CN113469160A - 一种不可见光分量的去除方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

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CN113469160A CN202010234960.XA CN202010234960A CN113469160A CN 113469160 A CN113469160 A CN 113469160A CN 202010234960 A CN202010234960 A CN 202010234960A CN 113469160 A CN113469160 A CN 113469160A
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Abstract

本申请实施例公开了一种不可见光分量的去除方法、装置、存储介质及设备。该方法包括：通过颜色传感器获取当前环境光的波长能量频谱；以及通过图像传感器获取图像像素点的各通道实测值；其中，图像传感器前设置有滤光片；根据图像传感器的波长响应范围和响应强度函数，以及滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定红外光波长区间和紫外光波长区间；根据红外光波长区间和紫外光波长区间，以及当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比；去除各通道实测值中的不可见光分量，得到各通道有效值。通过执行本技术方案，可以实现在无需设置不可见光滤光片的前提下，对不可见光造成的影响全部去除，提高了不可见光分量的去除效果。

Description

一种不可见光分量的去除方法、装置、存储介质及设备
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种不可见光分量的去除方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
在人们的日常生活中，通过摄像头进行图像的拍摄以及视频的录制应用范围越来越广。尤其是用于对道路和其他位置进行监控的设备，由于其分部网络密集，而且往往设置在不便于人工操作的位置，所以对于用于监控的设备来说，如何来提高拍摄视频的效果，是本领域的技术难题。
现有技术中，在图像传感器的使用过程中，照明不良的情况下，通常使用红外光对环境亮度进行补偿，而在照明良好的情况下，需要去除各通道(R通道，G通道，B通道)内的红外分量，防止对图像颜色造成影响。而现有技术采用的方法需要在滤光片上面设置有红外滤光片，使其透过红外光线，并通过采集和计算得到可见光强度。然而这样设置也无法考虑到紫外线的影响，不能够对所有的不可见光的影响去除掉，而且需要单独设置红外滤光片，也为滤光片上面各通道的排布设置带来问题。
发明内容
本申请实施例提供一种不可见光分量的去除方法、装置、存储介质及设备，可以实现在无需设置不可见光滤光片的前提下，对不可见光造成的影响全部去除，提高了不可见光分量的去除效果。
第一方面，本申请实施例提供了一种不可见光分量的去除方法，该方法包括：
通过颜色传感器获取当前环境光的波长能量频谱；以及通过图像传感器获取图像像素点的各通道实测值；其中，所述图像传感器前设置有滤光片；
根据图像传感器的波长响应范围和响应强度函数，以及所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间；
根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比；其中，红外光强度占比，紫外光强度占比和可见光强度占比之和为1；
根据各通道的可见光强度占比，去除各通道实测值中的不可见光分量，得到各通道有效值。
可选的，在得到各通道有效值之后，所述方法还包括：
按照预设规则完成对各通道的像素插值，得到彩色图像。
可选的，根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比，包括：
获取图像传感器的对不同波长的光的响应强度函数；
以各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间作为积分范围，以响应强度函数和当前环境光的波长能量频谱的乘积作为被积函数，确定透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度；
根据所述透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度，确定各通道的可见光占比。
可选的，根据所述透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度，确定各通道的可见光占比，包括：
根据所述透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度，确定各通道的红外光强度占比和紫外光强度占比；
针对各通道以1减去红外光强度占比和紫外光强度占比，确定为各通道的可见光占比。
可选的，根据所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，包括：
获取滤光片中各通道滤光片的光谱响应范围，与红外光的波长范围、紫外光的波长范围的交集，确定各通道滤光片红外光波长区间和紫外光波长区间。
可选的，所述方法还包括：
获取红色滤光片的光谱响应范围，与可见光的波长范围的交集，确定透过红色滤光片的可见光波长区间；
获取绿色滤光片的光谱响应范围，与可见光的波长范围的交集，确定透过绿色滤光片的可见光波长区间；
获取绿色滤光片的光谱响应范围，与可见光的波长范围的交集，确定透过绿色滤光片的可见光波长区间。
第二方面，本申请实施例提供了一种不可见光分量的去除装置，该装置包括：
光波采集模块，用于通过颜色传感器获取当前环境光的波长能量频谱；以及通过图像传感器获取图像像素点的各通道实测值；其中，所述图像传感器前设置有滤光片；
不可见光波长区间确定模块，用于根据图像传感器的波长响应范围和响应强度函数，以及所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间；
可见光强度占比确定模块，用于根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比；其中，红外光强度占比，紫外光强度占比和可见光强度占比之和为1；
不可见光分量去除模块，用于根据各通道的可见光强度占比，去除各通道实测值中的不可见光分量，得到各通道有效值。
可选的，所述装置还包括：
像素插值模块，用于按照预设规则完成对各通道的像素插值，得到彩色图像。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的不可见光分量的去除方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的不可见光分量的去除方法。
本申请实施例所提供的技术方案，通过颜色传感器获取环境光的波长能量频谱，以及图像传感器对可见光和不可见光的响应强度，还有滤光片上面各通道滤光片的可见光和不可见光的透过波长范围，来确定图像传感器实际采集到的各通道数据中可见光的占比，并对不可见光进行去除操作。本方案可以实现在无需设置不可见光滤光片的前提下，对不可见光造成的影响全部去除，提高了不可见光分量的去除效果。
附图说明
图1是本申请实施例提供的不可见光分量的去除方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的滤光片示意图；
图3是本申请实施例提供的去除不可见光分量的实体装置示意图；
图4是本申请实施例提供的不可见光分量的去除装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1是本申请实施例提供的不可见光分量的去除方法的流程图，本实施例可适用于图像拍摄的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的不可见光分量的去除装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于网络摄像头等设备中。
如图1所示，所述不可见光分量的去除方法包括：
S110、通过颜色传感器获取当前环境光的波长能量频谱；以及通过图像传感器获取图像像素点的各通道实测值；其中，所述图像传感器前设置有滤光片。
其中，颜色传感器用于获取当前环境的光线，并且能够得到环境光的波长与各波长的光线强度的分布情况，即为波长能量频谱。与此同时，可以通过图像传感器获取各通道实测值，例如获取到每个像素点的红、绿、蓝三个通道的实际测量值。其中图像传感器前设置有滤光片，滤光片上面设置有红、绿、蓝三个通道的滤光片，并且各通道的滤光片可以与像素点对应设置，也可以以其他方式进行设置。
图2是本申请实施例提供的滤光片示意图。其中包括BAYER格式、RGBIR格式、RGBW格式三种格式。其中分别包括R、G、B三个通道的滤光片，还包括IR红外光滤光片，以及W白光滤光片。
S120、根据图像传感器的波长响应范围和响应强度函数，以及所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间。
其中，图像传感器的波长响应范围和响应强度函数可以通过获取传感器的数据信息来获取，例如可以通过传感器的供应商查询。其中的波长响应范围可以记作[λs,λe]，响应强度函数可以用S表示，则针对各个波长的响应函数结果为S(λ)。
在本实施例中，可选的，根据所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，包括：获取滤光片中各通道滤光片的光谱响应范围，与红外光的波长范围、紫外光的波长范围的交集，确定各通道滤光片红外光波长区间和紫外光波长区间。
在上述技术方案的基础上，可选的，所述方法还包括：获取红色滤光片的光谱响应范围，与可见光的波长范围的交集，确定透过红色滤光片的可见光波长区间；获取绿色滤光片的光谱响应范围，与可见光的波长范围的交集，确定透过绿色滤光片的可见光波长区间；获取绿色滤光片的光谱响应范围，与可见光的波长范围的交集，确定透过绿色滤光片的可见光波长区间。
可以通过获取滤光片的参数的方式来获取滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，例如通过滤光片的制造商端来获取。则红色滤光片的光谱响应范围为[λRs,λRe]，记绿色滤光片的光谱响应区间为[λGs,λGe]，记蓝色滤光片的光谱响应区间为[λBs,λBe]。
结合可见光和红外线以及紫外线的波长范围，具体的，可以取可见光波长范围[λp,λr]＝[400nm,760nm]，红外光范围[λr,+∞]＝[760nm,+∞]，紫外光范围[λ0,λp]＝[0nm,400nm]。可以得到红色滤光片的可见光波长区间为[λRs,λRe]∩[λp,λr]，透过绿色滤光片的可见光波长区间为[λGs,λGe]∩[λp,λr]，透过蓝色滤光片的可见光波长区间为[λBs,λBe]∩[λp,λr]。
相应的，可以计算出透过红色滤光片的红外光波长区间为[λRs,λRe]∩[λr,+∞]，透过绿色滤光片的红外光波长区间为[λGs,λGe]∩[λr,+∞]，透过蓝色滤光片的红外光波长区间为[λBs,λBe]∩[λr,+∞]。透过红色滤光片的紫外光波长区间为[λRs,λRe]∩[λ0,λp]，透过绿色滤光片的紫外光波长区间为[λGs,λGe]∩[λ0,λp]，透过蓝色滤光片的紫外光波长区间为[λBs,λBe]∩[λ0,λp]。
本技术方案通过这样的设置，可以实现准确的计算出各个滤光片的实际透过的光波的波长范围。其中，包括了可见光部分和不可见光部分。
S130、根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比.
其中，红外光强度占比，紫外光强度占比和可见光强度占比之和为1。
其中，在本方案中，在得到各个通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间之后，可以通过如下公式，计算各通道红外光、可见光、以及紫外光的光照强度：
Figure BDA0002430665170000081
其中E为光线强度，λ1到λ2为波长区间，S(λ)为响应强度函数，u(λ)为波长能量频谱。
在上述技术方案中，可选的，根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比，包括：获取图像传感器的对不同波长的光的响应强度函数；以各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间作为积分范围，以响应强度函数和当前环境光的波长能量频谱的乘积作为被积函数，确定透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度；根据所述透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度，确定各通道的可见光占比。
在本实施例中，可以得到红外光强度、可见光强度和紫外光强度的占比，具体的，可以通过如下公式得到RGB通道中IR分量的百分比：
Figure BDA0002430665170000091
以及，通过如下公式得到RGB通道中UV分量的百分比：
Figure BDA0002430665170000092
计算透过红色滤光片的可见光强度为ER,V，透过绿色滤光片的可见光强度为EG,V，透过蓝色滤光片的可见光强度为EB,V。
计算透过红色滤光片的红外光强度为ER,IR，透过绿色滤光片的红外光强度为EG,IR，透过蓝色滤光片的红外光强度为EB,IR。
计算透过红色滤光片的紫外光强度为ER,UV，透过绿色滤光片的紫外光强度为EG,UV，透过蓝色滤光片的紫外光强度为EB,UV。
S140、根据各通道的可见光强度占比，去除各通道实测值中的不可见光分量，得到各通道有效值。
在得到可见光强度占比之后，可以根据可见光强度占比，确定实测值中的各个像素点的三个通道的数值中，可见光的实际比例和数值。
在本实施例中，具体的，根据所述透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度，确定各通道的可见光占比，包括：根据所述透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度，确定各通道的红外光强度占比和紫外光强度占比；针对各通道以1减去红外光强度占比和紫外光强度占比，确定为各通道的可见光占比。
具体的，可以采用如下公式进行计算：
Figure BDA0002430665170000101
其中，
Figure BDA0002430665170000102
为通过图像传感器获取到的实测值，
Figure BDA0002430665170000103
为经过去除不可见光之后的校正值。
本申请实施例所提供的技术方案，通过颜色传感器获取环境光的波长能量频谱，以及图像传感器对可见光和不可见光的响应强度，还有滤光片上面各通道滤光片的可见光和不可见光的透过波长范围，来确定图像传感器实际采集到的各通道数据中可见光的占比，并对不可见光进行去除操作。本方案可以实现在无需设置不可见光滤光片的前提下，对不可见光造成的影响全部去除，提高了不可见光分量的去除效果。
图3是本申请实施例提供的去除不可见光分量的实体装置示意图。如图3所示，本技术方案，至少包含以下结构：图像传感器和颜色传感器。通过颜色传感器获取当前环境的波长能量频谱分布，输入到可见光与不可见光比例计算单元；通过可见光与不可见光比例计算单元计算，获得当前环境下各通道可见光、红外光和紫外光的比例，输入到可见光通道的不可见光分量去除单元；可见光通道的不可见光分量去除单元进行图像数据中可见光通道上不可见光分量的消除，图像数据由图像传感器获得，输出值为各通道可见光分量，然后输入到去马赛克单元；去马赛克单元完成各通道像素插值，将图像由灰度图恢复为彩色图。
本技术方案，通过颜色传感器获取环境的波长能量频谱，根据sensor的量化曲线和滤光片的滤光属性，进行可见光通道中不可见光占比的计算，无需提前人工校正，不需按照色温进行相应插值计算。通过采用本方案，可以不受限于图像传感器的色彩滤波阵列格式，对BAYER格式、RGBIR格式、RGBW格式均可应用。特别的，针对以往BAYER格式图像传感器需配套的IR-cut结构使用，本发明不再受此限制。此外，本发明还考虑了紫外光的存在，适用于可见光、红外光与紫外光按不同比例存在的场景。
图4是本申请实施例提供的不可见光分量的去除装置的结构示意图。如图4所示，所述不可见光分量的去除装置，包括：
光波采集模块410，用于通过颜色传感器获取当前环境光的波长能量频谱；以及通过图像传感器获取图像像素点的各通道实测值；其中，所述图像传感器前设置有滤光片；
不可见光波长区间确定模块420，用于根据图像传感器的波长响应范围和响应强度函数，以及所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间；
可见光强度占比确定模块430，用于根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比；其中，红外光强度占比，紫外光强度占比和可见光强度占比之和为1；
不可见光分量去除模块440，用于根据各通道的可见光强度占比，去除各通道实测值中的不可见光分量，得到各通道有效值。
可选的，所述装置还包括：
像素插值模块，用于按照预设规则完成对各通道的像素插值，得到彩色图像。
本申请实施例所提供的技术方案，通过颜色传感器获取环境光的波长能量频谱，以及图像传感器对可见光和不可见光的响应强度，还有滤光片上面各通道滤光片的可见光和不可见光的透过波长范围，来确定图像传感器实际采集到的各通道数据中可见光的占比，并对不可见光进行去除操作。本方案可以实现在无需设置不可见光滤光片的前提下，对不可见光造成的影响全部去除，提高了不可见光分量的去除效果。
上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种不可见光分量的去除方法，该方法包括：
通过颜色传感器获取当前环境光的波长能量频谱；以及通过图像传感器获取图像像素点的各通道实测值；其中，所述图像传感器前设置有滤光片；
根据图像传感器的波长响应范围和响应强度函数，以及所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间；
根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比；其中，红外光强度占比，紫外光强度占比和可见光强度占比之和为1；
根据各通道的可见光强度占比，去除各通道实测值中的不可见光分量，得到各通道有效值。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的不可见光分量的去除操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的不可见光分量的去除方法中的相关操作。
本申请实施例提供了一种设备，该设备中可集成本申请实施例提供的不可见光分量的去除装置。图5是本申请实施例提供的一种设备的结构示意图。如图5所示，本实施例提供了一种设备500，其包括：一个或多个处理器520；存储装置510，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器520执行，使得所述一个或多个处理器520实现本申请实施例所提供的不可见光分量的去除方法，该方法包括：
通过颜色传感器获取当前环境光的波长能量频谱；以及通过图像传感器获取图像像素点的各通道实测值；其中，所述图像传感器前设置有滤光片；
根据图像传感器的波长响应范围和响应强度函数，以及所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间；
根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比；其中，红外光强度占比，紫外光强度占比和可见光强度占比之和为1；
根据各通道的可见光强度占比，去除各通道实测值中的不可见光分量，得到各通道有效值。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器520还实现本申请任意实施例所提供的不可见光分量的去除方法的技术方案。
图5显示的设备500仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，该设备500包括处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540；设备中处理器520的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器520为例；设备中的处理器520、存储装置510、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线550连接为例。
存储装置510作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块单元，如本申请实施例中的不可见光分量的去除方法对应的程序指令。
存储装置510可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置510可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置510可进一步包括相对于处理器520远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字、字符信息或语音信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏、扬声器等设备。
本申请实施例提供的设备，可以通过对视频范围内用户感兴趣的目标物体进行定位，并基于定位结果与摄像头轴向的距离，来确定补光灯的补光强度，从而可以达到对目标物体进行精准补光的目的。
上述实施例中提供的不可见光分量的去除装置、存储介质及设备可执行本申请任意实施例所提供的不可见光分量的去除方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的不可见光分量的去除方法。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种不可见光分量的去除方法，其特征在于，包括：
通过颜色传感器获取当前环境光的波长能量频谱；以及通过图像传感器获取图像像素点的各通道实测值；其中，所述图像传感器前设置有滤光片；
根据图像传感器的波长响应范围和响应强度函数，以及所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间；
根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比；其中，红外光强度占比，紫外光强度占比和可见光强度占比之和为1；
根据各通道的可见光强度占比，去除各通道实测值中的不可见光分量，得到各通道有效值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到各通道有效值之后，所述方法还包括：
按照预设规则完成对各通道的像素插值，得到彩色图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比，包括：
获取图像传感器的对不同波长的光的响应强度函数；
以各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间作为积分范围，以响应强度函数和当前环境光的波长能量频谱的乘积作为被积函数，确定透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度；
根据所述透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度，确定各通道的可见光占比。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度，确定各通道的可见光占比，包括：
根据所述透过各通道滤光片的红外光强度、可见光强度和紫外光强度，确定各通道的红外光强度占比和紫外光强度占比；
针对各通道以1减去红外光强度占比和紫外光强度占比，确定为各通道的可见光占比。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，包括：
获取滤光片中各通道滤光片的光谱响应范围，与红外光的波长范围、紫外光的波长范围的交集，确定各通道滤光片红外光波长区间和紫外光波长区间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取红色滤光片的光谱响应范围，与可见光的波长范围的交集，确定透过红色滤光片的可见光波长区间；
获取绿色滤光片的光谱响应范围，与可见光的波长范围的交集，确定透过绿色滤光片的可见光波长区间；
获取绿色滤光片的光谱响应范围，与可见光的波长范围的交集，确定透过绿色滤光片的可见光波长区间。
7.一种不可见光分量的去除装置，其特征在于，包括：
光波采集模块，用于通过颜色传感器获取当前环境光的波长能量频谱；以及通过图像传感器获取图像像素点的各通道实测值；其中，所述图像传感器前设置有滤光片；
不可见光波长区间确定模块，用于根据图像传感器的波长响应范围和响应强度函数，以及所述滤光片中各通道滤光片的波长响应范围，确定透过各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间；
可见光强度占比确定模块，用于根据所述各通道滤光片的红外光波长区间和紫外光波长区间，以及所述当前环境光的波长能量频谱，确定各通道滤光片的可见光强度占比；其中，红外光强度占比，紫外光强度占比和可见光强度占比之和为1；
不可见光分量去除模块，用于根据各通道的可见光强度占比，去除各通道实测值中的不可见光分量，得到各通道有效值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
像素插值模块，用于按照预设规则完成对各通道的像素插值，得到彩色图像。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的不可见光分量的去除方法。
10.一种设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的不可见光分量的去除方法。
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