CN113468904B - 放射码定位方法、计算机可读存储介质和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种基于数字图像的放射码定位方法、计算机可读存储介质和电子设备。该放射码定位方法包括：逐行或逐列地遍历目标图像，根据相邻的像素点的像素值确定放射码定位点的条空像素边界，并且根据连续的6个条空像素边界之间的距离确定一个或多个初选定位点；如果确定的初选定位点的个数超过预定的定位点个数，则针对每个初选定位点，根据所述初选定位点对应的6个条空像素边界的条空特征确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点；如果确定的匹配放射码定位点的个数等于预定的定位点个数，则将各个匹配放射码定位点当中彼此距离最大的两个匹配放射码定位点作为直径的圆形区域定位为放射码区域。

Description

放射码定位方法、计算机可读存储介质和电子设备
技术领域
本发明实施例涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于数字图像的放射码定位方法、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
在科学技术日益发展的今天，条形码已经成为了一种商品交易语言，市场上的商品都会通过不同类型的条形码对其进行标识。越来越发达完善的条形码技术，推动了电子商务的发展，提高了生产和经营效率。例如，通过对条形码进行拍照并利用网络，可以方面的了解商品的信息、辨别商品的真伪，而且还可以很快了解相关商品的信息，条形码的应用已逐渐渗透到各个技术领域。
根据不同应用的需要，条形码的种类也越来越多，目前常见的条形码主要分为两个大类：一维条形码和二维条形码。
二维条形码在上世纪年代被发明出来，它是在一维条码基础上形成的高密度、高信息量的条码，可以将大量信息在小区域内编码。二维条码除了具有一维条码的优点外，同时还有信息量大、可靠性高、保密防伪性强等优点。二维条码依靠其庞大的信息携带量，能够把过去使用一维条码时存储于后台数据库中的信息包含在条码中，可以直接通过识读条码来得到其信息，并且二维条码还有错误修正技术及防伪功能，这样就大大增加了数据的安全性。与一维条码一样，二维条码也有许多不同的编码方法或称码制。根据二维条码实现原理、结构形状的差异，可分为堆叠式或层排式二维条码和棋盘式或矩阵式二维条码。堆叠式二维条码，有代表性的包括PDF417、Code 49、Code 16K、放射码等；矩阵式二维条码有代表性的是Code one、Aztec、Date Matrix、QR码等。
针对各类条形码的识别和定位已经有了不少研究，并提出了各种方法对条形码进行定位。但是，现有研究主要专注于一维码或者二维码的通用性研究，甚少针对放射码的识别和定位进行的研究。
发明内容
本发明实施例提供了一种基于数字图像的放射码定位的技术方案，以快速、简便地实现放射码定位。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种放射码定位方法，包括：获取目标图像；逐行或逐列地遍历所述目标图像，根据相邻的像素点的像素值确定放射码定位点的条空像素边界，并且根据连续的6个条空像素边界之间的距离确定一个或多个初选定位点；如果确定的初选定位点的个数超过预定的定位点个数，则针对每个初选定位点，根据所述初选定位点对应的6个条空像素边界当中的两个端侧条空像素边界确定初选定位点的初选圆形区域，并且根据所述初选圆形区域中在任一方向上外环内缘预期所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值以及/或者所述初选圆形区域中在任一方向上预期内圆的外缘所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值，确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点；如果确定的匹配放射码定位点的个数等于预定的定位点个数，则将各个匹配放射码定位点当中彼此距离最大的两个匹配放射码定位点作为直径的圆形区域定位为放射码区域。
可选地，根据所述初选圆形区域中在任一方向上外环内缘预期所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值，确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点，包括：在确定的初选定位点的初选圆形区域C中，沿第一方向获取所述初选定位点中外环的内缘的第一预期像素点；获得所述第一预期像素点在与所述第一方向垂直的第二方向两侧延伸与所述初选圆形区域的外缘的交点形成的第一连线H1；计算所述第一连线H1上的像素点当中，条像素构成的第一条长度SH1；如果所述第一条长度SH1在预期外环内缘条长度LH1的容差范围内，则确定所述初选定位点为匹配放射码定位点，其中，预期外环内缘条长度LH1＝DC*0.8，DC为初选圆形区域C的直径，预期外环内缘条长度LH1的容差范围为[LH1-tolerance_v1,LH1+tolerance_v1]，tolerance_v1为容差常量。
可选地，根据所述初选圆形区域中在任一方向上预期内圆的外缘所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值，确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点，包括：在确定的初选定位点的初选圆形区域C中，沿所述第一方向获取所述初选定位点中内圆的外缘的第二预期像素点；获得所述第二预期像素点在与所述第一方向垂直的第二方向两侧延伸与所述初选圆形区域的外缘的交点形成的第二连线H2；计算所述第二连线H2上的像素点当中，条像素构成的第二条长度SH2；如果所述第二条长度SH2在预期内圆外缘条长度LH2的容差范围内，则确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点，其中，预期内圆外缘条长度LH2＝DC*0.414，DC为初选圆形区域C的直径，预期内圆外缘条长度LH2的容差范围[LH2-tolerance_v2,LH2+tolerance_v2]，tolerance_v2为容差常量。
可选地，将各个匹配放射码定位点当中彼此距离最大的两个匹配放射码定位点作为直径的圆形区域定位为放射码区域，还包括：将确定的放射码区域扩展预定的百分比，以覆盖整个放射码。
可选地，根据相邻的像素点的像素值确定放射码定位点的条空像素边界，包括：计算相邻的两个像素点的像素值的差值绝对值；如果计算得到的差值绝对值超过预设的像素差阈值，则确定所述两个像素点之间存在条空像素边界。
可选地，根据连续的6个条空像素边界之间的距离确定一个或多个初选定位点，包括：计算所述6个条空像素边界当中每2个相邻的条空像素边界之间的距离；如果计算得到的每2个相邻的条空像素边界之间的距离disti均在预定的相邻条空边界距离阈值范围内，则将所述6个条空像素边界对应的区域确定为初选定位点：min_pixvth<disti<max_pixvth，其中，min_pixvth为相邻条空边界距离阈值范围的下限值，max_pixvth为相邻条空边界距离阈值范围的上限值，i＝1,2,3,4,5，disti为第i个条空像素边界和第i-1个条空像素边界之间的距离。
可选地，所述相邻条空边界距离阈值范围的下限值min_pixvth和相邻条空边界距离阈值范围的上限值max_pixvth根据所述目标图像中放射码区域的大小确定。
可选地，所述目标图像为灰度图像或二值化图像。
根据本发明实施例的第二方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现任一如前所述的放射码定位方法。
根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存放至少一个可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行任一如前所述的放射码定位方法。
本发明实施例的基于数字图像的放射码定位方法、计算机可读存储介质和电子设备，可根据放射码定位点的条空特征以及定位点之间的位置关系，利用简单的数学运算，从目标图像快速地定位出放射码区域。
附图说明
图1示出放射码的示例；
图2示出定位点的示例；
图3示出根据本发明一些实施例的放射码定位方法的流程图；
图4是图3中的步骤S330的示例性处理的流程图；
图5是示出放射码定位点的另一示意图；
图6是根据本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图(若干附图中相同的标号表示相同的元素)和实施例，对本发明实施例的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本领域技术人员可以理解，本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
图1示出放射码的示例。如图1所示，在放射码的中央可放置用于显示主体标识(如产品标识或企业/社团标识)或默认标识的圆形图片，自圆形图片向放射码的外围具有由点、线形成的放射编码，并且在放射码的外围设有3个定位点。放射码的定位点实为外部轮廓为圆形的图形，并且3个定位点构成一个等边直角三角形。
图2示出定位点的示例。如图所示，定位点自内向外依次包括深色的内圆21、浅色的圆环22和深色的圆环23。为了便于描述，在本申请中，将浅色的圆环22称为内环，并且将深色的圆环23称为外环。在现有的放射码中，定位点的内圆直径、内环的内缘和外缘之间的长度以及外环的内缘和外缘之间的长度是相同的。
通常，放射码的编码部分以及放射码的定位点均由深浅不同的像素点表达，例如黑色(深)和白色/浅灰色(浅)。在本申请中，将在任意方向上连续的深色像素称为条，将深色像素称为条像素；将在在任意方向上连续的浅色像素称为空像素。条像素的像素值和空像素的像素值之间满足一定的像素值差。
本申请提出一种利用放射码的定位点的形状特点以及定位点之间的位置关系，对放射码进行定位的方案。
图3示出根据本发明一些实施例的放射码定位方法的流程图。
如图3所示，在步骤S310，获取目标图像。
该目标图像可以是通过拍摄装置拍摄到的含有放射码的图像，也可以是通过截图软件截取的含有放射码的图像，或者从指定位置读取的图像。
通常，为了便于处理和降低运算量，可预先将前述拍摄到的图像、截取的图像或读取的图像转换为灰度图像或二值化图像作为目标图像。
在步骤S320，逐行或逐列地遍历目标图像，根据相邻的像素点的像素值确定放射码定位点的条空像素边界，并且根据连续的6个条空像素边界之间的距离确定一个或多个初选定位点。
具体地，在逐行或逐列地遍历目标图像的过程中，持续地寻找连续的6个条空像素边界，并且每找到连续的6个条空像素边界时，根据这6个条空像素边界当中每两个相邻的条空像素边界之间的距离(或坐标差)来判断这6个条空像素边界是否对应于一个初选定位点(疑似定位点)，直到完成整幅目标图像的遍历为止。
假设逐行地遍历目标图像，在遍历第i行时，可计算相邻的两个像素点f(i,j)和f(i,j+1)之间的像素值的差值绝对值abs_ij＝abs(f(i,j)-f(i,j+1))，如果计算得到的差值绝对值abs_ij超过预设的像素差阈值pix_thvalue，则确定所述两个像素点之间存在条空像素边界。这里，由于目标图像的拍摄环境(如光照明暗)和拍摄设备的拍摄参数不确定，因此可将像素差阈值pix_thvalue配置为可变值，例如可通过软件写入用于记录像素差阈值pix_thvalue值的寄存器。具体地，可根据目标图像的图像质量来确定该像素差阈值pix_thvalue。如果目标图像的图像边界较为清晰，则可将像素差阈值pix_thvalue设置为较大的值，极限来说，黑白点的二值化的图像，pix_thvalue＝255；如果目标图像的图像质量不是很好，则可将像素差阈值pix_thvalue设置得较小，将容差加大，再通过其他办法帮助定位，比如设为128。
每当找到6个连续的条空像素边界时，计算这6个条空像素边界当中每两个相邻的条空像素边界之间的距离(坐标差)，由此得到5个坐标差；此后，确定计算得到的每两个相邻的条空像素边界之间的距离disti是否均在预定的相邻条空边界距离阈值范围内：min_pixvth<disti<max_pixvth，其中，min_pixvth为相邻条空边界距离阈值范围的下限值，max_pixvth为相邻条空边界距离阈值范围的上限值，i＝1,2,3,4,5，disti为第i个条空像素边界和第i-1个条空像素边界之间的距离。如果计算得到的每两个相邻的条空像素边界之间的距离disti均在预定的相邻条空边界距离阈值范围内，则将所述6个条空像素边界对应的区域确定为初选定位点。
通常，放射码的定位点的大小与放射码的大小之间具有确定的比例关系。此外，目标图像的图像大小(确切地说，目标图像中放射码区域的大小)也影响着定位点的条空像素边界之间的距离，因此可根据目标图像中放射码区域的大小与前述确定的比例关系来确定相邻条空边界距离阈值范围的下限值min_pixvth和相邻条空边界距离阈值范围的上限值max_pixvth。
因图像质量或拍摄角度的影响，在完成目标图像的遍历后可能找到少于3个初选定位点，也可能找到超过3个初选定位点。如果找到的初选定位点低于3个，可终止本申请的放射码定位方法的处理，确定放射码定位失败。
另一方面，如果确定的初选定位点的个数超过预定的定位点个数，则针对每个初选定位点，执行步骤S330的处理，以确定该初选定位点是否为匹配放射码定位点。
图4示出步骤S330对每个初选定位点的示例性处理。
参照图4，在步骤S331，根据所述初选定位点对应的6个条空像素边界当中的两个端侧条空像素边界确定初选定位点的初选圆形区域。
具体地，将初选定位点对应的6个条空像素边界当中的两个端侧条空像素边界之间的连线作为初选定位点的初选圆形区域的直径，以该连线的中点为圆心，可确定初选定位点的初选圆形区域C。
此后，可执行步骤S332和步骤S333之一或两者。
在步骤S332，根据所述初选圆形区域中在任一方向上外环内缘预期所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值，确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点。
具体地，步骤S332可包括以下处理332A～332D。
首先，在处理332A，在步骤S331确定的初选定位点的初选圆形区域C中，沿第一方向获取所述初选定位点中外环的内缘的第一预期像素点EP1。
该第一方向可以是任一方向，为了便于扫描定位，可将第一方向确定为垂直方向或水平方向。
按照放射码的定位点的条空特征，假设初选圆形区域的半径是R，那么初选定位点中的外环的内缘应处于距圆心R*1.5/2.5的位置，即0.6R。可例如，如图5所示，获取初选定位点中外环的内缘(距圆心0.6R处)在垂直方向上对应的像素点作为第一预期像素点EP1。
在处理332B，获得第一预期像素点EP1在与所述第一方向垂直的第二方向两侧延伸与所述初选圆形区域C的外缘的交点形成的第一连线H1。
在上例中，如图5所示，自第一预期像素点EP1沿水平方向向两侧延伸，获得与初选圆形区域C的外缘的交点形成的第一连线H1。
在处理332C，计算第一连线H1上的像素点当中，条像素构成的第一条长度SH1。
在处理332D，确定第一条长度SH1是否在预期外环内缘条长度LH1的容差范围内，其中，按照放射码的定位点的条空特征，预期外环内缘条长度LH1＝DC*0.8，DC为初选圆形区域C的直径，预期外环内缘条长度LH1的容差范围为[LH1-tolerance_v1,LH1+tolerance_v1]，tolerance_v1为容差常量。可依据应用的需要，根据初选圆形区域C的大小设置tolerance_v1，例如，将tolerance_v1设为DC*0.8*0.1。
如果确定第一条长度SH1在预期外环内缘条长度LH1的容差范围内，则确定该初选定位点为匹配放射码定位点(即检测确定的真实的放射码定位点)；反之，则可确定该初选定位点不是匹配放射码定位点。
在步骤S333，根据所述初选圆形区域中在任一方向上预期内圆的外缘所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域C的直径的比值，确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点。
具体地，步骤S333可包括以下处理333A～333D。
在处理333A，在确定的初选定位点的初选圆形区域C中，沿第一方向获取初选定位点中内圆的外缘的第二预期像素点。
同理，该第一方向可以是任一方向，为了便于扫描定位，可将第一方向确定为垂直方向或水平方向。
类似地，按照放射码的定位点的条空特征，假设初选圆形区域的半径是R，那么初选定位点中内圆的外缘应处于距圆心R*0.5/2.5的位置，即0.2R。可例如，如图5所示，获取初选定位点中内圆的外缘(距圆心0.2R处)在垂直方向上对应的像素点作为第二预期像素点EP2。
在处理333B，获得所述第二预期像素点EP2在与所述第一方向垂直的第二方向两侧延伸与所述初选圆形区域的外缘的交点形成的第二连线H2。
在上例中，如图5所示，自第二预期像素点EP2沿水平方向向两侧延伸，获得与初选圆形区域C的外缘的交点形成的第二连线H2。
在处理333C，计算所述第二连线H2上的像素点当中，条像素构成的第二条长度SH2。
在处理332D，确定第二条长度SH2是否在预期内圆外缘条长度LH2的容差范围内，其中，按照放射码的定位点的条空特征，预期内圆外缘条长度LH2＝DC*0.414，DC为初选圆形区域C的直径，预期内圆外缘条长度LH2的容差范围[LH2-tolerance_v2,LH2+tolerance_v2]，tolerance_v2为容差常量。可依据应用的需要，根据初选圆形区域C的大小设置tolerance_v2，例如，将tolerance_v2设为DC*0.414*0.1。
如果第二条长度SH2在预期内圆外缘条长度LH2的容差范围内，则确定该初选定位点为匹配放射码定位点；反之，则可确定该初选定位点不是匹配放射码定位点。
根据本发明的可选实施方式，可执行步骤S332和步骤S333之一来确定匹配放射码定位点(即实际的放射码定位点)，也可以将步骤S332和步骤S333中的判定条件进行结合，根据所述初选圆形区域中在任一方向上外环内缘预期所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值，并根据所述初选圆形区域中在任一方向上预期内圆的外缘所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值，确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点。
当确定了所有的匹配放射码定位点之后，如果确定的匹配放射码定位点的个数等于预定的定位点个数(即3个)，则执行步骤S340，以定位放射码区域。
在步骤S340，将各个匹配放射码定位点当中彼此距离最大的两个匹配放射码定位点作为直径的圆形区域定位为放射码区域。
根据放射码的3个定位点之间的位置关系，即3个定位点形成等腰直角三角形，彼此距离最大的2个匹配放射码定位点可定义放射码区域的一个直径，并且将以该直径的中心为圆点的圆形区域定位为放射码区域。
由于放射码的编码射线通常延伸到该圆形区域以外，因此，可将在步骤S340确定的放射码区域扩展预定的百分比，以覆盖整个放射码。
由此，通过步骤S310～S340的处理，可根据放射码定位点的条空特征以及定位点之间的位置关系，利用简单的数学运算，从目标图像快速地定位出放射码区域。
此外，可将运算中使用的常量设置在寄存器中，将运算得到的中间数据存储在RAM单元中，并且利用已有的加法器、乘法器等进行相应的数学运算，因此能够容易地通过硬件实现前述放射码定位方法，进一步提高放射码定位方法的处理速率。
本发明实施例还提供了一种电子设备。图6是示出根据就本发明实施例的电子设备600的结构示意图。该电子设备600可以是例如移动终端、个人计算机(PC)、平板电脑、服务器等。
如图6所示，电子设备600可以包括存储器和处理器。具体地，电子设备600包括一个或多个处理器、通信元件等，所述一个或多个处理器例如：一个或多个中央处理单元(CPU)601，和/或一个或多个业务处理器(GPU)613等，处理器可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的可执行指令或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的可执行指令而执行各种适当的动作和处理。通信元件包括通信组件612和/或通信接口609。其中，通信组件612可包括但不限于网卡，所述网卡可包括但不限于IB(Infiniband)网卡，通信接口609包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信接口，通信接口609经由诸如因特网的网络执行通信处理。
处理器可与只读存储器602和/或随机访问存储器603中通信以执行可执行指令，通过通信总线604与通信组件612相连、并经通信组件612与其他目标设备通信，从而完成本发明实施例提供的任一项放射码定位方法对应的操作，例如，获取目标图像；逐行或逐列地遍历所述目标图像，根据相邻的像素点的像素值确定放射码定位点的条空像素边界，并且根据连续的6个条空像素边界之间的距离确定一个或多个初选定位点；如果确定的初选定位点的个数超过预定的定位点个数，则针对每个初选定位点，根据所述初选定位点对应的6个条空像素边界当中的两个端侧条空像素边界确定初选定位点的初选圆形区域，并且根据所述初选圆形区域中在任一方向上外环内缘预期所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值以及/或者所述初选圆形区域中在任一方向上预期内圆的外缘所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值，确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点；如果确定的匹配放射码定位点的个数等于预定的定位点个数，则将各个匹配放射码定位点当中彼此距离最大的两个匹配放射码定位点作为直径的圆形区域定位为放射码区域。
此外，在RAM 603中，还可存储有装置操作所需的各种程序和数据。CPU 601或GPU613、ROM 602以及RAM 603通过通信总线604彼此相连。在有RAM 603的情况下，ROM 602为可选模块。RAM 603存储可执行指令，或在运行时向ROM 602中写入可执行指令，可执行指令使处理器执行上述通信方法对应的操作。输入/输出(I/O)接口605也连接至通信总线604。通信组件612可以集成设置，也可以设置为具有多个子模块(例如多个IB网卡)，并在通信总线链接上。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信接口609。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
需要说明的，如图6所示的架构仅为一种可选实现方式，在具体实践过程中，可根据实际需要对上述图6的部件数量和类型进行选择、删减、增加或替换；在不同功能部件设置上，也可采用分离设置或集成设置等实现方式，例如GPU和CPU可分离设置或者可将GPU集成在CPU上，通信元件可分离设置，也可集成设置在CPU或GPU上，等等。这些可替换的实施方式均落入本发明的保护范围。
本发明实施例的电子设备可以用于实现上述实施例中相应的放射码定位方法，该电子设备中的各个器件可以用于执行上述方法实施例中的各个步骤，例如，上文中描述的放射码定位方法可以通过电子设备的处理器调用存储器存储的相关指令来实现，为了简洁，在此不再赘述。
根据本发明实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为一种计算机程序产品。例如，本发明实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，程序代码可包括对应执行本发明实施例提供的方法步骤对应的指令，例如，用于接收用户的认证语音数据的指令；用于根据所述认证语音数据，对所述用户进行与当前涉及的业务操作相应的认证安全级别的声纹身份认证，确定身份认证结果的指令；用于根据指示认证通过的身份认证结果，执行所述用户的所述业务操作的指令。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信元件从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器执行时，执行本发明实施例的方法中公开的功能。
可能以许多方式来实现本发明的方法和装置、电子设备和存储介质。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本发明实施例的方法和装置、电子设备和存储介质。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本发明实施例的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本发明实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本发明实施例的方法的机器可读指令。因而，本发明还覆盖存储用于执行根据本发明实施例的方法的程序的记录介质。
本发明实施例的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式，很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种放射码定位方法，包括：
获取目标图像；
逐行或逐列地遍历所述目标图像，根据相邻的像素点的像素值确定放射码定位点的条空像素边界，并且根据连续的6个条空像素边界之间的距离确定一个或多个初选定位点；
如果确定的初选定位点的个数超过预定的定位点个数，则针对每个初选定位点，根据所述初选定位点对应的6个条空像素边界当中的两个端侧条空像素边界确定初选定位点的初选圆形区域，并且根据所述初选圆形区域中在任一方向上外环内缘预期所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值以及/或者所述初选圆形区域中在任一方向上预期内圆的外缘所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值，确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点；
如果确定的匹配放射码定位点的个数等于预定的定位点个数，则将各个匹配放射码定位点当中彼此距离最大的两个匹配放射码定位点作为直径的圆形区域定位为放射码区域，
其中，所述根据连续的6个条空像素边界之间的距离确定一个或多个初选定位点，包括：
计算所述6个条空像素边界当中每2个相邻的条空像素边界之间的距离；
如果计算得到的每2个相邻的条空像素边界之间的距离disti均在预定的相邻条空边界距离阈值范围内，则将所述6个条空像素边界对应的区域确定为初选定位点：
min_pixvth < disti < max_pixvth，
其中，min_pixvth为相邻条空边界距离阈值范围的下限值，max_pixvth为相邻条空边界距离阈值范围的上限值，i = 1, 2, 3, 4, 5，disti为第i个条空像素边界和第i-1个条空像素边界之间的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初选圆形区域中在任一方向上外环内缘预期所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值，确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点，包括：
在确定的初选定位点的初选圆形区域C中，沿第一方向获取所述初选定位点中外环的内缘的第一预期像素点；
获得所述第一预期像素点在与所述第一方向垂直的第二方向两侧延伸与所述初选圆形区域的外缘的交点形成的第一连线H1；
计算所述第一连线H1上的像素点当中，条像素构成的第一条长度SH1；
如果所述第一条长度SH1在预期外环内缘条长度LH1的容差范围内，则确定所述初选定位点为匹配放射码定位点，其中，预期外环内缘条长度LH1=DC*0.8，DC为初选圆形区域C的直径，预期外环内缘条长度LH1的容差范围为[LH1-tolerance_v1, LH1+tolerance_v1]，tolerance_v1为容差常量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述初选圆形区域中在任一方向上预期内圆的外缘所在位置的切线的条宽度与所述初选圆形区域的直径的比值，确定所述初选定位点是否为匹配放射码定位点，包括：
在确定的初选定位点的初选圆形区域C中，沿所述第一方向获取所述初选定位点中内圆的外缘的第二预期像素点；
获得所述第二预期像素点在与所述第一方向垂直的第二方向两侧延伸与所述初选圆形区域的外缘的交点形成的第二连线H2；
计算所述第二连线H2上的像素点当中，条像素构成的第二条长度SH2；
如果所述第二条长度SH2在预期内圆外缘条长度LH2的容差范围内，则确定所述初选定位点为匹配放射码定位点，其中，预期内圆外缘条长度LH2=DC*0.414，DC为初选圆形区域C的直径，预期内圆外缘条长度LH2的容差范围[LH2-tolerance_v2, LH2+tolerance_v2]，tolerance_v2为容差常量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将各个匹配放射码定位点当中彼此距离最大的两个匹配放射码定位点作为直径的圆形区域定位为放射码区域，还包括：
将确定的放射码区域扩展预定的百分比，以覆盖整个放射码。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据相邻的像素点的像素值确定放射码定位点的条空像素边界，包括：
计算相邻的两个像素点的像素值的差值绝对值；
如果计算得到的差值绝对值超过预设的像素差阈值，则确定所述两个像素点之间存在条空像素边界。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相邻条空边界距离阈值范围的下限值min_pixvth和相邻条空边界距离阈值范围的上限值max_pixvth根据所述目标图像中放射码区域的大小确定。
7.根据权利要求1~6任一项所述的方法，其特征在于，所述目标图像为灰度图像或二值化图像。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现如权利要求1~7中任一项所述的放射码定位方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存放至少一个可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1~7中任一项所述的放射码定位方法。
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