CN113475243A - 具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,属于农业机械技术领域,包括并列设置的一次搅龙轴和二次搅龙轴,一次搅龙轴端部设有一次搅龙带轮,二次搅龙轴端部设有二次搅龙带轮,一次搅龙带轮通过传动机构驱动二次搅龙带轮及清选筛转动,一次搅龙带轮与保护机构相连。通过发动机驱动保护机构,一次搅龙带轮驱动二次搅龙带轮及清选筛转动,完成搅拌脱粒及清选作业;在脱粒过程中,当一次搅龙轴、二次搅龙轴及清选筛任一部件相对一次搅龙带轮转速发生改变时,一次搅龙带轮脱离保护机构对发动机进行保护,避免一次搅龙带轮所受扭矩变化造成发动机烧毁,确保收割机或脱粒机正常运转,提高工作效率。

Description

具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及一种具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统。
背景技术
用于收获农作物的收割机属于收获机械,是农业机械中最主要的类别之一,广泛用于小麦、玉米及水稻三大主要粮食作物的收获,全国保有量约有80-100万台之多。在脱粒作业中,脱粒机中皮带传动的可靠性是保证脱粒、清选作业正常进行,减少粮食损失的关键部件。
目前,收割机中用于脱粒的皮带传动系统中故障占收割机总故障60%以上,主要是籽粒、杂物堵塞不可避免地造成烧坏皮带、损坏轴或搅龙等零件。这些均是现有收割机存在的技术缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,可有效提高工作效率,保证收割机或脱粒机正常运转。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:
一种具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,包括并列设置的一次搅龙轴和二次搅龙轴,所述一次搅龙轴的端部设有一次搅龙带轮,所述二次搅龙轴的端部设有二次搅龙带轮,所述一次搅龙带轮通过传动机构驱动二次搅龙带轮及清选筛转动,所述一次搅龙带轮与由发动机驱动的保护机构相连,在二次搅龙轴及清选筛任一部件相对一次搅龙带轮转速、扭矩发生改变时,使一次搅龙带轮与保护机构脱离对发动机进行保护。
优选的,所述保护机构包括保护带轮、皮带三和由发动机驱动的驱动带轮,所述皮带三连接保护带轮和驱动带轮,所述保护带轮与一次搅龙带轮均套装于一次搅龙轴上,所述一次搅龙带轮与一次搅龙轴键连接,所述一次搅龙带轮设置于保护带轮的外侧、且一次搅龙轴的末端设有紧固件;所述保护带轮与一次搅龙轴转动配合,所述一次搅龙带轮内设有安全限位结构,用于与保护带轮面接触。
优选的,所述皮带三的中部设有第一张紧轮,所述第一张紧轮设置于皮带三的下部,用于张紧皮带三。
优选的,所述安全限位结构包括球头销和弹簧,所述球头销为多个、且径向布置于一次搅龙轴的四周;所述一次搅龙带轮上设有用于容纳球头销和弹簧的限位孔,所述球头销的一端为球冠状销头,所述球头销的中部设有台阶,所述球头销的台阶右侧直径小于左侧直径,所述弹簧套装于台阶右侧球头销外部;所述保护带轮的端面上设有与球冠状销头相匹配的球窝,用于对球头销限位;所述弹簧设置于限位孔内。
优选的,所述安全限位结构还包括调整螺塞,所述限位孔为通孔,所述通孔的外侧孔口设有与调整螺塞配合的内螺纹,所述调整螺塞的里侧端面上设有用于容纳球头销末端的凹槽,所述凹槽的直径小于弹簧的外径。
优选的,所述调整螺塞的中部设有六方凸台。
优选的,所述传动机构包括皮带一、清选筛驱动轮及二次搅龙带轮,所述皮带一连接一次搅龙带轮和二次搅龙带轮,所述清选筛驱动轮与皮带一配合、且设置于一次搅龙带轮与二次搅龙带轮之间;所述清选筛驱动轮通过皮带传动驱动清选筛转动。
优选的,所述皮带一的下部与中间过轮及第二张紧轮配合,所述中间过轮设置于皮带一的上表面,所述第二张紧轮设置于皮带一的下表面。
优选的,所述皮带传动包括清选筛主动轮、清选筛从动轮和皮带二,所述清选筛驱动轮与清选筛主动轮同轴固定,所述皮带二连接清选筛主动轮及清选筛从动轮。
优选的,所述皮带二的中部设有清选筛张紧轮,用于张紧皮带二;所述清选筛张紧轮设置于皮带二的上部。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:与现有技术相比,本发明通过发动机驱动保护机构及一次搅龙带轮,一次搅龙带轮再通过传动机构驱动二次搅龙带轮及清选筛转动,进而实现一次搅龙轴、二次搅龙轴及清选筛的旋转速度和方向,完成籽粒脱粒、清选和输送作业;在脱粒过程中,当一次搅龙轴、二次搅龙轴及清选筛任一部件转速相对一次搅龙带轮的转速、扭矩发生改变时,可使一次搅龙带轮与保护机构脱离对发动机、脱粒机搅轴、齿轮、清选筛、皮带等零部件进行保护,避免一次搅龙带轮所受扭矩变化造成农机脱粒零部件的损坏。利用本发明能够确保收割机或脱粒机正常运转,提高工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统的结构示意图;
图2是图1中保护带轮与一次搅龙带轮与一次搅龙轴的配合示意图;
图3是图2中A处的局部放大图;
图4是图3的右视图;
图5是图2中球头销的结构示意图;
图6是图2中调整螺塞的结构示意图;
图中:1-驱动带轮,2-保护带轮,3-一次搅龙带轮,4-清选筛驱动轮,5-二次搅龙带轮,6-清选筛从动轮,7-清选筛张紧轮,8-清选筛主动轮,9-中间过轮,10-第二张紧轮,11-第一张紧轮,12-球头销,13-弹簧,14-调整螺塞,15-一次搅龙轴,16-皮带一,17-台阶,18-限位孔,19-六方凸台,20-皮带二,21-皮带三。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、2所示,本发明提供的一种具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,包括并列设置的一次搅龙轴15和二次搅龙轴,所述一次搅龙轴15的端部设有一次搅龙带轮3和保护带轮2,所述二次搅龙轴的端部设有二次搅龙带轮5,所述一次搅龙带轮3通过传动机构驱动二次搅龙带轮5及清选筛转动,发动机通过皮带传动带动驱动带轮及一次搅龙带轮3,在二次搅龙轴及清选筛任一部件相对一次搅龙轴15的转速、扭矩改变时,使一次搅龙带轮3与保护机构脱离对发动机、脱粒机搅轴、齿轮、清选筛、皮带等零部件进行保护。其中,所述保护机构包括保护带轮2、皮带三21由发动机驱动的驱动带轮1,所述皮带三21连接保护带轮2和驱动带轮1,所述保护带轮2与一次搅龙带轮3均套装于一次搅龙轴15上,所述一次搅龙带轮3与一次搅龙轴15为键连接,所述一次搅龙带轮3设置于保护带轮2的外侧、且一次搅龙轴15的末端设有紧固件;所述保护带轮2与一次搅龙轴15转动配合,所述一次搅龙带轮3内设有安全限位结构,用于与保护带轮2面接触。其中,驱动带轮可为风机带轮,发动机同时起到风机及一次搅龙轴。
具体制作时,紧固件包括平垫、弹垫和紧固螺母,将一次搅龙带轮3与保护带轮2依次安装在一次搅龙轴15上,在一次搅龙轴15的末端依次套装平垫、弹垫及紧固螺母,实现一次搅龙带轮3与保护带轮2在一次搅龙轴15上的紧固。
在本发明的一个具体实施例中,如图2、5所示,所述安全限位结构包括多组球头销12和弹簧13,弹簧套装于球头销上,多个球头销12径向布置于一次搅龙轴15的四周、且多个球头销处于同一圆周上;所述一次搅龙带轮3上设有用于容纳球头销12和弹簧13的限位孔18,多个限位孔处于同一圆周上,所述球头销12的一端为球冠状销头,所述球头销的中部设有台阶17,所述球头销12的台阶17右侧直径小于左侧直径,所述弹簧13套装于台阶17右侧球头销外部;所述保护带轮2的端面上设有与球冠状销头相匹配的球窝,用于对球头销12限位;所述弹簧13设置于限位孔18内。设备正常运行时,球头销在弹簧弹力作用下顶紧在保护带轮端面上的球窝内,仅在二次搅龙轴及清选筛受阻转速降低时,保护带轮与一次搅龙带轮产生转速差,二者之间的相对扭矩超过弹簧压力设定范围值时,球头销的球冠状销头会从保护带轮的球窝内脱离开,使保护带轮与一次搅龙带轮脱离,起到保护发动机及农机其它零部件的作用。
作为一种优选结构,如图3、4、6所示,所述安全限位结构还包括调整螺塞14,所述限位孔18为通孔,所述通孔的外侧孔口设有与调整螺塞14配合的内螺纹,所述调整螺塞14的里侧端面上设有用于容纳球头销12末端的凹槽22,所述凹槽22的直径小于弹簧13的外径。利用调整螺塞可将弹簧压紧在球头销的台阶面上,通过调整螺塞可调节弹簧对球头销的顶紧力。其中,球头销12的末端为球冠状,凹槽选用与之配合的球面凹槽。
进一步优化上述技术方案,如图5所示,所述调整螺塞14的中部设有六方凸台19。借助六方凸台方便与扳手配合,松紧调整螺塞更方便快捷。
在本发明的一个具体实施例中,如图1所示,所述传动机构包括皮带一16、清选筛驱动轮4及二次搅龙带轮5,所述皮带一16连接一次搅龙带轮3和二次搅龙带轮5,所述清选筛驱动轮4与皮带一16配合、且设置于一次搅龙带轮3与二次搅龙带轮5之间;所述清选筛驱动轮4通过皮带传动驱动清选筛转动。其中,一次搅龙带轮与一次搅龙轴为平键连接,可通过一次搅龙轴将动力传递至一次搅龙带轮,再利用一次搅龙带轮将动力传递至二次搅龙及清选筛。一次搅龙带轮利用安全限位结构与保护带轮配合相连,在正常工作过程中,可使一次搅龙带轮与保护带轮同步转动,仅在二次搅龙轴及清选筛任一部件相对一次搅龙轴转速、扭矩改变时,保护带轮脱离一次搅龙带轮。
在本发明的一个具体实施例中,如图1所示,所述皮带传动包括清选筛主动轮8、清选筛从动轮6和皮带二20,所述清选筛驱动轮4与清选筛主动轮8同轴固定,所述皮带二20连接清选筛主动轮8及清选筛从动轮6。其中,清选筛驱动轮4与清选筛主动轮8可利用双联组合带轮来代替,清选筛驱动轮4与清选筛主动轮8同速转动。利用皮带一16的外侧可带动清选筛驱动轮4反向转动,再通过清选筛主动轮8带动清选筛从动轮6转动。
在本发明的一个具体实施例中,驱动风机的风机带轮可作为驱动带轮1,发动机同时驱动风机及一次搅龙轴旋转,整体结构更紧凑。
鉴于目前农机设备都采用皮带传动,存在皮带过长、张紧难造成的烧皮带问题。解决方案如图1所示,在皮带一16的下部安装与之配合的中间过轮9及第二张紧轮10,所述中间过轮9设置于皮带一16的上表面,所述第二张紧轮10设置于皮带一16的下表面。在皮带二20的中部设有清选筛张紧轮7,用于张紧皮带二20;所述清选筛张紧轮7设置于皮带二20的上部。所述皮带三21的中部设有第一张紧轮11,所述第一张紧轮11设置于皮带三21的下部,用于张紧皮带三21。利用上述结构可调整皮带一16、皮带二20及皮带三21的松紧度,缩短了单根皮带的长度,解决了皮带过长、张紧难的技术问题。
综上所述,本发明具有结构简单紧凑、工作安全可靠的优点,通过皮带一16、皮带二20及皮带三21上各带轮之间的科学组合,利用三级皮带传动来驱动一次搅龙轴、二次搅龙轴及清选筛的旋转。同时,利用弹簧将一次搅龙带轮内球头销顶紧在保护带轮端面的球窝内,通过调整螺塞来调节弹簧的预压力,设定皮带打滑扭矩范围值,可实现动力在一次搅龙带轮与保护带轮之间的传递;在出现故障时,球头销所受扭矩克服弹簧弹力从球窝内脱出,避免发动机所受扭矩过大而损毁。本发明通过调整皮带的松紧度,通过保护带轮与一次搅龙带轮之间的球头销来提高农机工作的可靠性,减少故障维修时间,提高了工作效率,对于农作物抢收具有重大意义。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,其特征在于:包括并列设置的一次搅龙轴和二次搅龙轴,所述一次搅龙轴的端部设有一次搅龙带轮,所述二次搅龙轴的端部设有二次搅龙带轮,所述一次搅龙带轮通过传动机构驱动二次搅龙带轮及清选筛转动,所述一次搅龙带轮与由发动机驱动的保护机构相连,在二次搅龙轴及清选筛任一部件相对一次搅龙带轮转速、扭矩发生改变时,使一次搅龙带轮与保护机构脱离对发动机进行保护。
2.根据权利要求1所述的具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,其特征在于:所述保护机构包括保护带轮、皮带三和由发动机驱动的驱动带轮,所述皮带三连接保护带轮和驱动带轮,所述保护带轮与一次搅龙带轮均套装于一次搅龙轴上,所述一次搅龙带轮与一次搅龙轴键连接,所述一次搅龙带轮设置于保护带轮的外侧、且一次搅龙轴的末端设有紧固件;所述保护带轮与一次搅龙轴转动配合,所述一次搅龙带轮内设有安全限位结构,用于与保护带轮面接触。
3.根据权利要求2所述的具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,其特征在于:所述皮带三的中部设有第一张紧轮,所述第一张紧轮设置于皮带三的下部,用于张紧皮带三。
4.根据权利要求2所述的具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,其特征在于:所述安全限位结构包括球头销和弹簧,所述球头销为多个、且径向布置于一次搅龙轴的四周;所述一次搅龙带轮上设有用于容纳球头销和弹簧的限位孔,所述球头销的一端为球冠状销头,所述球头销的中部设有台阶,所述球头销的台阶右侧直径小于左侧直径,所述弹簧套装于台阶右侧球头销外部;所述保护带轮的端面上设有与球冠状销头相匹配的球窝,用于对球头销限位;所述弹簧设置于限位孔内。
5.根据权利要求4所述的具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,其特征在于:所述安全限位结构还包括调整螺塞,所述限位孔为通孔,所述通孔的外侧孔口设有与调整螺塞配合的内螺纹,所述调整螺塞的里侧端面上设有用于容纳球头销末端的凹槽,所述凹槽的直径小于弹簧的外径。
6.根据权利要求5所述的具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,其特征在于:所述调整螺塞的中部设有六方凸台。
7.根据权利要求1-6任一项所述的具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,其特征在于:所述传动机构包括皮带一、清选筛驱动轮及二次搅龙带轮,所述皮带一连接一次搅龙带轮和二次搅龙带轮,所述清选筛驱动轮与皮带一配合、且设置于一次搅龙带轮与二次搅龙带轮之间;所述清选筛驱动轮通过皮带传动驱动清选筛转动。
8.根据权利要求7所述的具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,其特征在于:所述皮带一的下部与中间过轮及第二张紧轮配合,所述中间过轮设置于皮带一的上表面,所述第二张紧轮设置于皮带一的下表面。
9.根据权利要求7所述的具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,其特征在于:所述皮带传动包括清选筛主动轮、清选筛从动轮和皮带二,所述清选筛驱动轮与清选筛主动轮同轴固定,所述皮带二连接清选筛主动轮及清选筛从动轮。
10.根据权利要求9所述的具有扭矩限制功能的农机脱粒传动系统,其特征在于:所述皮带二的中部设有清选筛张紧轮,用于张紧皮带二;所述清选筛张紧轮设置于皮带二的上部。
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