CN113487072A - 储热水罐的优化调度方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及多能流系统优化调度技术领域,公开了一种储热水罐的优化调度方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:确定储热水罐的结构;其中,所述储热水罐的结构包括高温层、混温层以及低温层;根据所述储热水罐的结构建立体现稳态条件下的储热水罐储放能约束的数学模型;以多个时段的总运行成本最低以及弃风成本最低为目标函数,确定多能流系统中储热水罐的最优储水量以及储热过程中的能量损失。本发明提供的一种储热水罐的优化调度方法、装置、设备及存储介质,在大规模多能流系统优化调度中引入储热水罐的元件数学模型,将弃风率大规模降低,充分发挥多能流系统的灵活性优势。
Description
技术领域
本发明涉及多能流系统优化调度技术领域,特别是涉及一种储热水罐的优化调度方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
多能流系统是电、热、冷等各类能源统一规划、统一调度的综合性能源系统,其理念突破了传统能源系统的技术、市场和管理壁垒,对于推动能源结构转型,推进我国能源革命具有重要意义,势必将成为未来能源系统的主要形态。
储热水罐是目前在电热耦合多能流系统中广泛采用的储能设备,可提高热电耦合机组的灵活性,更好地适应风力发电等可再生能源的渗透。这些储热水罐通过水与热的相互作用改变了内部水温,提供相比传统储能系统(例如抽水蓄能系统)成本更低、更环保的储能系统。这种设备可以临时替代热电联产机组的部分热量生产,同时在可再生发电充足时相应减少热电联产机组的生产。
目前国内外对于热力系统中的储热水罐的建模主要集中在热力学研究领域,通过热力学相关定律建立偏微分方程数学模型。其模型仅考虑储热水罐内部的动态过程,而并未涉及与多能流系统中其他元件的互动和对可再生电源的消纳问题。对于多能流系统,由于电热等能源的耦合,因此储热水罐不仅仅应用于热力系统,更多用于平抑电力系统中可再生电源带来的风光波动。考虑储热水罐和其他能流之间的耦合关系和互动,建立适用于多能流系统统一分析和优化调度的数学模型,是亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题是:提供一种储热水罐的优化方法、装置、设备及存储介质,在大规模多能流系统优化调度中引入储热水罐的元件数学模型,考虑其储放能特性,在可再生能源接入时,通过热电联产机组和储热水罐、电锅炉等储能设备的联动,将弃风弃光率大规模降低,提升系统的运行效率与系统运行的经济性,同时提供更精确的运行模型,充分发挥多能流系统的灵活性优势。
为了解决上述技术问题,第一方面,本发明实施例提供一种储热水罐的优化调度方法,包括如下步骤:
确定储热水罐的结构;其中,所述储热水罐的结构包括高温层、混温层以及低温层;
根据所述储热水罐的结构建立体现稳态条件下的储热水罐储放能约束的数学模型;
以多个时段的总运行成本最低以及弃风成本最低为目标函数,确定多能流系统中储热水罐的最优储水量以及储热过程中的能量损失。
作为一个优选方案,所述根据所述储热水罐的结构建立体现稳态条件下的储热水罐储放能约束的数学模型,具体包括:
确定每一个储热水罐的t时段的总热量:
确定放热过程的t时段的可放热量:
确定t时段的储热水罐的热量损失:
确定混温层水温随时间变化函数:
式(4)中,η为混温层的扩张速率,Δt为时间间隔长度;
确定t时段第i个储热水罐的可用热能增长:
水的容量限制和储热/放热速率限制为:
作为一个优选方案,所述目标函数具体为:
为了解决上述技术问题,第二方面,本发明实施例提供一种储热水罐的优化调度装置,包括:
结构确定模块,用于确定储热水罐的结构;其中,所述储热水罐的结构包括高温层、混温层以及低温层;
模型建立模块,用于根据所述储热水罐的结构建立体现稳态条件下的储热水罐储放能约束的数学模型;
优化调度模块,用于以多个时段的总运行成本最低以及弃风成本最低为目标函数,确定多能流系统中储热水罐的最优储水量以及储热过程中的能量损失。
作为一个优选方案,所述模型建立模块具体包括:
第一确定单元,用于确定每一个储热水罐的t时段的总热量:
第二确定单元,用于确定放热过程的t时段的可放热量:
第三确定单元,用于确定t时段的储热水罐的热量损失:
第四确定单元,用于确定混温层水温随时间变化函数:
式(4)中,η为混温层的扩张速率,Δt为时间间隔长度;
第五确定单元,用于确定t时段第i个储热水罐的可用热能增长:
第六确定单元,用于水的容量限制和储热/放热速率限制为:
作为一个优选方案,所述目标函数具体为:
为了解决上述技术问题,第三方面,本发明实施例提供一种终端设备,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序;
其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的储热水罐的优化调度方法。
为了解决上述技术问题,第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如第一方面任一项所述的储热水罐的优化调度方法。
与现有技术相比,本发明实施例提供的一种储热水罐的优化调度方法、装置、设备及存储介质,其有益效果在于:通过在大规模多能流系统优化调度中引入体现稳态条件下的储热水罐的元件数学模型,考虑其储放能特性,在可再生能源,如风光电源大规模接入时,通过热电联产机组和储热水罐、电锅炉等储能设备的联动,能够将弃风率大规模降低,提升系统的运行效率与系统运行的经济性,同时提供更精确的运行模型,充分发挥多能流系统的灵活性优势;与此同时,所建立的储热水罐模型综合考虑了储热水罐内部的温度分层,刻画了内部的物理运行状态,可以高效利用于多能流系统的大规模优化问题,以多个运行时段的总运行成本与弃风成本最低为目标函数,结合系统中其他元件模型,可以建立线性化的系统优化模型,通过成熟的商业优化求解器快速高效确定储热水罐的最优储水量以及储热过程的能量损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术特征,下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种储热水罐的优化调度方法的一个优选实施例的流程示意图;
图2是储热水罐的结构示意图;
图3是本发明提供的一种储热水罐的优化调度装置的一个优选实施例的结构示意图;
图4是本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明,但是不用来限制本发明的保护范围。基于本发明的实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,都应属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中,应当理解的是,本文中的编号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有顺序或者技术含义,不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。
图1所示为本发明提供的一种储热水罐的优化调度方法的一个优选实施例的流程示意图。
如图1所示,所述方法包括如下步骤:
S10:确定储热水罐的结构;其中,所述储热水罐的结构包括高温层、混温层以及低温层;
S20:根据所述储热水罐的结构建立体现稳态条件下的储热水罐储放能约束的数学模型;
S30:以多个时段的总运行成本最低以及弃风成本最低为目标函数,确定多能流系统中储热水罐的最优储水量以及储热过程中的能量损失。
具体的,储热水罐与区域供热系统的连接如图2所示。顶部的进水口SI和出水口SO都与热力系统的高温供水网络相连接,而储热水罐底部的入水口RI和出水口RO则与低温回水网络相连接。储热水罐内水温分层为三层不同水温层,上层的水温与高温供水管道的水温一致,为高温层,水温为Th,底层的水温与低温回水管道的水温一致,为低温层,水温为Tl,对于中间层,水温从上层部分逐渐向底层部分下降,形成了一个混合温度区域,即混温层。
在储热过程中,顶部进水口SI打开并从供水网络中吸收高温热水,同时底部出水口RO打开以让储热水罐中的低温水流入回水网络。在此过程中,高温层的覆盖范围逐渐扩大,同时混温层逐渐向低温层移动。在放热过程中,顶部进水口SO和底部出水口RI打开以让储热水罐中的高温热水流入高温供水网络,流入高温供水网络的水通过回水网络中流入的低温水替代,同时,低温层的覆盖范围扩大,混温层向高温层移动。
由于在储热或放热过程中,热能逐渐从高温部分流向低温部分直至储热水罐完全储热或完全放热,因此,混温层在储热和放热过程中会逐渐扩大。在这一部分的热水无法再次注入供网管道,因此造成了在供热和放热过程中的主要热能损失。
式(1)中,c为水的比热容,ρ为水的密度。
在放热过程中,储热水罐中的热水被冷水所替代,释放给区域供热系统的净热量与供水网络和回水网络水温之差成比例。若混温层中的水被重新注入,区域供热网络中的水温会下降,这部分水在放热过程中将不被使用。因此,在放热过程t时段中总的可放热量仅取决于热水的量和其中包含的热能,由下式表示:
在t时段储热水罐中的热量损失Qloss由混温层中的水替代高温层造成,可以表示为:
在储热和放热过程中,由于热能持续从热水流向冷水,因此混温层会随时间增厚。当储热/放热过程结束,混温层停止扩张。在本发明中,假设这一层水的总量在储热/放热过程中随时间线性增长,由于混温层的扩张速率随着混温层增厚而下降,线性扩张的模型假设在典型的储热循环中会造成小于5%的对于可用热能的估计误差。混温层水温随时间变化的函数可以表示如下:
式(4)中,η为混温层的扩张速率,由温差和水的分层情况决定,对于连续时间间隔的长度用Δt表示。
基于前述的分析和一些假设,可以提出一个可以决定何时和如何进行储热/放热的储热水罐控制模型。在该模型中,决策变量是每个时间段流入热网的热能。储热水罐中的可用热能和对应的热损失同时进行改变。储热水罐的储热/放热率和可用热能和热损之间的关系通过下述公式进行表示,呈线性关系。
在时段t时,第i个储热水罐中的可用热能增长可以用如下公式进行表示。
水的容量限制和储热/放热速率限制为:
所建立的储热水罐模型可以用于多时段的考虑热电联产机组、风电和储热水罐的联合优化调度问题,以最小化风电削减和系统运行成本为目标函数。目标函数中包含总运行成本、弃风惩罚成本和松弛项,可以通过下式表达:
考虑储热水罐约束与热电联产机组的运行约束,该优化问题可通过成熟的商业求解器求解,以确定储热水量和储热过程中的能量损失。由于储热水罐模型的线性化,提升了模型求解效率。
本发明通过在大规模多能流系统优化调度中引入体现稳态条件下的储热水罐的元件数学模型,考虑其储放能特性,在可再生能源,如风光电源大规模接入时,通过热电联产机组和储热水罐、电锅炉等储能设备的联动,能够将弃风率大规模降低,提升系统的运行效率与系统运行的经济性,同时提供更精确的运行模型,充分发挥多能流系统的灵活性优势;与此同时,所建立的储热水罐模型综合考虑了储热水罐内部的温度分层,刻画了内部的物理运行状态,可以高效利用于多能流系统的大规模优化问题,以多个运行时段的总运行成本与弃风成本最低为目标函数,结合系统中其他元件模型,可以建立线性化的系统优化模型,通过成熟的商业优化求解器快速高效确定储热水罐的最优储水量以及储热过程的能量损失。
应当理解,本发明实现上述储热水罐的优化调度方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述储热水罐的优化调度方法的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
图3所示为本发明提供的一种储热水罐的优化调度装置的一个优选实施例的结构示意图,所述装置能够实现上述任一实施例所述的储热水罐的优化调度方法的全部流程及达到相应的技术效果。
如图3所示,所述装置包括:
结构确定模块21,用于确定储热水罐的结构;其中,所述储热水罐的结构包括高温层、混温层以及低温层;
模型建立模块22,用于根据所述储热水罐的结构建立体现稳态条件下的储热水罐储放能约束的数学模型;
优化调度模块23,用于以多个时段的总运行成本最低以及弃风成本最低为目标函数,确定多能流系统中储热水罐的最优储水量以及储热过程中的能量损失。
在一个优选实施例中,所述模型建立模块具体包括:
第一确定单元,用于确定每一个储热水罐的t时段的总热量:
第二确定单元,用于确定放热过程的t时段的可放热量:
第三确定单元,用于确定t时段的储热水罐的热量损失:
第四确定单元,用于确定混温层水温随时间变化函数:
式(4)中,η为混温层的扩张速率,Δt为时间间隔长度;
第五确定单元,用于确定t时段第i个储热水罐的可用热能增长:
第六确定单元,用于水的容量限制和储热/放热速率限制为:
在一个优选实施例中,所述目标函数具体为:
图4所示为本发明提供的一种终端设备的一个优选实施例的结构示意图,所述设备能够实现上述任一实施例所述的储热水罐的优化调度方法的全部流程及达到相应的技术效果。
如图4所示,所述设备包括:
存储器31,用于存储计算机程序;
处理器32,用于执行所述计算机程序;
其中,所述处理器32执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的储热水罐的优化调度方法。
示例性的,所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中,并由所述处理器32执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
所称处理器32可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器31可用于存储所述计算机程序和/或模块,所述处理器32通过运行或执行存储在所述存储器31内的计算机程序和/或模块,以及调用存储在所述存储器31内的数据,实现所述终端设备的各种功能。所述存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,所述存储器31可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(SecureDigital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
需要说明的是,上述终端设备包括,但不仅限于,处理器、存储器,本领域技术人员可以理解,图4结构示意图仅仅是上述终端设备的示例,并不构成对终端设备的限定,可以包括比图示更多部件,或者组合某些部件,或者不同的部件。
以上所述,仅是本发明的优选实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,应当指出,对于本领域技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干等效的明显变型方式和/或等同替换方式,这些明显变型方式和/或等同替换方式也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种储热水罐的优化调度方法,其特征在于,包括:
确定储热水罐的结构;其中,所述储热水罐的结构包括高温层、混温层以及低温层;
根据所述储热水罐的结构建立体现稳态条件下的储热水罐储放能约束的数学模型;
以多个时段的总运行成本最低以及弃风成本最低为目标函数,确定多能流系统中储热水罐的最优储水量以及储热过程中的能量损失。
2.根据权利要求1所述的储热水罐的优化调度方法,其特征在于,所述根据所述储热水罐的结构建立体现稳态条件下的储热水罐储放能约束的数学模型,具体包括:
确定每一个储热水罐的t时段的总热量:
Qt=cρ(Vt h-Vt m)Th+cρ(V-Vt h-Vt m)Tl+cρVt m(Th+Tl) (1)
式(1)中,c为水的比热容,ρ为水的密度,V为储热水罐的水总量,Vt h为t时段的热水总量,2Vt m为t时段的混温层的水总量,Th为高温层的水温,Tl为低温层的水温;
确定放热过程的t时段的可放热量:
确定t时段的储热水罐的热量损失:
确定混温层水温随时间变化函数:
式(4)中,η为混温层的扩张速率,Δt为时间间隔长度;
确定t时段第i个储热水罐的可用热能增长:
水的容量限制和储热/放热速率限制为:
4.一种储热水罐的优化调度装置,其特征在于,包括:
结构确定模块,用于确定储热水罐的结构;其中,所述储热水罐的结构包括高温层、混温层以及低温层;
模型建立模块,用于根据所述储热水罐的结构建立体现稳态条件下的储热水罐储放能约束的数学模型;
优化调度模块,用于以多个时段的总运行成本最低以及弃风成本最低为目标函数,确定多能流系统中储热水罐的最优储水量以及储热过程中的能量损失。
5.根据权利要求4所述的储热水罐的优化调度装置,其特征在于,所述模型建立模块具体包括:
第一确定单元,用于确定每一个储热水罐的t时段的总热量:
Qt=cρ(Vt h-Vt m)Th+cρ(V-Vt h-Vt m)Tl+cρVt m(Th+Tl) (1)
式(1)中,c为水的比热容,ρ为水的密度,V为储热水罐的水总量,Vt h为t时段的热水总量,2Vt m为t时段的混温层的水总量,Th为高温层的水温,Tl为低温层的水温;
第二确定单元,用于确定放热过程的t时段的可放热量:
第三确定单元,用于确定t时段的储热水罐的热量损失:
第四确定单元,用于确定混温层水温随时间变化函数:
式(4)中,η为混温层的扩张速率,Δt为时间间隔长度;
第五确定单元,用于确定t时段第i个储热水罐的可用热能增长:
第六确定单元,用于水的容量限制和储热/放热速率限制为:
7.一种终端设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序;
其中,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的储热水罐的优化调度方法。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至3任一项所述的储热水罐的优化调度方法。
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- 2021-06-25 CN CN202110716787.1A patent/CN113487072A/zh not_active Withdrawn
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