CN113474737B - 管理装置、管理系统、管理方法及储存有程序的计算机可读取的非暂时性记录介质 - Google Patents
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Abstract
接收部(131)接收取得请求,该取得请求用于取得与经由网络而连接的仪器(20)对应关联的实际资源信息的值或者与使用了实际资源信息的值的运算处理的运算结果对应关联的虚拟资源信息的值。实际资源信息取得部(1352)通过使收集部(140)收集与实际资源信息对应关联的仪器(20)的值,从而取得实际资源信息的值。虚拟资源信息取得部(1353)通过使运算部(1354)使用实际资源信息的值进行运算处理,从而取得虚拟资源信息的值。响应部(136)根据接收到的取得请求而返回包含实际资源信息的值的响应或者包含虚拟资源信息的值的响应。
Description
技术领域
本发明涉及管理装置、管理系统、管理方法及储存有程序的计算机可读取的非暂时性记录介质。
背景技术
在以工厂为代表的设施中,设施内的多个仪器与网络连接而得到管理。对这些仪器进行管理的管理装置以及能够与管理装置进行通信的终端装置具有对与设施内的仪器相关的信息进行显示的应用程序。用户如果从该应用程序请求成品率、生产量等值,则管理装置通常进行以下动作,即,经由网络从构成DCS(Distributed Control System)的仪器或者PLC(Programmable Logic Controller)这样的仪器取得值,在应用程序中,基于所取得的值进行运算处理,从而求出所请求的值。
例如,在专利文献1中公开了以下技术,即,在生产管理系统中,使用表示工序的事件数据和仪器所测量出的时序数据即趋势数据而求出每个规定期间的产量,向用户进行提示。
专利文献1:日本特开2005-352704号公报
发明内容
在以往的方法中,在求出基于从仪器取得的值的运算结果的情况下,仪器的管理装置经由网络而从仪器对值进行收集,将收集到的值返回至作为请求源的装置的应用程序,在应用程序中,进行基于返回的值的运算处理。就这样的以往的方法而言,在为了得到运算结果而需要大量的值的情况下,产生以所需的值的数量将值返回至应用程序的处理。但是,如果能够只将运算结果返回至应用程序,则能够省去返回大量的值的处理。
本发明就是鉴于上述情况而提出的,其目的在于提供管理装置、管理系统、管理方法及程序,该管理装置、管理系统、管理方法及程序能够根据请求从经由网络而进行管理的仪器对值进行收集,提供基于收集到的值进行的运算处理的结果。
为了达成上述目的,本发明涉及的管理装置对数据模型进行管理,该数据模型包含与经由网络而连接的仪器对应关联的实际资源信息和与使用了所述实际资源信息的值的运算处理的运算结果对应关联的虚拟资源信息,
该管理装置具有:
接收单元,其接收基于所述数据模型而请求的取得请求,所述取得请求用于取得所述实际资源信息的值或者所述虚拟资源信息的值;
运算单元,其进行所述运算处理;
实际资源信息取得单元,其通过使收集单元从与所述实际资源信息对应关联的所述仪器对值进行收集,从而取得所述实际资源信息的值;
虚拟资源信息取得单元,其通过使所述运算单元使用所述实际资源信息的值进行所述运算处理,从而取得所述虚拟资源信息的值;以及
响应单元,如果由所述接收单元接收到与所述实际资源信息相关的所述取得请求,则该响应单元将包含由所述实际资源信息取得单元取得的所述实际资源信息的值的响应返回至所述取得请求的请求源,如果由所述接收单元接收到与所述虚拟资源信息相关的所述取得请求,则该响应单元将包含由所述虚拟资源信息取得单元取得的所述虚拟资源信息的值的响应返回至所述取得请求的请求源,
在将多个所述实际资源信息的值用于所述运算处理的情况下,在由所述收集单元从与所述多个实际资源信息对应关联的仪器收集到值的时刻不一致的情况下,所述实际资源信息取得单元使所述收集单元从与所述多个实际资源信息对应关联的仪器再次对值进行收集。
发明的效果
根据本发明,能够接收与仪器对应关联的实际资源信息的值的取得请求,将所请求的值向请求源返回。另外,能够接收与使用了实际资源信息的值的运算结果对应关联的虚拟资源信息的值的取得请求,将所请求的值返回至请求源。另外,在接收到与虚拟资源信息的值相关的取得请求的情况下,仅返回所请求的运算结果,不返回运算所使用的从仪器收集到的值。由此,能够省去返回未被请求的值这样的不必要的处理。另外,在从管理装置以外的终端装置接收到请求的情况下,仅发送运算结果,因而能够削减为了返回从仪器收集到的值而使用的通信量。另外,管理装置对仪器的值进行收集而求出运算结果,因而能够减小从多个仪器读取值的定时(timing)的偏差,能够提高运算结果的准确性。另外,能够将从仪器收集到的值保留在管理装置内,因而实现了安全性的提高。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1涉及的管理系统的结构的框图。
图2是对实施方式1涉及的系统结构进行树状显示的图。
图3是表示实施方式1涉及的管理装置的硬件结构的图。
图4是表示实施方式1涉及的数据模型的图。
图5是表示实施方式1涉及的管理装置的功能结构的图。
图6是表示实施方式1涉及的系统结构信息的图。
图7是表示实施方式1涉及的仪器信息的图。
图8是表示实施方式1涉及的连接信息的图。
图9是表示实施方式1涉及的显示画面的一个例子的图。
图10A是表示实施方式1涉及的管理处理的流程图。
图10B是表示实施方式1涉及的管理处理的流程图。
图11是表示实施方式2涉及的管理装置的功能结构的图。
图12是表示实施方式2涉及的资源信息的图。
图13是表示变形例1涉及的管理系统的功能结构的图。
图14是表示变形例2涉及的管理系统的功能结构的图。
具体实施方式
(实施方式1)
实施方式1涉及的管理系统1是在工厂设置的FA(FactoryAutomation)系统,相当于对产品进行生产的生产系统。该管理系统1对在工厂A的制造线即生产线X中流转的工件实施加工、监视、检查等各种处理。另外,管理系统1具有用于由用户U1对系统的状态进行管理的功能。
参照图1,对管理系统1的结构进行说明。管理系统1具有仪器系统2和对仪器系统2所包含的仪器进行管理的管理装置11、12、13。在仪器系统2中包含仪器21、22、23和包含在仪器23内的仪器24、25、26。仪器21、22、23、24与网络30连接,仪器25、26通过总线231而与仪器24连接。另外,管理装置11、12、13与网络30、40连接。
管理装置11~13通过对仪器系统2所包含的仪器21~26进行监视、操作等而进行管理。在管理系统1中,管理装置11对仪器21进行管理,管理装置12对仪器22进行管理,管理装置13对仪器23~26进行管理。管理装置11~13分别针对本机的管理对象外的仪器,经由其它管理装置11~13而进行信息的收集、设定、操作等处理。例如,管理装置11不对仪器22进行直接访问,而是经由管理装置12进行针对仪器22的处理。
仪器21~26例如是致动器、机器人、PLC、传感器等仪器。
网络30是工业用网络。网络30将管理装置11~13与仪器21~24彼此可通信地连接。另外,仪器25、26经由与网络30连接的仪器24而与管理装置11~13可通信地连接。网络40是以LAN(Local AreaNetwork)为代表的有线或者无线的通信网络。网络40将管理装置11~13之间彼此可通信地连接。
以下,将管理装置11~13总称地记为管理装置10。另外,将仪器21~26总称地记为仪器20。
管理装置10包含具有无论用户U1对哪一个管理装置10进行操作,都能够容易地对所有仪器20进行管理的功能的应用程序。用户U1通过使用管理装置10的上述应用程序,从而能够对仪器20进行管理,而无需考虑用户U1所使用的管理装置10将哪个仪器20作为管理对象。
例如,用户U1能够使用上述应用程序而参照表示仪器系统2所包含的仪器20之间的关系的系统结构。
图2示出表示仪器系统2的结构的系统结构图的例子。图2的系统结构图表示图1的仪器系统2的仪器的物理连接关系,将仪器的主从关系以树状进行表示。在图2中,“仪器”所附带的编号等同于构成仪器系统2的仪器的标号。例如,“仪器[21]”对应于仪器21。图2的系统结构图示出在工厂A内的生产线X中包含仪器21~26,仪器24~26从属于仪器23。此外,图2的系统结构图是以表示图1的仪器系统2的仪器的物理连接关系的方式规定的,但系统结构图也可以与仪器20的实际物理连接关系以及各管理装置10的管理对象范围无关地任意创建。
接下来,参照图3,对管理装置10的硬件结构进行说明。管理装置10具有:处理器101,其进行用于对仪器20进行管理的处理;主存储部102,其被用作处理器101的工作区域;辅助存储部103,其对处理器101的处理所使用的各种数据进行存储;输入部104,其取得由用户U1输入的信息;输出部105,其将各种信息向用户U1进行提示;以及通信部106,其用于与外部的装置进行通信。主存储部102、辅助存储部103、输入部104、输出部105以及通信部106都经由内部总线107而与处理器101连接。
处理器101包含MPU(Micro Processing Unit)。处理器101通过执行在辅助存储部103存储的程序P1而实现管理装置10的各种功能,执行后述处理。
主存储部102包含RAM(Random Access Memory)。程序P1被从辅助存储部103加载至主存储部102。并且,主存储部102被用作处理器101的工作区域。
辅助存储部103包含以EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)为代表的非易失性存储器。除了程序P1以外,辅助存储部103还存储处理器101的处理所使用的各种数据。辅助存储部103按照处理器101的指示将被处理器101利用的数据供给至处理器101,对从处理器101供给的数据进行存储。
输入部104包含以输入键以及指点设备为代表的输入设备。输入部104取得由管理装置10的用户U1输入的信息,将取得的信息通知给处理器101。
输出部105包含以LCD(Liquid Crystal Display)以及扬声器为代表的输出设备。输出部105构成与构成输入部104的指点设备一体地形成的触摸屏。输出部105按照处理器101的指示将各种信息提示给用户U1。
通信部106包含用于与外部的装置进行通信的网络接口电路。通信部106从外部接收信号,将由该信号表示的数据向处理器101输出。另外,通信部106将表示从处理器101输出的数据的信号向外部的装置发送。
管理装置10通过上述的硬件结构的协同动作而发挥各种功能。
管理装置10具有由用户基于从仪器20取得的数据而对数据模型进行创建以及编辑的管理功能。这里,数据模型是指用户使用对仪器设定的数据、仪器所测量的数据等能够从仪器取得的各种数据,不考虑物理连接关系而任意地创建的模型。因此,用户能够将工厂内的庞大的数据通过阶层构造而表示,能够对数据阶层式地进行管理。管理装置10通过对这样的数据模型进行管理的功能而能够容易地对仪器20进行管理。另外,上述应用程序利用被管理的数据模型。因此,上述应用程序能够一元地访问工厂内的设备数据,用户能够通过使用上述应用程序而统一地进行生产现场的管理以及维护。
在本实施方式的数据模型中包含与仪器20对应关联的实际资源信息、与使用了实际资源信息的值进行的运算处理的运算结果对应关联的虚拟资源信息和与文档对应关联的文件资源信息。
实际资源信息是指由用户与仪器20对应关联的信息,例如,示出对仪器20设定的信息的项目、仪器20所测量的信息的项目、表示仪器20所具有的功能的项目等。
虚拟资源信息是指与使用了实际资源信息的值进行的运算处理的运算结果对应关联的信息,例如,示出运算处理的项目。
文件资源信息示出仪器手册以及维护履历这样的文档的项目。即,在数据模型中,能够除了从仪器取得的数据以外还包含文档。
另外,能够向数据模型中追加与管理装置10的管理对象之外的仪器20相关的项目。
图4示出数据模型的例子。图4的数据模型是由用户U1以表示工厂A的仪器系统2的结构的方式创建的。图4的数据模型是在对仪器22进行管理的管理装置12中创建的。
例如,如果使得仪器22是具有第1温度传感器、第2温度传感器、第1压力传感器、第2压力传感器、电动机的第1轴以及第2轴的仪器,则用户U1能够将仪器22所具有的“第1温度传感器”、“第2温度传感器”等项目如图4所示追加至数据模型。另外,能够将使用了所追加的项目得到的运算结果的“平均温度”这样的项目追加至数据模型,对用于得到运算结果的运算处理进行定义。另外,用户U1能够如图4所示,追加管理装置12的管理对象之外的仪器26的“温度传感器”的项目。并且,用户U1能够追加仪器22的“仪器手册”以及“维护履历”。例如,如果选择图2的系统结构图的表示仪器22的节点,则如图4所示,与仪器22关联地追加的项目被树状显示。
在图4的数据模型中,“第1温度传感器”、“第2温度传感器”、“第1压力传感器”、“第2压力传感器”、电动机的“第1轴”以及“第2轴”是实际资源信息,“平均温度”以及“所有轴的动作状态”是虚拟资源信息。
另外,用户U1能够针对数据模型所包含的项目而对值进行请求。用户U1通过使用数据模型,能够容易地理解仪器系统2的结构,并且,能够容易地取得可从仪器系统2的仪器20取得的值,而无需考虑管理装置10的管理对象的范围。
图5示出管理装置10的功能结构。管理装置10在功能上具有:数据模型构建部110,其对数据模型进行创建以及编辑;应用程序部120,其使用数据模型而取得值,使用所取得的值而进行处理;数据模型管理部130,其对数据模型进行管理;收集部140,其从仪器20进行值的收集;以及第1通信部150,其用于与仪器20进行通信。
通常,数据模型构建部110是工厂内的生产线的管理者为了设计数据模型而使用的功能,应用程序部120是进行工厂内的生产线的维护、作业等的人员为了利用使用数据模型所得到的数据进行某种处理而使用的功能。以下,将构建数据模型的人员称为第1用户,将利用数据模型的数据的人员称为第2用户。
数据模型构建部110基于由第1用户进行的操作而执行用于构建数据模型的处理。数据模型构建部110通常是由工程设计工具提供的功能。数据模型构建部110通过处理器101、主存储部102、输入部104以及输出部105的协同动作而实现。
详细地说,数据模型构建部110包含对数据模型进行显示的显示部111和从第1用户接收用于对数据模型进行创建以及编辑的设定请求的设定请求部112。此外,数据模型构建部110是数据模型构建单元的一个例子。另外,显示部111是显示单元的一个例子,设定请求部112是设定请求单元的一个例子。
显示部111对数据模型进行显示。
具体地说,显示部111将图4的数据模型显示于管理装置10的画面。第1用户通过对所显示的数据模型进行操作而生成设定请求。
设定请求部112从第1用户接收与数据模型的创建以及编辑相关的各种设定请求。具体地说,设定请求是指与数据模型的树状结构的创建以及编辑相关的请求、与实际资源信息/虚拟资源信息/文件资源信息的追加以及编辑相关的请求。并且,设定请求部112将接收到的设定请求发送至数据模型管理部130。
设定请求部112按照OPC(Object Linking and Embedding for ProcessControl)UA(Unified Architecture)协议将设定请求发送至数据模型管理部130。因此,设定请求部112是OPC UA客户端。
例如,设定请求部112从第1用户接收针对数据模型追加、变更、删除“第1温度传感器”这样的实际资源信息等的设定请求。
另外,设定请求部112从第1用户接收针对数据模型追加、变更、删除“仪器手册”这样的文件资源等的设定请求。
另外,设定请求部112从第1用户接收用于对虚拟资源信息的运算处理的定义进行设定的设定请求。
运算处理的定义是将实际资源信息作为输入值的函数或者记述了管理装置的处理的脚本中的至少1个。例如,运算处理的定义可以是四则运算、位运算、逻辑运算等函数定义,也可以定义出由插件形式的软件实现的处理。
例如,设定请求部112从第1用户接收将求出仪器22的第1温度传感器和第2温度传感器的平均值的式子作为求出平均温度的运算处理的定义而设定的请求。由第1用户指定的定义通过后述的数据模型管理部130的设定部132而被写入至图7的仪器信息1342。
应用程序部120从数据模型管理部130取得与数据模型相关的信息,基于数据模型而请求数据。即,数据模型起到向应用程序部120提示数据模型管理部130能够取得什么样的信息的作用。并且,应用程序部120使用所取得的值而进行各种处理。应用程序部120由能够在管理装置10上运行的应用程序软件所提供的功能实现。应用程序部120与数据模型构建部110不同,不具有对数据模型进行创建以及编辑的功能,仅具有针对数据模型进行其结构信息的取得、实际资源信息的值以及虚拟资源信息的值的取得以及更新的功能。应用程序部120通常是被第2用户使用的功能,但第1用户也能够使用。
详细地说,应用程序部120具有接收取得请求的取得请求部121和对使用数据模型得到的数据进行处理的数据处理部122。此外,应用程序部120是应用程序单元的一个例子。另外,取得请求部121是取得请求单元的一个例子,数据处理部122是数据处理单元的一个例子。
取得请求部121从第2用户接收用于基于数据模型而得到数据的取得请求。具体地说,取得请求是指用于取得实际资源信息的值或者虚拟资源信息的值的请求、用于取得与数据模型的结构相关的信息的请求。以下,将与数据模型的结构相关的信息称为数据模型结构信息。在数据模型结构信息中包含表示数据模型的树状构造的信息。并且,取得请求部121将接收到的取得请求发送至数据模型管理部130。
取得请求部121按照OPC UA协议将取得请求发送至数据模型管理部130。因此,取得请求部121是OPC UA客户端。
例如,如果第2用户在显示于画面的图4的数据模型中进行指定“第1温度传感器”的节点而对值进行请求的操作,则取得请求部121接收用于取得“第1温度传感器”的值的取得请求。或者,如果第2用户在显示于画面的图4的数据模型中进行指定“平均温度”的节点而对值进行请求的操作,则取得请求部121接收用于取得“平均温度”的值的取得请求。
此外,具有与取得请求部121相同的功能的取得请求部也可以设置于数据模型构建部110。另外,在应用程序部120中,数据模型的显示不是必须的。另外,应用程序部120不限于来自用户的操作的接收,能够任意地生成取得请求。例如,应用程序部120也可以按照程序而生成取得请求。
数据处理部122基于对应于取得请求而返回的数据,进行各种处理。数据处理部122的处理内容根据应用程序部120所提供的功能而不同。
数据模型管理部130基于从数据模型构建部110以及应用程序部120接收到的请求而进行处理以及响应。
详细地说,数据模型管理部130具有:接收部131,其接收设定请求以及取得请求;设定部132,其基于设定请求而对数据模型进行设定;数据模型信息取得部133,其基于取得请求而取得数据模型结构信息;存储部134,其储存与数据模型相关的信息;资源信息取得部135,其取得数据模型所包含的实际资源信息以及虚拟资源信息的值;以及响应部136,其返回针对请求的响应。
接收部131按照OPC UA协议,从数据模型构建部110以及应用程序部120接收设定请求以及取得请求,响应部136按照OPC UA协议,向数据模型构建部110以及应用程序部120返回响应。因此,接收部131以及响应部136构成OPC UA服务器。此外,在接收部131准备有用于仅由数据模型构建部110进行数据模型的创建以及编辑的专用的OPC UA接口。
接收部131接收设定请求以及取得请求。此外,接收部131是接收单元的一个例子。
设定部132按照OPC UA协议对由接收部131接收到的设定请求进行解释,将解释后的内容写入至在存储部134储存的信息。
数据模型信息取得部133按照OPC UA协议对由接收部131接收到的数据模型结构信息的取得请求进行解释,从存储部134取得与解释后的内容相应的信息。
在存储部134中储存表示仪器系统2的结构的系统结构信息1341、与作为管理对象的仪器20相关的仪器信息1342和表示各管理装置10的连接状态的连接信息1343。系统结构信息1341、仪器信息1342以及连接信息1343是基于来自数据模型构建部110的设定请求而设定以及更新的。存储部134由辅助存储部103实现。此外,存储部134是存储单元的一个例子。
系统结构信息1341对仪器系统2所包含的仪器20的主从关系进行规定。系统结构信息1341是为了将系统结构如图2所示进行树状显示而使用的。另外,系统结构信息1341包含用于识别对仪器20进行管理的管理装置10的信息。各管理装置10具有相同的系统结构信息1341。
系统结构信息1341如图6所示是将行数据的ID、与构成仪器系统2的仪器或者生产线对应的节点的名称、表示父节点的行数据的ID的父节点ID、表示对仪器20进行管理的管理装置10的ID的管理装置ID、针对与仪器20相关的信息而表示可否读取的可否读取信息、针对与仪器20相关的信息而表示可否变更的可否变更信息关联起来的表形式的数据。
节点名是能够由用户任意地指定的节点的名称。只要是表示仪器系统2的结构的名称即可,可以是任何名称。就节点名而言,除了表示仪器20的名称、设置仪器20的生产线的名称以外,也可以是表示生产线或者工厂的位置的名称,还可以是“输送部”、“切断部”等表示生产线中的仪器20的功能的名称。
此外,图6的系统结构信息1341通过将最上级的节点设为“生产线X”而使用户对系统结构的理解变得容易,但不限定于此,最上级的节点可以是仪器系统2的名称,也可以不指定名称而设为空数据。
父节点的ID是成为节点的从属目标的父节点的行数据的ID。通过在系统结构信息1341中包含父节点的信息,从而示出节点间的主从关系。例如,标注有ID“5”的行数据示出仪器24的主机是与标注有ID“4”的行数据对应的仪器23。
管理装置ID是用于确定对仪器20进行管理的管理装置10的识别信息。图6的管理装置ID示出在图1中示出的各管理装置10的标号。例如,标注有ID“5”的行数据示出仪器24是由管理装置13管理的。
可否读取信息是针对与仪器20相关的信息,表示可否从其它管理装置10以及应用程序部120读取的信息。“可”表示能够读取,“不可”表示无法读取。例如,标注有ID“5”的行数据示出其它管理装置11、12以及应用程序部120能够读取与被管理装置13管理的仪器24相关的信息这一情况。
可否变更信息是针对与仪器20相关的信息,表示可否由其它管理装置10以及应用程序部120进行变更的信息。“可”表示能够变更,“不可”表示无法变更。例如,标注有ID“5”的行数据示出其它管理装置11、12以及应用程序部120无法变更与被管理装置13管理的仪器24相关的信息这一情况。
此外,可否读取信息以及可否变更信息也可以是针对其它管理装置10以及应用程序部120各自而设定的。另外,当存在多个应用程序部120的情况下,也能够针对每个应用程序部120而进行设定。例如,也能够针对其它管理装置11,将读取以及变更设定为“可”,针对其它管理装置13,将读取设定为“可”、将变更设定为“不可”。另外,也能够针对某个应用程序部120,将读取以及变更设为“可”,针对其它应用程序部120,将读取设定为“可”、将变更设定为“不可”。另外,如后面所述,在应用程序部120设置于能够与管理装置10进行通信的外部终端装置的情况下,记入来自外部终端装置的可否读取信息以及可否变更信息。
例如,如果第1用户使用数据模型构建部110所提供的用户接口功能而创建图2所示的系统结构图,则设定部132创建图6的系统结构信息1341。另外,数据模型构建部110的显示部111通过参照图6的系统结构信息1341的标注有ID“2”~“7”的行数据的父节点ID,从而能够对仪器系统2的系统结构进行树状显示。另外,如果第1用户使用数据模型构建部110所提供的用户接口而对管理装置ID、可否读取信息以及可否变更信息进行指定,则表示所指定的内容的设定请求被发送至数据模型管理部130,设定部132将所指定的内容登记至系统结构信息1341。
仪器信息1342是与作为管理装置10的管理对象的仪器20相关的信息。仪器信息1342包含仪器20所具有的包含传感器以及电动机在内的末端仪器的信息和与其它仪器20相关的信息。
图7示出在管理装置12储存的仪器信息1342。管理装置12将仪器22设为管理对象,因而在储存于管理装置12的仪器信息1342中包含仪器22所具有的末端仪器以及群组的信息、以及其它信息。仪器信息1342是将行数据的ID、节点名、节点的类型、表示父节点的行数据的ID的父节点ID、表示系统结构信息1341中的仪器20的行数据的ID的系统结构信息的ID、节点的详细信息关联起来的表形式的数据。
节点名是能够由用户任意地指定的节点的名称。节点名例如是仪器的名称、与仪器对应关联的末端仪器的名称、文件数据的名称、群组的名称、运算处理的名称等。
类型示出节点的种类。例如,类型为“群组”的节点示出具有子节点这一情况,类型为“实际资源”的节点示出其是表示实际资源信息的节点这一情况,类型为“虚拟资源”的节点示出其是表示虚拟资源信息的节点这一情况,类型为“文件”的节点示出其是表示被与仪器20关联地在存储部134存储的文件资源信息的节点这一情况。
在图7中,向类型“实际资源”的节点对应关联有末端仪器的项目,向类型“虚拟资源”的节点对应关联有通过进行由用户定义的运算处理而得到的“平均温度”以及“所有轴的动作状态”的项目。另外,向类型“文件”的节点对应关联“仪器手册”以及“维护信息”的项目。
父节点ID是成为节点的从属目标的父节点的行数据的ID。通过在仪器信息1342中包含父节点的信息,从而示出节点间的主从关系。
系统结构信息的ID示出图6的系统结构信息的行数据的ID,示出与节点对应关联的项目是关于系统结构信息所包含的仪器20中的哪个仪器20的信息。例如,向图7的行数据的ID“2”~“11”对应关联有“3”这一系统结构信息的ID。图6的系统结构信息的行数据的ID“3”对应于“仪器[22]”,因而可知与图7的行数据的ID“2”~“11”的节点对应关联的项目是与仪器22相关的信息。
详细信息是与节点对应关联的信息,是按照来自数据模型构建部110的设定请求而登记的信息、或者被资源信息取得部135参照的信息。例如,如“D0”、“D1”、“D2”、“D3”、“X1”以及“X2”所示,对类型为“实际资源”的节点登记传感器以及电动机的I/O地址作为详细信息。如后面所述,资源信息取得部135参照该I/O地址而对仪器的值进行收集。另外,基于从数据模型构建部110接收到的设定请求而向类型为“虚拟资源”的节点登记运算处理的定义。另外,基于从数据模型构建部110接收到的设定请求而向类型为“文件”的节点登记表示文件的位置的路径。
此外,被从该I/O地址处读取的值即实际资源信息的值也可以是使用数据模型管理部130所提供的OPC UA接口而从数据模型构建部110、外部终端装置以及应用程序部120进行读写的。另外,如果在图4的数据模型中选择文件资源信息,则也可以由OS(OperatingSystem)通过关联的工具启动与所选择的文件资源信息对应关联的文件。
另外,针对虚拟资源,详细信息如图7的“(节点ID[4]+节点ID[6])/2”、“节点ID[8]&节点ID[9]”所示的这样,包含使用了实际资源的运算式。能够使用数据模型管理部130所提供的OPC UA接口而读取使用了运算式的结果的值。
此外,在向仪器信息1342登记与“平均温度”这样的虚拟资源信息对应的节点的情况下,并非必须如图7这样创建“虚拟资源信息”的群组。虚拟资源信息可以创建群组的节点“虚拟资源信息”,也可以不创建群组的节点“虚拟资源信息”而是配置于“仪器22”群组的辖下。另外,虚拟资源信息也可以配置于与“第1/第2温度传感器”以及“第1/第2压力传感器”的实际资源信息相同的阶层。
连接信息1343示出管理装置10是否已与网络40连接以及能否与管理装置10所管理的仪器20连接。连接信息1343是为了向用户提示能否实现向仪器20的访问而利用的。
连接信息1343如图8所示,是将行数据的ID、用于对管理装置10进行识别的管理装置ID、管理装置10的连接状态、管理装置10所管理的仪器的可否连接信息关联起来的表形式的数据。
管理装置ID是用于确定对仪器20进行管理的管理装置10的识别信息。图8的管理装置ID示出在图1中示出的各管理装置10的标号。
连接状态示出管理装置10是否已与网络40连接。“在线”示出管理装置10已与网络40连接,“离线”示出管理装置10未与网络40连接。在连接状态为“在线”的情况下,能够进行被该管理装置10管理的仪器20能否连接的确认处理,但在连接状态为“离线”的情况下,无法访问被管理装置10管理的仪器20。
仪器的可否连接信息是表示能否经由网络30而与仪器20连接的信息。即,可否连接信息表示收集部140与仪器20之间的连接状态。“可”示出管理装置10所管理的仪器20全部能够连接。另外,当在该栏中显示出仪器名的情况下,表示无法与管理装置10所管理的仪器20中的被显示出的仪器名的仪器连接。
连接信息1343的“连接状态”是通过由管理装置10对与网络40之间的连接状态进行监视而更新的。另外,“仪器的可否连接信息”是通过由管理装置10经由网络30以预先确定的周期进行与仪器20之间的通信的确认处理而更新的。此外,也可以在数据模型管理部130接收到实际资源信息以及虚拟资源信息的取得请求时,每次只对与取得请求相关的仪器20进行与仪器20之间的通信的确认处理。在这种情况下,“仪器的可否连接信息”能够在连接信息1343中省略。
图5的数据模型构建部110以及应用程序部120能够取得系统结构信息1341、仪器信息1342以及连接信息1343,将它们显示于画面。另外,系统结构信息1341、仪器信息1342以及连接信息1343也能够由与数据模型构建部110以及应用程序部120不同的其它程序使用。
资源信息取得部135按照由接收部131接收到的取得请求而取得实际资源信息的值或者虚拟资源信息的值,向请求源返回所请求的值。资源信息取得部135由处理器101以及主存储部102实现。
详细地说,资源信息取得部135具有:指示部1351,其基于由接收部131接收到的请求而作出指示;实际资源信息取得部1352,其基于指示而取得实际资源信息的值;虚拟资源信息取得部1353,其基于指示而取得虚拟资源信息的值;以及运算部1354,其进行用于求出虚拟资源信息的值的运算处理。
如果由接收部131接收到与实际资源信息相关的取得请求,则指示部1351使实际资源信息取得部1352取得实际资源信息的值,如果由接收部131接收到与虚拟资源信息相关的取得请求,则指示部1351使虚拟资源信息取得部1353取得虚拟资源信息的值。此外,指示部1351是指示单元的一个例子。
例如,如果接收部131接收到对“第1温度传感器”的值进行请求的取得请求,则指示部1351对实际资源信息取得部1352作出取得“第1温度传感器”的值的指示。另外,如果接收部131接收到对“平均温度”的值进行请求的取得请求,则指示部1351对虚拟资源信息取得部1353作出取得“平均温度”的值的指示。
实际资源信息取得部1352通过使收集部140收集能够从与实际资源信息对应关联的仪器收集的值而取得实际资源信息的值。此外,实际资源信息取得部1352是实际资源信息取得单元的一个例子。
具体地说,实际资源信息取得部1352如果从指示部1351接收到取得“第1温度传感器”的值的指示,则参照仪器信息1342的详细信息而取得“第1温度传感器”的I/O地址“D0”。另外,实际资源信息取得部1352参照仪器信息1342而将具有I/O地址“D0”的仪器确定为仪器22,参照系统结构信息1341而将对仪器22进行管理的管理装置10确定为管理装置12。并且,实际资源信息取得部1352如果参照连接信息1343而确认到管理装置12为在线状态、以及仪器22为能够连接,则对收集部140作出对具有I/O地址“D0”的仪器22的值进行收集的指示。或者,实际资源信息取得部1352也可以是如果确认到管理装置12为在线状态,则经由收集部140而进行是否能够与具有I/O地址“D0”的仪器22进行连接的确认处理。并且,在能够与仪器22连接的情况下,收集部140取得值,将值传送至实际资源信息取得部1352。实际资源信息取得部1352如果从收集部140接收到例如“24(℃)”这样的值,则将值经由指示部1351而传送至响应部136。此外,实际资源信息取得部1352在参照连接信息1343而确认到管理装置12为离线状态或者无法与具有I/O地址“D0”的仪器22连接的情况下,经由指示部1351而向响应部136通知无法对值进行收集这一内容。
虚拟资源信息取得部1353使实际资源信息取得部1352取得在用于求出虚拟资源信息的值的运算处理中使用的实际资源信息的值,使用该取得的实际资源信息的值而使运算部1354进行运算处理,由此取得虚拟资源信息的值。此外,虚拟资源信息取得部1353是虚拟资源信息取得单元的一个例子。
具体地说,虚拟资源信息取得部1353如果从指示部1351接收到取得“平均温度”的值的指示,则参照仪器信息1342的详细信息而对“平均温度”的运算式的定义进行解释。这里,对定义进行解释是指对定义所包含的实际资源信息进行确定。虚拟资源信息取得部1353将运算式所包含的实际资源信息确定为“第1温度传感器”以及“第2温度传感器”,将取得所确定出的实际资源信息的值的请求发送至指示部1351。
指示部1351根据从虚拟资源信息取得部1353发送的请求,对实际资源信息取得部1352作出取得“第1温度传感器”以及“第2温度传感器”的值的指示。实际资源信息取得部1352如果从指示部1351接收到取得“第1温度传感器”以及“第2温度传感器”的值的指示,则参照仪器信息1342的详细信息而取得“第1温度传感器”的I/O地址“D0”以及“第2温度传感器”的I/O地址“D2”。并且,实际资源信息取得部1352向收集部140作出对具有I/O地址“D0”以及“D2”的仪器的值进行收集的指示。实际资源信息取得部1352如果从收集部140接收到例如“24(℃)”以及“26(℃)”的值,则将值传送至指示部1351。
指示部1351将从实际资源信息取得部1352接收到的“24”以及“26”的值传送至虚拟资源信息取得部1353。虚拟资源信息取得部1353如果接收到“第1温度传感器”的值“24”以及“第2温度传感器”的值“26”,则经由指示部1351,向运算部1354请求使用接收到的值而按照运算式((第1温度传感器的值+第2温度传感器的值)/2)进行运算处理。如果由运算部1354进行的运算处理结束,则虚拟资源信息取得部1353经由指示部1351而取得运算结果“25(℃)”。并且,虚拟资源信息取得部1353经由指示部1351而将运算结果传送至响应部136。
运算部1354进行用于求出虚拟资源信息的值的运算处理。此外,运算部1354是运算单元的一个例子。
具体地说,运算部1354按照经由指示部1351从虚拟资源信息取得部1353传送的实际资源信息的值和由虚拟资源信息取得部1353指定的运算式而执行运算。
如果由接收部131接收到与实际资源信息相关的取得请求,则响应部136将包含由实际资源信息取得部1352取得的实际资源信息的值的响应返回至请求源,如果由接收部131接收到与虚拟资源信息相关的取得请求,则响应部136将包含由虚拟资源信息取得部1353取得的虚拟资源信息的值的响应返回至请求源。另外,如果由接收部131接收到设定请求,则响应部136返回与所请求的设定相应的响应。此外,响应部136是响应单元的一个例子。
例如,在从应用程序部120接收到求出“第1温度传感器”的值的取得请求的情况下,响应部136将由实际资源信息取得部1352取得的值“24”返回至应用程序部120。另外,在从应用程序部120接收到求出“平均温度”的值的取得请求的情况下,响应部136将由虚拟资源信息取得部1353取得的值“25”返回至应用程序部120。另外,响应部136在没有从实际资源信息取得部1352或者虚拟资源信息取得部1353传送来所请求的值的情况下,向应用程序部120返回错误消息。
收集部140收集能够从与实际资源信息对应关联的仪器20收集的值。收集部140由处理器101实现。另外,第1通信部150用于与网络30连接,由通信部106实现。此外,收集部140是收集单元的一个例子。
这里,能够从仪器20收集的值是指仪器20所测量的值、对仪器设定的值等与仪器20对应关联的各种值。具体地说,收集部140如果从实际资源信息取得部1352接收到指定有I/O地址“D0”的请求,则向仪器22的I/O地址“D0”发送用于取得值的请求。收集部140如果从仪器22接收到值,则将值传送至实际资源信息取得部1352。
另外,收集部140附加上值的收集时刻而将值传送至实际资源信息取得部1352。收集时刻被作为后述的时间戳而提示给用户。
虚拟资源信息取得部1353在将多个实际资源信息用于运算处理的情况下,基于由收集部140收集的时刻一致的多个实际资源信息的值而取得虚拟资源信息的值。例如,在由实际资源信息取得部1352传送的多个实际资源信息的值的时间戳所表示的时刻不一致的情况下,通过实际资源信息取得部1352而再次使收集部140执行收集处理。
此外,这里“时刻一致”是指收集时刻是完全相同的时刻的情况或者收集时刻落在预先确定的时间差(例如,0.5秒)以内的情况。上述的时间差也可以是能够由第1用户或者第2用户适当地设定。
例如,应用程序部120如果从数据模型管理部130的响应部136接收到包含所请求的值的响应,则将图9所示这样的表显示于画面。在图9的表中对应关联地登记有取得了实际资源信息的值或者虚拟资源信息的值的仪器名、表示实际资源信息或者虚拟资源信息的内容的资源信息名、所取得的值、表示收集部140收集到值的收集时刻的时间戳、实际资源信息的I/O地址或者表示虚拟资源信息的运算处理的内容的运算式。
此外,图9的表也可以是能够进行如下操作的结构,即,如果将光标对准实际资源信息的值,则成为输入模式,通过将值输入而改写仪器的值。
接下来,使用图10A以及图10B的流程图对本实施方式的管理装置10的数据模型管理部130所执行的管理处理进行说明。如果接通管理装置10的电源,则开始图10A以及图10B所示的管理处理。图10A以及图10B的管理处理是数据模型管理部130所进行的处理,是针对从数据模型构建部110或者应用程序部120发送的请求而进行的处理。
接收部131对是否接收到请求进行判断(步骤S101)。接收部131如果判断为接收到请求(步骤S101;Yes),则对请求的种类进行判断(步骤S102)。另一方面,接收部131如果判断为未接收到请求(步骤S101;No),则保持等待。
接收部131如果判断为接收到的请求是设定请求(步骤S102;设定请求),则向设定部132发送设定请求,设定部132进行与接收到的设定请求相应的设定处理(步骤S103)。
接收部131如果判断为接收到的请求是数据模型结构信息的取得请求(步骤S102;数据模型结构信息的取得请求),则向数据模型信息取得部133发送取得请求,数据模型信息取得部133参照存储部134而取得数据模型结构信息,响应部136向请求源返回包含所取得的数据模型结构信息的响应(步骤S104)。
接收部131如果判断为接收到的请求是资源信息的取得请求(步骤S102;资源信息的取得请求),则进入步骤S105。
如果接收部131判断为接收到的请求是设定请求、数据模型结构信息的取得请求或者资源信息的取得请求以外的请求(步骤S102;其它),则响应部136将错误响应返回至请求源(步骤S106)。
在步骤S105中,接收部131对接收到的资源信息的取得请求的种类进行判断(步骤S105)。如果接收部131将接收到的取得请求判断为是用于取得实际资源信息的值的取得请求(步骤S105;实际资源信息),则基于来自指示部1351的指示,实际资源信息取得部1352参照在存储部134储存的仪器信息1342而取得所请求的仪器的地址(步骤S107)。
接下来,实际资源信息取得部1352对能否与被请求了实际资源信息的值的仪器连接进行判断(步骤S108)。如果实际资源信息取得部1352判断为能够连接至与请求相关的仪器(步骤S108;Yes),则实际资源信息取得部1352使收集部140对仪器的值进行收集,取得实际资源信息的值(步骤S109)。具体地说,实际资源信息取得部1352参照在存储部134储存的仪器信息1342而对被请求的实际资源信息的I/O地址进行确定,判断对所确定出的I/O地址的仪器20进行管理的管理装置10是否处于连接状态、以及能否与I/O地址的仪器20连接。并且,如果判断为管理装置10能够与仪器20连接,则使收集部140收集所取得的I/O地址的仪器的值,从收集部140取得值。此外,在步骤S108中,实际资源信息取得部1352也可以与所确定出的I/O地址的仪器20进行直接通信而对连接的可否进行确认处理。
另一方面,在步骤S108中,如果实际资源信息取得部1352判断为无法连接至与请求相关的仪器20(步骤S108;No),则响应部136返回错误响应(步骤S106)。具体地说,在管理装置10未与网络40连接的情况下,或者仪器20未与网络30连接的情况下,响应部136将无法访问仪器20这一内容的消息发送至取得请求的请求源。
在步骤S109中,如果由实际资源信息取得部1352取得了实际资源信息的值,则响应部136将包含所取得的值的响应返回至取得请求的请求源(步骤S110)。
在步骤S105中,如果接收部131判断为接收到的取得请求是用于取得虚拟资源信息的值的取得请求(步骤S105;虚拟资源信息),则虚拟资源信息取得部1353参照仪器信息1342的详细信息而对用于求出被请求的虚拟资源信息的值的运算处理的定义进行解释(步骤S111)。
接下来,虚拟资源信息取得部1353对在运算处理中是否包含循环参照进行判断(步骤S112)。如果虚拟资源信息取得部1353判断为在运算处理中不包含循环参照(步骤S112;Yes),则虚拟资源信息取得部1353进行循环处理(步骤S113),即,以运算处理所包含的实际资源信息的数量反复使实际资源信息取得部1352进行实际资源信息的值的取得处理(步骤S114、步骤S115、步骤S116)。
这里,步骤S114、步骤S115、步骤S116的处理分别与步骤S107、步骤S108、步骤S109相同。当在反复处理之中,实际资源信息取得部1352判断为无法与仪器20连接的情况下(步骤S115;No),在该时间点结束循环处理,向取得请求的请求源返回错误响应(步骤S106)。
在步骤S112中,如果虚拟资源信息取得部1353判断为在运算处理中包含循环参照(步骤S112;No),则响应部136向取得请求的请求源返回错误响应(步骤S106)。
如果实际资源信息取得部1352取得了所有实际资源信息的值,则虚拟资源信息取得部1353结束循环处理(步骤S117)。并且,虚拟资源信息取得部1353使用所取得的实际资源信息的值而使运算部1354进行运算处理,取得虚拟资源信息的值(步骤S118)。并且,响应部136将包含所取得的值的响应返回至取得请求的请求源(步骤S110)。
在步骤S105中,如果接收部131判断为接收到的取得请求是用于取得文件资源信息的取得请求(步骤S105;文件资源信息),则响应部136进行将与文件资源信息对应关联的文件提示给请求源的响应处理(步骤S119)。
在以往的管理装置中,在试图通过管理装置的应用程序而求出虚拟资源信息的值的情况下,从数据模型管理部向应用程序1个1个地传送虚拟资源信息的运算所需的实际资源信息的值,在运算处理所需的实际资源信息的值凑齐之后在应用程序中进行运算处理。但是,根据本实施方式,管理装置10在接收到求出虚拟资源信息的值的请求的情况下,仅向请求源返回运算处理的运算结果,因而能够省去返回运算处理所使用的仪器的值这一处理。
另外,就以往的管理装置的结构而言,存在会产生实际资源信息的值的收集时刻的间隔的问题。但是,根据本实施方式,应用程序部120不进行虚拟资源信息的运算处理,数据模型管理部130内的资源信息取得部135基于收集到的值而进行运算处理,因而能够减小从多个仪器对值进行读取的定时的偏差,能够提高运算结果的准确性。
另外,在以往的管理装置中,在从应用程序接收到虚拟资源信息的值的取得请求的情况下,多个实际资源信息的值的取得请求会从接收部以及第1通信部通过,因此,从接收部通过的数据量以及第1通信部的通信量增大,难以在相同的定时取得实际资源信息的值。但是,根据本实施方式,在从应用程序部120发送了虚拟资源信息的值的取得请求的情况下,仅虚拟资源信息的取得请求从接收部131通过,实际资源信息的取得请求仅从第1通信部150通过,因此,能够减小定时的偏差。
此外,本实施方式涉及的管理装置10即使在从数据模型构建部110发送了取得请求的情况下,也取得与从应用程序部120发送了取得请求的情况相同的效果。
(实施方式2)
实施方式2涉及的管理装置10具有预先取得仪器20的实际资源信息的值,预先求出虚拟资源信息的值的功能。
关于与实施方式1相同的结构,使用相同的标号,并且省略其说明。
本实施方式涉及的管理装置10如图11所示,在存储部134内储存系统结构信息1341、仪器信息1342、连接信息1343和资源信息1344。
在资源信息1344中登记按照预先确定的周期由收集部140收集到的实际资源信息的值、和基于收集到的实际资源信息的值而预先通过运算处理求出的虚拟资源信息的值。
资源信息1344如图12所示,是将行数据的ID、表示资源信息的内容的资源信息名、资源信息的类型、收集到或者通过运算处理求出的值、表示收集时间或者进行运算处理的时间的时间戳关联起来的表形式的数据。
资源信息名示出收集到的资源信息的名称。
类型示出资源信息的种类。类型为“实际资源”的资源信息示出其是实际资源信息,类型为“虚拟资源”的资源信息示出其是虚拟资源信息。
在类型为“实际资源”的情况下,值表示由收集部140收集到的值,在类型为“虚拟资源”的情况下,值表示通过运算处理而求出的值。
在类型为“实际资源”的情况下,时间戳表示由收集部140收集值的时刻,在类型为“虚拟资源”的情况下,时间戳表示通过运算处理而求出值的时刻。
图11的实际资源信息取得部1352使收集部140按照预先确定的周期而取得实际资源信息的值,将取得的值登记于在存储部134储存的资源信息1344。周期能够由管理装置10的第1用户进行设定。
另外,如果由收集部140以预先确定的周期取得实际资源信息的值,则虚拟资源信息取得部1353使运算部1354使用按照预先确定的周期而取得的实际资源信息的值,执行运算处理,将运算结果登记于在存储部134储存的资源信息1344。
如果接收部131接收到用于取得实际资源信息的值或者虚拟资源信息的值的取得请求,则响应部136读取资源信息1344的数据,向取得请求的请求源返回包含所请求的值的响应。因此,省略在接收到请求时由收集部140进行的处理。另外,在接收到与虚拟资源信息相关的取得请求的情况下,省略在接收到请求时进行的用于求出虚拟资源信息的值的运算处理。
实施方式1涉及的管理装置10在接收到取得请求时,由资源信息取得部135通过收集部140而从仪器20取得值。与此相对,本实施方式涉及的管理装置10省略在接收到取得请求时进行的收集部140的处理,因而不产生由第1通信部150的通信延迟引起的响应的延迟。
根据本实施方式,管理装置10预先取得了实际资源信息以及虚拟资源信息,因而在从数据模型构建部110或者应用程序部120接收到取得请求时,无需经由网络30进行与仪器20之间的通信,能够通过管理装置10内的处理实现响应的返回。另外,在接收到与虚拟资源信息相关的取得请求的情况下,能够预先进行运算处理。因此,根据本实施方式,能够提高管理装置10的响应性能。
(变形例1)
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但在实施本发明时,能够实现各种方式的变形以及应用。
实施方式1及2涉及的管理装置10具有应用程序部120,管理装置10的结构不限于此,也可以将应用程序部120设置于管理装置10的外部。
例如,如图13所示,实施方式1及2涉及的应用程序部120设置于能够与管理装置10进行通信的外部终端装置50。管理装置10经由第2通信部160而从外部终端装置50接收用于取得实际资源信息的值或者虚拟资源信息的值的取得请求,向外部终端装置50发送包含所请求的值的响应或者错误响应。
外部终端装置50与网络连接,经由第2通信部160与管理装置10进行交换。外部终端装置50所连接的网络不限于工业用网络,是互联网、内部网、外联网、LAN、VPN(VirtualPrivate Network)、电话线路网等有线或者无线网络。外部终端装置50所连接的网络可以是网络30,也可以是不同的网络。第2通信部160由通信部106实现。
管理装置10通过在管理装置10内设置虚拟资源信息取得部1353,从而能够将从仪器20得到的信息保留在管理装置10内。由此,在从外部终端装置50接收到虚拟资源信息的取得请求的情况下,能够不向外部终端装置50公开从仪器20得到的信息,能够实现安全性的提高。
另外,管理装置10在从外部终端装置50接收到求出运算结果的请求的情况下,经由第2通信部160而仅返回运算结果,因而能够削减将运算处理所使用的仪器的值返回所需的通信量。
(变形例2)
实施方式1及2涉及的管理装置10具有数据模型构建部110,但管理装置10的结构不限于此,也可以将数据模型构建部110设置于管理装置10的外部。
例如,如图14所示,实施方式1及2涉及的数据模型构建部110设置于能够与管理装置10进行通信的外部终端装置60。管理装置10经由第2通信部160从外部终端装置60接收与数据模型的创建以及编辑相关的设定请求,进行数据模型的设定处理。
此外,为了仅使具有数据模型构建部110的外部终端装置60能够进行系统结构信息1341、仪器信息1342以及连接信息1343的设定以及编辑等,也可以创建仅外部终端装置60能够使用的OPC UA接口。另外,第2通信部160也可以采用仅外部终端装置60能够使用的专用的协议。
在成为对值进行收集的对象的仪器20位于远处的情况下,有时将仅具有数据模型管理部130以及收集部140的功能的管理装置10配置于仪器20的附近,要求从远处进行由数据模型构建部110实现的操作。根据图14所示的管理系统1,即使在仪器20位于远处的情况下,用户也无需考虑仪器20以及管理装置10的位置就能够进行数据模型的创建以及编辑,另外,能够取得实际资源信息的值以及虚拟资源信息的值。
(其它变形例)
在上述的变形例中,示出了数据模型构建部110以及应用程序部120设置于外部终端装置的例子,但本申请的管理装置的结构不限于此。
例如,数据模型构建部110、应用程序部120、数据模型管理部130以及收集部140也可以各自设置于不同的装置。另外,也可以是这些功能结构部中的一部分设置于相同的装置,剩余部分设置于其它装置,能够是各部分的各种组合。另外,应用程序部120不限于是1个。例如,在图13中,也可以是不仅在外部终端装置50,在管理装置10也设置有应用程序部120。
另外,在上述实施方式中,对将管理系统1设为产品的生产系统而设置于以工厂为代表的设施处的例子进行了说明,但不限定于此。管理系统1也可以是制造系统、加工系统、检查系统、工业用控制系统、其它系统。另外,管理系统1也可以设置于包含发电厂的车间、包含汽车、飞机以及船的移动体、办公楼、或者以学校为代表的公共设施。
另外,在上述实施方式中,数据模型是针对构成仪器系统2的多个仪器20而创建的,但不限于此。也可以将包含管理装置10的管理系统1整体作为数据模型的对象来对待。另外,可以仅将用户所使用的管理装置10作为数据模型的对象,也可以将其它管理装置10作为数据模型的对象。另外,在系统结构信息1341中,示出了仪器20的关系,但也可以是节点包含管理装置10,规定管理装置10与仪器20之间的关系。
另外,在上述实施方式中,对数据模型是由第1用户构建的进行了说明,但不限于此。例如,数据模型也能够是从其它装置复制的。另外,数据模型也可以通过使用了AI(Artificial Intelligence)的软件进行构建。
另外,在上述实施方式中,示出了仪器20为6个的例子,但仪器的数量不限定于此,可以是任意数量。
另外,在上述实施方式涉及的管理系统1以及上述变形例涉及的管理系统1中,管理装置10内置有对系统结构信息1341、仪器信息1342、连接信息1343以及资源信息1344进行储存的存储部134,但管理装置10的结构不限于此。例如,也可以是外部的服务器装置具有存储部134,管理装置10根据需要而访问具有存储部134的外部服务器装置。或者,也可以是外部的服务器装置将系统结构信息1341、仪器信息1342、连接信息1343以及资源信息1344中的至少1个存储于本机的存储部,管理装置10将剩余的信息存储于本机的存储部,将外部服务器装置的存储部与管理装置10的存储部合起来视为上述实施方式涉及的存储部134。
另外,在上述实施方式中,虚拟资源信息取得部1353基于由收集部140收集的时刻一致的多个实际资源信息的值而取得虚拟资源信息的值,但不限于此。例如,也可以是各仪器20具有对时刻进行测量的功能,虚拟资源信息取得部1353使用仪器20所测量出的时刻一致的实际资源信息的值而取得虚拟资源信息的值。此外,在这种情况下,各仪器20实现了时刻同步。
另外,在实施方式2中,在资源信息1344中登记按照预先确定的周期而收集到的实际资源信息的值和基于收集到的实际资源信息的值而预先求出的虚拟资源信息的值,但不限于此,也可以只登记其中一者。
另外,管理装置10的功能既可以通过专用的硬件实现,也可以通过通常的计算机系统实现。
例如,能够通过将由处理器101执行的程序P1储存至计算机可读取的非暂时性记录介质而进行分发,将该程序P1安装于计算机,从而构成例如执行上述管理处理的装置。作为这样的记录介质,例如想到软盘、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disc)。
另外,也可以是预先将程序P1储存于以互联网为代表的通信网络上的服务器装置所具有的磁盘装置,例如,将其叠加于载波而下载至计算机。
另外,通过在经由通信网络来转发程序P1的同时启动执行,也能够实现上述管理处理。
并且,通过在云服务器装置上执行程序P1的全部或一部分,计算机经由通信网络对与该处理相关的信息进行收发并且执行程序,也能够实现上述管理处理。
此外,在由OS分担地实现管理装置10的功能的情况下或通过OS和应用程序的协同动作实现管理装置10的功能的情况下等,可以仅将OS以外的部分储存于介质而进行分发,另外,也可以下载于计算机。
另外,实现管理装置10的功能的手段并不限于软件,也可以通过包含电路的专用硬件实现其一部分或全部。
本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的情况下,能够设为各种实施方式及变形。另外,上述实施方式用于对本发明进行说明,并不是对本发明的范围进行限定。即,本发明的范围不是由实施方式示出,而是由权利要求书示出的。而且,将在权利要求范围内及与其等同的发明意义的范围内实施的各种变形视为落在本发明的范围内。
工业实用性
本发明适于与构成系统的多个仪器相关的信息的管理。
标号的说明
1管理系统,2仪器系统,10、11、12、13管理装置,20、21、22、23、24、25、26仪器,30、40网络,50、60外部终端装置,101处理器,102主存储部,103辅助存储部,104输入部,105输出部,106通信部,107总线,110数据模型构建部,111显示部,112设定请求部,120应用程序部,121取得请求部,122数据处理部,130数据模型管理部,131接收部,132设定部,133数据模型信息取得部,134存储部,135资源信息取得部,136响应部,140收集部,150第1通信部,160第2通信部,231总线,1341系统结构信息,1342仪器信息,1343连接信息,1344资源信息,1351指示部,1352实际资源信息取得部,1353虚拟资源信息取得部,1354运算部,U1用户,P1程序。
Claims (14)
1.一种管理装置,其对数据模型进行管理,该数据模型包含与经由网络而连接的仪器对应关联的实际资源信息和与使用了所述实际资源信息的值的运算处理的运算结果对应关联的虚拟资源信息,
该管理装置具有:
接收单元,其接收基于所述数据模型而请求的取得请求,所述取得请求用于取得所述实际资源信息的值或者所述虚拟资源信息的值;
运算单元,其进行所述运算处理;
实际资源信息取得单元,其通过使收集单元从与所述实际资源信息对应关联的所述仪器对值进行收集,从而取得所述实际资源信息的值;
虚拟资源信息取得单元,其通过使所述运算单元使用所述实际资源信息的值进行所述运算处理,从而取得所述虚拟资源信息的值;以及
响应单元,如果由所述接收单元接收到与所述实际资源信息相关的所述取得请求,则该响应单元将包含由所述实际资源信息取得单元取得的所述实际资源信息的值的响应返回至所述取得请求的请求源,如果由所述接收单元接收到与所述虚拟资源信息相关的所述取得请求,则该响应单元将包含由所述虚拟资源信息取得单元取得的所述虚拟资源信息的值的响应返回至所述取得请求的请求源,
在将多个所述实际资源信息的值用于所述运算处理的情况下,在由所述收集单元从与所述多个实际资源信息对应关联的仪器收集到值的时刻不一致的情况下,所述实际资源信息取得单元使所述收集单元从与所述多个实际资源信息对应关联的仪器再次对值进行收集。
2.根据权利要求1所述的管理装置,其中,
还具有设定请求单元,该设定请求单元从第1用户接收用于对所述运算处理的定义进行设定的设定请求。
3.根据权利要求2所述的管理装置,其中,
所述运算处理的所述定义是将所述实际资源信息的值设为输入值的函数或者记述了所述管理装置的处理的脚本中的至少1者。
4.根据权利要求2或3所述的管理装置,其中,
还具有数据模型构建单元,该数据模型构建单元基于由所述第1用户进行的操作而构建所述数据模型,
所述数据模型构建单元具有:
显示单元,其对所述数据模型进行显示;以及
所述设定请求单元。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置,其中,
所述虚拟资源信息取得单元使所述实际资源信息取得单元取得与所述运算处理所包含的所述实际资源信息对应关联的所述仪器的值。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置,其中,
在所述运算处理使用多个所述实际资源信息的情况下,所述虚拟资源信息取得单元通过使所述运算单元使用由所述收集单元收集到所述仪器的值的时刻一致的多个所述实际资源信息的值进行所述运算处理,从而取得所述虚拟资源信息的值。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置,其中,
还具有指示单元,如果由所述接收单元接收到与所述实际资源信息相关的请求,则该指示单元使所述实际资源信息取得单元取得所述实际资源信息的值,如果由所述接收单元接收到与所述虚拟资源信息相关的请求,则该指示单元使所述虚拟资源信息取得单元取得所述虚拟资源信息的值。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置,其中,
还具有存储单元,该存储单元储存所述实际资源信息的值和所述虚拟资源信息的值,
所述实际资源信息取得单元使所述收集单元按照预先确定的周期收集所述仪器的值,将该收集到的值作为所述实际资源信息的值而登记于所述存储单元,
如果按照所述预先确定的周期而收集到值,则所述虚拟资源信息取得单元使所述运算单元使用该收集到的值而进行所述运算处理,将该运算处理的运算结果作为所述虚拟资源信息的值而登记于所述存储单元,
如果由所述接收单元接收到与所述实际资源信息相关的所述取得请求,则所述响应单元参照所述存储单元而返回包含与所述取得请求相关的所述实际资源信息的值的响应,如果由所述接收单元接收到与所述虚拟资源信息相关的所述取得请求,则所述响应单元参照所述存储单元而返回包含与所述取得请求相关的所述虚拟资源信息的值的响应。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置,其中,
还具有应用程序单元,该应用程序单元具有:
取得请求单元,其从第2用户接收所述取得请求,向所述接收单元发送该取得请求;以及
数据处理单元,其对由所述响应单元针对所述取得请求而返回的响应所包含的值进行处理。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置,其中,
还具有从所述仪器对值进行收集的所述收集单元。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的管理装置,其中,
所述仪器包含被与所述管理装置不同的其它管理装置管理的仪器。
12.一种管理系统,其具有:
经由网络而连接的仪器;
数据模型构建单元,其具有显示单元和设定请求单元,该数据模型构建单元构建数据模型,该显示单元对包含与所述仪器对应关联的实际资源信息和与使用了所述实际资源信息的值的运算处理的运算结果对应关联的虚拟资源信息的所述数据模型进行显示,该设定请求单元接收用于对所述运算处理进行设定的设定请求;
应用程序单元,其具有取得请求单元和数据处理单元,该取得请求单元接收基于所述数据模型而请求的取得请求,所述取得请求用于取得所述实际资源信息的值或者所述虚拟资源信息的值,该数据处理单元对针对所述取得请求而返回的响应所包含的值进行处理;
接收单元,其从所述取得请求单元接收所述取得请求;
收集单元,其从与所述实际资源信息对应关联的仪器对值进行收集;
运算单元,其进行所述运算处理;
实际资源信息取得单元,其通过使所述收集单元从与所述实际资源信息对应关联的所述仪器对值进行收集,从而取得所述实际资源信息的值;
虚拟资源信息取得单元,其通过使所述运算单元使用所述实际资源信息的值进行所述运算处理,从而取得所述虚拟资源信息的值;以及
响应单元,如果由所述接收单元接收到与所述实际资源信息相关的所述取得请求,则该响应单元将包含由所述实际资源信息取得单元取得的所述实际资源信息的值的响应返回至所述应用程序单元,如果由所述接收单元接收到与所述虚拟资源信息相关的所述取得请求,则该响应单元将包含由所述虚拟资源信息取得单元取得的所述虚拟资源信息的值的响应返回至所述应用程序单元,
在将多个所述实际资源信息的值用于所述运算处理的情况下,在由所述收集单元从与所述多个实际资源信息对应关联的仪器收集到值的时刻不一致的情况下,所述实际资源信息取得单元使所述收集单元从与所述多个实际资源信息对应关联的仪器再次对值进行收集。
13.一种管理方法,其由对数据模型进行管理的管理装置执行,该数据模型包含与经由网络而连接的仪器对应关联的实际资源信息和与使用了所述实际资源信息的值的运算处理的运算结果对应关联的虚拟资源信息,
在该管理方法中,
接收单元接收基于所述数据模型而请求的取得请求,所述取得请求用于取得所述实际资源信息的值或者所述虚拟资源信息的值,
实际资源信息取得单元通过使收集单元从与所述实际资源信息对应关联的所述仪器对值进行收集,从而取得所述实际资源信息的值,
虚拟资源信息取得单元通过使运算单元使用所述实际资源信息的值进行所述运算处理,从而取得所述虚拟资源信息的值,
如果由所述接收单元接收到与所述实际资源信息相关的所述取得请求,则响应单元将包含由所述实际资源信息取得单元取得的所述实际资源信息的值的响应返回至所述取得请求的请求源,如果由所述接收单元接收到与所述虚拟资源信息相关的所述取得请求,则响应单元将包含由所述虚拟资源信息取得单元取得的所述虚拟资源信息的值的响应返回至所述取得请求的请求源,
在将多个所述实际资源信息的值用于所述运算处理的情况下,在由所述收集单元从与所述多个实际资源信息对应关联的仪器收集到值的时刻不一致的情况下,所述实际资源信息取得单元使所述收集单元从与所述多个实际资源信息对应关联的仪器再次对值进行收集。
14.一种储存有程序的计算机可读取的非暂时性记录介质,计算机对数据模型进行管理,数据模型包含与经由网络而连接的仪器对应关联的实际资源信息和与使用了所述实际资源信息的值的运算处理的运算结果对应关联的虚拟资源信息,该程序使所述计算机作为以下单元起作用:
接收单元,其接收基于所述数据模型而请求的取得请求,所述取得请求用于取得所述实际资源信息的值或者所述虚拟资源信息的值;
实际资源信息取得单元,其通过使收集单元从与所述实际资源信息对应关联的所述仪器对值进行收集,从而取得所述实际资源信息的值;
虚拟资源信息取得单元,其通过使运算单元使用所述实际资源信息的值进行所述运算处理,从而取得所述虚拟资源信息的值;以及
响应单元,如果由所述接收单元接收到与所述实际资源信息相关的所述取得请求,则该响应单元将包含由所述实际资源信息取得单元取得的所述实际资源信息的值的响应返回至所述取得请求的请求源,如果由所述接收单元接收到与所述虚拟资源信息相关的所述取得请求,则该响应单元将包含由所述虚拟资源信息取得单元取得的所述虚拟资源信息的值的响应返回至所述取得请求的请求源,
在将多个所述实际资源信息的值用于所述运算处理的情况下,在由所述收集单元从与所述多个实际资源信息对应关联的仪器收集到值的时刻不一致的情况下,所述实际资源信息取得单元使所述收集单元从与所述多个实际资源信息对应关联的仪器再次对值进行收集。
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