CN113485160A - 一种基于图形匹配识别的仿真建模方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于图形匹配识别的仿真建模方法，包括：获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，组态信息包括线段信息和文字信息；根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，其中，重绘图片包括线段构成的图库、图库之间的连接线段，映射表包括文字内容和线段及其位置坐标之间的映射关系；根据预设的特征信息库识别重绘图片中的图库类别、连接线段的属性，以及映射表中的参数属性；将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性转换为仿真模型文件；将仿真模型文件导入仿真建模软件中以生成可执行的仿真模型。相应的，还提供一种基于图形匹配识别的仿真建模装置。该仿真建模方法可提高建模效率和建模准确性。

Description

一种基于图形匹配识别的仿真建模方法及装置

技术领域

本发明属于核电技术领域，具体涉及一种基于图形匹配识别的仿真建模方法及装置。

背景技术

核电厂仪控设计的仿真模型应能准确的复现核电厂仪控成品图纸示意的逻辑控制功能。目前，存在一种基于组态数据的XML(Extensible Markup Language，可扩展标记语言)文本文件的自动导入建模方法，该方法首先把仪控成品图纸的逻辑组态信息转换成含有特定内容和格式的XML文本文件，然后通过计算机解析文本信息技术将XML文件转换成仿真建模软件能够识别的格式文本文件并自动导入到仿真建模软件直接编辑、编译后生成可执行的仪控仿真模型。

基于XML文件的自动导入建模方法的前提是仪控成品图纸必须可以解析成包含完整组态信息的XML文件，但由于核电厂缺少一套非常严格且有效的绘图规范体系，故存在某些部门不能提供仪控成品图纸的XML文件，或提供的XML文件未包含完整的组态数据，因此，不能完全实现自动导入建模，仍需人工建模，存在建模效率低、建模准确性低的问题。因此，核电厂亟需一种更为广泛的自动导入建模方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种基于图形匹配识别的仿真建模方法及装置，用于提高建模效率和建模准确性。

本发明实施例提供一种基于图形匹配识别的仿真建模方法，包括：获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，组态信息包括线段信息和文字信息，第一格式为能够读取其源文件中数据的格式文件；根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，其中，重绘图片包括线段构成的图库、图库之间的连接线段，映射表包括文字内容、和线段及其位置坐标之间的映射关系；根据预设的特征信息库识别重绘图片中的图库类别，以及映射表中的连接线段的属性、参数属性；将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性转换为仿真模型文件；将仿真模型文件导入仿真建模软件中以生成可执行的仿真模型。

优选地，所述根据预设的特征信息库识别重绘图片中的图库类别，以及映射表中的连接线段的属性、参数属性，具体包括：获取重绘图片中的各图库模板；根据预设的特征信息库及图形匹配识别技术识别各图库模板的图库类别；根据预设的特征信息库及识别的图库类别，识别所述映射表中的连接线段的属性、图库类别相应的参数属性。

优选地，在所述根据预设的特征信息库及图形匹配识别技术识别各图库模板的图库类别之前，基于图形匹配识别的仿真建模方法还包括：建立预设的特征信息库。所述建立预设的特征信息库包括：建立图框特征信息库；以及，建立图库特征信息库。

优选地，所述建立图框特征信息库，具体包括：采用第二格式文件描述不同的图框模板，以形成图框特征信息，图框特征信息包括现场信号输入区/网络信号输入区、控制命令区、逻辑处理区、显示信息区、现场信号输出区/网络信号输出区、备注区、各区的分区线、图纸标题表格栏，以及图纸基本信息，其中，第二格式文件具有描述尺寸功能的格式文件。

优选地，所述建立图库特征信息库，具体包括：采用第二格式文件描述不同的图库，以形成图库特征信息，图库特征信息包括图库类别、原点和连接点信息以及图库的参数属性，其中，图库类别包括图库形状和尺寸，原点和连接点信息包括原点和连接点的位置、连接点的输入类型和输出类型，图库的参数属性包括图库名称、信号ID、参数值。

优选地，获取重绘图片中的各图库模板，具体包括：S1，采用边缘检测算子检测重绘图片中任一图库的形状，使用邻域轮廓跟踪和距离容差为第一阈值的动态规划DP算法提取所述图库的轮廓点集并提取特征点以构建与所述图库对应的图库模板；S2，计算所述图库模板与重绘图片中其他图库的匹配代价，将匹配代价低于第二阈值的其他图库确定为所述图库模板的相似图库；S3，重复步骤S1和S2，以构建重绘图片中剩下的其他的图库模板，并确定其相似图库，以得到重绘图片中所有的图库模板。

优选地，根据预设的特征信息库及图形匹配识别技术识别各图库模板的图库类别，具体包括：将各图库模板分别与图库特征信息库中的图库类别，采用图形匹配识别技术进行匹配识别，确定重绘图片中各图库模板及其相似图库的图库类别。

优选地，根据预设的特征信息库及识别的图库类别，识别映射表中的连接线段的属性、图库类别相应的参数属性，具体包括：针对已确定图库类别的图库模板及其相似图库，分别以映射表中图库的原点为定位点，设定图库第三阈值的外包围框尺寸并结合图库定位计算出外包围框的定位；判断映射表中线段端点是否位于图库的外包围框内，若是，则确定线段为图库之间的连接线段，且根据图库特征信息库确定连接点的输入类型或输出类型、引脚序号，若否，则确定线段为常规线段；判断映射表中文字是否位于图库的外包围框内，若是，则确定文字为图库的参数属性，且确定图库的参数属性的具体值，若否，则确定文字为图纸基本信息，并根据图框特征信息库，确定具体的图纸基本信息。

优选地，所述将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性转换为仿真模型文件，具体包括：将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性进行数据排列及重组，以转换成仿真建模软件可识别的图册项目结构体、部件块结构体和上下游连接文关系结构体的仿真模型文件。

进一步地，本发明实施例还提供一种基于图形匹配识别的仿真建模装置，包括获取模块、重绘模块、识别模块、转换模块和生成模块。

获取模块，用于获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，组态信息包括线段信息和文字信息，第一格式为能够读取其源文件中数据的格式文件。重绘模块，与获取模块连接，用于根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，其中，重绘图片包括线段构成的图库、图库之间的连接线段，映射表包括文字内容、和线段及其位置坐标之间的映射关系。识别模块，与重绘模块连接，用于根据预设的特征信息库识别重绘图片中的图库类别、连接线段的属性，以及映射表中的参数属性。转换模块，与识别模块连接，用于将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性转换为仿真模型文件。生成模块，与转换模块连接，用于将仿真模型文件导入仿真建模软件中以生成可执行的仿真模型。

本发明的基于图形匹配识别的仿真建模方法及装置，通过获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，并根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，采用图形匹配识别技术识别重绘图片和映射表中各图库的图库类别、连接线段的属性及参数属性，并将识别结果转换为仿真模型文件，以便于直接导入生成可执行的仿真模型。从而不局限于仪控成品图纸必须为XML文件，扩展了输入图纸的格式，扩大了输入图纸的来源范围，且生成仿真模型的过程仍是自动化过程，因此，可提高建模效率和建模准确性。

附图说明

图1：为本发明实施例1的一种基于图形匹配识别的仿真建模方法的流程图；

图2：为本发明实施例1的仪控成品图纸的示意图；

图3：为本发明实施例1的重绘图片的示意图；

图4：为本发明实施例1的映射表的示意图；

图5：为本发明实施例1的VISIO的固定网格下的矩形图库的示意图；

图6：为本发明实施例1的圆型图库的示意图；

图7：为本发明实施例1的图库的外包围框的示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种基于图形匹配识别的仿真建模方法，应用于将核电厂仪控成品图纸自动转换为仿真模型的过程，方法包括：

步骤101，获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，组态信息包括线段信息和文字信息，第一格式为能够读取其源文件中数据的格式文件。

本实施例中，如图2所示的核电厂仪控成品图纸的格式为第一格式(如PDF、VISIO、CAD)，应用计算机信息提取处理技术打开第一格式的源文件并从中提取出图纸的组态信息，例如，组态信息包括由线段构成的图库、由图库之间的线段构成的逻辑控制功能，由文字信息构成的图纸标题内容等。需要说明的是，对第一格式文件的要求为，其应具有可提取数据的源文件。以第一格式文件为PDF文件为例，其底层格式(即源文件)就是XML文件的形式，计算机软件可直接读取相关信息，提取其中的文字信息与线段信息。

步骤102，根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，其中，重绘图片包括线段构成的图库、图库之间的连接线段，映射表包括文字内容、和线段及其位置坐标之间的映射关系。

本实施例中，由于PDF格式的源文件没有把图库(即部件)的形状信息及连接线段的信息进行特定的文本格式定义和关联，PDF格式的源文件里面只有通用的信息，例如文件的什么位置，有一段线(实线或虚线)、或有一个圆等等。故需对获取的组态信息中的线段信息进行重绘，生成重绘图片，以及对获取的组态信息生成映射表，以便于后续使用图形匹配识别技术才能得到重绘图片中哪个位置放的是图库，放的是什么类型的图库，从而识别图纸的图库类别，且通过识别出的图库类别结合映射表得到连接线段属性、图纸标题内容、图库的参数属性等信息，最终实现对第一格式的图纸的识别。如图3所示，为从图1获取的组态信息生成的重绘图片，具体为PNG格式的图片。如图4所示，为从图1获取的组态信息生成的映射表，映射表包括文字内容、和线段及其位置坐标之间的映射关系。需要说明的是，重绘图片、映射表、第一格式的图纸之间存在相互关联，例如三者具有相同的参考坐标系。

步骤103，根据预设的特征信息库识别重绘图片中的图库类别、以及映射表中的连接线段的属性、参数属性。

具体地，由于重绘图片中包括多个图库，其中有些图库是相似图库(如图3中存在三个相似的圆型图库)，为提高仿真建模效率，避免相似图库分别进行图形匹配的重复性识别，有必要建立需进行图形匹配识别的图库模板，故步骤103包括：

步骤1031，获取重绘图片中的各图库模板。

步骤1032，根据预设的特征信息库及图形匹配识别技术识别各图库模板的图库类别。

步骤1033，根据预设的特征信息库及识别的图库类别，识别映射表中的连接线段的属性、图库类别相应的参数属性。

可选地，在步骤1032：根据预设的特征信息库及图形匹配识别技术识别各图库模板的图库类别之前，基于图形匹配识别的仿真建模方法还包括：建立预设的特征信息库。

可选地，建立预设的特征信息库包括：建立图框特征信息库；以及，建立图库特征信息库。

本实施例中，仪控成品图纸由标准的图框模板及图纸信息、标准的图库和上下游连接点关联关系组成的仪控功能示意图，如图1所示。可采用第二格式文件创建并描述图框和图库的特征信息。

可选地，建立图框特征信息库，具体包括：采用第二格式文件描述不同的图框模板，以形成图框特征信息，图框特征信息包括现场信号输入区/网络信号输入区、控制命令区、逻辑处理区、显示信息区、现场信号输出区/网络信号输出区、备注区、各区的分区线、图纸标题表格栏，以及图纸基本信息，其中，第二格式文件具有描述尺寸功能的格式文件。

可选地，建立图库特征信息库，具体包括：采用第二格式文件描述不同的图库，以形成图库特征信息，图库特征信息包括图库类别、原点和连接点信息以及图库的参数属性，其中，图库类别包括图库形状和图库尺寸，原点和连接点信息包括原点和连接点的位置、连接点的输入类型和输出类型，图库的参数属性包括图库名称、信号ID、参数值。

本实施例中，第二格式为VISIO格式，也可以是其他具有描述尺寸功能的格式文件。图库特征信息示例如图5所示，图库名称为“S_C018OOM”，图库的形状和尺寸为：长和宽为20和14个网格的矩形，“S_C018OOM”是图库的固定不变特征字符信息，原点和连接点的位置均为左下角起，水平第20网格和垂直第4网格的右上交叉点，连接点的输出类型为输出布尔型，show_equi、show是信号ID的特征关键字段，控制指示位置和文字1是参数的特征关键字段或理解为参数值。此外，图库的形状还有缺失矩形的形状或圆型的形状，如图6所示为圆型图库。

可选地，步骤1031：获取重绘图片中的各图库模板，具体包括：S1，采用边缘检测算子检测重绘图片中任一图库的形状，使用邻域轮廓跟踪和距离容差为第一阈值的动态规划DP算法提取所述图库的轮廓点集并提取特征点构建所述图库对应的图库模板；S2，计算所述图库模板与重绘图片中其他图库的匹配代价，将匹配代价低于第二阈值的其他图库确定为所述图库模板的相似图库；S3，重复步骤S1和S2，以构建重绘图片中剩下的其他的图库模板，并确定其相似图库，以得到重绘图片中所有的图库模板。优选地，第一阈值取值为1毫米，当第一阈值的取值偏大或偏小均会导致图库模板的匹配率下降。

可选地，步骤1032：根据预设的特征信息库及图形匹配识别技术识别各图库模板的图库类别，具体包括：将各图库模板分别与图库特征信息库中的图库类别，采用图形匹配识别技术进行匹配识别，确定重绘图片中各图库模板及其相似图库的图库类别。

本实施例中，图形匹配识别技术采用现有技术。具体地，基于形状的模板匹配算法在实现过程中，包括两类：一类基于边缘梯度方向的形式，另一类基于投票模式的广义霍夫变换。两者的理论基础都是基于图像的边缘特征(边缘点的位置和边缘点的梯度方向)，故算法的识别结果会比基于灰度的模板匹配具有更强的抗光性，同时还具备一定的抗干扰性(待识别模板被部分遮挡)。故采用上述图形匹配识别技术识别重绘图片中的图库，具有高准确性。此外，由于仅对图库模板进行图形匹配识别以确定图库模板及其相似图库的图库类别，可减少计算量，提高自动建模的效率。

可选地，步骤1033：根据预设的特征信息库及识别的图库类别，识别映射表中的连接线段的属性、图库类别相应的参数属性，具体包括：针对已确定图库类别的图库模板及其相似图库，分别以映射表中图库的原点为定位点，设定图库第三阈值的外包围框尺寸并结合图库定位计算出外包围框的定位；判断映射表中线段端点是否位于图库的外包围框内，若是，则确定线段为图库之间的连接线段，且根据图库特征信息库确定连接点的输入类型或输出类型、引脚序号，若否，则确定线段为常规线段；判断映射表中文字是否位于图库的外包围框内，若是，则确定文字为图库的参数属性，且根据图库特征信息库确定图库的参数属性的具体值，若否，则确定文字为图纸基本信息，并根据图框特征信息库，确定具体的图纸基本信息。

本实施例中，当确定的图库为矩形时，外包围框的形状可以为圆型或矩形。如图7所示，对于已确定图库类别的图库1，以图库1的原点为定位点，设定图库1的外包围框形状为虚线框所示，当图库1的长和宽分别为20和14个网格，当输出1的横坐标x11与原点的横坐标x1的差值为(20±容错偏差)，且输出1的纵坐标y11与原点的纵坐标y1的差值小于/等于(14±容错偏差)，则确定输出1为图库1的第一个输出连接；又如图库2的长和宽分别为24和16个网格，当横坐标x21与原点的横坐标x2的差值等于(0±容错偏差)，且纵坐标y21与原点的纵坐标y2的差值小于/等于(24±容错偏差)，则确定输入1为图库2的第一个输入连接，结合映射表中连接线段的端点为输出1和输入1，则确定该连接线段的属性为图库1与图库2之间的连接线段。

步骤104，将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性转换为仿真模型文件。

具体地，将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性进行数据排列及重组，以转换成仿真建模软件可识别的图册项目结构体、部件块结构体和上下游连接文关系结构体的仿真模型文件。

步骤105，将仿真模型文件导入仿真建模软件中生成可执行的仿真模型。将仿真模型文件自动导入到仿真建模软件中进行编辑、编译后生成可执行的仪控仿真模型。

本实施例中，仿真建模软件采用市场上在售的产品，例如RINSIM仿真软件。RINSIM仿真软件将仿真模型文件经过编译、装载后可以执行仪控图纸的仪控运算功能(包含系统级的逻辑连锁和闭环调节运行)。此外，图册项目结构体、部件块结构体和上下游连接文关系结构体指的是RINSIM仿真软件的仿真模型文件中使用的结构体表达的格式定义。图册项目结构体，指图册中图纸标题表格栏区某一工程项目的项目代号、项目名称、图册章节号，图册章节名称、图册版本和图册页号等信息组成的结构体。部件块结构体，指的是图册中绘图功能示意区使用的单元部件(单元图元)的输出、输出连接点、内部计算参数、外部显示参数的具体命名、赋值、变量类型等信息组成的结构体。上下游连接文关系结构体，指的是图册中绘图功能示意区中，各个单元部件之间的连接情况，如连接线两端的部件的类型名称(如用的是加法块或减法块)部件的连接点名称和类型，连接线的两端上下游信息和连接线的拐点坐标信息等信息组成的结构体。

本实施例的基于图形匹配识别的仿真建模方法，通过获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，并根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，采用图形匹配识别技术识别重绘图片中各图库的图库类别、连接线段的属性，基于识别出的图库类别，进一步识别映射表中各文字信息归属于图库的具体的参数属性。继而将识别结果转换为仿真模型文件，以便于直接导入仿真建模软件生成可执行的仿真模型。从而不局限于仪控成品图纸必须为XML文件，扩展了输入图纸的格式，扩大了输入图纸的来源范围，且生成仿真模型的过程仍是自动化过程，因此，可提高建模效率和建模准确性。经过测试得出，人工建模时，每个人一天的建模量是2～3张仪控成品图纸的建模，且每张仪控成品图纸均存在2～3种建模问题，而一个产品项目具有上万张图纸，故人工建模的效率及准确性存在极大问题。而采用本实施例的基于图形匹配识别的仿真建模方法，几十秒内可以识别出100张第一格式的仪控成品图纸并生成相应的仿真模型，且准确性极高。

此外，仿真建模的效率及准确性的提高对仿真建模的应用具有积极作用，可加快研发进程，缩短设计开发时长。例如，基于某设计院的多个系统的仪控成品图纸，图纸数量达上千张，采用本实施例的基于图形匹配识别的仿真建模方法成功实现自动化地重绘原生图纸并处理成具有特定结构含义的数据化仿真模型文件，经编译后生成可执行仿真计算的仪控仿真模型。以给水泵润滑油泵的控制为例，当接收操作控制台的手动指令或者来自其它仪控系统的自动指令，再结合润滑泵当前的控制模式及相关逻辑运算后，生成润滑油泵的控制命令发送至现场设备，最后将现场设备的状态反馈并显示在监控终端，该仿真建模过程耗时短，能快速验证仪控成品图纸设计的合理性。本实施例的方法批量化、省时、高效率的完成仪控系统建模，从外观上一比一还原源图纸中的功能示意信息，如图框、图库布局、图库之间的连接关系、参数等文字信息，并准确无误实现控制功能的仿真计算。

实施例2：

本实施例提供一种基于图形匹配识别的仿真建模装置，包括获取模块、重绘模块、识别模块、转换模块和生成模块。

获取模块，用于获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，组态信息包括线段信息和文字信息，第一格式为能够读取其源文件中数据的格式文件。

重绘模块，与获取模块连接，用于根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，其中，重绘图片包括线段构成的图库、图库之间的连接线段，映射表包括文字内容、和线段及其位置坐标之间的映射关系。

识别模块，与重绘模块连接，用于根据预设的特征信息库识别重绘图片中的图库类别，以及映射表中的连接线段的属性、参数属性。

转换模块，与识别模块连接，用于将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性转换为仿真模型文件。

生成模块，与转换模块连接，用于将仿真模型文件导入仿真建模软件中生成可执行的仿真模型。

可选地，识别模块包括获取单元、第一识别单元和第二识别单元。获取单元，与重绘模块连接，用于获取重绘图片中的各图库模板。第一识别单元，与获取单元连接，用于根据预设的特征信息库及图形匹配识别技术识别各图库模板的图库类别。第二识别单元，与重绘模块连接，用于根据预设的特征信息库及识别的图库类别，识别所述映射表中的连接线段的属性、图库类别相应的参数属性。

可选地，基于图形匹配识别的仿真建模装置还包括构建模块。构建模块，与重绘模块连接，用于建立预设的特征信息库。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于图形匹配识别的仿真建模方法，其特征在于，包括：

获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，组态信息包括线段信息和文字信息，第一格式为能够读取其源文件中数据的格式文件；

根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，其中，重绘图片包括线段构成的图库、图库之间的连接线段，映射表包括文字内容和线段及其位置坐标之间的映射关系；

根据预设的特征信息库识别重绘图片中的图库类别，以及映射表中的连接线段的属性、参数属性；

将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性转换为仿真模型文件；

将仿真模型文件导入仿真建模软件中以生成可执行的仿真模型。

2.根据权利要求1所述的基于图形匹配识别的仿真建模方法，其特征在于，所述根据预设的特征信息库识别重绘图片中的图库类别，以及映射表中的连接线段的属性、参数属性，具体包括：

获取重绘图片中的各图库模板；

根据预设的特征信息库及图形匹配识别技术识别各图库模板的图库类别；

根据预设的特征信息库及识别的图库类别，识别所述映射表中的连接线段的属性、图库类别相应的参数属性。

3.根据权利要求2所述的基于图形匹配识别的仿真建模方法，其特征在于，在所述根据预设的特征信息库及图形匹配识别技术识别各图库模板的图库类别之前，还包括：建立预设的特征信息库，

所述建立预设的特征信息库包括：

建立图框特征信息库；以及，

建立图库特征信息库。

4.根据权利要求3所述的基于图形匹配识别的仿真建模方法，其特征在于，所述建立图框特征信息库，具体包括：

采用第二格式文件描述不同的图框模板，以形成图框特征信息，图框特征信息包括现场信号输入区/网络信号输入区、控制命令区、逻辑处理区、显示信息区、现场信号输出区/网络信号输出区、备注区、各区的分区线、图纸标题表格栏，以及图纸基本信息，

其中，第二格式文件具有描述尺寸功能的格式文件。

5.根据权利要求4所述的基于图形匹配识别的仿真建模方法，其特征在于，所述建立图库特征信息库，具体包括：

采用第二格式文件描述不同的图库，以形成图库特征信息，图库特征信息包括图库类别、原点和连接点信息以及图库的参数属性，其中，图库类别包括图库形状和尺寸，原点和连接点信息包括原点和连接点的位置、连接点的输入类型和输出类型，图库的参数属性包括图库名称、信号ID、参数值。

6.根据权利要求5所述的基于图形匹配识别的仿真建模方法，其特征在于，获取重绘图片中的各图库模板，具体包括：

S1，采用边缘检测算子检测重绘图片中任一图库的形状，使用邻域轮廓跟踪和距离容差为第一阈值的动态规划DP算法提取所述图库的轮廓点集并提取特征点以构建与所述图库对应的图库模板；

S2，计算所述图库模板与重绘图片中其他图库的匹配代价，将匹配代价低于第二阈值的其他图库确定为所述图库模板的相似图库；

S3，重复步骤S1和S2，以构建重绘图片中剩下的其他的图库模板，并确定其相似图库，以得到重绘图片中所有的图库模板。

7.根据权利要求6所述的基于图形匹配识别的仿真建模方法，其特征在于，根据预设的特征信息库及图形匹配识别技术识别各图库模板的图库类别，具体包括：

将各图库模板分别与图库特征信息库中的图库类别，采用图形匹配识别技术进行匹配识别，确定重绘图片中各图库模板及其相似图库的图库类别。

8.根据权利要求7所述的基于图形匹配识别的仿真建模方法，其特征在于，根据预设的特征信息库及识别的图库类别，识别映射表中的连接线段的属性、图库类别相应的参数属性，具体包括：

针对已确定图库类别的图库模板及其相似图库，分别以映射表中图库的原点为定位点，设定图库第三阈值的外包围框尺寸并结合图库定位计算出外包围框的定位；

判断映射表中线段端点是否位于图库的外包围框内，若是，则确定线段为图库之间的连接线段，且根据图库特征信息库确定连接点的输入类型或输出类型、引脚序号，若否，则确定线段为常规线段，

判断映射表中文字是否位于图库的外包围框内，若是，则确定文字为图库的参数属性，且根据图库特征信息库确定图库的参数属性的具体值，

若否，则确定文字为图纸基本信息，并根据图框特征信息库，确定具体的图纸基本信息。

9.根据权利要求8所述的基于图形匹配识别的仿真建模方法，其特征在于，所述将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性转换为仿真模型文件，具体包括：

将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性进行数据排列及重组，以转换成仿真建模软件可识别的图册项目结构体、部件块结构体和上下游连接文关系结构体的仿真模型文件。

10.一种基于图形匹配识别的仿真建模装置，其特征在于，包括获取模块、重绘模块、识别模块、转换模块和生成模块，

获取模块，用于获取第一格式的源文件中图纸的组态信息，组态信息包括线段信息和文字信息，第一格式为能够读取其源文件中数据的格式文件，

重绘模块，与获取模块连接，用于根据获取的组态信息生成重绘图片和映射表，其中，重绘图片包括线段构成的图库、图库之间的连接线段，映射表包括文字内容、和线段及其位置坐标之间的映射关系，

识别模块，与重绘模块连接，用于根据预设的特征信息库识别重绘图片中的图库类别、连接线段的属性，以及映射表中的参数属性，

转换模块，与识别模块连接，用于将识别得到的图库类别、连接线段的属性、参数属性转换为仿真模型文件，

生成模块，与转换模块连接，用于将仿真模型文件导入仿真建模软件中以生成可执行的仿真模型。

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