CN113467260A - 设备联动控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品 - Google Patents

Abstract

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种设备联动控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品。本申请旨在解决现有洗浴过程中电器设备控制的灵活性差的问题。本申请提供的洗浴场景下设备联动控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品，通过获取浴缸对应的洗浴时间信息，洗浴时间信息为浴缸的剩余注水时长或者剩余洗浴时长；并根据剩余注水时长或者剩余洗浴时长确定至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，然后分别控制每个联动设备执行对应的联动操作，无需手动开启联动设备，提高洗浴过程中联动设备控制的灵活性。

Description

设备联动控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种设备联动控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品。

背景技术

随着人们越来越注重生活品质，浴缸作为一种洗澡泡澡家居设备，能够让人们缓解疲劳、舒缓神经并放松身心，提升家庭生活的温馨舒适感，越来越受欢迎。

在相关技术中，在用户使用浴缸前，用户可以开启浴室中的空调器，改善浴室内温度。在用户开始洗浴时，用户可以开启娱乐设备，例如电视、音响等，用户还可以开启新风装置，改善浴室内的空气质量。在用户洗浴结束后，用户可以开启烘干衣架烘干毛巾、开启热水器烧热水以补充水分等。然而，上述操作均需要用户进行手动操作，导致洗浴过程中对电器设备控制的灵活性差。

发明内容

本申请提供一种洗浴时设备联动控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品，以实现不同设备的联动，提高灵活性。

本申请的第一方面是提供一种设备联动控制方法，所述控制方法包括：

获取浴缸对应的洗浴时间信息，所述洗浴时间信息为所述浴缸的剩余注水时长或剩余洗浴时长；

根据所述洗浴时间信息，确定所述浴缸对应的至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作；

分别控制每个联动设备执行对应的联动操作。

在一种可能的实施例中，获取所述浴缸对应的所述洗浴时间信息，包括：

获取所述浴缸对应的注水状态，所述注水状态为未完成状态或者完成状态；

在所述注水状态为所述未完成状态时，获取所述浴缸的剩余注水时长，所述洗浴时间信息为所述剩余注水时长；

在所述注水状态为所述完成状态时，获取用户的剩余洗浴时长，所述洗浴时间信息为所述剩余洗浴时长。

在一种可能的实施例中，获取所述浴缸的剩余注水时长，包括：

根据所述浴缸对应的历史使用信息，确定所述浴缸对应的总注水时长；

获取所述浴缸对应的注水起始时刻；

根据所述总注水时长、所述注水起始时刻和当前时刻，确定所述剩余注水时长。

在一种可能的实施例中，获取用户的剩余洗浴时长，包括：

根据所述用户的历史洗浴信息，确定所述用户的总洗浴时长；

获取洗浴起始时刻；

根据所述总洗浴时长、所述洗浴起始时刻和当前时刻，确定所述剩余洗浴时长。

在一种可能的实施例中，分别控制每个联动设备执行对应的联动操作，包括：

针对任意一个所述联动设备，获取所述联动设备对应的参考信息，所述参考信息包括如下至少一种：环境信息、所述联动设备对应的历史使用信息；

根据所述联动设备对应的参考信息，控制所述联动设备执行对应的联动操作。

在一种可能的实施例中，所述洗浴时间为所述剩余注水时长；根据所述洗浴时间信息，确定所述浴缸对应的至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，包括：

在所述剩余注水时长为第一预设时长时，确定所述浴缸对应至少一个第一联动设备和每个第一联动设备对应的第一联动操作；

在所述剩余注水时长小于或等于第二预设时长时，确定所述浴缸对应至少一个第二联动设备和每个第二联动设备对应的第二联动操作，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

在一种可能的实施例中，所述洗浴时间信息为洗浴剩余时长；根据所述洗浴时间信息，确定所述浴缸对应的至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，包括：

在所述洗浴剩余时长为第三预设时长时，确定所述浴缸对应至少一个第三联动设备和每个第三联动设备对应的第三联动操作。

本申请的第二方面是提供一种设备联动控制装置，其包括：获取单元、确定单元和控制单元，其中，

所述获取单元用于，获取浴缸对应的洗浴时间信息，所述洗浴时间信息为所述浴缸的剩余注水时长或剩余洗浴时长；

所述确定单元用于，根据所述洗浴时间信息，确定所述浴缸对应的至少一个联动设备和每个所述联动设备对应的联动操作；

所述控制单元用于，分别控制每个所述联动设备执行对应的联动操作。

在一种可能的实施例中，所述获取单元用于获取所述浴缸对应的所述洗浴时间信息，包括：

所述获取单元用于所述浴缸对应的注水状态，所述注水状态为未完成状态或者完成状态；

在所述注水状态为所述未完成状态时，所述获取单元用于获取所述浴缸的剩余注水时长，所述洗浴时间信息为所述剩余注水时长；

在所述注水状态为所述完成状态时，所述获取单元用于获取用户的剩余洗浴时长，所述洗浴时间信息为所述剩余洗浴时长。

在一种可能的实施例中，所述获取单元用于获取所述浴缸的剩余注水时长，包括：

所述确定单元用于根据所述浴缸对应的历史使用信息，确定所述浴缸对应的总注水时长；

所述获取单元用于获取所述浴缸对应的注水起始时刻；

所述确定单元用于根据所述总注水时长、所述注水起始时刻和当前时刻，确定所述剩余注水时长。

在一种可能的实施例中，所述获取单元用于获取用户的剩余洗浴时长，包括：

所述确定单元用于根据所述用户的历史洗浴信息，确定所述用户的总洗浴时长；

所述获取单元用于获取洗浴起始时刻；

所述确定单元用于根据所述总洗浴时长、所述洗浴起始时刻和当前时刻，确定所述剩余洗浴时长。

在一种可能的实施例中，所述控制单元用于分别控制每个联动设备执行对应的联动操作，包括：

针对任意一个所述联动设备，所述获取单元用于获取所述联动设备对应的参考信息，所述参考信息包括如下至少一种：环境信息、所述联动设备对应的历史使用信息；

所述控制单元根据所述联动设备对应的参考信息，控制所述联动设备执行对应的联动操作。

在一种可能的实施例中，在所述洗浴时间为所述剩余注水时长时，所述确定单元根据所述洗浴时间信息，确定所述浴缸对应的至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，包括：

在所述剩余注水时长为第一预设时长时，所述确定单元确定所述浴缸对应至少一个第一联动设备和每个第一联动设备对应的第一联动操作；

在所述剩余注水时长小于或等于第二预设时长时，所述确定单元所述浴缸对应至少一个第二联动设备和每个第二联动设备对应的第二联动操作，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

在一种可能的实施例中，在所述洗浴时间信息为洗浴剩余时长；所述确定单元根据所述洗浴时间信息，确定所述浴缸对应的至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，包括：

在所述洗浴剩余时长为第三预设时长时，所述确定单元确定所述浴缸对应至少一个第三联动设备和每个第三联动设备对应的第三联动操作。

本申请的第三方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请的第四方面是提供一种计算机程序产品，包括有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请的第五方面是提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个与处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面任一项所述的方法。

本申请提供的洗浴场景下设备联动的控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品，通过获取浴缸对应的洗浴时间信息，洗浴时间信息为浴缸的剩余注水时长或者剩余洗浴时长；并根据剩余注水时长或者剩余洗浴时长确定浴缸对应的至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，然后分别控制每个联动设备执行对应的联动操作，无需手动控制联动设备，提高洗浴过程中联动设备控制的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的设备联动的场景架构图；

图2为本申请实施例一提供的设备联动控制方法流程示意图；

图3为本申请实施例二提供的设备联动控制方法流程示意图；

图4为本申请实施例提供的设备联动控制方法的场景示意图；

图5为本申请实施例提供的设备联动控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的执行设备联动控制方法的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，下面结合图1，对本申请实施例所适用的场景进行说明。

图1为本申请实施例提供的场景架构图，请参见图1，包括终端设备101、浴缸102和至少一个联动设备，联动设备可以包括浴室温度调节装置A、饮水机B、多媒体播放装置C、注水装置D以及洗涤用品添加装置E等。注水装置D以及洗涤用品添加装置E可以设置在浴缸上。注水装置D可以是水龙头、阀门等，注水装置D可以与热水器(图中未示出)连通，如此，热水器通过注水装置向浴缸102内注水。洗涤用品添加装置A用于向浴缸内加入洗涤用品，例如精油、泡泡球等。

终端设备101与联动设备通信连接，即，终端设备101分别与浴室温度调节装置A、饮水机B、多媒体播放装置C、注水装置D以及洗涤用品添加装置E通信连接，通过终端设备101可以分别控制浴室温度调节装置A、饮水机B、多媒体播放装置C、注水装置D以及洗涤用品添加装置E的工作状态。

在相关技术中，用户在使用浴缸之前，通常需要开启浴室中的空调器，改善浴室内温度。在用户开始洗浴时，用户可以开启娱乐设备，例如电视、音响等，用户还可以开启新风装置，改善浴室内的空气质量。在用户洗浴结束后，用户可以开启烘干衣架烘干毛巾、开启热水器烧热水以补充水分等。上述操作均需要用户进行手动操作，导致洗浴过程中电器设备控制的灵活性差。

针对上述技术问题，本申请提供一种洗浴场景下设备联动控制方法，可以根据浴缸对应洗浴时间信息，确定至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，并控制每个联动设备执行对应的联动操作。具体的，在浴缸注水时、注水结束时以及放水时，控制相应的联动设备执行对应的联动操作，提高洗浴过程中电器设备控制的灵活性。

本申请实施例提供的洗浴场景下设备联动控制方法的执行主体，可以是能够控制联动设备的电子设备，例如，服务器或者终端设备。

图2为本申请实施例提供的设备联动控制方法的流程示意图。结合图2，该方法包括：

S110、获取浴缸对应的洗浴时间信息。

洗浴时间信息为浴缸的剩余注水时长或剩余洗浴时长。

剩余注水时长是指当前时刻距离注水结束时刻的时长。

剩余洗浴时长是指当前时刻距离洗浴结束时刻的时长。

当浴缸的注水状态不同时，获取得到的洗浴时间信息也不同。在浴缸的注水状态为未完成状态时，获取得到的洗浴时间信息为剩余注水时长。在浴缸的注水状态为完成状态时，获取得到的洗浴时间信息为剩余洗浴时长。

在浴缸还未注水完成时，浴缸的注水状态为未完成状态，在浴缸已经完成注水时，浴缸的注水状态为完成状态。例如，在浴缸的注水装置为开启状态时，浴缸的注水状态为未完成状态；在浴缸的注水装置为关闭状态时，浴缸的注水状态为完成状态。

S120、根据洗浴时间信息，确定至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作。

其中，联动设备可以包括浴室温度调节装置、多媒体播放装置、饮水机、新风装置、毛巾烘干装置等，其中，浴室温度调节装置可以是取暖器、浴霸、空调器等，多媒体播放装置可以是电视机、音箱等。联动操作可以包括联动设备开机或者关机，以及调整联动设备的工作模式。当洗浴时间信息不同时，浴缸对应的联动设备、以及联动设备对应的联动操作可能也不同。

可选的，在洗浴时间信息为剩余注水时长时，当剩余注水时长不同时，浴缸对应的联动设备、以及联动设备对应的联动操作可能也不同。

例如，在剩余注水时长为10分钟时，表明浴缸注水将要完成，确定浴缸对应的联动设备包括浴室温度调节装置、饮水机以及洗涤用品添加装置。浴室温度调节装置对应的联动操作可以包括开机并在低功率模式下运行，从而提前调整浴室内的温度。饮水机对应的联动操作可以开启饮水机，加热预设水量，并保温在预设温度下，如此，用户在洗浴前可以饮用热水，保持体内的水分。洗涤用品添加装置提前向浴缸内添加洗涤用品。

再例如，在剩余注水时长为1分钟或者零时，表明用户即将进行洗浴，确定浴缸对应的联动设备可以包括浴室温度调节装置、多媒体播放装置、新风装置，浴室温度调节装置对应的联动操作包括开机并在高功率模式下运行，从而快速调节浴室内的温度；多媒体播放装置对应的联动操作可以包括开启多媒体播放装置、调整到预设的频道以及调整到预设声量；新风装置对应的联动操作包括开启新风装置、调节新风装置的工作模式等。

可选的，在洗浴时间信息为剩余洗浴时长时，可以根据剩余洗浴时长确定浴缸对应的联动设备以及联动设备对应的联动操作可能也不同。例如，在剩余洗浴时长为10分钟时，确定浴缸对应的联动设备包括：浴室温度调节装置、毛巾烘干设备等。浴室温度调节装置对应的联动操作可以包括开机并在低功率模式下运行；毛巾烘干设备对应的联动操作可以包括开启毛巾烘干设备并在预设工作模式下运行。再例如，在剩余洗浴时长为零时，确定浴缸对应的联动设备包括浴室温度调节装置、新风装置等，浴室温度调节装置对应的联动操作可以包括关闭浴室温度调节装置，新风装置对应的联动操作可以包括关闭新风装置。

可以根据洗浴时间信息和配置信息，确定至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作。例如，配置信息中可以包括多个洗浴时间信息、以及每个洗浴时间信息对应的联动设备和联动操作。例如，用户可以在洗浴前对联动设备对应的联动操作进行配置，使得终端设备可以通过预先配置的联动设备对应的联动操作控制联动设备执行对应的联动操作，例如，用户可以预先配置在注水剩余时长为十分钟时开启浴室温度调节装置；用户可以预先配置在注水剩余时长为零时开启多媒体播放装置。

可选的，用户还可以通过向终端设备发送语音指令，语音指令包括联动设备及其对应的联动操作。例如，用户发送语音指令“打开电视”，用户控制开启电视机。

步骤130、分别控制每个联动设备执行对应的联动操作。

终端设备根据上述确定的联动设备及其对应的联动操作，控制联动设备执行其联动操作。例如，终端设备控制浴室温度调节装置开机，并按照预设模式运行。

本申请实施例提供的洗浴场景下设备联动控制方法，通过获取浴缸对应的洗浴时间信息，洗浴时间信息为浴缸的剩余注水时长或者剩余洗浴时长；并根据剩余注水时长或者剩余洗浴时长确定至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，然后分别控制每个联动设备执行对应的联动操作，无需手动开启联动设备，提高洗浴过程中联动设备控制的灵活性。

图3为本申请实施例二提供的设备联动控制方法流程示意图。该方法包括：

S210、在开始向浴缸注水之后，获取浴缸对应的注水状态。

浴缸的注水状态可以包括未完成状态和完成状态，未完成状态下浴缸的注水量未达到预设注水量，需要持续注水；在完成状态下，浴缸的注水量达到预设注水量。

获取浴缸对应的注水状态的方式可以为：在注水装置处于注水状态时，发送注水起始标识给终端设备，以使终端设备根据注水起始标识确定浴缸处于未完成状态；在注水装置结束注水时，发送注水结束标识给终端设备，以使终端设备根据注水结束标识确定浴缸处于完成状态。

S220、在注水状态为未完成状态时，持续检测浴缸的剩余注水时长。

可以通过如下方式获取浴缸的剩余注水时长：

步骤1：根据浴缸对应的历史使用信息，确定浴缸对应的总注水时长。

浴缸对应的历史使用信息包括注水总量和总注水时长，终端设备通过获取一段时间内，例如，一个月时间内，浴缸的注水总量和总注水时长，训练获得用户习惯的不同注水总量的总注水时长。用户通过终端设备设定本次洗浴的预设注水量后，终端设备根据预设注水量查询历史使用信息，确定注水总时长。如此，无需设置水流速检测设备，有利于降低设备成本。

步骤2：获取浴缸对应的注水起始时刻。

用户可以通过终端设备向注水装置发送开启指令，以控制注水装置开始向浴缸内注水。注水装置在开启后，终端设备还可以获取注水起始时刻。

步骤3：根据总注水时长、注水起始时刻和当前时刻，确定剩余注水时长。具体的，根据注水起始时刻和当前时刻之间的差值，确定浴缸的当前注水时长；再根据当前注水时长和总注水时长的差值，确定剩余注水时长。如此设置，无需在浴缸内设置水流量传感器监测浴缸的剩余注水量，有利于降低浴缸成本。

在本实施例中，还包括：

步骤4：获取注水结束时刻以及实际注水量。可选的，热水器通过注水装置向浴缸内注水，热水器内设置有检测排出水量的检测设备，检测设备发送实时注水量给终端设备，终端设备确定实时注水量和预设注水量的差值，在实时注水量与预设注水量相同时，终端设备显示关闭注水装置的提醒信号，例如，向用户或者其家人的手机发送提醒信息，或者发送语音提醒信息和/或灯光提醒信息；此时注水装置能够进行手动操作。或者，在实时注水量与预设注水量相同时，终端设备向注水装置发送关闭指令，控制注水装置关闭。注水装置关闭后，终端设备获取浴缸的实际注水量。

步骤5：根据注水结束时刻和注水起始时刻，确定实际注水时长。根据实际注水时长和实际注水量，更新浴缸对应的历史实用信息。例如，通过聚类算法获取不同注水量对应的注水时长。

如此设置有利于提高洗浴时联动设备控制的准确度，进一步提高洗浴时设备控制的灵活性。

S230、在确定剩余注水时长为第一预设时长时，确定浴缸对应的至少一个第一联动设备以及每个联动设备对应的第一联动操作。

可选的，第一预设时长为执行浴前准备工作的时长。例如，第一预设时长可以为10分钟、15分钟等。

第一联动设备可以为浴室温度调节装置、饮水机或洗涤用品添加装置中的一种，洗涤用品添加装置用于向浴缸中添加洗涤用品。浴室温度调节装置可以是空调、浴霸、取暖器等。当然，第一联动设备不限于此。浴室温度调节装置对应的第一联动操作可以包括开启浴室温度调节装置以及调节至低功率运行模式等；饮水机对应的第一联动操作可以包括开启饮水机并加热预设量的热水等，洗涤用品添加装置对应的第一联动操作可以包括向浴缸内注水预设计量以及预设类型的洗涤用品。

S240、分别控制每个第一联动设备执行对应的第一联动操作。

针对任意一个第一联动设备，可以通过如下步骤1-步骤2控制第一联动设备执行第一联动操作：

步骤1：获取第一联动设备对应的参考信息，参考信息包括如下至少一种：环境信息、联动设备对应的历史使用信息。例如，浴室温度调节装置的环境信息可以包括室内温度、室外温度等，浴室温度调节装置的历史使用信息可以包括历史使用温度、历史使用时间等。

步骤2：根据第一联动设备对应的参考信息，控制第一联动设备执行对应的第一联动操作。

以浴室温度调节装置为例，其环境信息可以包括室内温度和室外温度。例如，在室外温度较高的夏天时，用户体感温度较高，室内温度高于预设范围，控制浴室温度调节装置以低功率运行，或者关闭；此时，浴室温度调节装置的对应的第一联动操作为以低功率运行或者关闭。在室外温度较低的冬天时，用户体感温度较低，室内温度低于预设温度，控制浴室温度调节装置以较高的功率运行，迅速提高室内温度；此时，浴室温度调节装置对应的第一联动操作为以较高功率运行。浴室温度调节装置的历史使用信息可以包括历史使用温度、历史使用时间等，例如，终端设备内存储有室内温度与使用温度的对应表，终端设备通过当前室内温度查询对应表获取当前使用温度。需要说明的是，在每次洗浴结束后，终端设备会根据本次浴室温度调节装置的联动操作，更新上述的历史使用信息，以提高联动控制的准确度。

再以饮水机为例，其环境信息可以包括室内温度，例如，在室外室内温度较高时，控制饮水机将饮用水保持在温水状态；再例如，在室内温度较低时，控制饮水机将饮用水保持在温度稍高的热水状态。饮水机的历史使用信息可以包括历史饮水温度、历史饮水量等，例如，终端设备内存储有历史饮水温度和历史饮水量，并且，终端设备还可以根据当前饮水温度和当前饮水量更新历史饮水温度和历史饮水量，提高联动控制的准确度。

S250、在确定剩余注水时长小于或等于第二预设时长时，确定浴缸对应的至少一个第二联动设备、以及每个第二联动设备对应的第二联动操作，第二预设时长小于第一预设时长。

可选的，第二预设时长为执行浴中准备工作的时长，例如，第二预设时长可以为1分钟、零分钟等。

第二联动设备可以为浴室温度调节装置、注水装置、多媒体信息播放装置、新风装置中的至少一种。多媒体信息播放装置可以为电视机、音箱等。第二联动设备不限于上述列举的设备。浴室温度调节装置对应的第二联动操作可以包括调节至高功率运行模式；注水调节装置的第二联动操作可以包括关闭注水装置的阀门。多媒体信息播放装置的第二联动操作可以包括开机、调节频道、调节音量等。新风装置的第二联动操作可以包括开机、调节运行模式等。

S260、分别控制每个第二联动设备执行对应的第二联动操作。

其具体步骤与步骤S240相同，在此不再赘述。需要说明的是，第二联动设备对应的环境信息和历史使用信息根据设备而不同。例如，新风装置对应的环境信息除了包括温度外，还可以包括湿度。

S270、在浴缸的注水状态切换为完成状态时，持续检测剩余洗浴时长。

可以通过如下步骤1-步骤3确定剩余洗浴时长：

步骤1：根据用户的历史洗浴信息，确定用户的总洗浴时长。用户的历史洗浴信息，可以包括用户的总洗浴时长、用户的洗浴时间等。终端设备通过获取一段时间内，例如，一个月时间内，用户的总洗浴时长，训练获得用户习惯的总洗浴时长。终端设备在获取用户进行洗浴时，例如接收到终端上传的预设注水量时，再例如，注水装置发送的注水开始信号时，终端设备查询用户的历史洗浴信息，确定用户的总洗浴时长。

步骤2：获取洗浴起始时刻。在注水完成后，注水装置发送注水结束信号以及注水结束时刻给终端设备，终端设备可以认定注水结束时刻即为洗浴起始时刻。或者，浴缸内设置有水位传感器，在注水结束后，检测到水位变化时发送洗浴起始信号和洗浴起始时刻给终端设备，以使终端设备获得洗浴起始时刻。

步骤3：根据总洗浴时长、洗浴起始时刻和当前时刻，确定剩余洗浴时长。具体的，终端设备根据洗浴起始时刻和当前时刻之间的差值，确定用于的当前洗浴时长；终端设备再根据当前洗浴时长和总洗浴时长的差值，确定剩余洗浴时长。如此设置，无需在浴缸内设置检测设备检测剩余洗浴时长，有利于降低浴缸成本。

在本实施例中，还可以包括：

步骤4：获取洗浴结束时刻。例如，在浴缸内设置有水位传感器，在水位传感器检测到浴缸内水位低于预设水位时，发送洗浴结束信号以及洗浴结束时刻给终端设备；再例如，浴缸的放水阀在开启的同时发送洗浴结束时刻给终端设备，以使终端设备获得洗浴结束时刻。

步骤5：根据洗浴结束时刻和洗浴起始时刻，确定实际洗浴时长，终端设备根据实际洗浴时长以及历史洗浴时长，通过聚类算法更新历史洗浴信息。

如此设置使得终端设备结合每次的实际洗浴时长更新历史洗浴信息，提高联动设备控制的准确度。

当然，在另一些实施例中，获取用户的剩余洗浴时长，还可以根据浴缸内的水温进行判断，例如，在水温低于预设温度时，判定剩余洗浴时长为预设时间。

S280、在确定剩余洗浴时长为第三预设时长时，确定浴缸对应至少一个第三联动设备和每个第三联动设备对应的第三联动操作。

可选的，第三预设时长为执行浴后准备工作的时长。例如，第三预设时长可以为10分钟、15分钟等。

第三联动设备可以为浴室温度调节装置、毛巾烘干设备、饮水机中的至少一种。第三联动设备不限于上述设备。浴室温度调节装置对应的第三联动操作可以为关机；毛巾烘干设备对应的第三联动操作可以包括开机，以使的毛巾烘干设备提前预设，并烘干使用后的毛巾；饮水机对应的第三联动操作包括开机，并加热一定量的热水。

S290、分别控制每个第三联动设备执行对应的第三联动操作。其具体步骤与步骤S240相同，在此不再赘述。需要说明的是，第三联动设备对应的环境信息和历史使用信息根据设备而不同。

下面示例性的说明，本申请实施例洗浴场景下设备联动的过程。图4为本申请实施例提供的设备联动控制方法的场景示意图。

如图4所示，用户通过终端设备101直接发送注水指令给注水装置D。其中，终端设备101可以是手机、平板电脑等。用户还可以通过终端设备101设置预设注水量。注水装置D在接收到注水指令后开机，向浴缸102内注水。

终端设备101获取浴缸102对应的注水起始时刻以及历史使用信息，并且持续获取当前时刻；根据当前时刻和注水起始时刻确定当前注水时长，并根据历史使用信息确定预设注水量对应的总注水时长；再根据总注水时长和当前注水时长确定剩余注水时长。

在剩余注水时长为10分钟时，确定浴缸102对应的第一联动设备为浴室温度调节装置A、饮水机B以及洗涤用品添加装置E，并确定浴室温度调节装置A对应的第一联动操作为开机并调节温度值25℃、饮水机B对应的第一联动操作为开机并制备一定量的热水、洗涤用品添加装置E对应的第一联动操作为向浴缸内加入预设剂量的精油。终端设备101分别控制浴室温度调节装置A、饮水机B以及洗涤用品调节装置C执行其对应的第一联动操作。

在持续获取剩余注水时长的过程中，当剩余注水时长为零时，确定浴缸102对应的第二联动设备为多媒体播放装置C以及新风装置F，并确定多媒体播放装置C对应的第二联动操作为开机并调节至预设的频道、新风装置F对应的第二联动操作为开机并开启换风模式，以保持浴室内空气的洁净度。终端设备101分别控制多媒体播放装置C和新风装置F执行其对应的第二联动操作。

在剩余注水时长为零时，终端设备101还可以显示提醒信息，提醒用户开始洗澡。终端设备101控制注水装置D关机或者提醒用户手动关闭注水装置。注水装置D在关闭后发送注水结束时刻和实际注水量给终端设备101，终端设备101根据注水结束时刻和注水起始时刻确定实际注水时长；并根据实际注水时长和实际注水量更新浴缸102的历史使用信息。

在进行上述操作后，用户开始洗浴。终端设备101通过存储的用户的历史洗浴信息，确定用户的总洗浴时长；并且根据洗浴起始时刻和当前时刻确定剩余洗浴时长。

在剩余洗浴时长为10分钟时，终端设备101确定对应的第三联动设备为毛巾烘干设备G和饮水机B，并确定毛巾烘干设备G对应的第三联动操作为开机并预热至30℃、饮水机B对应的第三联动操作为开机并制备一定量的热水。第三联动设备还可以包括设置在浴缸上的放水阀，并确定放水阀的第三联动操作为开机放水。终端设备101分别控制毛巾烘干设备G、饮水机B以及放水阀执行其对应的第三联动操作。

由此，用户完成洗浴。在此过程中，用户无需一一对电器设备进行操作，提高联动设备控制的灵活性。洗浴前、洗浴中以及洗浴后的联动操作，提高洗浴的舒适度、便捷性。

图5本申请实施例提供的设备联动控制装置的结构示意图。如图5所示，本申请实施例的设备联动控制装置包括获取单元100、确定单元200以及控制单元300。

其中，获取单元100用于，获取浴缸对应的洗浴时间信息，洗浴时间信息为浴缸的剩余注水时长或剩余洗浴时长

确定单元200，用于根据洗浴时间信息，确定至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作。

控制单元300用于，分别控制每个联动设备执行对应的联动操作。

本申请实施例提供的控制装置可以执行上述方法实施例中的控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。具体实现时，该控制装置可以是终端设备，也可以是芯片，该芯片可以集成在联动设备中等。

可选的，获取单元100用于获取浴缸对应的洗浴时间信息，包括：获取单元100用于浴缸对应的注水状态，注水状态为未完成状态或者完成状态；在注水状态为未完成状态时，获取单元100用于获取浴缸的剩余注水时长，洗浴时间信息为剩余注水时长；在注水状态为完成状态时，获取单元100用于获取用户的剩余洗浴时长，洗浴时间信息为剩余洗浴时长。

可选的，获取单元100用于获取浴缸的剩余注水时长，包括：确定单元200用于根据浴缸对应的历史使用信息，确定浴缸对应的总注水时长；获取单元100用于获取浴缸对应的注水起始时刻；确定单元200用于根据总注水时长、注水起始时刻和当前时刻，确定剩余注水时长。

可选的，获取单元100用于获取用户的剩余洗浴时长，包括：确定单元200用于根据用户的历史洗浴信息，确定用户的总洗浴时长；获取单元100用于获取洗浴起始时刻；确定单元200用于根据总洗浴时长、洗浴起始时刻和当前时刻，确定剩余洗浴时长。

可选的，控制单元300分别控制每个联动设备执行对应的联动操作，包括：针对任意一个联动设备，获取单元100用于获取联动设备对应的参考信息，参考信息包括如下至少一种：环境信息、联动设备对应的历史使用信息；控制单元300根据联动设备对应的参考信息，控制联动设备执行对应的联动操作。

可选的，在洗浴时间为剩余注水时长时，确定单元200根据洗浴时间信息，确定至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，包括：在剩余注水时长为第一预设时长时，确定单元200确定浴缸对应至少一个第一联动设备和每个第一联动设备对应的第一联动操；在剩余注水时长小于或等于第二预设时长时，确定单元200确定浴缸对应至少一个第二联动设备和每个第二联动设备对应的第二联动操作，第二预设时长小于第一预设时长。

可选的，在洗浴时间信息为洗浴剩余时长；确定单元200根据洗浴时间信息，确定至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，包括：在洗浴剩余时长为第三预设时长时，确定单元200确定浴缸对应至少一个第三联动设备和每个第三联动设备对应的第三联动操作。

图6为本申请实施例提供的执行设备联动控制方法的电子设备结构示意图。

请参见图6，该电子设备10可以包括：至少一个处理器11以及至少一个与处理器11通信连接的存储器12。示例性的，处理器11和存储器12通过通信总线13通信，所述存储器12存储有可被至少一个处理器11执行的指令，指令能够被至少一个处理器11执行，以使至少一个处理器11能够执行上述任意方法实施例所示的设备联动控制方法。

可选的，电子设备10还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的设备联动控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种设备联动控制方法，其特征在于，包括：

获取浴缸对应的洗浴时间信息，所述洗浴时间信息为所述浴缸的剩余注水时长或剩余洗浴时长；

根据所述洗浴时间信息，确定所述浴缸对应的至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作；

分别控制每个联动设备执行对应的联动操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述浴缸对应的所述洗浴时间信息，包括：

获取所述浴缸对应的注水状态，所述注水状态为未完成状态或者完成状态；

在所述注水状态为所述未完成状态时，获取所述浴缸的剩余注水时长，所述洗浴时间信息为所述剩余注水时长；

在所述注水状态为所述完成状态时，获取用户的剩余洗浴时长，所述洗浴时间信息为所述剩余洗浴时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述浴缸的剩余注水时长，包括：

根据所述浴缸对应的历史使用信息，确定所述浴缸对应的总注水时长；

获取所述浴缸对应的注水起始时刻；

根据所述总注水时长、所述注水起始时刻和当前时刻，确定所述剩余注水时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取用户的剩余洗浴时长，包括：

根据所述用户的历史洗浴信息，确定所述用户的总洗浴时长；

获取洗浴起始时刻；

根据所述总洗浴时长、所述洗浴起始时刻和当前时刻，确定所述剩余洗浴时长。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，分别控制每个联动设备执行对应的联动操作，包括：

针对任意一个所述联动设备，获取所述联动设备对应的参考信息，所述参考信息包括如下至少一种：环境信息、所述联动设备对应的历史使用信息；

根据所述联动设备对应的参考信息，控制所述联动设备执行对应的联动操作。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述洗浴时间信息为所述剩余注水时长；根据所述洗浴时间信息，确定所述浴缸对应的至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，包括：

在所述剩余注水时长为第一预设时长时，确定所述浴缸对应至少一个第一联动设备和每个第一联动设备对应的第一联动操作；

在所述剩余注水时长小于或等于第二预设时长时，确定所述浴缸对应至少一个第二联动设备和每个第二联动设备对应的第二联动操作，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

7.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述洗浴时间信息为洗浴剩余时长；根据所述洗浴时间信息，确定所述浴缸对应的至少一个联动设备和每个联动设备对应的联动操作，包括：

在所述洗浴剩余时长为第三预设时长时，确定所述浴缸对应至少一个第三联动设备和每个第三联动设备对应的第三联动操作。

8.一种设备联动控制装置，其特征在于，包括：获取单元、确定单元和控制单元，其中，

所述获取单元用于，获取浴缸对应的洗浴时间信息，所述洗浴时间信息为所述浴缸的剩余注水时长或剩余洗浴时长；

所述确定单元用于，根据所述洗浴时间信息，确定至少一个联动设备和每个所述联动设备对应的联动操作；

所述控制单元用于，分别控制每个所述联动设备执行对应的联动操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个与处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；

所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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