别提取预置的静物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的静物建模模型中，以生成静物的三维模型。

上述实现过程中，通过获取待建模对象的图像信息，再经过对待建模对象进行识别，得到识别结果，并通过将识别结果与预置的对象类别进行对比，得到对比结果，然后根据对比结果分别采用预置的人物建模模型和预置的静物建模模型进行建模，以得到相应的三维模型。预置的人物建模模型和预置的静物建模模型分别采用不同的建模流程，从而使不同类型的代建对象可以采用不同的建模流程，对于中小物体的建模则可以采用建模流程较为简单的预置的静物建模模型进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当上述一个或多个程序被上述处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项上述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项上述的方法。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种三维建模系统、装置及方法，通过图像采集模块获取待建模对象的图像信息，再经过图像处理模块对待建模对象进行识别，得到识别结果，并通过对比模块将识别结果与预置的对象类别进行对比，得到对比结果，然后根据对比结果分别采用人物建模模块和静物建模模块进行建模，以得到相应的三维模型。人物建模模块与静物建模模块采用不同的建模流程，从而使不同类型的待建模对象可以采用不同的建模流程，对于中小物体的建模则可以采用建模流程较为简单的静物建模模块进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种三维建模装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的静物图像采集设备的正视图；

图3为本发明实施例提供的人物图像采集设备的正视图；

图4为本发明实施例提供的人物图像采集设备的顶视图；

图5为本发明实施例提供的人物图像采集设备的右视图；

图6为本发明实施例提供的一种三维建模系统的结构框图；

图7为本发明实施例提供的一种三维建模方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。

图标：1-人物图像采集设备；2-静物图像采集设备；3-数据处理设备；4-云台框架；5-载物台；6-支撑杆；7-底板；8-纵向云台；9-水平云台；10-第一拍摄镜头；11-第一补光灯；12-主体支架；13-分支架；14-第二拍摄设备；15-底座；16-控制模块；110-图像采集模块；120-图像处理模块；130-对比模块；140-人物建模模块；150-静物建模模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

请参看图1，图1为本发明实施例提供的一种三维建模装置的示意图。一种三维建模装置，包括人物图像采集设备1、静物图像采集设备2和数据处理设备3；上述人物图像采集设备1和静物图像采集设备2分别与上述数据处理设备3连接。上述人物图像采集设备1用于采集人物的图像信息，上述人物图像采集设备1包括立体摄像头、补光灯等，静物图像采集设备2用于采集静物的图像信息，上述静物图像采集设备2包括摄像头、补光灯等，数据处理设备3用于根据获取的图像信息对待建模对象进行识别，以得到识别结果，并将识别结果与预置的对象类别进行对比，以生成对比结果，最后根据对比结果采用预置的人物建模模型或预置的静物建模模型进行建模，得到三维模型。上述数据处理设备3可以是计算机、处理器等。

上述实现过程中，通过设置人物图像采集设备1和静物图像采集设备2，使得不同的待建模对象采用不同的图像采集设备，进而数据处理设备3采用不然的建模模型进行建模，从而对于中小物体的建模可以采用建模流程较为简单的静物建模模块150进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

请参看图2，图2为本发明实施例提供的静物图像采集设备2的正视图。其中，上述静物图像采集设备2包括云台框架4、载物台5和底架；上述载物台5与上述底架连接，并设置在上述云台框架4内；上述云台框架4与上述底架连接，上述云台框架4上设置有多个第一拍摄设备，多个上述第一拍摄设备的拍摄端均朝向上述载物台5，上述云台框架4上设置有多个云台。在本实施例中，上述载物台5为圆形结构，上述底架包括底板7和支撑杆6，上述底板7的中心与上述载物台5的中心分别连接在上述支撑杆6的两端，上述支撑杆6穿过多数云台框架4的底端并伸入到框架内，上述第一拍摄设备包括第一拍摄镜头10和第一补光灯11，上述第一拍摄镜头10与第一补光灯11间隔设置。上述云台可以控制第一拍摄设备的曝光度、曝光时长、补光亮度等等。

其中，多个上述云台设置在上述云台框架4的底部。在本实施例中，上述云台框架4的底部的两端分别设置有纵向云台8，通过控制两端的上述纵向云台8可以控制云台支架纵向旋转，从而可以控制取图的高低，也可以根据物体高度对云台支架纵向调节，从而方便放置物品。上述云台框架4的底部中间位置设置有水平云台9，上述水平云台9设置在上述支撑杆6上，通过控制水平云台9可以控制云台支架水平旋转，从而进行多角度的取图。

请参看图3-图5，图3为本发明实施例提供的人物图像采集设备1的正视图；图4为本发明实施例提供的人物图像采集设备1的顶视图；图5为本发明实施例提供的人物图像采集设备1的右视图。其中，上述人物图像采集设备1包括主体支架12和多个间隔设置的分支架13，多个上述分支架13垂直设置于上述主体支架12上，上述主体支架12和多个上述分支架13上均设置有多个第二拍摄设备14。在本实施例中，上述主体支架12为勾型，上述勾型的勾部位于上方，上述分支架13为U型结构，上述U型结构的底部中心处与上述主体支架12连接，上述勾型的勾部处设置有第二拍摄设备14，上述第二拍摄设备14包括第二拍摄镜头和第二补光灯，上述第二拍摄镜头和第二补光灯相邻设置。上述主体支架12的底部设置有控制模块16，用于控制上述第二拍摄设备14，上述控制模块16与分支架13分别位于上述主体支架12的对应两侧。拍摄时，人进入到上述分支架13中，上述分支架13与主体支架12上的第二拍摄设备14进行拍摄取图，从而方便取图。

其中，上述主体支架12的底端连接有底座15。在本实施例中上述底座15为矩形结构，上述控制模块16与上述底座15接触，通过设置底座15，使该人物图像采集设备1更加稳定，人可以站在底座15上进行拍摄，方便取图。

请参看图6，图6为本发明实施例提供的一种三维建模系统的结构框图。一种三维建模系统，包括：图像采集模块110、图像处理模块120、对比模块130、人物建模模块140和静物建模模块150；

图像采集模块110：用于获取待建模对象的图像信息；上述图像信息可以是通过图像采集设备采集到的图像。可以通过人物图像采集设备1采集人物的图像信息，可以通过静物图像采集设备2采集静物的图像信息。图像信息包括有待建模对象的轮廓信息、像素信息等。

图像处理模块120：用于根据图像信息对待建模对象进行识别，以得到识别结果；上述识别过程可以是利用图像识别技术识别图像信息中的轮廓信息，得到的识别结果为待建模对象的轮廓图像信息。上述识别技术属于现有技术，在此不做赘述。

对比模块130：用于将识别结果与预置的对象类别进行对比，以生成对比结果；上述预置的对象类别包括有人物类别和物体类别，人物类别中包括有多种人物轮廓图像信息，物体类别中包括有多种物体轮廓图像信息。上述对比过程是将待建模对象的轮廓图像信息与多种人物轮廓图像信息和多种物体轮廓图像信息分别进行一一对比，若对比发现有相似的轮廓图像信息，则该轮廓图像信息对应的对象类别就作为此次对比结果。例如，待建模对象为人，通过对图像信息的识别得到人的轮廓图，将人的轮廓图与预置的对象类别进行对比，在人物类别中找到相似的轮廓，则判断该待建模对象为物体类别。

人物建模模块140：用于根据对比结果中的人物类别提取预置的人物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的人物建模模型中，以生成人物的三维模型；上述得到的对比结果为人物类别，则采用预置的人物建模模型进行建模，上述人物建模模块140包括位置信息计算单元和人物建模单元。

位置信息计算单元，用于获取并根据三维点云计算空间位置，以得到空间位置数据；上述位置信息计算单元首先获取到待建模对象的三维点云，并根据三维点云计算空间位置，从而得到空间位置数据，上述空间位置数据包括五官、头部大小、身体大小及形态、高度、宽度、四肢长度和宽度等等。上述计算是指通过三维点云中各个点的坐标计算距离得到空间位置数据。

人物建模单元，用于根据空间位置数据和图像信息对待建模对象进行建模，生成人物的三维模型。上述建模是指将空间位置数据结合三维重建技术进行建模得到人物的三维模型。上述三维重建技术属于现有技术，在此不再赘述。

由于人物会有细微的空间变换，如果直接使用三维重建技术进行建模就不能很好的生成模型，甚至会有空间错乱，因此在人像建模时需要结合人体位置数据进行结合来生成更为精准的模型。

静物建模模块150：用于根据对比结果中的物体类别提取预置的静物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的静物建模模型中，以生成静物的三维模型。上述得到的对比结果为物体类别，则采用预置的静物建模模型进行建模。由于物体为静止状态，可以直接采用三维重建技术进行建模，以生成静物的三维模型。上述三维重建技术属于现有技术，在此不再赘述。

上述实现过程中，通过图像采集模块110获取待建模对象的图像信息，再经过图像处理模块120对待建模对象进行识别，得到识别结果，并通过对比模块130将识别结果与预置的对象类别进行对比，得到对比结果，然后根据对比结果分别采用人物建模模块140和静物建模模块150进行建模，以得到相应的三维模型。人物建模模块140与静物建模模块150采用不同的建模流程，从而使不同类型的待建模对象可以采用不同的建模流程，对于中小物体的建模则可以采用建模流程较为简单的静物建模模块150进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

请参看图7，图7为本发明实施例提供的一种三维建模方法的流程图。基于同样的发明构思，本发明还提出一种三维建模方法，包括以下步骤：

步骤S110：获取待建模对象的图像信息；

步骤S120：根据图像信息对待建模对象进行识别，以得到识别结果；

步骤S130：将识别结果与预置的对象类别进行对比，以生成对比结果；

步骤S140：根据对比结果中的人物类别提取预置的人物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的人物建模模型中，以生成人物的三维模型；

步骤S150：根据对比结果中的物体类别提取预置的静物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的静物建模模型中，以生成静物的三维模型。

上述实现过程中，通过获取待建模对象的图像信息，再经过对待建模对象进行识别，得到识别结果，并通过将识别结果与预置的对象类别进行对比，得到对比结果，然后根据对比结果分别采用预置的人物建模模型和预置的静物建模模型进行建模，以得到相应的三维模型。预置的人物建模模型和预置的静物建模模型分别采用不同的建模流程，从而使不同类型的代建对象可以采用不同的建模流程，对于中小物体的建模则可以采用建模流程较为简单的预置的静物建模模型进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

请参阅图8，图8为本申请实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。电子设备包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的一种三维建模系统对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图8所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图8中所示更多或者更少的组件，或者具有与图8所示不同的配置。图8中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上，本申请实施例提供的一种三维建模系统、装置及方法，该三维建模系统通过图像采集模块110获取待建模对象的图像信息，再经过图像处理模块120对待建模对象进行识别，得到识别结果，并通过对比模块130将识别结果与预置的对象类别进行对比，得到对比结果，然后根据对比结果分别采用人物建模模块140和静物建模模块150进行建模，以得到相应的三维模型。人物建模模块140与静物建模模块150采用不同的建模流程，从而使不同类型的待建模对象可以采用不同的建模流程，对于中小物体的建模则可以采用建模流程较为简单的静物建模模块150进行建模，从而简化了建模过程，节约了建模时间，有利于快速建模。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种三维建模系统，其特征在于，包括：图像采集模块、图像处理模块、对比模块、人物建模模块和静物建模模块；

图像采集模块：用于获取待建模对象的图像信息；

图像处理模块：用于根据图像信息对待建模对象进行识别，以得到识别结果；

对比模块：用于将识别结果与预置的对象类别进行对比，以生成对比结果；

人物建模模块：用于根据对比结果中的人物类别提取预置的人物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的人物建模模型中，以生成人物的三维模型；

静物建模模块：用于根据对比结果中的物体类别提取预置的静物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的静物建模模型中，以生成静物的三维模型。

2.根据权利要求1所述的三维建模系统，其特征在于，所述人物建模模块包括位置信息计算单元和人物建模单元；

位置信息计算单元，用于获取并根据三维点云计算空间位置，以得到空间位置数据；

人物建模单元，用于根据空间位置数据和图像信息对待建模对象进行建模，生成人物的三维模型。

3.一种三维建模装置，其特征在于，用于实现如权利要求1-2中任意一项的三维建模系统，包括人物图像采集设备、静物图像采集设备和数据处理设备；所述人物图像采集设备和静物图像采集设备分别与所述数据处理设备连接。

4.根据权利要求3所述的三维建模装置，其特征在于，所述静物图像采集设备包括云台框架、载物台和底架；所述载物台与所述底架连接，并设置在所述云台框架内；所述云台框架与所述底架连接，所述云台框架上设置有多个第一拍摄设备，多个所述第一拍摄设备的拍摄端均朝向所述载物台，所述云台框架上设置有多个云台。

5.根据权利要求4所述的三维建模装置，其特征在于，多个所述云台设置在所述云台框架的底部。

6.根据权利要求3所述的三维建模装置，其特征在于，所述人物图像采集设备包括主体支架和多个间隔设置的分支架，多个所述分支架垂直设置于所述主体支架上，所述主体支架和多个所述分支架上均设置有多个第二拍摄设备。

7.根据权利要求6所述的三维建模装置，其特征在于，所述主体支架的底端连接有底座。

8.一种三维建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取待建模对象的图像信息；

根据图像信息对待建模对象进行识别，以得到识别结果；

将识别结果与预置的对象类别进行对比，以生成对比结果；

根据对比结果中的人物类别提取预置的人物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的人物建模模型中，以生成人物的三维模型；

根据对比结果中的物体类别提取预置的静物建模模型并将待建模对象的图像信息输入到预置的静物建模模型中，以生成静物的三维模型。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

处理器；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8中任一项所述的方法。

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