CN113483649B - 一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置及使用方法 - Google Patents
一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置及使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置。本发明的安装座的上、下、左、右端面各安装有四个电机,四个电机的输出轴均平行指向安装座的前面,四个电机的输出轴分别通过各自对应的一个伸缩导杆与矩形挡板固定连接,伸缩导杆的伸缩带动矩形挡板相对于安装座的前面靠拢或者远离;四个电机上固定安装有显示模块、控制模块、激光测距仪和锂电池盒;控制模块均与四个电机、显示模块、激光测距仪和锂电池盒电连接;安装座中部和矩形挡板中部开设有同轴的安装孔,安装孔用于安装位移传感器的测量杆。本发明具有操作简单,测量准确等特点;同时能够实时有效的对不同位置的位移传感器盲区进行测量,具有突出显著的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及了一种盲区检验装置,具体涉及了一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置及使用方法。
背景技术
位移传感器又称为线性位移传感器,是一种属于金属感应的线性器件,其作用是把距离物理量转换为电量。位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量,位移的测量方式是相当广泛的。目前市场上有有应变式、电感式、霍尔式,磁致伸缩式等多种工作原理的位移传感器。其中,磁致伸缩位移传感器具有数字化、精度高、抗干扰能力强、安装方便、使用可靠等诸多优点,在机床加工、液位测量、仪表检测等行业中有着广泛的应用。
在磁致伸缩位移传感器检测系统的应用中,为保证位移传感器测量的精确性,游标磁环可运动距离往往设定为大于位移传感器有效量程,测量范围之外的部分被称为首端盲区和末端盲区,位移传感器在测量盲区的区域内的输出值为零或不可靠。位移传感器厂家在标定好位移传感器盲区后,必须对盲区进行检验,达到一定误差范围才可出厂。
目前盲区检测常用的方法是商家在出厂时为位移传感器配置一把盲区测试尺,其长度等于位移传感器盲区长度,在进行测试时通过把该测试尺卡入位移传感器盲区,即游标磁环位于有效量程始位置,此时通过测量位移传感器输出,来判断盲区是否符合要求的方式,但在不同的测量情况时,测量盲区的值即首端盲区和末端盲区的值需要根据测量环境在出厂时做适当修改,为了兼容测量位移传感器不同盲区范围,一种可调节式的位移传感器盲区检验装置尤为重要。
发明内容
针对磁致伸缩位移传感器出厂时需要检验盲区是否标定无误问题,本发明提出了一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置及使用方法,基于伺服电机精细控制以及不丢步的基础,利用伸缩导杆推动游标磁环的形式,实现在一定范围内对位移传感器盲区的检测,并使用激光测距仪、控制按钮、显示屏等元件改善装置的可控制性,适用不同盲区的仪器的测量并使用。本发明通过对盲区改变时不断调节伸缩导杆的程度,并以激光测距仪进行测距,经过多次矫正,极大提高了盲区位置的精确性与可识别性。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一、一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置
检验装置包括安装座、矩形挡板、锂电池盒、激光测距仪、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、伸缩导杆、控制模块和显示模块;
安装座的上、下、左、右端面各安装有第一电机、第三电机、第二电机、第四电机,第一电机、第三电机、第二电机、第四电机的输出轴均平行指向安装座的前面,第一电机、第三电机、第二电机、第四电机的输出轴分别与各自对应的一个伸缩导杆的一端同轴固定连接,每个伸缩导杆的另一端均与矩形挡板固定连接,各个伸缩导杆的伸缩带动矩形挡板相对于安装座的前面靠拢或者远离;第一电机的左右两侧分别固定安装有显示模块和控制模块,第三电机的左右两侧分别固定安装有激光测距仪和锂电池盒,激光测距仪的出射端位于安装座的前面;控制模块均与四个电机、显示模块、激光测距仪和锂电池盒电连接;安装座中部和矩形挡板中部开设有同轴的安装孔,安装孔用于安装位移传感器的测量杆。
所述控制模块包括开始按扭、复位按钮、测量按钮和控制器;
开始按扭、复位按钮、测量按钮均与控制器相连,通过控制按钮实现对盲区检验装置的控制;控制器均与四个电机、显示模块、激光测距仪和锂电池盒电连接。
所述安装座中部和矩形挡板中部开设有同轴的安装孔,安装孔用于安装位移传感器的测量杆,具体为:
所述安装座中部和矩形挡板中部开设有同轴的安装孔,安装座中部的安装孔从前到后依次分为固定螺孔和固定孔,固定螺孔和固定孔同轴布置,安装座中部的安装孔靠近后面的一侧设置有螺纹形成固定螺孔,固定螺孔用于固定连接位移传感器的测量杆,安装座中部剩余的安装孔为光滑孔作为固定孔;
所述位移传感器盲区包括测量杆的首端盲区和末端盲区,测量杆首端为测量杆靠近位移传感器电路仓的一端,测量杆末端为测量杆远离位移传感器电路仓的一端,测量杆的首端和末端均设置有位移传感器连接螺纹;
当检测首端盲区时,测量杆的末端依次穿过安装座中部和矩形挡板中部的安装孔并且测量杆首端的位移传感器连接螺纹与固定螺孔配合使得位移传感器固定安装在盲区检验装置中,位移传感器的电路仓端面与盲区检验装置的前端面平齐且处于同一平面;位移传感器的游标磁环通过磁环卡扣和游标磁环固定孔固定安装在矩形挡板前端面上;
当检测末端盲区时,测量杆的末端依次穿过矩形挡板中部和安装座中部的安装孔并且测量杆末端的位移传感器连接螺纹与固定螺孔配合使得位移传感器固定安装在盲区检验装置中,位移传感器的末端端面与盲区检验装置的后端面平齐且处于同一平面;位移传感器的游标磁环通过磁环卡扣和游标磁环固定孔固定安装在矩形挡板上。
所述开始按扭用于启动电机,复位按钮用于控制电机回到到初始状态,测量按钮用于停止矩形挡板的运动以及控制激光测距仪测量矩形挡板的位置。
所述显示模块包括显示屏和显示屏固定柱;显示屏通过显示屏固定柱安装在第一电机的一侧,显示屏用于显示激光测距仪的数值。
所述安装座中还开设有电路连接槽,电路连接槽用于放置锂电池盒、控制模块、显示模块、激光测距仪之间的连线。
所述激光测距仪通过检测当前矩形挡板与出射端之间的距离来判断游标磁环所在的位置。
二、一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置的使用方法
方法包括以下步骤:
A:出厂前的矫正过程;
1)选取5个已确定盲区位置的位移传感器,各个位移传感器的盲区位置为基准数据;
1.1)对于每个位移传感器,检验首端盲区或末端盲区时,将当前位移传感器安装在盲区检验装置上,按下开始按钮,通过四个电机带动伸缩导杆伸展运动使得安装在矩形挡板上游标磁环的运动到盲区位置,按下测量按钮,控制器控制电机和激光测距仪,电机停止工作,使得矩形挡板停止在盲区位置,激光测距仪测量当前矩形挡板的位置,并将该位置发送给显示屏,显示屏的数值为当前位移传感器首端盲区或末端盲区的位置,记录显示屏的数值,按下复位按钮,伸缩导杆回到初始状态,复位电机;
1.2)重复步骤1.1),利用盲区检验装置对5个位移传感器进行盲区检验,记录显示屏的数值并将所有数值作为待矫正数据;
2)将基准数据与待矫正数据通过绘制基准-待矫正距离曲线进行线性拟合,控制器根据线性拟合结果对激光测距仪进行校正,使得激光测距仪输出的数值为实际测得的盲区位置,和基准数据吻合一致;
3)多次选取5个已测定盲区的位移传感器,重复步骤1)和2),使用盲区检验装置进行验证,直到基准数据和待矫正数据之间的误差的平均值小于0.1mm,获得矫正好的盲区检验装置;
B:出厂后的盲区检验过程;
4)选择一个待确认盲区的位移传感器,检验首端盲区时,将当前位移传感器安装在盲区检验装置上,按下盲区检验装置的开始按钮,伸缩导杆伸展运动使得安装在矩形挡板上游标磁环在首端盲区附近位置移动,位移传感器测量游标磁环所在位置并输出电流,游标磁环移动至位移传感器输出为零的位置时,此时游标磁环所在的位置为当前位移传感器的首端盲区,按下测量按钮,控制器控制电机和激光测距仪,电机停止工作,使得矩形挡板停止在盲区位置,激光测距仪测量当前矩形挡板的位置,并将该位置发送给显示屏,读出显示屏的数值,此时的显示屏的数值为当前位移传感器的首端盲区的位置;按下复位按钮,伸缩导杆回到初始状态,复位电机;
5)拆下游标磁环,重新安装当前位移传感器,检验当前位移传感器的末端盲区,按照步骤4)相同方式处理获得当前位移传感器的末端盲区的位置;
6)盲区检验装置使用完毕后直接从测量杆的末端取下,若20秒内无任何操作,盲区检验装置会自动断电,再次使用只需按下开始按钮盲区检验装置就开始工作。
所述步骤2)中的基准-待矫正距离曲线,满足以下公式:
d=L1+kx
其中,k为线性关系系数,x为待矫正数据中激光测距仪所测量的当前矩形挡板的位置,d为基准数据中的盲区位置,L1为盲区检验装置的安装座左端面与矩形挡板的右端面之间的距离。
本发明具有的有益效果是:
本发明通过数字控制式测量尺实现对磁致伸缩位移传感器盲区的检测,通过激光测距仪的校正,实现对位移传感器盲区检测的误差在0.1mm范围内,实现了对不同盲区类型位移传感器的多样检测,克服了传统磁致伸缩位移传感器出厂配置的测量尺只能检测单个位移传感器的缺点。同时本发明可直接卡在位移传感器上进行使用和读数,操作简单智能,克服了一般测量尺由于人工操作读书可能导致大量系统误差环节出现的缺点。
本发明通过显示屏与控制按钮,实现了在量程范围内对盲区的自动测量与显示,能够实现在量程范围内对盲区距离的检测,即使位移传感器设置中改变盲区范围亦可正常工作、通过控制器换算出激光测距仪与实际距离的关系并实时显示,达到协助测量不同位移传感器盲区的作用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一;
图2为本发明的整体结构示意图二;
图3为本发明的剖面结构示意图一;
图4为本发明的剖面结构示意图二;
图5为对位移传感器首端盲区检测安装示意图;
图6为对位移传感器末端盲区检测安装示意图;
图7为激光测距仪与实际距离输出关系图;
图中:1-矩形挡板、2-游标磁环固定孔、3-锂电池盒、4-激光测距仪、5-显示屏、6-开始按扭、7-复位按钮,8-测量按钮、9-控制器、10-显示屏固定柱、11-第一电机、12-第二电机、13-第三电机、14-第四电机、15-伸缩导杆、16-固定螺孔、17-固定孔、18-电路连接槽、19-位移传感器输出接口、20-位移传感器连接螺纹、21-游标磁环、22-磁环卡扣、23-首端盲区、24-末端盲区。
具体实施方式
本发明通过以下两个实施例来详细阐述技术方案
1、一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置,其特征在于:如图1-4所示,本发明包括安装座、矩形挡板1、锂电池盒3、激光测距仪4、第一电机11、第二电机12、第三电机13、第四电机14、伸缩导杆15、控制模块和显示模块;
安装座为长方体状结构,安装座的上、下、左、右端面各安装有第一电机11、第三电机13、第二电机12、第四电机14,第一电机11和第三电机13之间与第二电机12和第四电机14之间均对称布置,第一电机11、第三电机13、第二电机12、第四电机14的输出轴均平行指向安装座的前面,第一电机11、第三电机13、第二电机12、第四电机14的输出轴分别与各自对应的一个伸缩导杆15的一端同轴固定连接,每个伸缩导杆15的另一端均与矩形挡板1固定连接,各个伸缩导杆15的伸缩带动矩形挡板1相对于安装座的前面靠拢或者远离;第一电机11的左右两侧分别固定安装有显示模块和控制模块,第三电机13的左右两侧分别固定安装有激光测距仪4和锂电池盒3,激光测距仪4和锂电池盒3分别与上面的一个电机连接,激光测距仪4的出射端位于安装座的前面;激光测距仪4通过检测当前矩形挡板与出射端之间的距离来判断游标磁环21所在的位置。
安装座中还开设有电路连接槽18,电路连接槽18用于放置锂电池盒3、控制模块、显示模块、激光测距仪4之间的连线。
显示模块包括显示屏5和显示屏固定柱10;显示屏5通过显示屏固定柱10安装在第一电机11的一侧,显示屏5用于显示激光测距仪4的数值。
控制模块均与四个电机、显示模块、激光测距仪4和锂电池盒3电连接;安装座中部和矩形挡板1中部开设有同轴的安装孔,安装孔用于安装位移传感器的测量杆,具体为:安装座中部和矩形挡板1中部开设有同轴的安装孔,安装座中部的安装孔从前到后依次分为固定螺孔16和固定孔17,固定螺孔16和固定孔17同轴布置,安装座中部的安装孔靠近后面的一侧设置有螺纹形成固定螺孔16,固定螺孔16用于固定连接位移传感器的测量杆,安装座中部剩余的安装孔为光滑孔作为固定孔17;具体实施中,盲区检验装置的安装座后端面与矩形挡板1的前端面之间的距离为40mm,实现对45mm-72mm之间的盲区进行验证。
控制模块包括开始按扭6、复位按钮7、测量按钮8和控制器9;开始按扭6、复位按钮7、测量按钮8均与控制器9相连,通过控制按钮实现对盲区检验装置的控制;控制器9均与四个电机、显示模块的显示屏5、激光测距仪4和锂电池盒3电连接,锂电池盒3中安装有锂电池,用于为盲区检验装置供电。。开始按扭6用于启动电机,复位按钮7用于控制电机回到到初始状态,测量按钮8用于停止矩形挡板1的运动以及控制激光测距仪4测量矩形挡板1的位置。
本发明所适用的位移传感器包括电路仓和测量杆,用于测量该类型以及相同原理的位移传感器的盲区,位移传感器盲区包括测量杆的首端盲区23和末端盲区24,测量杆首端为测量杆靠近位移传感器电路仓的一端,测量杆末端为测量杆远离位移传感器电路仓的一端,测量杆的首端和末端均设置有位移传感器连接螺纹20。
如图5所示,当检测首端盲区23时,测量杆的末端依次穿过安装座中部和矩形挡板1中部的安装孔并且测量杆首端的位移传感器连接螺纹20与固定螺孔16配合使得位移传感器固定安装在盲区检验装置中,位移传感器的电路仓端面与盲区检验装置的前端面平齐且处于同一平面;矩形挡板1上开设有多个游标磁环固定孔2,位移传感器的游标磁环21通过磁环卡扣22和游标磁环固定孔2固定安装在矩形挡板1前端面上。
如图6所示,当检测末端盲区24时,测量杆的末端依次穿过矩形挡板1中部和安装座中部的安装孔并且测量杆末端的位移传感器连接螺纹20与固定螺孔16配合使得位移传感器固定安装在盲区检验装置中,位移传感器的末端端面与盲区检验装置的后端面平齐且处于同一平面;矩形挡板1上开设有多个游标磁环固定孔2,位移传感器的游标磁环21通过磁环卡扣22和游标磁环固定孔2固定安装在矩形挡板1上。游标磁环21上开设有多个磁环圆孔,矩形挡板1上开设有多个游标磁环固定孔2,磁环圆孔与游标磁环固定孔2对齐,磁环卡扣22依次穿过磁环圆孔与游标磁环固定孔2后将游标磁环21固定安装在矩形挡板1上。
盲区检验装置的使用方法,包括以下步骤:
A:出厂前的矫正过程;
1)选取5个首端盲区为52mm,末端盲区为64mm,输出电流范围0-20mA的电流输出型磁致伸缩位移传感器,各个位移传感器的盲区位置为基准数据;
1.1)对于每个位移传感器,检验首端盲区23或末端盲区24时,将当前位移传感器安装在盲区检验装置上,磁致伸缩位置位移传感器测量游标磁环所在位置并在位移传感器输出接口19中输出电流,位移传感器输出接口19处接电流表,当游标磁环21运动到盲区位置时,电流表的数值为零,按下开始按钮6,通过四个电机带动伸缩导杆15伸展运动使得安装在矩形挡板1上游标磁环21的运动到盲区位置,按下测量按钮8,控制器9控制电机和激光测距仪4,电机停止工作,使得矩形挡板1停止在盲区位置,激光测距仪4测量当前矩形挡板1的位置,并将该位置发送给显示屏5,显示屏5的数值为当前位移传感器首端盲区23或末端盲区24的位置,记录显示屏5的数值,按下复位按钮7,伸缩导杆15回到初始状态,复位电机;
1.2)重复步骤1.1),利用盲区检验装置对5个位移传感器进行盲区检验,记录显示屏5的数值并将所有数值作为待矫正数据;
2)将基准数据与待矫正数据通过绘制基准-待矫正距离曲线进行线性拟合,控制器9根据线性拟合结果对激光测距仪4进行校正,使得激光测距仪4输出的数值为实际测得的盲区位置,和基准数据吻合一致;
步骤2)中的基准-待矫正距离曲线,由于所使用激光测距仪输出与距离成正比,满足以下公式:
d=L1+kx
其中,k为线性关系系数,可在实际测试中确定,x为待矫正数据中激光测距仪4所测量的当前矩形挡板1的位置,d为基准数据中的盲区位置,L1为盲区检验装置的安装座左端面与矩形挡板1的右端面之间的距离(即检验装置初始状态下的全长:40mm),如图7所示。
3)多次选取5个已测定盲区的位移传感器,重复步骤1)和2),使用盲区检验装置进行验证,直到基准数据和待矫正数据之间的误差的平均值小于0.1mm,获得矫正好的盲区检验装置;
B:出厂后的盲区检验过程;
4)选择一个待确认盲区的位移传感器,检验首端盲区时,将当前位移传感器安装在盲区检验装置上,按下盲区检验装置的开始按钮6,伸缩导杆15伸展运动使得安装在矩形挡板1上游标磁环21在首端盲区附近位置移动,位移传感器测量游标磁环21所在位置并输出电流,游标磁环21移动至位移传感器输出为零的位置时,此时游标磁环所在的位置为当前位移传感器的首端盲区,按下测量按钮8,控制器9控制电机和激光测距仪4,电机停止工作,使得矩形挡板1停止在盲区位置,激光测距仪4测量当前矩形挡板1的位置,并将该位置发送给显示屏5,读出显示屏5的数值,此时的显示屏5的数值为当前位移传感器的首端盲区的位置;按下复位按钮7,伸缩导杆15回到初始状态,复位电机;
5)拆下游标磁环,重新安装当前位移传感器,检验当前位移传感器的末端盲区,按照步骤4)相同方式处理获得当前位移传感器的末端盲区的位置;
6)盲区检验装置使用完毕后直接从测量杆的末端取下,若20秒内无任何操作,盲区检验装置会自动断电,再次使用只需按下开始按钮盲区检验装置就开始工作。
由此可见,本发明通过电机驱动矩形挡板1,可实现在一定范围内对盲区的测量,通过对激光测距仪的校准,仪器盲区在检验装置盲区范围内都有着可媲美出厂配置测量尺的准确度,该方法初步实现对可变盲区范围的实时精确测量,为位移传感器工作量程测量装置的制作,以及现有位移传感器量程的测量与校准提供了思路,具有突出显著的技术效果。
上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明做出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置,其特征在于:包括安装座、矩形挡板(1)、锂电池盒(3)、激光测距仪(4)、第一电机(11)、第二电机(12)、第三电机(13)、第四电机(14)、伸缩导杆(15)、控制模块和显示模块;
安装座的上、下、左、右端面各安装有第一电机(11)、第三电机(13)、第二电机(12)、第四电机(14),第一电机(11)、第三电机(13)、第二电机(12)、第四电机(14)的输出轴均平行指向安装座的前面,第一电机(11)、第三电机(13)、第二电机(12)、第四电机(14)的输出轴分别与各自对应的一个伸缩导杆(15)的一端同轴固定连接,每个伸缩导杆(15)的另一端均与矩形挡板(1)固定连接,各个伸缩导杆(15)的伸缩带动矩形挡板(1)相对于安装座的前面靠拢或者远离;第一电机(11)的左右两侧分别固定安装有显示模块和控制模块,第三电机(13)的左右两侧分别固定安装有激光测距仪(4)和锂电池盒(3),激光测距仪(4)的出射端位于安装座的前面;控制模块均与四个电机、显示模块、激光测距仪(4)和锂电池盒(3)电连接;安装座中部和矩形挡板(1)中部开设有同轴的安装孔,安装孔用于安装位移传感器的测量杆;
所述安装座中部和矩形挡板(1)中部开设有同轴的安装孔,安装孔用于安装位移传感器的测量杆,具体为:
所述安装座中部和矩形挡板(1)中部开设有同轴的安装孔,安装座中部的安装孔从前到后依次分为固定螺孔(16)和固定孔(17),固定螺孔(16)和固定孔(17)同轴布置,安装座中部的安装孔靠近后面的一侧设置有螺纹形成固定螺孔(16),固定螺孔(16)用于固定连接位移传感器的测量杆,安装座中部剩余的安装孔为光滑孔作为固定孔(17);
所述位移传感器盲区包括测量杆的首端盲区(23)和末端盲区(24),测量杆首端为测量杆靠近位移传感器电路仓的一端,测量杆末端为测量杆远离位移传感器电路仓的一端,测量杆的首端和末端均设置有位移传感器连接螺纹(20);
当检测首端盲区(23)时,测量杆的末端依次穿过安装座中部和矩形挡板(1)中部的安装孔并且测量杆首端的位移传感器连接螺纹(20)与固定螺孔(16)配合使得位移传感器固定安装在盲区检验装置中,位移传感器的电路仓端面与盲区检验装置的前端面平齐且处于同一平面;位移传感器的游标磁环(21)通过磁环卡扣(22)和游标磁环固定孔(2)固定安装在矩形挡板(1)前端面上;
当检测末端盲区(24)时,测量杆的末端依次穿过矩形挡板(1)中部和安装座中部的安装孔并且测量杆末端的位移传感器连接螺纹(20)与固定螺孔(16)配合使得位移传感器固定安装在盲区检验装置中,位移传感器的末端端面与盲区检验装置的后端面平齐且处于同一平面;位移传感器的游标磁环(21)通过磁环卡扣(22)和游标磁环固定孔(2)固定安装在矩形挡板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置,其特征在于:所述控制模块包括开始按扭(6)、复位按钮(7)、测量按钮(8)和控制器(9);
开始按扭(6)、复位按钮(7)、测量按钮(8)均与控制器(9)相连,通过控制按钮实现对盲区检验装置的控制;控制器(9)均与四个电机、显示模块、激光测距仪(4)和锂电池盒(3)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置,其特征在于:所述开始按扭(6)用于启动电机,复位按钮(7)用于控制电机回到到初始状态,测量按钮(8)用于停止矩形挡板(1)的运动以及控制激光测距仪(4)测量矩形挡板(1)的位置。
4.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置,其特征在于:所述显示模块包括显示屏(5)和显示屏固定柱(10);显示屏(5)通过显示屏固定柱(10)安装在第一电机(11)的一侧,显示屏(5)用于显示激光测距仪(4)的数值。
5.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置,其特征在于:所述安装座中还开设有电路连接槽(18),电路连接槽(18)用于放置锂电池盒(3)、控制模块、显示模块、激光测距仪(4)之间的连线。
6.根据权利要求1所述的一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置,其特征在于:所述激光测距仪(4)通过检测当前矩形挡板与出射端之间的距离来判断游标磁环(21)所在的位置。
7.一种用于实施权利要求1-6任一所述的磁致伸缩位移传感器盲区检验装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
A:出厂前的矫正过程;
1)选取5个已确定盲区位置的位移传感器,各个位移传感器的盲区位置为基准数据;
1.1)对于每个位移传感器,检验首端盲区(23)或末端盲区(24)时,将当前位移传感器安装在盲区检验装置上,按下开始按钮(6),通过四个电机带动伸缩导杆(15)伸展运动使得安装在矩形挡板(1)上游标磁环(21)的运动到盲区位置,按下测量按钮(8),控制器(9)控制电机和激光测距仪(4),电机停止工作,使得矩形挡板(1)停止在盲区位置,激光测距仪(4)测量当前矩形挡板(1)的位置,并将该位置发送给显示屏(5),显示屏(5)的数值为当前位移传感器首端盲区(23)或末端盲区(24)的位置,记录显示屏(5)的数值,按下复位按钮(7),伸缩导杆(15)回到初始状态,复位电机;
1.2)重复步骤1.1),利用盲区检验装置对5个位移传感器进行盲区检验,记录显示屏(5)的数值并将所有数值作为待矫正数据;
2)将基准数据与待矫正数据通过绘制基准-待矫正距离曲线进行线性拟合,控制器(9)根据线性拟合结果对激光测距仪(4)进行校正,使得激光测距仪(4)输出的数值为实际测得的盲区位置,和基准数据吻合一致;
3)多次选取5个已测定盲区的位移传感器,重复步骤1)和2),使用盲区检验装置进行验证,直到基准数据和待矫正数据之间的误差的平均值小于0.1mm,获得矫正好的盲区检验装置;
B:出厂后的盲区检验过程;
4)选择一个待确认盲区的位移传感器,检验首端盲区时,将当前位移传感器安装在盲区检验装置上,按下盲区检验装置的开始按钮(6),伸缩导杆(15)伸展运动使得安装在矩形挡板(1)上游标磁环(21)在首端盲区附近位置移动,位移传感器测量游标磁环(21)所在位置并输出电流,游标磁环(21)移动至位移传感器输出为零的位置时,此时游标磁环所在的位置为当前位移传感器的首端盲区,按下测量按钮(8),控制器(9)控制电机和激光测距仪(4),电机停止工作,使得矩形挡板(1)停止在盲区位置,激光测距仪(4)测量当前矩形挡板(1)的位置,并将该位置发送给显示屏(5),读出显示屏(5)的数值,此时的显示屏(5)的数值为当前位移传感器的首端盲区的位置;按下复位按钮(7),伸缩导杆(15)回到初始状态,复位电机;
5)拆下游标磁环(21),重新安装当前位移传感器,检验当前位移传感器的末端盲区,按照步骤4)相同方式处理获得当前位移传感器的末端盲区的位置;
6)盲区检验装置使用完毕后直接从测量杆的末端取下,若20秒内无任何操作,盲区检验装置会自动断电,再次使用只需按下开始按钮盲区检验装置就开始工作。
8.根据权利要求7所述的一种磁致伸缩位移传感器盲区检验装置的使用方法,其特征在于,所述步骤2)中的基准-待矫正距离曲线,满足以下公式:
d=L1+kx
其中,k为线性关系系数,x为待矫正数据中激光测距仪(4)所测量的当前矩形挡板(1)的位置,d为基准数据中的盲区位置,L1为盲区检验装置的安装座左端面与矩形挡板(1)的右端面之间的距离。
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