CN113473347B

CN113473347B - 一种产品上的骨传导传感器的测试方法及装置

Info

Publication number: CN113473347B
Application number: CN202110744488.9A
Authority: CN
Inventors: 郭海伟; 杨斌; 刘占发
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2021-06-30
Filing date: 2021-06-30
Publication date: 2022-12-02
Anticipated expiration: 2041-06-30
Also published as: CN113473347A

Abstract

本发明公开了一种产品上的骨传导传感器的测试方法及装置，该方案中，首先输出测试扫频信号至校准后的输出通道，以便振动台在各频点产生标准均方根值的振动加速度信号，振动台会带动待测产品振动，待测产品中的骨传导传感器会采集振动信号，得到测试数据，基于该测试数据便可得到骨传导传感器的频响曲线，基于频响曲线便可判定骨传导传感器是否符合要求。可见，该方案通过校准后的输出通道实现了对待测产品中的骨传导传感器快速及准确的测试，保证了后续骨传导传感器装配到整机产品后的一致性及良好性能。

Description

一种产品上的骨传导传感器的测试方法及装置

技术领域

本发明涉及硬件测试技术领域，特别是涉及一种产品上的骨传导传感器的测试方法及装置。

背景技术

随着语音识别、智能家居、VR（Virtual Reality，虚拟现实技术）/AR（AugmentedReality，增强现实）等可穿戴类产品的快速发展和普及，嘈杂环境下的语音通话不清晰、识别率低等问题日益突出。受算法或应用场景的限制，针对传统的麦克风在嘈杂环境下的降噪很难再有很大突破，市面上出现了通过融合麦克风信号和骨传导信号来分离人声和噪声，从而实现降噪的产品，例如TWS（TrueWirelessStereo，真无线立体声）耳机。

随着骨传导技术和算法的逐步成熟，该技术越来越多的被应用在语音降噪、骨声纹识别和安全支付等方面。如何快速、准确的对产品上的骨传导传感器进行测试，确保骨传导传感器装配到整机产品后的一致性及良好性能，使其满足产品算法的要求，更好的服务于通信降噪、语音识别和声纹支付等实际应用场景，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种产品上的骨传导传感器的测试方法及装置，通过校准后的输出通道实现了对待测产品中的骨传导传感器快速及准确的测试，保证了后续骨传导传感器装配到整机产品后的一致性及良好性能。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种产品上的骨传导传感器的测试方法，应用于测试装置中的处理器，所述测试装置还包括设有振动台的输出通道，所述输出通道为所述处理器至所述振动台之间的测量值传输通道，所述测试方法包括：

输出测试扫频信号至校准后的输出通道中的振动台，以控制所述振动台在各频点产生标准均方根值的振动加速度信号；

获取位于所述振动台上的待测产品中的骨传导传感器的测试数据；

基于所述骨传导传感器的测试数据得到所述骨传导传感器的频响曲线；

基于所述频响曲线判定所述骨传导传感器是否符合要求。

优选的，基于所述骨传导传感器的测试数据得到所述骨传导传感器的频响曲线，包括：

基于所述骨传导传感器的测试数据和所述测试扫频信号得到所述骨传导传感器的频响曲线H_DUT（f）；

采用补偿频响曲线H_补偿（f）对所述骨传导传感器的频响曲线H_DUT（f）进行修正，得到最终的骨传导传感器的频响曲线H_传感器（f）；

其中，H_传感器（f）= H_DUT（f）+ H_补偿（f），f为所述测试扫频信号的频率；

所述补偿频响曲线H_补偿（f）为基于所述振动台及其振动方向及所处环境与实验室的标准振动台及其振动方向及所处环境的差异得到的补偿函数。

基于所述骨传导传感器的测试数据R_DUT（f）、所述标准加速度计的测试数据S_标准（f）及频响曲线关系式得到所述骨传导传感器的频响曲线H_传感器（f）；

其中，所述频响曲线关系式为：

H_传感器（f）=R_DUT（f）/ S_标准（f），f为所述测试扫频信号的频率。

优选的，基于所述骨传导传感器的测试数据得到所述骨传导传感器的频响曲线之后，还包括：

将所述频响曲线上的各频点的测试值与各频点对应的标准值进行比较，得到差值；

将所述差值作为补偿值对所述待测产品中的骨传导传感器进行补偿。

优选的，基于所述频响曲线判定所述骨传导传感器是否符合要求，包括：

基于所述频响曲线得到失真曲线和/或各频点的灵敏度；

将所述频响曲线与和预设频响门限值进行比较，和/或，将所述失真曲线和预设失真门限值进行比较，和/或，将各频点的灵敏度和各频点的标准灵敏度进行比较，以判断所述骨传导传感器是否符合要求。

优选的，所述输出通道的校准过程为：

控制所述输出通道的振动台带动标准产品振动；

获取所述标准产品中的骨传导传感器的测试数据；

基于所述标准产品中的骨传导传感器的测试数据得到所述标准产品中的骨传导传感器的频响曲线；

将所述标准产品中的骨传导传感器的频响曲线与所述标准产品的标准频响曲线进行对比；

对各个频点的对比得到的差值进行拟合，得到补偿曲线；

利用所述补偿曲线对所述输出通道进行校准；

所述补偿曲线使得所述振动台在各频点输出均方根植为所述标准加速度值的加速度振动信号。

优选的，所述测试装置还包括控制模块、设置有pogo pin连接器的第一治具及设置有支臂和传动装置的第二治具，所述支臂上设置有pogo pin，所述第一治具和所述第二治具均设置于所述振动台上；

输出测试扫频信号至校准后的输出通道中的振动台之前，还包括：

通过所述控制模块控制所述第二治具的传动装置动作，以使所述支臂的pogo pin通过所述pogo pin连接器与位于所述第一治具中的待测产品连接；

通过所述控制模块向所述待测产品发送测试指令，以控制所述待测产品进入测试模式；

通过所述控制模块控制所述第二治具的传动装置动作，以使所述支臂的pogo pin断开与所述pogo pin连接器的连接；

输出测试扫频信号至校准后的输出通道中的振动台之后，还包括：

通过所述控制模块向所述待测产品发送退出测试指令，以控制所述待测产品退出测试模式。

优选的，通过所述控制模块控制所述第二治具的传动装置动作，以使所述支臂的pogo pin通过所述pogo pin连接器与位于所述第一治具中的待测产品连接，包括：

通过所述控制模块控制所述第二治具的传动装置带动所述支臂按照第一方向旋转预设角度后下压，以使所述支臂的pogo pin通过所述pogo pin连接器与位于所述第一治具中的待测产品连接；

通过所述控制模块控制所述第二治具的传动装置动作，以使所述支臂的pogo pin断开与所述pogo pin连接器的连接，包括：

通过所述控制模块控制所述第二治具的传动装置带动所述支臂上抬后按照第二方向旋转所述预设角度，以使所述支臂的pogo pin断开与所述pogo pin连接器的连接；

所述第一方向和所述第二方向相反。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种产品上的骨传导传感器的测试装置，包括设有振动台的输出通道，所述输出通道为处理器至所述振动台之间的测量值传输通道，还包括：

与所述输出通道连接的所述处理器，用于实现如上述所述测试装置的校准方法的步骤。

优选的，还包括控制模块、设置有pogo pin连接器的第一治具及设置有支臂和传动装置的第二治具，所述支臂上设置有pogo pin；所述第一治具和所述第二治具均设置于所述振动台上。

本发明提供了一种产品上的骨传导传感器的测试方法及装置，该方案中，首先输出测试扫频信号至校准后的输出通道，以便振动台在各频点产生标准均方根值的振动加速度信号，振动台会带动待测产品振动，待测产品中的骨传导传感器会采集振动信号，得到测试数据，基于该测试数据便可得到骨传导传感器的频响曲线，基于频响曲线便可判定骨传导传感器是否符合要求。可见，该方案通过校准后的输出通道实现了对待测产品中的骨传导传感器快速及准确的测试，保证了后续骨传导传感器装配到整机产品后的一致性及良好性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种产品上的骨传导传感器的测试方法的方法流程图；

图2为本发明提供的一种测试装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种产品上的骨传导传感器的测试方法及装置，通过校准后的输出通道实现了对待测产品中的骨传导传感器快速及准确的测试，保证了后续骨传导传感器装配到整机产品后的一致性及良好性能。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种产品上的骨传导传感器的测试方法的方法流程图。

该方法应用于测试装置中的处理器，测试装置还包括设有振动台的输出通道，输出通道为处理器至振动台之间的测量值传输通道，测试方法包括：

S11：输出测试扫频信号至校准后的输出通道中的振动台，以控制振动台在各频点产生标准均方根值的振动加速度信号；

S12：获取位于振动台上的待测产品中的骨传导传感器的测试数据；

S13：基于骨传导传感器的测试数据得到骨传导传感器的频响曲线；

S14：基于频响曲线判定骨传导传感器是否符合要求。

具体地，输出通道可以包括声卡的输出通道、功率放大器及振动台，在对待测产品进行测试之前，会首先对输出通道进行校准，以便输出通道中的振动台在各频点产生标准均方根植的振动加速度信号，其中，这里的标准均方根值例如可以为1g（10m²/s）。此外，考虑到人耳听到的声音频率范围为20Hz-10kHz，因此，本申请中，各频点的频率范围可以为20Hz-10kHz，保证了后续对待测产品中的骨传导传感器的有效检测。

在对振动台进行校准后，将待测产品固定于振动台上，输出测试扫频信号至输出通道，以控制振动台在各频点产生标准均方根值的振动加速度信号，为待测产品内骨传导传感器提供振动的标准激励信号。待测产品在振动台的作用下会振动，骨传导传感器会采集振动信号，得到测试数据，后续基于测试数据便可得到骨传导传感器的频响曲线，频响曲线能够体现骨传导传感器的性能，基于骨传导传感器的频响曲线便可对待测产品中的骨传导传感器的性能进行测试。

若待测产品中的骨传导传感器通过了性能测试，则表示该待测产品中的骨传导传感器是合格的，若没有通过，则需要对待测产品中的骨传导传感器进行重新校准或者更换等。

此外，这里的待测产品可以为TWS耳机、VR（Augmented Reality，增强现实）等可穿戴类产品。

可见，该方案通过校准后的输出通道实现了对待测产品中的骨传导传感器快速及准确的测试，保证了后续骨传导传感器装配到整机产品后的一致性及良好性能，，使其满足产品算法的要求，更好的服务于通信降噪、语音识别和声纹支付等实际应用场景。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，基于骨传导传感器的测试数据得到骨传导传感器的频响曲线，包括：

基于骨传导传感器的测试数据和测试扫频信号得到骨传导传感器的频响曲线H_DUT（f）；

采用补偿频响曲线H_补偿（f）对骨传导传感器的频响曲线H_DUT（f）进行修正，得到最终的骨传导传感器的频响曲线H_传感器（f）；

其中，H_传感器（f）= H_DUT（f）+ H_补偿（f），f为测试扫频信号的频率；

补偿频响曲线H_补偿（f）为基于振动台及其振动方向及所处环境与实验室的标准振动台及其振动方向及所处环境的差异得到的补偿函数。

具体地，在得到骨传导传感器的测试数据R_DUT（f）后，基于测试数据R_DUT（f）和测试扫频信号S（f）得到骨传导传感器的频响曲线H_DUT（f），其中，H_DUT（f）= R_DUT（f）/S（f），f 的范围为20Hz-2kHz。

此外，考虑到产线上的振动台的桌面的水平度和实验室中的标准振动台的桌面的水平度可能不同，实验室测试过程中，测试环境接近于理想情况，测试装置采用更高计量度设备，只产生垂直方向的振动量，水平方向上分量<1%且外界没有振动噪声的干扰，标准振动台的桌面水平度趋近于0；而产线的环境相对比较差，与实验室中的标准振动台仅在垂直方向上振动相比，产线上的振动台在垂直方向上振动时还可能会存在水平分量。因此，本申请还基于产线上的振动台及其振动方向与实验室中的标准振动台及其振动方向的差异得到补偿函数H_补偿（f），以补偿由于产线上的振动台与实验室的振动台的差异造成的骨传导传感器的测试数据的差异，以将骨传导传感器的测试数据对标到实验室，以实验室的测试数据作为产线的标准；然后利用补偿函数H_补偿（f）对骨传导传感器的频响曲线H_DUT（f）进行修正，得到最终的骨传导传感器的频响曲线H_传感器（f）。

可见，通过该种方式将待测产品中的骨传导传感器的测试数据对标到实验室，和实验室的测试数据具有很好的一致性，便于更好的对待测产品中的骨传导传感器进行评价，提高了对待测产品中的骨传导传感器的性能的测试精度。

基于骨传导传感器的测试数据R_DUT（f）、标准加速度计的测试数据S_标准（f）及频响曲线关系式得到骨传导传感器的频响曲线H_传感器（f）；

其中，频响曲线关系式为：

其中，H_传感器（f）=R_DUT（f）/ S_标准（f），f为测试扫频信号的频率。

本申请中，产线上的振动台上除了设置待测产品，还设置了标准加速度计，标准加速度计采集的测试数据经过测量放大器输入至声卡的输入通道，再通过声卡的输入通道传送至处理器。由于待测产品和标准加速度计的测试环境是一样的，因此，可以将标准加速度计采集到的测试数据作为产线的标准，则H_传感器（f）=R_DUT（f）/ S_标准（f）。

可见，本申请中将标准加速度计采集到的测试数据作为产线的标准，测试方式简单可靠。

作为一种优选的实施例，基于骨传导传感器的测试数据得到骨传导传感器的频响曲线之后，还包括：

将频响曲线上的各频点的测试值与各频点对应的标准值进行比较，得到差值；

将差值作为补偿值对待测产品中的骨传导传感器进行补偿。

考虑到骨传导传感器的频响曲线的测试值和各个频点对应的标准值之间可能会不同，为了保证待测产品中的骨传导传感器的性能和一致性，本申请中，在得到骨传导传感器的频响曲线之后，将频响曲线上的各频点的测试值与各频点对应的标准值进行比较，得到差值，并将差值作为补偿值对待测产品中的骨传导传感器进行补偿。具体可以将各个频点的差值写入待测产品的指定存储空间，以便后续待测产品工作过程中调用各频点的差值对语音数据进行补偿。此外，这里的各频点例如可以为50Hz，100Hz，200Hz，500Hz等。

此外，这里的标准值可以由基于实验室的标准振动台得到的频响曲线得到。在对待测产品补偿后，还可以继续对待测产品重新进行测试，以验证待测产品的骨传导传感器校准的效果，确保产品内骨传导传感器的性能和一致性。

可见，通过该种方式可以实现对待测产品中的骨传导传感器的校准，保证了待测产品中的骨传导传感器的性能和一致性。

作为一种优选的实施例，基于频响曲线判定骨传导传感器是否符合要求，包括：

基于频响曲线得到失真曲线和/或各频点的灵敏度；

将频响曲线与和预设频响门限值进行比较，和/或，将失真曲线和预设失真门限值进行比较，和/或，将各频点的灵敏度和各频点的标准灵敏度进行比较，以判断骨传导传感器是否符合要求。

具体地，在得到频响曲线后，可以将频响曲线与预设频响门限值进行比较，若频响曲线在预设频响门限值范围内，则判定骨传导传感器符合要求，否则，判定骨传导传感器不符合要求。也可以基于频响曲线得到失真曲线和/或各频点的灵敏度，然后将失真曲线和预设失真门限值进行比较，若失真曲线在预设失真门限值范围内，则判定骨传导传感器符合要求，否则，判定骨传导传感器不符合要求。还可以将各频点的灵敏度和各频点的标准灵敏度进行比较，若各频点的灵敏度和各频点的标准灵敏度在预设范围内，则判定骨传导传感器符合要求，否则，判定骨传导传感器不符合要求。

此外，预设频响门限值、预设失真门限值及各频点的标准灵敏度可以基于实验室数据得到。

可见，通过该种方式可以简单可靠地对待测产品的骨传导传感器的性能进行判定。

作为一种优选的实施例，输出通道的校准过程为：

控制输出通道的振动台带动标准产品振动；

获取标准产品中的骨传导传感器的测试数据；

基于标准产品中的骨传导传感器的测试数据得到标准产品中的骨传导传感器的频响曲线；

将标准产品中的骨传导传感器的频响曲线与标准产品的标准频响曲线进行对比；

对各个频点的对比得到的差值进行拟合，得到补偿曲线；

利用补偿曲线对输出通道进行校准；

补偿曲线使得振动台在各频点输出均方根植为标准加速度值的加速度振动信号。

本申请中，在对待测产品测试前，会首先对振动台进行校准。具体地，将标准产品固定于振动台上的治具中，然后向输出通道输出激励电信号以控制振动台振动，其中，激励电信号的频率范围为20Hz-2kHz，振动台会驱动标准产品振动，标准产品中的骨传导传感器会采集振动信号，得到测试数据，基于标准产品中的骨传导传感器的测试数据便可得到标准产品中的骨传导传感器的频响曲线，将标准产品中的骨传导传感器的频响曲线与标准产品的标准频响曲线进行对比，得到各个频点处的差值，对各频点处的差值进行拟合，得到补偿曲线，然后利用补偿曲线对输出通道进行校准，使得标准样品在该输出通道上的测试数据和在实验室的测试数据相等，也使得振动台在各频点输出均方根植为标准加速度值的加速度振动信号。

需要说明的是，标准频响曲线可以由该标准产品在实验室的测试数据得到。

可见，通过该种方式能够实现对输出通道的可靠校准。

作为一种优选的实施例，测试装置还包括控制模块、设置有pogo pin连接器的第一治具及设置有支臂和传动装置的第二治具，支臂上设置有pogo pin；第一治具和第二治具均设置于振动台上；

通过控制模块控制第二治具的传动装置动作，以使支臂的pogo pin通过pogo pin连接器与位于第一治具中的待测产品连接；

通过控制模块向待测产品发送测试指令，以控制待测产品进入测试模式；

通过控制模块控制第二治具的传动装置动作，以使支臂的pogo pin断开与pogopin连接器的连接；

通过控制模块控制所述第二治具的传动装置动作，以使支臂的pogo pin通过pogopin连接器与位于第一治具中的待测产品连接；

通过控制模块向待测产品发送退出测试指令，以控制待测产品退出测试模式。

为了实现对待测产品的全自动测试、提高通信可靠性、降低通信成本及减小测试空间，本申请中，测试装置还包括控制模块、第一治具和第二治具，输出通道还包括功率放大器，其中：

功率放大器用于测试扫频数据的放大，第一治具固定在振动台的振动单元上，随振动台的振动单元一起振动，第一治具上还包括一个腔体，用于放置并固定待测产品，并使得待测产品保持一定的姿态（振动台的振动方向和待测产品内的骨传导传感器的轴方向一致），第一治具上还设置有一个pogo pin连接器，一端连接腔体内的待测产品，另一端连接腔体外面的pogo pin触点。

第二治具包括悬梁支架、支臂和传动装置，悬梁支架用于将第二治具固定在振动台上，传动装置可以但不仅限为气缸，支臂上设置有pogo pin，传动装置在控制模块的控制下，可以控制支臂动作，以实现支臂上的pogo pin与pogo pin连接器的连接或者断开。

具体地，在控制待测产品进入测试模式时，可以通过控制模块可以控制第二治具的传动装置动作，以便支臂的pogo pin通过pogo pin连接器与位于第一治具中的待测产品连接，也即处理器与待测产品建立，处理器通过控制模块向待测产品发送测试指令，以控制待测产品进入测试模式，最后通过控制模块控制第二治具的传动装置动作，以使支臂的pogo pin断开与pogo pin连接器的连接，也即处理器断开与待测产品的连接。

在控制待测产品退出测试模式时，可以通过控制模块可以控制第二治具的传动装置动作，以便支臂的pogo pin通过pogo pin连接器与位于第一治具中的待测产品连接，也即处理器与待测产品建立，处理器通过控制模块向待测产品发送退出测试指令，以控制待测产品退出测试模式。此外，还可以通过控制模块控制第二治具的传动装置动作，以使支臂的pogo pin断开与pogo pin连接器的连接，也即处理器断开与待测产品的连接。

可见，通过该种方式可以实现自动控制待测产品进入测试模式及退出测试模式，提高了待测产品的测试控制的自动化程度。此外，由于处理器和待测产品之间通过pogopin连接，也即采用有线通信的方式连接，与蓝牙等无线通信方式相比，避免了无线信号对测试装置的干扰，也无需额外设置屏蔽无线信号的屏蔽箱，降低了通信成本和测试的空间。

作为一种优选的实施例，通过控制模块控制第二治具的传动装置动作，以使支臂的pogo pin通过pogo pin连接器与位于第一治具中的待测产品连接，包括：

通过控制模块控制第二治具的传动装置带动支臂按照第一方向旋转预设角度后下压，以使支臂的pogo pin通过pogo pin连接器与位于第一治具中的待测产品连接；

通过第二控制器控制第二治具的传动装置动作，以使支臂的pogo pin断开与pogopin连接器的连接，包括：

通过控制模块控制第二治具的传动装置带动支臂上抬后按照第二方向旋转预设角度，以使支臂的pogo pin断开与pogo pin连接器的连接；

第一方向和第二方向相反。

为了提高测试的安全性和可靠性，本申请中，在处理器需要和待测产品通信时，处理器会控制支臂按照第一方向旋转预设角度后下压以便支臂上的pogo pin与第一治具的pogo pin连接器连接。在处理器不需要和待测产品通信时，处理器会控制支臂上抬后按照第二方向旋转预设角度，以便支臂上的pogo pin与第一治具的pogo pin连接器断开连接，且处理器还会控制断开后的支臂按照第一方向旋转预设角度。这样，在处理器不需要和待测产品通信时，支臂及其上的pogo pin便不在第一治具的上方，避免后续振动台振动时第一治具撞击到支臂，提高了测试的安全性和可靠性。

其中，这里的第一方向可以为逆时针方向，则第二方向可以为顺时针方向；当然，也可以反过来。预设角度可以但不仅限为90°。

请参照图2，图2为本发明提供的一种测试装置的结构示意图。

该测试装置包括设有振动台4的输出通道，输出通道为处理器1至振动台4之间的测量值传输通道，还包括：

与输出通道连接的处理器1，用于实现如上述测试方法的步骤。

作为一种优选的实施例，还包括控制模块、设置有pogo pin连接器6的第一治具5及设置有支臂8和传动装置的第二治具7，支臂8上设置有pogo pin 9；第一治具5和第二治具7均设置于振动台4上。

具体地，输出通道包括声卡2、功率放大器3和振动台4，第一治具5固定在振动台4的振动单元上，随振动台4的振动单元一起振动，第一治具5上还包括一个腔体，用于放置并固定待测产品，并使得待测产品保持一定的姿态（振动台4的振动方向和待测产品内的骨传导传感器的轴方向一致），第一治具5上还设置有一个pogo pin连接器6，一端连接腔体内的待测产品，另一端连接腔体外面的pogo pin 9触点。

第二治具7包括悬梁支架10、支臂8和传动装置，悬梁支架10用于将第二治具7固定在振动台4上，传动装置可以但不仅限为气缸，支臂8上设置有pogo pin 9，传动装置在控制模块的控制下，可以控制支臂8动作，以实现支臂8上的pogo pin 9与pogo pin连接器6的连接或者断开。

在实际应用中，处理器1设置于上位机中，上位机还可以包括显示模块，用于对测试数据的处理和处理结果进行显示，上位机还用于补偿数据的保存和调用。控制模块具体可以包括第一控制器11和第二控制器12，其中，第一控制器11用于指令控制，第二控制器12用于电气控制。

下面给出测试装置的具体测试过程：

步骤1：将待测产品放入第一治具5，并锁紧第一治具5；待测产品上的连接器通过第一治具5上的pogo pin连接器6连接。

步骤2：启动处理器1开始测试；

步骤3：处理器1通过第二控制器12发送控制指令控制第二治具7的气缸，以控制支臂8向左旋转90度，到位后下压，使得支臂8上的pogo pin 9 与第一治具5上的pogo pin 9连接器连接，这样，处理器1通过第一控制器11与第一治具5内的待测产品建立通路连接；

步骤4：处理器1通过第一控制器11发送测试指令至待测产品，控制待测产品进入测试模式，其内骨振动传感器开始工作，检测第一治具5的振动状态。

步骤5：处理器1通过第二控制器12发送控制指令控制第二治具7的气缸动作，以控制支臂8上抬，到位后向右旋转90度，使得支臂8上的pogo pin 9与第一治具5上的pogo pin9 连接器断开连接。

步骤6：如果步骤3和待测产品建立通信失败或控制待测产品进入测试模式失败；先进行步骤5与待测产品断开连接，再重新进行步骤3～5。

步骤7：处理器1发送激励扫频信号S(f)时，f=20~2 kHz，经声卡2输出给功率放大器3，其驱动振动台4的振动单元振动，产生均方根值为1g(10 m2/s)的标准振动加速度信号，振动单元带动第一治具5和待测产品一起振动；

步骤8：待测产品内的骨振动传感器收集治具的振动信号，并以文件的形式保存在产品内；

步骤9：重复步骤3；

步骤10：处理器1通过第一控制器11发送控制指令与产品建立通信连接，控制待测产品退出测试模式，并读取产品内骨振动传感器采集的测试数据。

步骤11：处理器1解析数据文件得到其频响曲线HDUT(f)，加上测试装置的补偿文件H补偿(f) ，得到修正后的产品骨振动传感器的传递函数，H传感器(f)= HDUT(f) +H补偿(f) ，f=20~2 kHz；将各频点的函数值拟合成曲线，得到修正后的产品骨振动传感器的频响曲线，并计算出失真曲线；

步骤12：基于骨传导传感器的测试数据得到所述骨传导传感器的频响曲线。

步骤13：基于频响曲线判定所述骨传导传感器是否符合要求。

步骤14：测试结束。

对于本发明提供的一种产品上的骨传导传感器的测试装置的其他介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不作特别的限定。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种产品上的骨传导传感器的测试方法，其特征在于，应用于测试装置中的处理器，所述测试装置还包括设有振动台的输出通道，所述输出通道为所述处理器至所述振动台之间的测量值传输通道，所述测试方法包括：

基于所述频响曲线判定所述骨传导传感器是否符合要求；

基于所述骨传导传感器的测试数据得到所述骨传导传感器的频响曲线，包括：

所述补偿频响曲线H_补偿（f）为基于所述振动台及其振动方向及所处环境与实验室的标准振动台及其振动方向及所处环境的差异得到的补偿函数；

或者，

所述振动台上还设置有标准加速度计，基于所述骨传导传感器的测试数据得到所述骨传导传感器的频响曲线，包括：

其中，所述频响曲线关系式为：

2.如权利要求1所述的产品上的骨传导传感器的测试方法，其特征在于，基于所述骨传导传感器的测试数据得到所述骨传导传感器的频响曲线之后，还包括：

3.如权利要求1所述的产品上的骨传导传感器的测试方法，其特征在于，基于所述频响曲线判定所述骨传导传感器是否符合要求，包括：

基于所述频响曲线得到失真曲线和/或各频点的灵敏度；

4.如权利要求1所述的产品上的骨传导传感器的测试方法，其特征在于，所述输出通道的校准过程为：

控制所述输出通道的振动台带动标准产品振动；

获取所述标准产品中的骨传导传感器的测试数据；

对各个频点的对比得到的差值进行拟合，得到补偿曲线；

利用所述补偿曲线对所述输出通道进行校准；

所述补偿曲线使得所述振动台在各频点输出均方根植为标准加速度值的加速度振动信号。

5.如权利要求1至4任一项所述的产品上的骨传导传感器的测试方法，其特征在于，所述测试装置还包括控制模块、设置有pogo pin连接器的第一治具及设置有支臂和传动装置的第二治具，所述支臂上设置有pogo pin，所述第一治具和所述第二治具均设置于所述振动台上；

6.如权利要求5所述的产品上的骨传导传感器的测试方法，其特征在于，通过所述控制模块控制所述第二治具的传动装置动作，以使所述支臂的pogo pin通过所述pogo pin连接器与位于所述第一治具中的待测产品连接，包括：

所述第一方向和所述第二方向相反。

7.一种产品上的骨传导传感器的测试装置，其特征在于，包括设有振动台的输出通道，所述输出通道为处理器至所述振动台之间的测量值传输通道，还包括：

与所述输出通道连接的所述处理器，用于实现如权利要求1至6任一项所述测试方法的步骤。

8.如权利要求7所述的骨传导传感器的测试装置，其特征在于，还包括控制模块、设置有pogo pin连接器的第一治具及设置有支臂和传动装置的第二治具，所述支臂上设置有pogo pin；所述第一治具和所述第二治具均设置于所述振动台上。