CN113476062A - 一种活动式全方位影像扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种活动式全方位影像扫描装置，所述活动式全方位影像扫描装置包括床体及通过螺纹传动组件与所述床体连接的安装架，所述螺纹驱动组件与安装在所述安装架上的驱动机构连接；还包括滑动安装在所述安装架上的承接板，所述承接板通过升降调节机构与所述安装架连接，所述承接板朝向所述床体的一侧通过固定架安装有弧形导杆，所述弧形导杆上滑动安装有弧形滑套，所述弧形滑套朝向所述承接板的一侧设置有与转动安装在所述承接板上的齿轮啮合的弧形齿条，所述齿轮通过传动组件与所述驱动机构连接；所述弧形滑套朝向所述床体的一侧固定有扫描仪。设置的弧形导杆配合弧形滑套可确保在扫描仪移动时可有效保持与患者的距离相同，确保影像质量。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械相关技术领域，具体是一种活动式全方位影像扫描装置。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。
效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。
在医疗器械中，影像扫描装置使用极为普遍，可辅助医生对患者进行身体内部进行检查，但现有的影像扫描装置在进行扫描成像时一般只是垂直扫描，导致扫描不够全面的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种活动式全方位影像扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种活动式全方位影像扫描装置，所述活动式全方位影像扫描装置包括床体及通过螺纹传动组件与所述床体连接的安装架，所述螺纹驱动组件与安装在所述安装架上的驱动机构连接；
还包括滑动安装在所述安装架上的承接板，所述承接板通过升降调节机构与所述安装架连接，所述承接板朝向所述床体的一侧通过至少一个固定架安装有弧形导杆，所述弧形导杆上滑动安装有弧形滑套，所述弧形滑套朝向所述承接板的一侧设置有与转动安装在所述承接板上的齿轮啮合的弧形齿条，所述齿轮通过传动组件与所述驱动机构连接，当所述驱动机构工作时，通过传动组件驱动所述齿轮往复性正反转运动；
所述弧形滑套朝向所述床体的一侧固定有扫描仪。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括安装在所述安装架上的电机，所述电机的输出轴通过传动带与所述螺纹驱动组件连接，且与所述传动组件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述螺纹驱动组件包括安装在与所述床体固定的安装板上的螺纹杆及与所述螺纹杆螺纹连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒的两端转动安装有与所述螺纹杆滑动配合的限位套筒，所述螺纹套筒通过传动带与所述电机的输出轴转动连接；
所述限位套筒与所述安装架固定连接，且所述限位套筒还与安装在所述安装板上的导向组件连接。
作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括固定在所述安装板上的导向杆及套设在所述导向杆上且与所述限位套筒固定连接的滑套。
作为本发明再进一步的方案：所述限位套筒的内侧设置有至少一个条形限位块，所述条形限位块与设置在所述螺纹杆上的条形滑槽滑动配合。
作为本发明再进一步的方案：所述升降调节机构包括安装在所述承接板上的电动伸缩杆、气缸或液压缸，所述电动伸缩杆、气缸或液压缸的输出端通过与之铰接的连接杆与所述安装架铰接。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括转动安装在所述承接板上的传动杆，所述传动杆的一端通过第二锥齿轮组与所述齿轮的转轴转动连接，所述传动杆的另一端固定有锥齿轮；
所述传动组件还包括伸缩传动组件，所述伸缩传动组件的一端通过第一锥齿轮组与所述电机的输出轴转动连接，所述伸缩传动组件的另一端固定有两个相对设置的不完全锥齿轮，两个所述不完全锥齿轮上的有齿部位间歇与所述锥齿轮啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩传动组件包括转动安装在所述承接板上且与所述承接板相互垂直的传动轴，所述传动轴远离所述承接板的一端插放于通过第一锥齿轮组与所述电机输出轴转动连接的传动套筒内，且与所述传动套筒滑动配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在扫描仪进行影像获取时，可沿床体进行水平面上的多方位移动，从而可有效确保对患者进行放射扫描时可实现全方位的影像获取，同时设置的弧形导杆配合弧形滑套可确保在扫描仪移动时可有效保持与患者的距离相同，从而确保影像质量，实用性强。
附图说明
图1为活动式全方位影像扫描装置的结构示意图。
图2为活动式全方位影像扫描装置中齿轮与传动杆的连接状态示意图。
图3为图1中A-A方向的剖面图。
图4为图3中B处的结构放大图。
图中：1-床体、2-承接板、3-固定架、4-弧形导杆、5-扫描仪、6-弧形滑套、7-齿轮、8-传动杆、9-电动伸缩杆、10-连接杆、11-安装架、12-不完全锥齿轮、13-锥齿轮、14-传动轴、15-传动套筒、16-第一锥齿轮组、17-电机、18-安装板、19-支腿、20-第二骓驰路组、21-螺纹杆、22-导向杆、23-限位套筒、24-螺纹套筒、25-滑套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种活动式全方位影像扫描装置，所述活动式全方位影像扫描装置包括床体1及通过螺纹传动组件与所述床体1连接的安装架11，所述螺纹驱动组件与安装在所述安装架11上的驱动机构连接；还包括滑动安装在所述安装架11上的承接板2，所述承接板2通过升降调节机构与所述安装架11连接，所述承接板2朝向所述床体1的一侧通过至少一个固定架3安装有弧形导杆4，所述弧形导杆4上滑动安装有弧形滑套6，所述弧形滑套6朝向所述承接板2的一侧设置有与转动安装在所述承接板2上的齿轮7啮合的弧形齿条，所述齿轮7通过传动组件与所述驱动机构连接，当所述驱动机构工作时，通过传动组件驱动所述齿轮7往复性正反转运动；所述弧形滑套6朝向所述床体1的一侧固定有扫描仪5。
在本发明实施例中，通过设置的驱动机构驱动螺纹驱动组件运动以带动安装架11及安装在安装架11上的整体进行移动，以带动扫描仪5移动，同时驱动机构通过传动组件驱动齿轮7转动，当齿轮7转动时通过弧形齿条的作用带动华兴滑套6往复性移动，从而驱动扫描仪5往复性移动，以改变扫描范围，设置的升降调节机构可调节扫描仪5相对床体1的距离，从而满足不同的扫描需求。
在本发明实施例中，可以理解的是，在扫描仪5进行影像获取时，可沿床体1进行水平面上的多方位移动，从而可有效确保对患者进行放射扫描时可实现全方位的影像获取，同时设置的弧形导杆4配合弧形滑套6可确保在扫描仪5移动时可有效保持与患者的距离相同，从而确保影像质量，实用性强。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述床体1上固定有支腿19，且所述支腿19上安装有滚轮，所述滚轮上设置有刹车件，当然，刹车件在滚轮上的使用极为普遍，因此本申请对此不再进行赘述。
作为本发明的一种实施例，所述驱动机构包括安装在所述安装架11上的电机17，所述电机17的输出轴通过传动带与所述螺纹驱动组件连接，且与所述传动组件连接。
在本发明实施例中，设置的电机17工作时，通过传动带的作用带动螺纹驱动组件运动，以实现安装架11及安装在安装架11上的整体沿床体1进行移动，同时通过传动组件驱动齿轮7转动，以实现驱动需求。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述电机17采用Y-160M 2-2型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本发明对此不作具体限定。
作为本发明的一种实施例，所述螺纹驱动组件包括安装在与所述床体1固定的安装板18上的螺纹杆21及与所述螺纹杆21螺纹连接的螺纹套筒24，所述螺纹套筒24的两端转动安装有与所述螺纹杆21滑动配合的限位套筒23，所述螺纹套筒24通过传动带与所述电机17的输出轴转动连接；
所述限位套筒23与所述安装架11固定连接，且所述限位套筒23还与安装在所述安装板18上的导向组件连接。
在本发明实施例中，当螺纹套筒24在传动带作用下发生转动时以带动限位套筒23沿螺纹杆21的轴向移动，从而带动与限位套筒23固定连接的安装架11进行整体移动，其中，需要说明的是，通过设置的导向组件可确保安装架11移动的稳定性，且可有效降低限位套筒23对螺纹杆21产生的作用力。
作为本发明的一种实施例，所述导向组件包括固定在所述安装板18上的导向杆22及套设在所述导向杆22上且与所述限位套筒23固定连接的滑套25。
在本发明实施例中，通过设置的导向杆22与滑套25滑动配合对限位套筒23进行移动限位。
作为本发明的一种实施例，所述限位套筒23的内侧设置有至少一个条形限位块，所述条形限位块与设置在所述螺纹杆21上的条形滑槽滑动配合。
在本发明实施例中，通过设置的条形限位块与条形滑槽滑动配合对限位套筒23进行滑动限位，可以理解的是，条形限位块与条形滑槽的作用对限位套筒23产生的作用与导向杆22及滑套25对限位套筒23的作用关系相同，在具体实施过程中，可选择其中一种方式或两者同时使用，具体可根据需求进行选择，本申请对此不作具体限定。
作为本发明的一种实施例，所述升降调节机构包括安装在所述承接板2上的电动伸缩杆9、气缸或液压缸，所述电动伸缩杆9、气缸或液压缸的输出端通过与之铰接的连接杆10与所述安装架11铰接。
在本发明实施例中，设置的电动伸缩杆9、气缸或液压缸伸缩时通过连接杆10的作用带动承接板2进行垂直移动，从而实现扫描仪5相对床体的距离调节，以实现不同使用人群的不同需求，提高了本发明的适用范围，且可有效确保扫描仪5工作时的准确性。
作为本发明的一种实施例，所述传动组件包括转动安装在所述承接板2上的传动杆8，所述传动杆8的一端通过第二锥齿轮组20与所述齿轮7的转轴转动连接，所述传动杆8的另一端固定有锥齿轮13；
所述传动组件还包括伸缩传动组件，所述伸缩传动组件的一端通过第一锥齿轮组16与所述电机17的输出轴转动连接，所述伸缩传动组件的另一端固定有两个相对设置的不完全锥齿轮12，两个所述不完全锥齿轮12上的有齿部位间歇与所述锥齿轮13啮合。
在本发明实施例中，电机17通过锥齿轮组16带动伸缩传动组件运动，从而带动两个不完全锥齿轮12转动，当两个不完全锥齿轮12转动时与锥齿轮13配合带动传动杆8往复性正反转运动，从而带动齿轮7往复性正反转运动，从而实现传动需求。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述第一锥齿轮组16及第二锥齿轮组20均由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，起到力的转向传递作用，当然，第一锥齿轮组16及第二锥齿轮组20的传动比本申请不作具体限定，可根据需求进行选择。
作为本发明的一种实施例，所述伸缩传动组件包括转动安装在所述承接板2上且与所述承接板2相互垂直的传动轴14，所述传动轴14远离所述承接板2的一端插放于通过第一锥齿轮组16与所述电机17输出轴转动连接的传动套筒15内，且与所述传动套筒15滑动配合。
在本发明实施例中，需要说明的是，通过设置的传动轴14与传动套筒15滑动配合使得传动套筒15带动传动轴14转动时，不影响传动轴14相对传动套筒15进行轴向移动，从而满足承接板2朝向或远离床体1移动时可保持传动需求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，包括床体(1)及通过螺纹传动组件与所述床体(1)连接的安装架(11)，所述螺纹驱动组件与安装在所述安装架(11)上的驱动机构连接；
还包括滑动安装在所述安装架(11)上的承接板(2)，所述承接板(2)通过升降调节机构与所述安装架(11)连接，所述承接板(2)朝向所述床体(1)的一侧通过至少一个固定架(3)安装有弧形导杆(4)，所述弧形导杆(4)上滑动安装有弧形滑套(6)，所述弧形滑套(6)朝向所述承接板(2)的一侧设置有与转动安装在所述承接板(2)上的齿轮(7)啮合的弧形齿条，所述齿轮(7)通过传动组件与所述驱动机构连接，当所述驱动机构工作时，通过传动组件驱动所述齿轮(7)往复性正反转运动；
所述弧形滑套(6)朝向所述床体(1)的一侧固定有扫描仪(5)。
2.根据权利要求1所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述安装架(11)上的电机(17)，所述电机(17)的输出轴通过传动带与所述螺纹驱动组件连接，且与所述传动组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述螺纹驱动组件包括安装在与所述床体(1)固定的安装板(18)上的螺纹杆(21)及与所述螺纹杆(21)螺纹连接的螺纹套筒(24)，所述螺纹套筒(24)的两端转动安装有与所述螺纹杆(21)滑动配合的限位套筒(23)，所述螺纹套筒(24)通过传动带与所述电机(17)的输出轴转动连接；
所述限位套筒(23)与所述安装架(11)固定连接，且所述限位套筒(23)还与安装在所述安装板(18)上的导向组件连接。
4.根据权利要求3所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述导向组件包括固定在所述安装板(18)上的导向杆(22)及套设在所述导向杆(22)上且与所述限位套筒(23)固定连接的滑套(25)。
5.根据权利要求3所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述限位套筒(23)的内侧设置有至少一个条形限位块，所述条形限位块与设置在所述螺纹杆(21)上的条形滑槽滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述升降调节机构包括安装在所述承接板(2)上的电动伸缩杆(9)、气缸或液压缸，所述电动伸缩杆(9)、气缸或液压缸的输出端通过与之铰接的连接杆(10)与所述安装架(11)铰接。
7.根据权利要求3所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述承接板(2)上的传动杆(8)，所述传动杆(8)的一端通过第二锥齿轮组(20)与所述齿轮(7)的转轴转动连接，所述传动杆(8)的另一端固定有锥齿轮(13)；
所述传动组件还包括伸缩传动组件，所述伸缩传动组件的一端通过第一锥齿轮组(16)与所述电机(17)的输出轴转动连接，所述伸缩传动组件的另一端固定有两个相对设置的不完全锥齿轮(12)，两个所述不完全锥齿轮(12)上的有齿部位间歇与所述锥齿轮(13)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种活动式全方位影像扫描装置，其特征在于，所述伸缩传动组件包括转动安装在所述承接板(2)上且与所述承接板(2)相互垂直的传动轴(14)，所述传动轴(14)远离所述承接板(2)的一端插放于通过第一锥齿轮组(16)与所述电机(17)输出轴转动连接的传动套筒(15)内，且与所述传动套筒(15)滑动配合。
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Cited By (1)
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2021
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Cited By (2)
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