CN113467257A - 按摩、照明、音响、显示、扩香、送风设备、移动终端、存储介质、家居系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能家居系统及其控制方法，智能家居系统由多台相互通信连接的智能家居设备组成，其中一台智能家居设备的使用状态信息与其它智能家居设备的动作模式具有对应关系，具体地，该智能家居系统的控制方法包括如下步骤：S1：获取一个智能家居设备的多个不同的状态信息；S2：确定与所获取的状态信息对应的、另外的智能家居设备的动作模式；S3：执行被确定的动作模式，通过该控制方法，可以实现多台智能家居设备之间的联动，为用户提供更为多样化的使用场景，并使得智能家居系统所提供的服务更为人性化、智能化。

Description

按摩、照明、音响、显示、扩香、送风设备、移动终端、存储介质、 家居系统及控制方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种按摩设备、照明设备、智能家居系统及其控制方法。

背景技术

现有技术中，随着大众对家居设备的智能化的需求越来越强烈，智能家居设备逐渐普及并为用户的使用提供了较多的便利，例如一条指令可以集中控制多个相同种类的智能家居设备，或者，向智能家居设备发送指令的方式可以是多样化的，可以为传统的遥控装置，也可以为人体传感或者虹膜检测等。

同一个家庭内可能具有多台且多种智能家居设备，但是现有的对多台智能家居设备的使用还停留在参数数据之间的简单共享，而对多个不同种类的智能家居设备之间工作模式的联动的探究还不够深入。

例如，在一些现有技术中，可以利用其他相同或类似设备的运行参数同步至本地的方式来设定当前设备的参数(例如将同一种智能家居设备A1的数据同步至同一种智能家居设备A2)。但是，现有技术中采用的上述参数设定方式，难以实现不同智能家居设备之间的不同类型数据及工作模式的互联及共享使用。

例如，用户在使用包含按摩椅的按摩力度、频率信息等力学参数量在内的按摩椅工作模式时，可以根据按摩椅的预设模式或自己的喜好和需求而适当设定，在使用照明设备时，可以对包含照明设备的照度、光强等光学参数量的照明模式进行调整或切换，但按摩椅工作模式与照明设备工作模式之间，需要用户分别每次对按摩椅和照明设备予以设定和调整，难以将用户对按摩椅工作模式的体验感与对照明装置的体验感有机结合，无法使得不同种类智能家居设备之间的互联互动给用户带来全新体验和感受。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够方便不同类型的状态信息或工作模式在不同智能家居设备之间互相关联并互动的控制方法。

本发明提供了一种控制方法，应用于智能家居系统，智能家居系统包括多个智能家居设备，控制方法包括如下步骤：

S1：获取一个智能家居设备的多个不同的状态信息；

S2：确定与所获取的状态信息对应的、另一个的智能家居设备的动作模式；

S3：执行被确定的动作模式。

在该技术方案中，智能家居系统能够通过获取其中一个智能家居设备的多个不同的状态信息，进而据此确定与该状态信息对应的，另一个的智能家居设备的动作模式，也即，可以通过在不同的智能家居设备之间建立彼此的模式关联，以一个智能家居设备的多个不同的状态信息与另一个智能家居设备的动作模式之间建立关联性，从而实现不同智能家居设备之间不同类型的参数关联，实现不同智能家居设备之间的互联及互动，给用户带来全新体验和感受。

例如，作为智能家居设备之一的按摩椅，其按摩力度、按摩部位、频率等参数与作为另一智能家居设备的照明装置的光学参数之间，难以依赖参数之间的换算建立关联性；而通过一个智能家居设备的多个不同的状态信息与另一个智能家居设备动作模式之间的匹配，例如利用按摩椅的按摩力度、按摩部位、频率等力学参数，根据用户的按摩使用目的例如是助眠，进而建立其与照明装置的睡眠模式之间的关联性，并相应地指示照明装置读取睡眠模式的相关光学调节参数，从而在不同智能家居设备之间，建立起各自具体参数的关联性，方便不同类型的状态信息在不同智能家居设备之间互联，从而实现智能家居设备之间的互联互动给用户带来全新体验和感受。

上述技术方案，既解决了分别控制各个智能家居设备操作繁琐以及各智能家居设备之间无法关联动作协调的问题，例如用户希望助眠而使用按摩椅工作模式运行，而照明设备却无法与按摩椅的工作模式相匹配，仍以日常模式运行带来的关联性问题，又能够为不同智能家居设备之间的巧妙搭配、组合提供系统平台，实现更为多样、实用的应用场景的搭建，使得智能家居系统所提供的服务更为智能化、多样化以及人性化，给用户带来更多的全新的综合性体验和感受。

在本发明的较优技术方案中，步骤S3包括使智能家居设备以规定的信息运行，规定的信息为按摩力度、按摩部位、按摩次数、按摩频率、温度、色温、色调、照度、高度位置、照明范围、风量、声音大小、香味、显示内容中的任意一种或几种。

在该技术方案中，规定的信息可以有多种，由其种类可知，其涵盖了多种不同的智能家居设备，也即步骤S2中，另外的智能家居设备可以为一台或多台，并能够与步骤S1中的智能家居设备联动，如此设置，使得不同智能家居设备之间的联动关系更为紧密、多样。

在本发明的较优技术方案中，步骤S1中的一个智能家居设备为按摩设备，步骤S2中的另外的智能家居设备为照明设备。

在本发明的较优技术方案中，照明设备包括第一照明装置，在步骤S1中获取按摩设备的第一阶段的第一状态信息以及第二阶段的第二状态信息，第一阶段和第二阶段时序上前后衔接，第一阶段在第二阶段之前，在步骤S2中确定与第一状态信息对应的第一动作模式以及与第二状态信息对应的第二动作模式，第二动作模式包括，在第二阶段的起始时段，以保持照度在第一规定值以下的第一范围并降低色温或者使色调向暖色调变化的方式，控制第一照明装置的输出。

在该技术方案中，对应于按摩设备不同的状态信息，照明设备的各动作模式之间照度信息相同而色温或色调信息不同，其中，由于人眼对照度信息的变化较为敏感，照度信息相同可以使得不同动作模式之间的差异较小，也即，通过减少变量，实现使照明设备的动作模式较为平滑的切换；而色温或色调信息的差异化可以使得在不同的动作模式下，所营造出的照明氛围有所不同，具体地，当色温较高时或者色调偏蓝、紫、绿、青、靛等冷色调时，照明氛围通常为清凉爽快的，这种氛围可以与用户希望轻快、提神的按摩场景时按摩设备的特定状态信息相搭配；当色温较低或者色调偏红、黄、橙、棕等暖色调时，照明氛围通常为温暖的，这种氛围可以与用户希望助眠的按摩场景时按摩设备的特定状态信息相搭配。在保持照度在第一规定值以下的第一范围并降低色温或者使色调向暖色调变化，可以在环境照度较小的情况下，通过调节色温或色调，引导用户感受到环境的温暖并有利于进入睡眠。因此，本技术方案中，将不同的色温或色调信息对应于按摩设备的不同状态信息或不同阶段，可以营造出契合用户使用目的且与按摩氛围相互匹配的照明环境，使得用户能够在不同智能家居设备互联互动的情况下，获得更为舒适的使用体验。

在本发明的较优技术方案中，照明设备还包括与第一照明装置配置在同一空间，且设置高度比第一照明装置低的第二照明装置，在步骤S1中进一步获取与第二阶段相连续的第三阶段的第三状态信息，在步骤S2中确定与第三状态信息对应的第三动作模式，第三动作模式包括，在第三阶段的起始时段，熄灭第一照明装置，点亮第二照明装置，并将第二照明装置的照度配置在第一范围。

在该技术方案中，根据按摩设备状态信息的不同，照明设备的照度信息和/或高度位置信息有所变化，其中，照明设备的照度信息和高度位置信息可变化，可以营造出更为多样例如包括照明设备高低位置搭配在内的照明环境。使用按摩设备的用户，通常处于躺卧或半躺卧姿态，其视线偏向上方，通过在第三动作模式中，熄灭位于较高位置的第一照明装置，然后点亮位于较低位置的第二照明装置，可以使得用户明确感受到光照环境的变化，同时，环境照度进一步降低，以利于引导用户进入睡眠状态。因此，根据本技术方案如此设置，可以为按摩设备与照明设备的具体关联方式提供更多的选择，以为用户提供更为多样的使用环境体验及有助于帮助用户进入特定的状态。

在本发明的较优技术方案中，第三动作模式还包括以规定的调光曲线，闪烁频率与按摩设备对应设置的照明设备。

在该技术方案中，设置有与按摩设备对应的照明设备，并且该照明设备的照明方式为闪烁，闪烁的发光方式能够营造忽明忽暗的照明氛围。对应设置的方式，可以是将按摩设备与照明设备的高度大致相同，也可以是将照明设备设置在按摩设备中用户的视线可及的范围内，并无特别限制，只要照明设备所发出的闪烁可被用户感知即可。

该技术方案中，因为照明设备的忽明忽暗的闪烁，可被位于按摩设备中的用户所感知，而忽明忽暗的闪烁具有引起睡意的效果，因此，照明设备与按摩设备的如此联动，可以在进行按摩的同时，引导和促进用户的睡意，以利于用户尽快进入睡眠状态。

在本发明的较优技术方案中，在步骤S1中进一步获取与第三阶段间隔并且晚于第三阶段的第四阶段的第四状态信息，在步骤S2中确定与第四状态信息对应的第四动作模式，第四动作模式包括，在第四阶段的起始时段，熄灭第二照明装置，点亮第一照明装置，并将第一照明装置的照度配置在比第二规定值高的第二范围。

使用按摩设备的用户，通常处于躺卧或半躺卧姿态，其视线偏向上方，通过在第三动作模式后，用户可能在按摩设备中以躺卧或半躺卧姿态进入睡眠，经过短暂睡眠休息后，本发明的技术方案通过熄灭位于较低位置的第二照明装置，然后点亮位于较高位置的第一照明装置，使得用户明确感受到光照环境的变化和刺激，同时，环境照度升高，以利于引导用户脱离睡眠状态进而清醒。

因此，根据本技术方案，可以为按摩设备与照明设备的具体关联方式提供更多的选择，并为用户提供更为多样的使用环境体验及有助于帮助用户进入特定的状态。

在本发明的较优技术方案中，照明设备包括第一照明装置和第二照明装置，第一照明装置和第二照明装置设置在同一空间内，且第二照明装置的设置位置比第一照明装置低，

在步骤S1中获取的多个不同的状态信息包括第五阶段的第五状态信息和第六阶段的第六状态信息，其中，第五阶段和第六阶段在时序上相互间隔，第五阶段在第六阶段之前；

在步骤S2中确定与第五状态信息对应的第五动作模式，以及与第六阶段对应的第六动作模式；

在步骤S3中第六动作模式包括，

在第六阶段的起始时段，熄灭第二照明装置，点亮第一照明装置，并将第一照明装置的照度配置在比第二规定值高的第三范围。

在该技术方案中，第六阶段的第六动作模式中，熄灭第二照明装置，并点亮比该第二照明装置位置更高的第一照明装置，并进一步将第一照明装置的照度配置在比第二规定值高的第三范围。

因为使用按摩设备的用户通常处于躺卧或半躺卧姿态，其视线偏向上方，通过在第六动作模式中，熄灭位于较低位置的第二照明装置，然后点亮位于较高位置的第一照明装置，可以使得用户明确感受到光照环境的变化和刺激，起到防止用户进入睡眠状态或者将用户从休息状态中唤醒，有利于引导和提醒用户顺利进入下一个预定的工作状态。因此，根据本技术方案以为按摩设备与照明设备的具体关联方式提供更多的选择，以为用户提供更为多样的使用环境体验及有助于帮助用户进入特定的状态。

同时，因为点亮与熄灭位于不同高度位置的照明设备，因此可以与按摩设备的工作模式相匹配地，时序性地调节位于不同位置的照明装置，使得各个照明设备能够起到指示空间中各个不同位置的作用，并且随着照明设备的时序性切换，可以引导及暗示用户场景的切换，以利于用户在心理层面顺利地进入下一个场景模式。

在本发明的较优技术方案中，多个智能家居设备被配置在同一或者相邻的空间内，并且，步骤S2中另外的智能家居设备，均针对位于步骤S1中的智能家居设备的规定位置而动作。

在该技术方案中，多个智能家居设备被配置在同一或者相邻的空间内，使得空间的利用效率得到了提高，特别地，由于照明设备的照明效果受照明角度与照明范围的影响较大，因此，当被配置在同一或者相邻的空间内时，更有利于所营造的照明氛围可以有效覆盖其他智能家居设备，确保用户能够体验到不同智能家居设备之间的互联互动，从而保证用户的良好体验。

本发明还提供了一种智能家居系统，其包括多个智能家居设备，其中，至少一台智能家居设备与其它智能家居设备通信连接，其它智能家居设备能够基于该与其它智能家居设备通信连接的智能家居设备的状态信息的变化而相应改变动作模式。

在该技术方案中，智能家居系统能够通过获取其中一个智能家居设备的多个不同的状态信息，并据此确定与该状态信息对应的，另外的智能家居设备的动作模式，也即，另外的智能家居设备的动作模式与该状态信息是相对应的、相匹配的，这种对应、匹配关系是基于对不同智能家居设备之间存在的关联性的建立，因此，本发明所提供的智能家居系统不仅在于实现了多个智能家居设备之间的关联，更在于对不同种类的智能家居设备之间可能存在的关联性的建立，从而实现了智能家居系统所提供的用户体验的智能化、人性化和多样化。

本发明还提供了能够被上述控制方法控制或者可经由上述控制方法控制另外的智能家居设备的送风设备、扩香设备、显示设备、音响设备、按摩设备；以及应用上述控制方法的移动终端和存储介质。

附图说明

图1是本发明实施方式一中的智能家居系统的示意图；

图2是本发明实施方式一中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施方式二中的智能家居系统的示意图；

图4是本发明实施方式二中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施方式三中的智能家居系统的示意图；

图6是本发明实施方式三中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施方式四中的智能家居系统的示意图；

图8是本发明实施方式四中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图9是本发明实施方式五中的智能家居系统的示意图；

图10是本发明实施方式六中的智能家居系统的示意图；

图11是本发明实施方式六中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图12是本发明实施方式七中的智能家居系统的示意图；

图13是本发明实施方式七中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图14是本发明实施方式八中的智能家居系统的示意图；

图15是本发明实施方式八中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图16是本发明实施方式十中的智能家居系统的示意图；

图17是本发明实施方式十中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图18是本发明实施方式十三中的智能家居系统的示意图；

图19是本发明实施方式十三中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图20是本发明实施方式十四中的智能家居系统的示意图；

图21是本发明实施方式十四中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图22是本发明实施方式十五中的智能家居系统的示意图；

图23是本发明实施方式十五中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图24是本发明实施方式十六中的智能家居系统的控制方法的流程示意图；

图25是本发明实施方式十七中的智能家居系统的交互方式示意图。

附图标记说明

110-按摩设备；120-照明设备；121-第一照明装置；122-第二照明装置；123-第三照明装置；124-第四照明装置；130-送风设备；140-扩香设备；150-音响设备；160-显示设备；170-控制单元；180-控制面板；190-智能家居设备；21-按摩设备；211-控制单元；212-执行单元；22-运动强度传感单元；221-通信模块；23-照明单元；24-路由器；0310-控制按摩设备；0312-执行单元；0320-照明装置；0330-控制单元；0350-心率传感器；0410-信息控制按摩设备；0412-执行单元；0420-照明装置；0430-控制单元；0450-摄像头；501-按摩椅；5011-穴位传感单元；502-控制单元；61-按摩设备；611-控制单元；612-执行单元；62-体脂检测装置；0710-控制按摩设备；0712-执行单元；0720-照明装置；0730-控制单元；0750-温度传感器；0760-空调；81-按摩椅；811-温度调节单元；812-升温单元；813-降温单元；814-控制单元；82-温度测量装置；1010-按摩椅；1020-身高检测装置；1030-按摩器；1040-控制单元；1310-按摩设备；1312-执行单元；1320-照明装置；1330-控制单元；1350-湿度传感器；1360-加湿器；1370-除湿器；1410-按摩设备；1412-执行单元；1420-照明装置；1430-控制单元；1450-呼吸频率传感器；1510-按摩设备；1512-执行单元；1520-照明装置；1530-控制单元；1550-压力传感器；1700-用户界面；1701-控制单元；1702-控制面板；1703-显示装置；1704-移动终端；1705-指示单元；1706-语音装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请进一步的详细说明。附图中示意性地简化示出了智能家居系统的结构示意图。

【实施方式一】

本实施方式提供了一种智能家居系统，如图1所示，包括多个智能家居设备，其中，多个智能家居设备之间相互通信连接，其通信连接的方式可以为有线通信连接，也可以为无线通信连接，下面，以多个智能家居设备设置于同一或者相邻的空间内，例如同一房间内时，示例性地对智能家居设备的种类、功能以及运行原理进行说明。

按摩设备

本实施方式提供了一种按摩设备110，按摩设备110可以是按摩椅或者按摩器，本实施方式中以按摩椅为例进行说明，该按摩椅主要包括：座椅主体(未图示)、以及执行单元(未图示)。其中，执行单元能够执行具体的按摩动作，其可以为装配于座椅主体的按摩组件。

具体地，按摩椅的状态信息主要包括：按摩时间、按摩强度、按摩次数、按摩手法以及按摩速度等机械或者力学参数。作为优选，按摩设备110还包括存储单元(未图示)，存储单元存储有按摩椅的状态信息。按摩设备110还包括通信模块，能够将保存的或者运行时载入的状态信息，例如是多个不同的状态信息，发送至另外的智能家居设备。

考虑到用户对按摩设备的使用需求是多样化的，随着按摩设备的使用舒适度的不断提高，用户对按摩设备很可能衍生出更多按摩以外的需求。因此，本实施方式所提供的按摩设备110，除了基础的按摩功能以外，还能供用户在使用时获得充分的休息，如有需要，用户也可以在按摩设备110上小憩或者睡眠，基于这一需求，本实施方式中，将执行单元的运行状态从功能性的角度进一步细化为多个阶段，具体地，多个阶段包括：

A阶段：平静阶段，设置该阶段的主要目的为让用户平静心神，对应地，在该阶段执行单元为用户提供较为温和的按摩服务，例如可以采用背部拉伸的按摩手法，并且针对手腕部位实施气囊按压，按摩机移动高度设置地相对较低，例如为0-20cm，优选为10cm，同时将按摩轮的移动速度设置为小于5cm/s，优选为3cm/s，或者调节按摩轮移动轨迹的范围，例如调节按摩轮达到指定位置后在来回移动的动作范围为18-25mm，优选为21mm。

在平静阶段，可以通过自动调节椅背和脚模的角度，使人体躺倒至最舒适位置，例如脚模可抬升到50-70°，优选为65°，靠背躺下到120-180°，优选为150°；然后控制腕处的按摩气泵的打气和泄气来控制按摩的压力值，压力值可以设置为不同的强度压力值，也可以采用多档位的方式配置，例如分为强中弱3个档位，每个档位对应不同的压力值，例如强设置为30Kpa，中28Kpa，低25Kpa。

B阶段：放松阶段，设置该阶段的主要目的为让用户身心放松，对应地，在该阶段可以为用户延续较为温和的按摩服务。例如可以采用背部拉伸的按摩手法，针对手腕部位实施气囊按压，按摩机移动高度设置地相对较高，例如为20-40cm，优选为40cm。同时，可以调节各个不同位置处的气囊的压力值和最大压力保持时间，以及不同位置气囊(手腕，脚步，肩部)开与关，形成动态的空气压力按摩；同时，按摩球的移动速度，按摩机上下移动的速度，按摩球敲打的次数，按摩球按压的深度等多种要素动态结合，为达成放松体验匹配最佳的控制参数。

C阶段：诱导入眠阶段，设置该阶段的主要目的为催生用户的睡意，对应地，在该阶段可以为用户延续较为温和的按摩服务。例如，诱导入眠阶段可以采用左侧顺时针、右侧逆时针的环形的按摩路径进行按摩，按摩机移动高度优选为10cm。

在一些实施方式中，诱导入眠阶段可以加入温感功能，例如，可以将背部的皮套温度调节至特定的舒适的体感温度，例如45℃，结合利用特定的按摩手法、气囊按摩、按摩球滚动按摩、按摩球按压敲打按摩的组合开与关，强与弱的有机结合，为达到诱导入眠的状态匹配最佳的控制参数。

D阶段：小憩阶段，设置该阶段的主要目的为使得用户处于睡眠状态，对应地，在该阶段可以为用户延续较为温和的按摩服务或停止按摩动作。例如，小憩阶段可以采用左侧逆时针、右侧顺时针的方形的按摩路径进行按摩，按摩机移动高度设置地相对较高，例如为20-40cm，优选为40cm，移动速度相对较为缓慢，例如为0-2cm/s，优选为1cm/s。

E阶段：睡意维持阶段，设置该阶段的主要目的为延续用户的睡意，在该阶段可以为用户延续较为温和的按摩服务或停止按摩动作。例如，睡意维持阶段可以将手腕部位的气囊按压关闭，改为进行脚步的挤压按摩。

F阶段：唤醒阶段，设置该阶段的主要目的为唤醒用户，对应地，在该阶段执行单元可以为用户提供强度较高的按摩服务，例如，按摩强度较高，按摩速度较快，按摩次数较多的按摩服务。例如，唤醒阶段可以同时针对用户的手腕部位以及肩部实施挤压按摩，来实施唤醒。

需要说明的是，按摩椅的状态信息可以为之前所述的机械或者力学参数，也可以是若干参数(不限于之前所述的机械或者力学参数)的组合所形成的被保存在存储单元的状态模式或者至少一种特定参数根据时间变化的动作模式。各个阶段对应的动作模式之间的组合方式可以因用户的使用需求而异，例如，当用户午休时使用按摩设备110时,由于午休结束后用户通常需要重新投入到工作或学习中，可以包含唤醒阶段；而当用户晚上临睡前使用按摩设备110时，由于用户可能在使用按摩设备110后上床睡觉，因此，按摩椅的按摩流程中也可以选择性地舍去唤醒阶段。

本文中，术语“动作模式”意指在规定的时间范围内，装置、设备或者系统的至少一种参数，如机械、电气参数，根据时间变化的变化方式，该“动作模式”为动态变化过程，区别于以若干参数组合稳定工作而形成的“状态模式”。

另外，在A-E阶段中，虽然均可为用户提供较为温和的按摩服务，但是，每一阶段中，执行单元具体的运行参数信息可以有所不同，每一阶段的运行参数信息和同一运行状态中所包含阶段的差异化设定，既可以由厂家在出厂时设定，也可以由用户自行设定。不同的运行模式中可以变化的运行参数信息可以包括但不限于：按摩路径、方向、按摩机移动上下高度(例如为0-50cm)、按摩球移动宽度(例如为30-180mm)、按摩指压强度(前后方向移动量，例如为0-100mm)、揉按速度(例如4-25回/分钟)、动作范围大小(例如宽度方向0-30mm，上下方向0-25mm，前后方向0-30mm)、各个方向的移动速度(例如上下速度1-8cm/s)、敲打速度(例如300-600回/分钟)、敲打力度、来回次数、是否检知肩部位置、气囊动作、气囊压力值、气囊泄压时间、以及实施按压、敲打、指压等动作所针对的位置。以上参数的设定可以是特定的值，例如是速度值、压力值，也可以是特定的范围，例如是速度范围、压力范围，也可以是若干档位，例如1档速度、2档压力等。利用以上参数的优化设计，可以与每个阶段的按摩目标有效匹配，组合形成特定的动作模式。

照明设备

本实施方式提供了一种照明设备120，其可以为市售的具有通信接口的照明装置，也可以由单个照明装置或多个照明装置组合而成，本实施方式中，以照明设备120为多个照明装置的组合做为示例进行说明，照明设备120至少包括第一照明装置121、第二照明装置122、第三照明装置123以及第四照明装置124中的一个、几个或全部。

其中，第一照明装置121、第二照明装置122、第三照明装置123以及第四照明装置124的色温、色调、发光颜色、亮度、光通量或者照度均可以根据用户的使用需求设定和调节，第一照明装置121、第二照明装置122、第三照明装置123以及第四照明装置124均可由单个灯具或多个灯具的组合构成，从设置位置角度，在同一或者相邻空间的高度方向上，第一照明装置121、第二照明装置122以及第三照明装置123自上至下依次设置，相对于按摩设备110，第二照明装置122可以是在按摩椅按摩过程中椅背平面法线向前方向、以椅背上边缘线中心为顶点的3π立体角中(优选2π)，优选地，第二照明装置122正对按摩设备110设置；第四照明装置124可以是在按摩椅按摩过程中椅背平面法线向后方向、以椅背上边缘线中心为顶点的3π立体角中(优选2π)。

具体地，第一照明装置121用于为房间提供主要的照明条件，其可以设置在房间的顶棚和/或房间四壁靠近顶棚的位置，具有相对较大的照射范围，以使发出的光线能够更为充分地为房间所利用，作为优选，第一照明装置121由多个灯具构成，其中，多个灯具能够依空间上相对于按摩设备110所在位置的距离，由远及近或者由近及远逐渐熄灭/点亮，作为优选，第一照明装置121的色温可以调节其色温至少包括冷色系色温(例如色温在5000-6000K)以及暖色系(例如色温在2000-3000K)色温两档。

具体地，第二照明装置122设置于按摩设备110的使用侧的前方，并与按摩设备110间隔一定距离设置，作为优选，该间隔距离S≥0.5米，作为优选，第二照明装置122沿高度方向的位置与使用按摩设备110的用户的视线基本平齐，作为优选，第二照明装置122的灯光较为柔和，具体地，其色温较低，具体可以为2700-3200K，优选为3000K，其照度较低，作为优选，第二照明装置122的发光方式为以一定的频率闪烁发光，其中，第二照明装置122的闪烁频率较低,大约以3-90秒为一个周期，优选以10-60秒为一个周期，以营造出忽明忽暗的照明气氛，需要说明的是，第二照明装置122的发光方式由其调光曲线决定。

具体地，第三照明装置123设置于用户的休息区，例如床的附近，以第三照明装置123设置于床的附近为例，其具体设置于床的外周，并沿床的外周环绕或部分环绕设置，更为具体地，其设置于邻近床的外周边缘的地面，以用于向用户示出床的具体位置。

具体地，第四照明装置124设置于按摩设备110的后侧，以为空间提供微弱的照明环境，作为优选，第四照明装置124可以为小夜灯。

送风设备

本实施方式提供了一种送风设备130，其能够为使用按摩设备110的用户提供送风服务，具体地，其可以为具有通信接口的电风扇或空调器，其风力大小可调节，其调节挡位至少为两档：第一挡位和第二挡位，其中第一挡位的风力小于第二挡位，具体地，从用户感官的角度，可以将第一档位定义为吹送微风，将第二档位定义为吹送清风。

扩香设备

本实施方式提供了一种扩香设备140，其能够为使用按摩设备110的用户提供香氛氛围，具体地，扩香设备140可以为具有通信接口的香薰机，其提供的香氛气味可调节，且香氛气味至少包括安神的味道以及清新的味道，其中，安神的味道具体可以为薰衣草味，清新的味道可以为柚子或薄荷味。

音响设备

本实施方式提供了一种音响设备150，其能够为使用按摩设备110的用户提供音乐氛围，具体地，音响设备150可以为具有通信接口的唱片机、MP3、耳机、耳麦或其它具有音乐播放功能的设备，音响设备150至少可以提供舒缓的音乐和轻快的音乐两种类型的音乐。

显示设备

本实施方式提供了一种显示设备160，其能够显示当前全部或部分智能家居设备的运行状态和/或运行参数信息，用户能够通过显示设备160获取各智能家居设备的运行状态，作为优选，显示设备160还能够与后文的控制面板180通信连接，以供用户重新编辑各智能家居设备的运行状态及运行参数信息。

控制单元

本实施方式提供了一种控制单元170，其与按摩设备110、照明设备120、送风设备130、扩香设备140以及音响设备150通信连接，并能够控制按摩设备110、照明设备120、送风设备130、扩香设备140以及音响设备150的运行，其可以集成于按摩设备110、照明设备120、送风设备130、扩香设备140以及音响设备150中的任一设备上，也可以独立设置。

作为优选，控制单元170还包括存储介质(未图示)，存储介质存储有用于执行以下步骤的指令：

获取一个智能家居设备的多个不同的状态信息；

确定与所获取的状态信息对应的、另外的智能家居设备的动作模式；

命令另外的智能家居设备执行被确定的动作模式。

具体地，存储介质可以为能够存储包含上述指令信息的数据包的存储器，作为优选，该存储器内所存储的信息是可编辑的，如此设置，能够便于用户基于不同的运行逻辑重新编辑不同智能家居设备之间的联动方式。

控制面板

本实施方式提供了一种控制面板180，其至少与显示设备160和控制单元170通信连接，用户可以自控制面板180控制控制单元170向各智能家居设备发出指令，具体地，控制面板180既可以集成于其中一个智能家居设备，例如按摩设备110，也可以独立设置，当其独立设置时，也可以为手机、平板电脑等移动终端中安装的应用程序。

通信连接

本实施方式中，控制单元170与按摩设备110、照明设备120、送风设备130、扩香设备140、音响设备150、控制面板180的通信连接方式既可以为有线通信连接，也可以为无线通信连接，当其连接方式为有线通信连接时，各设备及控制单元170可以通过RS232接口或其它串口通信方式连接，当其连接方式为无线通信连接时，其可以通过红外通信、蓝牙通信通信连接或者使用WiFi、4G、5G等无线技术建立设备之间的通讯链路。

运行原理

目前的按摩设备110虽然为满足用户休息或小憩的需求设置了多个阶段(A-F)，但多个阶段的差异仅限于按摩设备110的运行参数信息，由于这些信息的差异主要为用户带来的是身体触感上的变化，其所起到的放松、助眠以及唤醒等作用的效果是有局限的，考虑到对人体的其它感官(例如听觉、视觉或触觉)的刺激也会对休息或小憩有所帮助，因此，本实施方式中，将照明设备120、送风设备130、扩香设备140以及音响设备150的动作模式与按摩设备110的多个不同的状态信息相匹配，以使用户获得更佳的按摩体验，本实施方式所提供的智能家居系统的控制方法，包括如下步骤：

S1：获取一个智能家居设备的多个不同的状态信息；

S2：确定与所获取的状态信息对应的、另外的智能家居设备的动作模式；

S3：执行被确定的动作模式。

以步骤S1中的智能家居设备为按摩设备110做为示例进行说明，其中，步骤S3包括使作为状态信息源的智能家居设备以规定的信息工作，规定的信息为按摩力度、按摩部位、按摩次数、按摩频率、温度、色温、色调、照度、高度位置、照明范围、风量、声音大小、香味、显示内容中的任意一种或几种，例如，按摩设备110能够与照明设备120、送风设备130、扩香设备140以及音响设备150中的任一设备的运行联动，具体地，其它智能家居设备能够根据按摩设备110的状态信息进入相应的模式/状态运行。

本实施方式中，智能家居系统能够通过获取其中一个智能家居设备的多个不同的状态信息，进而据此确定与该状态信息对应的，另一个的智能家居设备的动作模式，也即，可以通过在不同的智能家居设备之间建立彼此的模式关联，以一个智能家居设备的多个不同的状态信息与另一个智能家居设备的动作模式之间建立关联性，从而实现不同智能家居设备之间不同类型的参数关联，实现不同智能家居设备之间的互联及互动，给用户带来全新体验和感受。

例如，作为智能家居设备之一的按摩椅，其按摩力度、按摩部位、频率等参数与作为另一智能家居设备的照明的光学参数之间，难以依赖参数之间的换算建立关联性；而通过一个智能家居设备的多个不同的状态信息与另一个智能家居设备动作模式之间的匹配，例如利用按摩椅的按摩力度、按摩部位、按摩次数、频率等力学参数或者温感加热器的温度设定等其他物理参数，根据用户的按摩使用目的例如是助眠，进而建立其与照明的睡眠模式之间的关联性，并相应地指示照明装置读取睡眠模式的相关光学调节参数，从而在不同智能家居设备之间，建立起各自具体参数的关联性，方便不同类型的状态信息在不同智能家居设备之间互联，从而实现智能家居设备之间的互联互动给用户带来全新体验和感受。

通过以上方式，本实施方式既解决了分别控制各个智能家居设备操作繁琐以及各智能家居设备之间无法关联动作协调的问题，例如用户希望助眠而使用按摩椅工作模式运行而照明装置却无法与按摩椅的工作模式相匹配，仍以日常模式运行带来的关联性问题，又能够为不同智能家居设备之间的巧妙搭配、组合提供系统平台，实现更为多样、实用的应用场景的搭建，使得智能家居系统所提供的服务更为智能化、多样化以及人性化，给用户带来更多的全新的综合性体验和感受。

首先，以步骤S2中的另外的智能家居设备为照明设备120为例进行说明，则规定的信息至少包括按摩力度、按摩部位、按摩次数、按摩频率、温度、色温、色调、亮度、照度、光通量、高度位置以及照明范围的一种或几种。本实施方式中，规定的信息可以有多种，由其种类可知，其涵盖了多种不同的智能家居设备，也即步骤S2中，另外的智能家居设备可以为一台或多台，并能够与步骤S1中的智能家居设备联动，如此设置，使得不同智能家居设备之间的联动关系更为紧密、多样。

用户可以自A-F六个阶段中根据使用需求自行选取任意阶段构建按摩设备110的动作模式，以用户在晚上临睡前使用按摩设备110为例，并依次选取A、B、C、F四个阶段构建按摩设备110的动态模式，每一阶段按摩设备110的状态信息分别为：

对应于A阶段(相当于本实施方式中的第一阶段)的第一状态信息；

对应于B阶段(相当于本实施方式中的第二阶段)的第二状态信息；

对应于C阶段(相当于本实施方式中的第三阶段)的第三状态信息；以及

对应于F阶段(相当于本实施方式中的第四阶段)的第四状态信息。

其中，A、B、C阶段前后相继，彼此连贯，本实施方式中，F阶段与C阶段时序上间隔开，间隔时间可供用户完成小憩或者睡眠。在一些实施方式中，F阶段与C阶段也可以前后相继，时序上相互连贯。步骤S1中至少获取按摩设备110的第一状态信息以及第二状态信息，在步骤S2中至少确定与第一状态信息对应的第一动作模式以及与第二状态信息对应的第二动作模式。

以下，按照时间顺序，依次介绍各个阶段内，按摩设备110和照明设备120的运行方式。各个阶段内按摩设备110和照明设备120的运行方式，例如各自的状态模式或者动作模式，可以是预先确定的，也可以是实时变化的，本实施方式对此不作限定。

【A阶段】

本实施方式中，A阶段为平静阶段，智能家居系统内的各设备之间利用通信交互相互协调，各设备的运行目的被统一为帮助用户恢复平静状态。

以按摩设备110和照明设备120为例，在A阶段(第一阶段)，按摩设备110向智能家居系统，或者向照明设备120发出第一状态信息，照明设备120根据第一状态信息，确定照明设备120的第一状态模式或者第一动作模式，并载入执行。

第一动作模式包括在第一阶段的结尾时段，保持照度在第一规定值以下，并维持在某冷色调(绿、青、蓝、靛、紫)或某一较高色温(4000K以上)、或者在以上色温范围或不同色调之间变换的方式，控制第一照明装置的输出。

在一些实施方式中，第一阶段照明设备120也可以对应地载入第一状态模式，例如将照度始终保持在第一规定值以下，并维持在某冷色调(绿、青、蓝、靛、紫)或某较高色温(4000K以上)。在第一阶段(A阶段)，可以仅打开第一照明装置121，并设置为低照度、冷色调(或高色温)，以营造出使用户平静的氛围。

在A阶段的结尾时段，第一照明装置121打开，并设置为低照度、冷色调(或高色温)；第二照明装置122、第三照明装置123、第四照明装置124均关闭。

【B阶段】

B阶段(第二阶段)与A阶段的前后相继，A阶段结束后，进入B阶段的起始时段。此时，第一照明装置121打开，并初始为低照度、冷色调(或高色温)；第二照明装置122、第三照明装置123、第四照明装置124均关闭。

本实施方式，在B阶段开始之前，根据第二状态信息，确定与第二状态信息对应的照明设备的第二动作模式。在一些实施方式中，第二动作模式的确定也可以发生在B阶段甚至A阶段开始之前。

照明设备120执行第二动作模式。具体而言，第二动作模式包括，在第二阶段的起始时段，以保持照度在第一规定值以下的第一范围并降低色温或者使色调向暖色调(红、橙、黄、棕)变化的方式，控制第一照明装置121的输出。在B阶段，可以仅打开第一照明装置121，并设置为低照度、暖色调(或低色温)，可以将第一照明装置121的色温调低或者调为暖色调，以营造出温暖的气氛，当获取到第二状态信息时，根据获取的第二状态信息(或者综合第一状态信息和第二状态信息)，确定对应的第二动作模式，并执行第二动作模式，即保持照度值在第一规定值以下的第一范围，并由冷色调变为暖色调、或较高色温(4000K以上)变为较低色温范围(4000K以下)。

进一步地，由于A阶段至B阶段的变化，主要用于人的情绪的调节，因而按摩椅的动作模式可以不发生变化，第一状态信息和第二状态信息的差异主要在于时序的先后不同。当然，在其他一些实施方式中也可以对应地将按摩椅配置在不同的动作模式下。

由于人眼对照度信息的变化较为敏感，照度信息相同可以使得不同动作模式之间的差异较小，也即，通过减少变量，实现使照明设备120的动作模式较为平滑的切换；而色温或者色调信息的差异化可以使得在不同的动作模式下，所营造出的照明氛围有所不同，具体地，当色温较高或者色调偏冷色调时，照明氛围通常为清凉爽快的，这种氛围可以与用户希望轻快、提神的按摩场景时按摩设备110的特定状态信息相搭配；当色温较低或者色调偏暖色调时，照明氛围通常为温暖的，这种氛围可以与用户希望助眠的按摩场景时按摩设备的特定状态信息相搭配。将不同的色温或者色调信息对应于按摩设备110的不同状态信息或不同阶段，可以营造出契合用户使用目的且与按摩氛围相互匹配的照明环境，使得用户能够在不同智能家居设备互联互动的情况下，获得更为舒适的使用体验。

需要说明的是，本文中，术语“第一规定值”、“第二规定值”中的“规定值”可以是点值或者特定的数值范围，并不严格限定为点值的形式。举例来说，在本发明的一些实施方式中，第一规定值可以是90lx、120lx、150lx、180lx、或者90-150lx、100-200lx等照度值或者照度范围，相应地，当第一规定值为150lx时，在第一规定值以下的第一范围可以是0-150lx，0-70lx等照度范围，例如在A、B阶段，第一照明装置121的照度被配置和保持在3lux以下，在C阶段，照度可以被配置和保持在1lux以下。在本发明的一些实施方式中，第二规定值可以是20lx、30lx、40lx、50lx、20-50lx等照度值或者照度范围，相应地，当第二规定值为50lx时，比第二规定值高的第二范围或者第三范围可以是200-700lx等照度范围，例如F阶段，照度可以被逐渐提升至50lux以上或者200lux以上。

B阶段，智能家居系统的整体运行目标是营造舒缓的环境，使处于环境中的用户放松下来。为了达到此目标，智能家居系统利用通信交互相互协调，在相同或者协调对应的模式下运行。对于照明装置120，为了营造更加舒缓的环境，以逐渐降低色温的方式，或者逐渐向暖色调切换的方式，执行照明状态的切换。

【C阶段】

C阶段为诱导入眠阶段，本实施方式中，C阶段与B阶段前后相继，在B阶段的结尾时段，第一照明装置121被切换至暖色调，或者色温降低至4000K以下，第二照明装置122、第三照明装置123、第四照明装置124均处于关闭状态。

具体而言，第三动作模式所针对的照明装置包括与第一照明装置121配置在同一空间，且设置高度比第一照明装置121低的第二照明装置122。第三动作模式包括，在第三阶段(C阶段)的起始时段，熄灭第一照明装置121，点亮第二照明装置122，并将第二照明装置122的照度配置在第一范围。在该实施方式中，根据按摩设备状态信息的不同，照明设备120的照度信息和/或高度位置信息有所变化，其中，照明设备的照度信息和高度位置信息可变化，可以营造出更为多样例如包括照明设备120高低位置搭配在内的照明环境。使用按摩设备110的用户，通常处于躺卧或半躺卧姿态，其视线偏向上方，通过在第三动作模式中，熄灭位于较高位置的第一照明装置121，然后点亮位于较低位置的第二照明装置122，可以使得用户明确感受到光照环境的变化，同时，环境照度进一步降低，以利于引导用户进入睡眠状态。

如此设置，可以为按摩设备与照明设备的具体关联方式提供更多的选择，以为用户提供更为多样的使用环境体验及有助于帮助用户进入特定的状态。

高度位置信息被提供用于使对应的照明设备120工作，由于C阶段为诱导入眠阶段，为了诱导用户入眠，首先，可以考虑将空间内的照明设备120的整体照度调低，即接续在第二动作模式之后发生，以营造易于入睡的氛围，进一步地，还可以通过改变照明设备120的高度位置，具体而言，将第一照明装置121关闭即可实现空间整体照度的降低。

作为优选，第三动作模式还包括以规定的调光曲线，闪烁与按摩设备110对应设置的照明设备120。例如，本实施方式中，可以将第二照明装置122配置为闪烁发光。

第二照明装置122通常设置在人眼视觉范围内，可以是在此阶段按摩过程中椅背平面法线向前方向、以椅背上边缘线中心为顶点的3π立体角中(考虑到人脸偏向一边的情况)，优选为2π立体角中，更为优选地，第二照明装置122正对按摩设备110设置。

其中，第二照明装置122的闪烁频率较低，大约以3-90秒为一个周期，优选为以10-60秒为一个周期。第二照明装置122如此设置，使得用户可以直接通过目视照明装置122明确感受到光线明暗的变化。

同时，通过逐步降低闪烁过程中第二照明装置122的亮度峰值、进一步降低环境照度，和/或逐步加长第二照明装置122闪烁周期，逐步引导用户进入睡眠状态。在其他一些实施方式中，也可利用同样空间高度低于第一装置121、但在人眼视觉范围以外的第三照明装置123取代第二装置122，通过第三装置123的明暗变化引起用户对空间的明暗视觉变化，引导用户入睡。

设置有与按摩设备110对应的照明设备120，并且该照明设备120的照明方式为闪烁，闪烁的发光方式能够营造忽明忽暗的照明氛围。对应设置的方式，可以是将按摩设备110与照明设备120的高度大致相同，也可以是将照明设备120设置在按摩设备110中用户的视线可及的范围内，并无特别限制，只要照明设备120所发出的闪烁可被用户感知即可。该技术方案中，因为照明设备120的忽明忽暗的闪烁，可被位于按摩设备110中的用户所感知，而忽明忽暗的闪烁具有引起睡意的效果，因此，照明设备120与按摩设备110的如此联动，可以在进行按摩的同时，引导和促进用户的睡意，以利于用户尽快进入睡眠状态。

需要说明的是，虽然本实施方式中，在C阶段的起始时段，熄灭第一照明装置121，点亮第二照明装置122。在其他的一些实施方式中，也可以通过变化不同位置的照明装置的照度来实现，例如降低第一照明装置121的照度，增加第二照明装置122的照度来实现，上述照度的变化方式应当被视作熄灭/点亮方式的等同。

在C阶段的结尾时段，第一照明装置121关闭，第二照明装置122以闪烁的形式，诱导用户进入睡眠状态，第三照明装置123以及第四照明装置124均关闭。

【F阶段】

F阶段可以接续C阶段，也可以与C阶段间隔特定的时间。例如，在一些实施方式中，可以将F阶段与C阶段之间的间隔时长设定为规定的时间间隔，例如是合理的睡眠周期时长，从而以符合人体节律的方式，唤醒用户。

本实施方式中，在步骤S1中进一步获取与第三阶段(本实施方式中的C阶段)间隔并且晚于第三阶段的第四阶段(本实施方式中的F阶段)的第四状态信息，在步骤S2中确定与第四状态信息对应的第四动作模式，第四动作模式包括，在第四阶段的起始时段，熄灭第二照明装置122，点亮第一照明装置121，并将第一照明装置121的照度配置在比第二规定值高的第二范围。

F阶段的目的在于唤醒用户，在F阶段，智能家居系统中的各台设备利用通信交互协调工作模式，以统一的目标，营造唤醒的场景。具体而言，为了营造唤醒场景，作为光环境提供者的照明设备120通过熄灭位置较低的第二照明装置122，点亮位置较高的第一照明装置121，并且逐渐提高照度、色温的方式，例如CN108980682A中照明光随着色温逐步增高而亮度逐步增大的同步调光调色的方式，模拟太阳升起时光源位置逐渐增高的环境状态，以匹配人体节律的方式，营造唤醒的光环境。相应的，按摩设备110可以利用逐渐增大的力度、频率等方式，从触感层面，唤醒用户的触觉神经。在一些实施方式中，还可以利用送风设备、香氛设备等进一步模拟早晨起床时，自然环境的变化状态，以更加自然、健康的方式，唤醒用户。在上述过程中，同一空间内，智能家居系统中的各台设备的运行目的均为互相统一的。通过选择将同一空间内的智能家居系统中的各台设备的运行目的统一，可以在有限的空间内，以模式的统一为载体，协调地向用户施加视觉、听觉、触觉等各类刺激，提高智能家居系统运行的协调性，和空间利用的有效性。

另外，使用按摩设备的用户，通常处于躺卧或半躺卧姿态，其视线偏向上方，通过在第三动作模式后，用户可能在按摩设备110中以躺卧或半躺卧姿态进入睡眠，经过睡眠休息后，本发明的技术方案通过熄灭位于较低位置的第二照明装置122，然后点亮位于较高位置的第一照明装置121，使得用户明确感受到光照环境的变化和刺激，同时，环境照度升高，以利于引导用户脱离睡眠状态进而清醒。因此，根据该实施方式，可以为按摩设备110与照明设备120的具体关联方式提供更多的选择，可以为用户提供更为多样的使用环境体验及有助于帮助用户进入特定的状态。

作为优选，照明设备120包括第一照明装置121和第二照明装置122，第一照明装置121和第二照明装置122设置在同一空间内，且第二照明装置121的设置位置比第一照明装置122低，在步骤S1中获取的多个不同的状态信息包括第五阶段的第五状态信息和第六阶段的第六状态信息，其中，第五阶段和第六阶段在时序上相互间隔，第五阶段在第六阶段之前；在步骤S2中确定与第五状态信息对应的第五动作模式，以及与第六阶段对应的第六动作模式；在步骤S3中第六动作模式包括，在第六阶段，熄灭第二照明装置121，点亮第一照明装置122，并将第一照明装置122的照度配置在比第二规定值高的第三范围。

因为使用按摩设备的用户通常处于躺卧或半躺卧姿态，其视线偏向上方，通过在第六动作模式中，熄灭位于较低位置的第二照明装置121，然后点亮位于较高位置的第一照明装置122，可以使得用户明确感受到光照环境的变化和刺激，起到防止用户进入睡眠状态或者将用户从休息状态中唤醒，有利于引导和提醒用户顺利进入下一个预定的工作状态。因此，根据本技术方案以为按摩设备110与照明设备120的具体关联方式提供更多的选择，以为用户提供更为多样的使用环境体验及有助于帮助用户进入特定的状态。同时，因为点亮与熄灭位于不同高度位置的照明设备120，因此可以与按摩设备110的工作模式相匹配地，时序性地调节位于不同位置的照明装置，使得各个照明设备120能够起到指示空间中各个不同位置的作用，并且随着照明设备120的时序性切换，可以引导及暗示用户场景的切换，以利于用户在心理层面顺利地进入下一个场景模式。

作为优选，多个智能家居设备被配置在同一或者相邻的空间内，并且，步骤S2中另外的智能家居设备，均针对位于步骤S1中的智能家居设备的规定位置而动作。

其中，“针对位于步骤S1中的智能家居设备的规定位置而动作”中的“针对”性是指，另外的智能家居设备的动作，可以对规定位置处空间的至少一种物理参数产生效果。例如在本实施方式中，各另外的智能家居设备的动作，可以对按摩椅处空间产生效果，从而令坐于按摩椅上的用户，能够感知各“另外的智能家居设备”所产生的作用效果，例如能够感知照明设备120带来的照度、色调的变化，或者能够感受送风设备130吹送的风的风力大小，或者能够接收到音响设备150的声音、显示设备160显示的信息等。具体地，按摩设备110与照明设备120、送风设备130、扩香设备140以及音响设备150配置于同一空间(房间)时，使得各设备能够从不同角度同时刺激用户的感官，不仅节约了空间，而且充分的利用了资源，使得用户获得了更为全面的使用体验。特别地，由于照明设备120的照明效果受照明角度与照明范围的影响较大，因此，当被配置在同一或者相邻的空间内时，更有利于所营造的照明氛围可以有效覆盖其他智能家居设备，确保用户能够体验到不同智能家居设备之间的互联互动，从而保证用户的良好体验。

作为优选，按摩设备110的状态信息还包括：

对应于D阶段的第七状态信息；以及

对应于E阶段的第八状态信息。

在步骤S1中进一步获取与第七状态信息相连续的第八状态信息，在步骤S2中确定与第八状态信息对应的第八动作模式，第八动作模式设置为点亮与步骤S1中的智能家居设备位于不同位置的照明设备120，在E阶段，主要目的为维持用户的睡意，考虑到用户即将熟睡，因此，E阶段还被设置为引导用户上床，当获取第八状态信息时，第三照明装置123打开，以向用户示出床所在的位置，在维持用户睡意的同时，实现了将用户引导至床上进行深度睡眠的目的。

和照明设备120类似地，送风设备130、扩香设备140以及音响设备150也能够根据按摩设备110状态信息的差别而相应地匹配不同的动作模式，具体地，各设备的动作模式与按摩设备110所处的状态信息(阶段A-F)的关系如下表所示：

表1

当按摩设备110处于A阶段时，其它设备获取按摩设备110的第一状态信息，并相应动作，具体地，照明设备120的第一照明装置121打开且色温较高或者色调为冷色系；送风设备130吹送微风；扩香设备140释放安神的味道；音响设备150播放舒缓的音乐，各设备之间的配合营造出有助于用户进入平静状态的氛围。

当按摩设备110处于B阶段时，其与A阶段的区别在于，照明设备120的第一照明装置121降低了色温或者将色调调为暖色，色温的降低或者色调调为暖色有利用营造温暖的环境氛围，有助于用户放松。

当按摩设备110处于C阶段时，其与B阶段的区别在于，第一照明装置121关闭，第二照明装置122打开，并以闪烁的方式运行，以营造忽明忽暗的照明环境，有助于用户酝酿睡意。

当按摩设备110处于D阶段时，其与C阶段的区别在于，第二照明装置122关闭，第四照明装置124打开，并发出微弱的光亮，有助于用户小憩，并为用户提供最基本的可以辨别周围事物的照明环境；送风设备130停止送风，音响设备150关闭或调小音量。

当按摩设备110处于E阶段时，其与D阶段的区别在于，第四照明装置124关闭，第三照明装置123打开，以向用户示出床所在的位置，指引用户上床进入深度睡眠。

当按摩设备110处于F阶段时，其与E阶段的区别在于，第四照明装置124关闭，第一照明装置121打开且色温较高或者色调为冷色系，送风设备130开始送风且依次吹送微风和清风，音响设备150播放轻快的音乐，优选为音量逐渐变大，以避免用户受到惊吓，扩香设备140释放清新的味道，以助于用户的唤醒。

需要说明的是，用户可以根据使用需求从A-F阶段中选取任意个阶段构建智能家居系统的动作模式，并将构建好的动作模式储存在按摩设备110的存储单元中以便后续使用，显示设备160能够显示当前各智能家居设备的状态信息，以供用户参考，用户可以通过控制面板180实现对动作模式的编辑和保存，作为优选，用户也可以通过语音识别等功能向控制面板180发送指令。

在本发明的一些实施方式中，照明设备的被确定的动作模式为，以规定的调光曲线，闪烁照明设备，或者，以规定的调光曲线，变化照明设备的色温或者色调。执行被确定的动作模式的照明设备可以是按摩设备110上方的第一照明装置121，例如是按摩设备110上方的灯带或者吸顶灯；也可以是按摩设备110前方的第二照明装置122，例如是坐于按摩椅中的用户前方视野所及处的台灯；也可以是按摩设备110后方的第四照明装置124，例如是提供辅助照明的小夜灯、台灯或者灯带等，或者是其他任何可以令用户所处的照明环境产生照度/色温(或色调)上的高低起伏的照明设备。另外，照明设备的被确定的动作模式也可以采用照明设备的闪烁动作与色温(或色调)变化的组合形式，采用以上组合形式的技术方案，在不背离本发明主旨的前提下，也应当被包含在本发明的保护范围之中。

需要说明的是，闪烁照明设备的动作模式、以及改变色温(或色调)的动作模式，并不限定除照度、色温以外的其他照明参数的变化形式，例如在一些实施方式中，照明设备110的动作模式中变化的照明参数可以结合有照明范围、闪烁频率等其他任何合适类型的照明参数的变化。

需要说明的是，各阶段中，各智能家居设备的运行状态仅是示例性的，而并非对本实施方式的限定，例如，照明设备120的各照明装置的开启和关闭与各阶段的对应关系并非绝对的，具体地，在阶段F中，第四照明装置124也可以保持打开状态，其对用户的唤醒并不会产生负面的影响；例如，送风设备130、扩香设备140以及音响设备150均可以输出更多的内容，以向用户提供更为多样化的风量、香氛气味以及音乐类型，本实施方式所提供的技术方案只是出于对能源的节约、工作流程的优化以及便于本领域技术人员的理解等考虑而给出的优选技术方案。

而该优选技术方案的目的在于说明，本实施方式所提供的智能家居系统，充分利用了“物联网”所提供的硬件基础，并通过多个智能家居设备之间的多样化配合，为用户带来了良好的使用体验，也满足了用户的多样化的需求，更是为智能化设备的使用与智能家居系统的构建提供了全新的思路。

【实施方式二】

如图3所示，本实施方式提供了一种智能家居系统，包括按摩设备21以及与按摩设备21通信连接的运动强度传感单元22，运动强度传感单元22能够检测用户当日的运动强度，并将运动强度信息传递至按摩设备21，按摩设备21能够根据接收到的用户的运动强度信息调整动作模式。

进一步地，按摩设备21具有控制单元211和执行单元212，其中，执行单元212能够进行按摩动作，控制单元211存储有按摩设备21的状态信息并能够控制执行单元212的运行，其中，动作模式的切换涉及的状态信息可以包括按摩部位信息、按摩力度信息、按摩方式信息等。

进一步地，运动强度传感单元22可以为运动器械、携带式或佩戴式装备，其可以由计时器、重力传感器、速度传感器、位移传感器、压力传感器、心率传感器以及血压传感器中的一种或多种的组合构成，下面，以运动强度传感单元22为跑步机(未图示)为例进行说明，运动强度传感单元22可以包括：计时器(未图示)，用于记录用户的运动时间；重力传感器(未图示)，用于测量用户的体重；速度传感器(未图示)，用于测量用户的跑步速度；心率传感器(未图示)，用于测量用户的心率；运动强度传感单元22与控制单元211相连接，并将用户的运动时间信息、体重信息、跑步速度信息以及心率信息等运动强度信息传递给控制单元211。

进一步地，控制单元211能够对获取的运动强度信息进行分析，判断用户的运动强度，作为优选，控制单元211能够将用户的运动强度划分为几个等级(例如，高强度、中强度、低强度)，并根据运动强度等级匹配相应的动作模式，例如，当控制单元211判断用户的运动强度为高强度时，由于高强度运动时，人体的肌肉容易产生大量的乳酸，乳酸的堆积使得肌肉容易产生酸痛感，则可以为用户匹配较为激烈的动作模式，例如，按摩力度较大的动作模式，如此设置，能够通过按摩刺激肌肉，加快乳酸的代谢，以加速肌肉酸痛感的消除。

作为优选，控制单元211能够根据用户的具体运动行为匹配对应的动作模式，例如，当控制单元211获取用户的跑步速度信息时，可以为用户匹配着重于腿部按摩的动作模式，以使用户的腿部得到放松。

作为优选，运动强度传感单元22也可以设置于携带式或佩戴式装备上，例如，运动手环、运动臂环或移动终端(例如手机)。

作为优选，运动强度传感单元22还具有通信模块221，控制单元211具有与通信模块221相对应的通信接口(未图示)，通信模块221和及控制单元211通信连接，通信模块221可以为有线通信模块或无线通信模块，当通信模块221为无线通信模块时，其可以与同一局域网络或广义网络内的通信设备(例如移动终端)信息共享，如此设置，用户能够直观的获取自己的运动强度信息，更为优选地，以通信设备为移动终端为例，移动终端上安装有与按摩设备21相适配的应用程序，用户可以通过该应用程序对按摩设备的动作模式进行编辑，如此设置，用户能够根据自己的运动强度信息自定义按摩设备21的动作模式。

如图3所示，运动强度传感单元22、按摩设备21以及照明单元23通过路由器24通信连接于同一网络内，在一些实施方式中，运动强度传感单元22、按摩设备21以及照明单元23也可以通过其它方式通信连接。

作为优选，智能家居系统还包括照明单元23，照明单元23与控制单元211通信连接，用于为用户提供照明环境，照明单元23能够根据运动强度等级匹配相应的照明环境，具体地，当运动强度等级为高强度时，用户的疲劳度较高，因此，可以将照明单元23的色温降低或者将色调调整为暖色调，以便于让用户在按摩时缓释疲劳。

本实施方式中，按摩设备21能够根据用户的运动强度匹配相应的动作模式，能够在用户的运动强度较高时快速缓解用户的疲劳感，并能够根据用户的运动部分有针对性的进行重点按摩，还能够辅以照明单元23的色温(或色调)调节，使得用户的疲劳进一步地得到缓解。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法进行详细说明，如图4所示，该控制方法包括步骤：

运动强度信息获取步骤，获取一个智能家居设备的包含用户的运动强度信息的多个不同的状态信息；

动作模式匹配步骤，至少部分地基于用户的运动强度信息，执行对应的按摩设备/照明设备的动作模式。

【实施方式三】

参见图5所示，本智能家居系统还包括心率传感器0350，心率传感器0350与控制单元0330通信连接。心率传感器0350可以是安装在按摩椅规定部位的心率传感器0350，例如是安装在与心脏或者手腕、颈部等人体动脉相贴合位置的心率传感器0350；或者，心率传感器0350也可以是用户自行佩戴的心率传感器0350，按摩椅提供与此类具有心率传感器0350的个人健康顾问设备或者对应的云服务器连接的接口，从而经由该通信连接，获取用户针对按摩动作的实时心率反馈。

心率传感器0350通过检测用户的心率，感知用户的情绪。例如，若用户的心率过低，反映出用户情绪低落或者身体健康出现问题；若用户的心率平缓，表明用户的情绪稳定，状态放松；若用户的心率过高，反映出用户的情绪较为波动，例如紧张、气愤或者劳累。心率的判断可以依赖于心率的绝对值数据，也可以依赖于心率的相对值数据，例如在按摩事件发生的全程，心率传感器0350针对用户心率实施监测，相对值数据可以是实时心率数值与按摩事件发生之前心率数值的比较，或者是实时心率数值与按摩事件的历史记录中心率数值的比较。其中，历史记录的心率数值可以是以往按摩事件中记录的心率数值，也可以是本次按摩事件的在先按摩动作所接收到的用户反馈的心率数值。

本实施方式还提供了一种智能家居系统的控制方法，包括以下步骤：

根据心率传感器0350的检测数据，控制按摩设备0310和/或照明装置0320的输出。

以按摩椅作为按摩设备0310，利用心率传感器0350检测人体的心跳频率，并利用照明装置0320的照明色温反映按摩设备0310的按摩模式为例，本实施方式的更为具体的应用场景如下：

以默认的启动模式，例如是第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)启动按摩椅，对用户进行按摩，照明模式响应于按摩椅的启动而载入与按摩椅同步动作的模式，例如当前照明模式的色温为4000K，色光为白色，表明此时默认用户为心率正常状态。当执行单元0312执行按摩动作时，若心率传感器0350实时检测到位于按摩椅上的用户的心率为90次/分，并将该心率数值传递给控制单元0330。控制单元0330将该心率数值与预存的人体在心率正常状态时心率传感器0350所检测到的心率值(例如是70～80次/分)进行对比。该检测到的心率值高于预设的心率值，因此，控制单元0330判断用户的当前心率过快。响应于获知用户处于心率较慢状态下，在一些实施方式中，可以采用提高或者降低按摩强度的按摩方式。以降低按摩强度为例，控制单元0330向按摩椅发送指令，控制按摩椅转换动作模式，由第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)降低到第一档位(按摩力度为10，震动频率为10Hz)，降低按摩力度和震动频率，以舒缓按摩动作，降低用户心率。与此同时，控制单元0330向0330照明装置0320发送指令，控制照明装置0320转换照明模式，将照明装置0320的色温由4000K降低到2500K，较低色温的照明模式可以配合按摩椅的动作，引导用户心率的降低。

如果在该第二档位下(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)，心率传感器0350检测到用户的心率为60次/分，低于预设的心率值，那么控制单元0330判断用户的心率过慢。响应于获知用户处于心率较慢状态下，在一些实施方式中，可以采用提高或者降低按摩强度的按摩方式。以提高按摩强度为例，控制单元0330可以控制按摩椅的执行单元0312的动作模式由第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)升高到第三档位(按摩力度为40N，震动频率为60Hz)，增加按摩力度和震动频率。与此同时，控制单元0330向照明装置0320发送指令，控制照明装置0320转换照明模式，照明装置0320的色温由4000K提高到5000K，较高色温的照明模式可以配合按摩椅按摩力度和震动频率的上升，引导用户心率的上升。

利用以上按摩椅和/或照明装置0320的按摩模式、照明模式的切换，可以有效将用户的心率维持在稳定状态。心率维持在稳定状态的数值范围，在一些实施方式中，是可调节的。例如，可以通过将该心率稳定状态的数值范围调节得相对较低，例如将心率阈值设定为70以下，使得按摩椅和照明装置0320，作为一套系统，能够将用户心率降低至较低水平，作为引导用户进入睡眠状态的睡眠模式；或者，可以通过将心率阈值设定为90以上，使得按摩椅和照明装置0320，作为一套系统，能够将用户心率提高至较高水平，作为引导用户进入工作状态的清醒模式。

本实施方式提供的智能家居系统可以检测用户的心率，根据检测到的心率灵活变换动作模式，调整按摩力度和震动频率。根据检测到的心率改变照明装置0320的色温，还可以通过该色温及色温变化给予用户直观的视觉感受，提醒用户自身的心率。在一些实施方式中，利用照明模式的变化还能够提醒用户执行单元0312的下一步按摩模式，使得按摩过程中的模式切换事件能够更加直观地被感知，提高按摩过程的连贯性和可预测性。

本实施方式中的心率传感器0350可以是设置于按摩椅的搭手部，在用户的胳膊搭上搭手后，手部或者腕部与心率传感器0350接触进行检测。心率传感器0350也可以是设置于按摩椅的对应于人体的背部，在用户椅靠在按摩椅上时，心率传感器0350与用户背部接触，并靠近用户心脏位置进行检测。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法加以说明，如图6所示，该控制方法包括步骤：

心率信息获取步骤，获取一个智能家居设备的包含用户的心率信息的多个不同的状态信息；

动作模式匹配步骤，至少部分地基于用户的心率信息，执行对应的按摩设备/照明设备的动作模式。

【实施方式四】

参见图7所示，本智能家居系统还包括摄像头0450，摄像头0450与控制单元0430通信连接。摄像头0450拍摄用户的脸部图像，并将脸部图像传递给控制单元0430，控制单元0430根据脸部图像分析获得用户的个人信息，从而获取用户的年龄、情绪以及疲劳度等信息。然后，控制单元0430根据分析的信息控制按摩设备0410和/或照明装置0420的动作。例如用户年纪较大、情绪低落或者处于疲劳状态时，可以适当降低按摩椅的按摩力度和震动频率；若用户个人信息显示处于可接受高强度按摩的年龄范围、情绪和缓或者处于肌肉紧张的兴奋状态时，可以适当加强按摩椅的按摩力度和震动频率。

本实施方式还提供了一种智能家居系统的控制方法，包括以下步骤：

根据摄像头0450拍摄的图像信息，控制按摩设备0410和/或照明装置0420的输出。

以按摩椅作为按摩设备0410，利用执行单元0412对用户进行按摩，利用摄像头0450拍摄用户的面部图像以识别用户的年龄、情绪状态或者疲劳度，并利用照明装置0420的照明位置反映按摩设备0410的按摩模式为例，本实施方式的更为具体的应用场景如下：

以默认的启动模式，例如是第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)启动按摩椅，对用户进行按摩，照明模式响应于按摩椅的启动而载入与按摩椅同步动作的模式。当执行单元0412执行按摩动作时，摄像头0450拍摄用户的面部信息并传送给控制单元0430，控制单元0430分析用户的面部信息从而获取用户的年龄、情绪状态或者疲劳度等信息。

如果控制单元0430分析得到用户年纪较大、情绪低落或者处于疲劳状态时，控制单元0430向按摩椅发送指令，控制按摩椅的执行单元0412转换动作模式，由第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)降低到第一档位(按摩力度为10N，震动频率为10Hz)，降低对用户的按摩力度和震动频率。与此同时，控制单元0430向照明装置0420发送指令，控制照明装置0420转换照明模式。

如果控制单元0430分析得到用户正值青壮年、情绪和缓或者处于肌肉紧张的兴奋状态时，控制单元0430向按摩椅发送指令，控制按摩椅的执行单元0412转换动作模式，由第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)提高到第三档位(按摩力度为40N，震动频率为60Hz)，适当增大按摩力度和震动频率。与此同时，控制单元0430向照明装置0420发送指令，控制照明装置0420转换照明模式。

本实施方式中的智能家居系统可以利用摄像头0450拍摄的图像信息推测用户的年龄、情绪以及疲劳度等信息，根据检测到的年龄、情绪以及疲劳度等信息灵活变换按摩椅的动作模式，调整按摩力度和震动频率等输出参数，从而更加定制化地和实时反馈地针对人体进行按摩。

利用摄像头0450拍摄的图像信息来推测用户的年龄、情绪以及疲劳度信息，一方面能够增大按摩椅适用的使用场景，例如一些共享按摩椅等个人信息不便被智能家居系统获取的情况；另一方面，对于一些不断变化的实时状态，例如情绪、疲劳度信息，提供图像信息能够更加准确地推测或者掌握这些实时状态信息。

本实施方式中的摄像头0450例如可以是与按摩椅配套安装的正对按摩椅的摄像头0450，在用户坐于按摩椅上时，摄像头0450的安装角度适于获得用户的面部图像。在一些实施方式中，摄像头0450可以采用摄像模式，获得用户面部的实时图像。

在一些实施方式中，摄像头0450的安装角度也可以被配置为适于获得用户的全身或者半身图像。获得的全身或者半身图像信息能够用于用户的体态识别。举例来说，用户针对力度过大或者频率过高的按摩动作会产生颤抖等反映不适感的动作，利用图像识别中针对用户体态的识别，可以有效捕捉这些反映不适感的动作，进而根据图像识别结果，控制按摩椅的相应动作或者模式切换。

另外，本实施方式中，摄像头0450拍摄的图像信息可以是平面图像，例如照片，也可以是动态影像，例如视频，摄像头0450将拍摄的平面图像或者动态影像等图像信息发送给控制单元0430，控制单元0430根据接收到的图像信息分析用户的年龄、情绪以及疲劳度等信息。

优选地，本实施方式中，智能家居系统还包括与按摩椅联动使用的照明装置，该照明装置也可以是本照明装置0420，照明装置0420能够在摄像头0450工作时相应地开启，照射用户的面部，从而在摄像头0450工作时给摄像头0450的拍摄提供补光效果，提高摄像头0450拍摄的图像信息的清晰度。优选地，照明装置0420能够为摄像头0450的拍摄提供可重复的光照条件，例如通过补光消除环境光的影响，为每次拍摄事件提供较为相同或者相似的光照环境，提高图像分析过程中所针对的图像信息的均一化程度，从而提高图像识别的准确程度。在一些实施方式中，还可以对摄像头0450的拍摄提供特殊色光或者特殊角度的照明，例如提供色温3000K的三点式照明条件，从而强化用户面部特征，便于通过用户的面部特征精准获知用户的年龄、情绪以及疲劳度等信息。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法加以说明，如图8所示，该控制方法包括步骤：

脸部图像信息获取步骤，获取一个智能家居设备的包含用户的脸部图像信息的多个不同的状态信息；

动作模式匹配步骤，至少部分地基于用户的脸部图像信息，执行对应的按摩设备/照明设备的动作模式。

【实施方式五】

参考图9，本实施方式提供了一种智能家居系统，包括按摩椅501以及与按摩椅501通信连接的控制单元502，按摩椅501具有穴位传感单元5011，穴位传感单元5011根据按摩椅针对用户的特定穴位的按压所获得的用户反馈，检测并推测用户的器官健康状况信息，并将健康状况信息传递至控制单元502，控制单元502能够根据接收到的健康状况信息调整运行参数。

进一步地，穴位传感单元5011可以为压力传感器、震颤传感器、温度传感器和心率传感器中的一种或多种的组合，下面以穴位传感单元5011包括压力传感器、震颤传感器和心率传感器为例进行说明，压力传感器，用于记录用户对按摩椅501各部位的压力；震颤传感器，用于记录用户的震颤情况；心率传感器，用于记录用户的心率；例如，当按摩椅501对用户的左肩处穴位进行按摩时，用户左肩处酸痛，由于疼痛，用户身体向按摩椅501的右侧靠近，用户左肩颤抖、心跳加速；此时，按摩椅501右侧的压力传感器收集到的压力数据明显大于左侧的压力传感器收集到的数据；按摩椅左侧的震颤传感器收集到的震颤数据明显大于正常情况的数据；心率传感器接收到的数据明显大于正常情况的数据。

进一步地，穴位传感单元5011与控制单元502通信连接，并将用户对按摩椅501各部位的压力、震颤情况以及用户的心率信息等健康状况信息传递给控制单元502。

进一步地，控制单元502存储有健康状况信息并能够控制智能家居系统的运行，控制单元502获取到穴位传感单元5011传送的健康状况信息之后，分析用户的穴位所对应器官的健康状况信息，调整控制单元502的运行参数。

进一步地，控制单元502的运行参数包括营养信息和运动信息，具体地，控制单元502判断器官的健康状况不佳时，控制单元502针对该器官所需营养成分制定菜谱，生成营养信息，对冰箱下达采购指令，控制单元502针对该器官所需运动类型和运动强度制定运动方案，生成运动信息。

作为优选，控制单元502有购物端相匹配的应用程序，该应用程序能够根据营养信息自定义采购内容并下单购买。

作为优选，控制单元502根据由器官健康信息生成的食谱，控制料理机烹饪食物。

【实施方式六】

本实施方式提供了一种智能家居系统，如图10所示，包括按摩设备61以及与按摩设备61通信连接的体脂检测装置62，按摩设备61能够自体脂检测装置62获取用户的身体状态信息，并根据用户的身体状态信息匹配适合用户的动作模式。

其中，体脂检测装置62可以为市售的体脂称，其可以具有与移动终端通过无线网络共享测量数据的功能，其能够检测的身体状态信息主要包括：体脂率、内脏脂肪、皮下脂肪、体年龄、肌肉量、去脂体重、基础代谢等。

由于体脂检测装置62主要起到的是测量用户的身体状态信息的作用，用户虽然能够获得直观的测量数据，但是并未将获取的数据充分利用，因此，本实施方式中，将按摩设备61和体脂检测装置62通信连接，由于其通信连接的方式和第二实施方式中，按摩设备21与运动强度传感单元22的连接方式基本相同，在此不再赘述。体脂检测装置62能够将用户的身体状态信息传递给按摩设备61，具体地，按摩设备61具有控制单元611和执行单元612，其中，执行单元612能够进行按摩动作，控制单元611存储有按摩设备61的状态信息并能够控制执行单元612的运行，其中，状态信息可以包括按摩部位信息、按摩力度信息、按摩方式信息等，相应地，按摩设备61可以具有多种动作模式，每种动作模式中所调用的状态信息有所不同，以适应用户多样化的需求。

进一步地，控制单元611能够对获取的身体状态信息进行分析，判断用户的身体状况(主要为体脂率)，作为优选，控制单元611能够将用户的身体状况划分为几个等级(例如，偏瘦、正常体型、轻度肥胖、中度肥胖以及重度肥胖)，并根据身体状况等级匹配相应的动作模式，例如，当控制单元611判断用户的身体状况为偏瘦时，则可以为用户匹配较为轻柔的动作模式，例如，按摩力度较小的动作模式，如此设置，能够避免按摩时用户产生疼痛感；当控制单元611判断用户的身体状况为重度肥胖时，则可以为用户匹配较为激烈的动作模式，例如，按摩力度较大、震动频率较高的动作模式，如此设置，能够使得用户的皮下脂肪能够得到充分的消耗，起到被动减脂的作用，作为优选，控制单元611能够根据用户的具体肥胖程度匹配适合的动作模式，具体地，用户的肥胖程度越高，按摩力度越大、震动频率越高。

作为优选，按摩设备61也可以利用其它自体脂检测装置62获取的身体状况信息，例如，用户的体年龄，当用户的体年龄大于六十岁时，则判定用户的体质不适用过于激烈的按摩手法，相应地，为用户匹配较为轻柔的动作模式，具体地，可以为按摩力度较小的动作模式。

当然，由于不同用户使用按摩设备61的需求不同，当用户以舒适为首要需求时，也可以选用常规的动作模式使用按摩设备61，作为优选，用户也可以自行定义按摩设备61的动作模式。

本实施方式中，根据用户的身体状况的不同而相应地匹配按摩设备61的动作模式，使得用户不仅能够获得更为舒适的使用体验，而且体型偏胖的用户还能够通过按摩达到减肥的效果。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法进行详细说明，如图11所示，该控制方法包括步骤：

体脂信息获取步骤，获取一个智能家居设备的包含用户的体脂信息的多个不同的状态信息；具体地，控制单元611经体脂检测装置62获取用户的体脂信息。

动作模式匹配步骤，至少部分地基于用户的体脂信息，执行对应的按摩设备/照明设备的动作模式，具体地，控制单元611根据用户的体脂信息向执行单元612发送指令，以控制执行单元612以相应的动作模式运行。

【实施方式七】

参见图12所示，智能家居系统还包括温度传感器0750，温度传感器0750与控制单元0730通信连接。温度传感器0750通过检测用户的体温，从而推测用户的身体状态，例如与运动状态的相关性，或者情绪状态信息。例如，若用户的体温较高，表明用户较高概率可能处于剧烈运动或者情绪较为波动的状态，若用户的体温正常，表明用户较高概率处于正常状态或者情绪稳定状态，若用户的体温较低，表明用户较高概率处于情绪低落或者健康出现问题等。当然，在一些实施方式中，状态的判断并不局限于使用体温作为唯一影响参数，也可以综合体温和其他参数，例如摄像头获取的图像信息，或者心率、疲劳程度等参数，实施综合性的判断，在这些实施方式中，体温仅作为向目标模式进行切换的概率数值分析过程中的多项指标参数中的一种。

本实施方式还提供了一种智能家居系统的控制方法，包括以下步骤：

根据温度传感器0750的检测数据，控制按摩设备0710和/或照明装置0720的输出。

以按摩椅作为按摩设备0710，利用温度传感器0750检测人体的体温，并利用照明装置0720的照明闪烁频率反映按摩设备0710的按摩模式为例，本实施方式的更为具体的应用场景如下：

以默认的启动模式，例如是第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)启动按摩椅，对用户进行按摩，照明模式响应于按摩椅的启动而载入与按摩椅同步动作的模式，例如当前的照明模式的闪烁频率为20Hz，表明此时默认用户为体温正常状态。当执行单元0712执行按摩动作时，若温度传感器0750检测位于按摩椅上的用户的体温为35℃，并将该体温数值传递给控制单元0730。控制单元0730将该体温数值与预存的人体的正常体温范围(36～37℃)进行对比。该检测到的体温数值低于预设的阈值36℃，因此，控制单元0730判断用户的体温过低。控制单元0730向按摩椅发送指令，控制按摩椅的执行单元0712转换动作模式，由第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)降低到第一档位(按摩力度为10N，震动频率为10Hz)，降低对用户的按摩力度和震动频率。与此同时，控制单元0730向照明装置0720发送指令，控制照明装置0720转换照明模式，照明装置0720的闪烁频率为20Hz降低到5Hz。

如果在该第二档位下(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)，温度传感器0750检测到用户的体温为37.5℃，高于预设的体温值，因此，控制单元0730判断用户的体温过高。控制单元向按摩椅发送指令，控制按摩椅的执行单元0712转换动作模式,由第二档位(按摩力度为20N，频率为30Hz)提高到第三档位(按摩力度为40N，频率为60Hz)，加大对用户的按摩力度。与此同时，控制单元0730向照明装置0720发送指令，控制照明装置0720转换照明模式，照明装置0720的闪烁频率为20Hz提高到50Hz。

本实施方式中的智能家居系统以及智能家居系统的控制方法，通过检测用户的体温，根据检测到的体温灵活变换按摩椅的动作模式，调整按摩力度和频率等输出参数。另外，动作模式的切换还可以借由照明装置的照明模式切换而被直观地反映，从而给予用户直观的视觉感受。

利用体温检测切换按摩椅和/或照明装置的动作模式或者调整按摩椅和/或照明装置输出参数，具有以下优势：一方面，一些按摩椅是以包围、半包围或者紧贴形式的方式提供容纳用户的工作空间的，在按摩椅内设置温度传感器0750能够形成对于体温的较为准确的测量；另一方面，由于本实施方式中采用实时获取数据的方式，在按摩椅内的有线直连方式能够缩短数据的传输时间，降低按摩椅形成按摩模式或者按摩动作切换的反馈延时，有效提高按摩的即时反馈能力；再者，体温指标，是按摩过程中直观易感知且能够较为准确反映用户需求或者用户的参数指标，借助或者结合体温指标进行输出控制，能够生成更加准确预估用户需求的输出参数。另外，虽然本实施方式中的温度传感器0750可以设置于按摩椅上的任意位置，在本发明的一些实施方式中，温度传感器0750也可以独立于按摩椅设置。

进一步地，可以如实施方式八中所述地，在按摩过程中同步地打开按摩椅加热及空调系统。当通过按摩对改善人体状态使得体温恢复正常后，关闭加热或空调系统，停止按摩，或将按摩档位恢复第二档位(或第一档位)直至按摩过程结束。若通过预定的按摩时间后，体温未得到改善，则判断用户身体状况异常，照明装置变为提醒色(如红色)，进一步提醒用户休息、就医等。

另外，本智能家居系统还可以与室内的空调0760系统联动，在检测到人体温度过高时，控制单元0730控制空调0760打开并调低运行温度，而在检测到人体温度过低时，控制单元0730控制空调0760打开并调高运行温度。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法进行详细说明，如图13所示，该控制方法包括步骤：

体温信息获取步骤，获取一个智能家居设备的包含用户的体温信息的多个不同的状态信息；

动作模式匹配步骤，至少部分地基于用户的体温信息，执行对应的按摩设备/照明设备的动作模式。

【实施方式八】

本实施方式提供了一种智能家居系统，如图14所示，包括按摩椅81以及与按摩椅81通信连接的温度测量装置82，按摩椅81能够自温度检测装置82获取温度信息，并根据温度信息匹配适合的动作模式。

其中，温度测量装置82可以为具有通信接口(未图示)的室内温度计，也可以为其它能够测量温度的温度测量装置，具体地，通信接口可以为有线通信接口或无线通信接口，只要能够与按摩椅81适配即可。

本实施方式中提供的智能家居系统，按摩椅81包括温度调节单元811，温度调节单元811能够控制使用按摩椅81的用户的体感温度，具体地，温度调节单元811包括升温单元812以及降温单元813，其中，升温单元812可以为按摩椅81内置的空调单元，也可以为设置于按摩椅81的椅座、足底和/或椅背处的加热器，降温单元813可以为按摩椅81内置的空调单元，其中，当升温单元812和降温单元813均为空调单元时，二者可以使用同一套循环系统。

需要说明的是，虽然本实施方式给出了温度调节单元811设置于按摩椅81的示例，但这并非对本发明的限定，本实施方式所提供的智能家居系统也能够与外部的温度调节设备通信连接，以控制温度调节设备的运行，其中，温度调节设备可以为能够与按摩椅81通信连接的空调器、电风扇以及地热供暖系统中的一种或多种，也可以为其它能够用于调节环境温度的温度调节设备。

需要说明的是，在一些实施方式中，智能家居系统也可以不设置温度测量装置82，而是采用人工输入的方式，将环境温度信息传递至控制单元814，具体地，用户可以通过按摩椅81的控制面板(未图示)完成环境温度信息的输入，也可以通过与按摩椅81通信连接的移动终端实现环境温度信息的输入。

需要说明的是，在一些实施方式中，温度测量装置82也可以集成于按摩椅81，例如，设置于按摩椅81的扶手处。

进一步地，按摩椅81具有控制单元814，其中，控制单元814存储有按摩椅81的状态信息并能够控制按摩椅81的运行，其中，状态信息可以包括按摩部位信息、按摩力度信息、按摩方式信息等，相应地，按摩椅81可以具有多种动作模式，每种动作模式中所调用的状态信息有所不同，以适应用户多样化的需求。

进一步地，按摩椅81的控制单元814与温度测量装置82和温度调节单元811分别通信连接，控制单元814能够根据自温度测量装置82获取的温度信息，控制温度调节单元811的运行，具体地，控制单元814能够将环境温度划分为几个等级(例如，高温、中温以及低温)，并能够根据温度等级匹配相应的动作模式，例如，当温度调节单元811判断当前环境温度为低温时，则向温度调节单元811发出升温指令，相应地，当温度调节单元811判断当前环境温度为高温时，则向温度调节单元811发出降温指令。

作为优选，用户也可以根据使用需求自行定义按摩椅81的动作模式，具体地，用户可以设定按摩椅81基于季节的不同而按照不同的运行参数运行，例如，当用户在冬季使用按摩椅81时，升温单元812随按摩椅81的运行而相应开启，当用户在夏季使用按摩椅81时，降温单元813随按摩椅81的运行而相应开启，当然，用户也可以根据使用需求定义按摩椅81在其它运行参数下运行。

本实施方式所提供的智能家居系统，能够根据环境温度相应调节运行参数，具体地，其能够调节用户的体感温度，使用户在按摩过程中获得更为舒适愉悦的按摩体验。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法进行详细说明，如图15所示，该控制方法包括步骤：

环境温度信息获取步骤，获取一个智能家居设备的包含环境温度信息的多个不同的状态信息；

动作模式匹配步骤，至少部分地基于环境温度信息，执行对应的按摩设备/照明设备的动作模式。

【实施方式九】

本智能家居系统还包括骨密度传感器，骨密度传感器与控制单元通信连接，骨密度传感器设置于体脂称上。

骨密度传感器通过检测用户的骨骼密度，从而判断用户的骨质健康状况。例如，若用户的骨骼密度正常，反映用户骨质健康；若用户的骨骼密度过小，反映用户骨质异常。

本实施方式还提供了一种智能家居系统的控制方法，包括以下步骤：

根据骨密度传感器的检测数据，控制烹饪装置和健身装置的输出。

以体脂称作为测量装置，利用骨密度传感器检测用户的骨骼密度，本实施方式的更为具体的应用场景如下：

用户站在体脂称上，骨密度传感器检测位于体脂称的用户的骨骼密度为1.2，并将该骨骼密度数值传递给控制单元。控制单元将该骨骼密度与预存的人体在骨质健康状态时所检测到的骨骼密度(例如是-0.1～0.1)进行对比。该检测到的骨骼密度高于预设的骨骼密度，因此，控制单元判断用户的骨质健康。控制单元向烹饪装置和健身装置发送指令，控制烹饪装置和健身装置转换工作模式，由强化模式(烹饪装置为补钙，健身装置为降低运动量)降低到普通模式(烹饪装置为普通模式，健身装置为增加运动量)，降低对用户的钙质补充和加大用户的运动量。

如果骨密度传感器检测位于体脂称的用户的骨骼密度为-3.0，并将该骨骼密度传递给控制单元。控制单元将该骨骼密度与预存的人体在骨质疏松状态时所检测到的骨骼密度区间(例如是<-2.5)进行比较。该检测到的骨骼密度在设定的骨骼密度区间内，因此，控制单元判断用户的骨质状况疏松。控制单元向烹饪装置和健身装置发送指令，控制烹饪装置和健身装置转换工作模式，由普通模式升高到强化模式，增强对用户的钙质补充和降低用户的运动量。

【实施方式十】

本实施方式提供了一种智能家居系统，如图16所示，其主要包括：按摩椅1010以及与按摩椅1010通信连接的身高检测装置1020，按摩椅1010能够根据检测到的用户身高信息而调整动作模式，具体地，按摩椅1010具有多个分布于不同位置的按摩器1030，例如对应于腿部的腿部按摩器以及对应于背部的背部按摩器，按摩器1030的设置位置通常对应于人体的肌肉和/或穴位设置，而对于不同身高的用户来说，其对应的肌肉和穴位的位置往往有所不同，因此，本实施方式中，按摩器1030的位置是可以调节的，这里所提及的位置调节既可以是上下调节、左右调节以及前后调节中的一种或多种的组合。

进一步地，按摩椅1010具有控制单元1040，控制单元1040与身高检测装置通信连接，控制单元1040存储有按摩椅1010的状态信息并能够控制按摩椅1010的运行，其中，状态信息可以包括按摩部位信息、按摩力度信息、按摩方式信息以及按摩器位置信息等，相应地，按摩椅1010可以具有多种动作模式，每种动作模式中所调用的状态信息有所不同，以适应用户多样化的需求。

本实施方式中，考虑到不同用户的肌肉和穴位的位置的差别受身高差异的影响较大，因此，通过身高检测装置1020检测用户的身高，并将身高信息传递给控制单元1040，控制单元1040根据身高信息向按摩器1030发出相应的调整按摩器1030位置的指令，由此，可以实现按摩椅1010动作模式的多样化和智能化，为用户带来更佳的使用体验。

其中，身高检测装置1020可以设置于按摩椅1010，通过检测与按摩椅1010接触的人体各个部位的长度测算人体的身高，例如，通过将身高检测装置1020设置于按摩椅1010的搁脚架(未图示)，以用于测算用户的小腿腿长，相应地，通过将身高检测装置1020设置于按摩椅1010的其它位置以测算用户其它部位的体长，并最终测算用户的身高，其中，身高检测装置可以为红外传感器，通过红外信号的传递和接收确认用户身体的具体部位的位置，进而计算出该部位的长度，作为优选，身高检测装置1020也可以设置于按摩椅1010，通过检测站立于按摩椅1010前方的用户的身高获取用户的身高信息，其中，身高检测装置1020为红外传感器，在该技术方案中，对用户身高的检测结果更为准确。

需要说明的是，用户也可以选择自行输入自己的身高信息，以更为准确的接受按摩服务，用户输入自己身高信息的方式既可以为通过按摩椅1010的控制面板，也可以通过与按摩椅1010通信连接的移动终端。

本实施方式中，按摩椅1010能够根据用户身高的差异而相应调整按摩器1030的位置，使得按摩椅1010的运行更为智能化人性化，而且使得用户获得了更佳的使用体验。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法进行详细说明，如图17所示，该控制方法包括步骤：

身高信息获取步骤，获取用户的身高信息；

按摩器位置调整步骤，基于用户的身高信息相应调整按摩器的位置。

本实施方式中，针对用户的个人信息，例如身高进行采集分析，并相应地确定与个人信息对应的动作模式。在一些实施方式中，所针对的个人信息也可以是身高以外的其他个人信息，例如国别、年龄、性别等，这些信息的采集可以通过本地或互联设备的传感器采集获得，也可以通过个人信息数据的下载、传输直接取得。

【实施方式十一】

本智能家居系统还包括摄像头，摄像头与控制单元通信连接。摄像头摄取用户的脸部信息，并将脸部信息传递给控制单元，控制单元分析识别用户的脸部信息，从而获取用户黄疸严重程度的信息，然后，控制单元根据分析的信息控制照明装置的动作。例如，用户无黄疸，照明装置为普通模式，开启常用光源；若用户患有黄疸时，照明装置为治疗模式，开启蓝光。

本实施方式还提供了一种智能家居系统的控制方法，包括以下步骤：

根据摄像头摄取的信息，控制照明装置的输出。

利用摄像头拍摄拍摄用户的面部以识别用户的黄疸严重程度信息为例，本实施方式的更为具体的应用场景如下：

在摄像头拍摄用户的面部信息并传递给控制单元，控制单元分析用户的面部信息从而获取用户的黄疸严重程度信息。

如果控制单元分析得到用户无黄疸时，控制单元向照明装置发送指令，控制照明装置转换为普通模式，对用户的照射光源为常见光源。

如果控制单元分析得到用户患有黄疸时，控制单元向照明装置发送指令，控制照明装置转换为治疗模式，对用户的照射光源为蓝光。

【实施方式十二】

本智能家居系统还包括清洁装置，清洁装置与管理后台通信连接。摄像头摄取环境中的灰尘信息，并将灰尘信息传递给管理后台，管理后台分析环境的灰尘信息，从而获取环境的干净程度的信息，然后，管理后台根据分析的信息控制清洁装置的动作。例如环境较为干净时，可以降低清洁装置的清洁力度；若环境为不干净时，可以加强清洁装置的清洁力度。

本实施方式还提供了一种清洁装置的控制方法，包括以下步骤：

根据摄像头摄取的信息，控制清洁装置的输出。

以空气净化器和扫地机器人作为清洁装置，利用摄像头拍摄环境的灰尘信息以识别环境的干净程度为例，本实施方式的更为具体的应用场景如下：

摄像头拍摄环境的灰尘信息传送给管理后台，管理后台分析环境的灰尘信息从而获取环境的干净程度的信息。

如果管理后台分析得到环境较为干净时，管理后台向清洁装置发送指令，控制清洁装置的空气净化器和扫地机器人转换工作模式，由强模式降低到弱模式，降低对环境的清洁力度。

如果管理后台分析得到环境为不干净时，管理后台向清洁装置发送指令，控制清洁装置的空气净化器和扫地机器人转换工作模式，由弱模式提高到强模式，加强对环境的清洁力度。

【实施方式十三】

参见图18所示，本智能家居系统还包括湿度传感器1350，湿度传感器1350与控制单元1330通信连接。湿度传感器1350邻近或者嵌入执行单元1312的遮盖件(图中未示出，例如是皮革布面或者聚氨酯布面)设置，遮盖件上设置有能够透过水蒸气的通孔，湿度传感器1350能够通过对遮盖件附近的湿度的检测，检测用户的体表湿度，例如可以感知用户出现流汗现象，以此作为评估用户身体状态的一项参数指标。

本实施方式还提供了一种智能家居系统的控制方法，包括以下步骤：

根据湿度传感器1350的检测数据，控制按摩设备1310和/或照明装置1320的输出。

以按摩椅作为按摩设备1310，利用湿度传感器1350检测人体的体表湿度，并利用照明装置1320的照度和色温反映按摩设备1310的按摩模式为例，本实施方式的更为具体的应用场景如下：

用户坐于按摩椅上，开启执行单元1312，默认地载入第一档位(按摩力度为10N，震动频率为10Hz)对用户进行按摩，此时的照明模式的照度为20lx、色温为2000K，颜色偏暖色。在执行单元1312按摩人体的时候，湿度传感器1350检测位于按摩椅上的用户的体表湿度为100％rh，并将该体表湿度数值传递给控制单元1330。控制单元1330将该体表湿度数值与预存的人体在体表湿度正常状态时湿度传感器1350所检测到的体表湿度值(40～60％rh)进行对比。该检测到的体表湿度数值高于预设的体表湿度值，因此，控制单元1330判断用户的体表湿度过高，结合其他参数指标判断用户较大概率刚完成较为剧烈的运动。控制单元1330向按摩椅发送指令，控制按摩椅的执行单元1312转换动作模式，由第一档位(按摩力度为10N，震动频率为10Hz)提高到第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)，加大对用户的按摩力度和震动频率。与此同时，控制单元1330向照明装置1320发送指令，控制照明装置1320转换照明模式，照明装置1320的照度由20lx提高到350lx，色温由2000K提高到5000K。

本实施方式中提供的智能家居系统和智能家居系统的控制方法通过检测用户的体表湿度，并根据检测到的体表湿度灵活变换按摩椅的动作模式，调整按摩力度和震动频率等输出参数，从而更加定制化地实施按摩。

按摩椅的遮盖件，例如皮革等，为了增加其透气性能，会设置一些通孔，在这些位置设置的湿度传感器1350能够较为精确地获知用户的体表湿度，另外，体表湿度是能够预估用户的身体状态的较为可靠的指标之一，利用湿度传感器1350检测到的体表湿度数据来切换按摩椅的动作模式，能够产生更加准确地预估用户需求的按摩输出参数。

根据检测到的体表湿度改变照明装置1320的照度和色温，还可以通过该照度、色温及其变化给予用户直观的视觉感受，提醒用户自身的体表湿度，从而根据该体表湿度调节后续的生活和工作。利用照明模式的变化还能够提醒用户执行单元1312的下一步按摩模式，使得按摩过程中的模式切换事件能够更加直观地被感知，提高按摩过程的连贯性和可预测性。

本实施方式中的湿度传感器1350可以设置于按摩椅上的任意位置，也可以独立于按摩椅设置，只要满足湿度传感器1350的检测范围包括按摩椅的座位范围内即可。由于人体流汗区域多集中于额头、前胸、后背或者手臂等部位，优选湿度传感器1350设置于按摩椅的对应于人体的额头、前胸、后背或者手臂等部位，有效检测用户的体表湿度，从而判断用户是否流汗。

当然，湿度传感器1350也可以检测按摩椅所在室内的环境湿度，并将环境湿度与加湿器1360和/或除湿器1370进行联动。当湿度传感器1350检测到室内环境较干，例如环境湿度低于20％rh时，控制单元1330可以控制加湿器1360工作，给室内环境进行加湿。而当湿度传感器1350检测到室内环境较潮，例如环境湿度高于80％rh时，控制单元1330可以控制除湿器1370工作，给室内环境进行除湿。

加湿器1360和除湿器1370可以形成于同一除湿加湿一体机中，或者，利用空调中的除湿模块作为除湿器1370使用。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法加以说明，如图19所示，该控制方法包括步骤：

体表湿度信息获取步骤，获取一个智能家居设备的包含用户的体表湿度信息的多个不同的状态信息；

动作模式匹配步骤，至少部分地基于体表湿度信息，执行对应的按摩设备/照明设备的动作模式。

【实施方式十四】

参见图20所示，本按摩系统还包括呼吸频率传感器1450，呼吸频率传感器1450与控制单元1430通信连接。呼吸频率传感器1450可以是安装在按摩椅规定部位的呼吸频率传感器1450，例如是安装在靠近人体胸口或者口部等于人体呼吸相贴合位置的呼吸频率传感器1450；或者，呼吸频率传感器1450也可以是用户自行佩戴的呼吸频率传感器1450，按摩椅根据此类具有呼吸频率传感器1450的个人健康顾问设备或者对应的云服务器连接的接口，从而经由该通信连接，获取用户针对按摩动作的实时呼吸频率反馈。

呼吸频率传感器1450通过检测用户单位时间内的呼吸次数，感知用户的情绪或者身体状况。例如，若用户的呼吸频率平缓，表明用户的情绪稳定、状态放松或者身体健康；若用户的呼吸频率过高，反映出用户的情绪较为波动、剧烈运动过或者身体不适，例如哮喘、心悸等；若用户的呼吸频率较低，反映出用户处于睡眠状态或者身体不适，例如呼吸不畅等。呼吸频率的判断可以依赖于呼吸频率的绝对值数据，也可以依赖于呼吸频率的相对值数据。例如在按摩事件发生的全程，呼吸频率传感器1450针对用户呼吸频率实施监测，相对值数据可以是实时呼吸频率数值与按摩事件发生之前呼吸频率数值的比较，或者是实时呼吸频率数值与按摩事件的历史记录中呼吸频率数值的比较。其中，历史记录的呼吸频率数值可以是以往按摩事件中记录的呼吸频率数值，也可以是本次按摩事件的在先按摩动作所接收到的用户反馈的呼吸频率数值。

本实施方式还提供了一种按摩系统的控制方法，包括以下步骤：

根据呼吸频率传感器1450的检测数据，控制按摩设备1410和/或照明装置1420的输出。

以按摩椅作为按摩设备1410，利用呼吸频率传感器1450检测人体的呼吸频率，并利用照明装置1420的照明照度和位置反映按摩设备1410的按摩模式为例，本实施方式的更为具体的应用场景如下：

以默认的启动模式，例如是第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)启动按摩椅，对用户进行按摩，照明模式响应于按摩椅的启动而载入与按摩椅同步动作的模式，表明此时默认用户为呼吸频率正常状态。当执行单元1412执行按摩动作时，若呼吸频率传感器1450检测到位于按摩椅上的用户的呼吸频率为10次/分钟，并将该呼吸频率数值传递给控制单元1430。控制单元1430将该呼吸频率数值与预存的人体在呼吸频率正常状态时呼吸频率传感器1450所检测到的呼吸频率值(例如是12～20次/分钟)进行对比。该检测到的呼吸频率数值低于预设的呼吸频率值，因此，控制单元1430判断用户的呼吸频率较慢，用户身体很可能出现问题。响应于获知用户处于呼吸频率较快状态下，在一些实施方式中，可以采用提高或者降低按摩强度的按摩方式。以降低按摩强度为例，控制单元1430向按摩椅发送指令，控制按摩椅的执行单元1412转换动作模式，由第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)降低到第一档位(按摩力度为10N，震动频率为10Hz)，降低按摩力度和震动频率，以舒缓按摩动作，降低用户的呼吸频率。与此同时，控制单元1430向照明装置1420发送指令，控制照明装置1420转换照明模式。

如果在该第二档位下(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)，呼吸频率传感器1450检测到用户的呼吸频率为30次/分钟，高于预设的呼吸频率值，那么控制单元1430判断用户的呼吸频率较快，用户情绪较为激动或者刚刚剧烈运动过。控制单元1430可以控制按摩椅的执行单元1412的动作模式由第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)提高到第三档位(按摩力度为40N，震动频率为60Hz)，加大对用户的按摩力度和震动频率。与此同时，控制单元1430向照明装置1420发送指令，控制照明装置1420转换照明模式。

利用以上按摩椅和/或照明装置1420的按摩模式、照明模式的切换，可以有效将用户的呼吸频率维持在稳定状态。呼吸频率维持在稳定状态的数值范围，在一些实施方式中，是可调节的。例如，可以通过将该呼吸频率稳定状态的数值范围调节得相对较低，例如将呼吸频率阈值设定为8次/分钟以下，使得按摩椅和照明装置1420，作为一套系统，能够将用户呼吸频率降低至较低水平，作为引导用户进入睡眠状态的睡眠模式；或者，可以通过将呼吸频率阈值设定为25次/分钟以上，使得按摩椅和照明装置1420，作为一套系统，能够将用户呼吸频率提高至较高水平，作为引导用户进入工作状态的清醒模式。

本实施方式提供的按摩系统可以灵活检测用户的呼吸频率，根据检测到的呼吸频率灵活变换动作模式，调整按摩力度和震动频率。根据检测到的呼吸频率改变照明装置1420的照明照度和位置，还可以通过该照明照度和位置及其变化给予用户直观的视觉感受，提醒用户自身的呼吸频率。在一些实施方式中，利用照明模式的变化还能够提醒用户执行单元1412的下一步按摩模式，使得按摩过程中的模式切换事件能够更加直观地被感知，提高按摩过程的连贯性和可预测性。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法加以说明，如图21所示，该控制方法包括步骤：

呼吸频率信息获取步骤，获取一个智能家居设备的包含用户的呼吸频率信息的多个不同的状态信息；

动作模式匹配步骤，至少部分地基于呼吸频率信息，执行对应的按摩设备/照明设备的动作模式。

【实施方式十五】

参见图22所示，本按摩系统还包括压力传感器1550，压力传感器1550与控制单元1530通信连接。利用压力传感器1550逐渐对用户的身体部位施压，刺激用户的身体，尤其是关节处，并实时检测和记录用户肌肉的反应。当用户的肌肉发生条件反射而反应动作较大时，表明该施力作用下用户肌肉的承受力度。压力传感器1550的压力值越大表明用户的肌肉越放松，压力传感器1550的压力值越小，表明用户的肌肉越酸痛。压力传感器1550将检测到的酸痛度信息传递给控制单元1530，控制单元1530根据接收到的信息计算出按摩设备1510和/或照明装置1520的工作程序，然后控制按摩设备1510和/或照明装置1520的动作。

压力传感器1550设置在执行单元1512的施力端的端部。在执行单元1512对人体进行按摩、并刺激用户的身体部位时，压力传感器1550与人体接触并受力，利用压力传感器1550检测到的人体肌肉或其他组织对于按摩施力的反馈情况，可以根据反映出的用户对刺激所作出的较大条件反射的时压力传感器1550的显示示数来预测用户肌肉的酸痛程度数据，从而进一步地调整执行单元1512的按摩力度和震动频率。

综合多个压力传感器1550的判断结果，可以分析得到人体肌肉的酸痛度。例如，在一些实施方式中，可以结合用户的个人信息，以及特定位置的压力传感器1550的测量结果，来判断人体肌肉的酸痛度。例如用户的个人信息反映，该用户为需要久坐的公司职员时，可以定制化地主要根据腰部、肩部、颈部整体的肌肉条件反射，来判断该用户肌肉的酸痛度；当用户的个人信息反映，该用户的职业为需要长时间站立的工种、例如警察、保安人员时，可以定制化地主要根据腿部、腰部的肌肉肌肉条件反射，来判断该用户肌肉的酸痛度；当然，具体的判断肌肉酸痛度的条件也可以是由用户自行设定的，此处不再详述。

本实施方式还提供了一种按摩系统的控制方法，包括以下步骤：

根据压力传感器1550的检测数据，控制按摩设备1510和/或照明装置1520的输出。

以按摩椅作为按摩设备1510，利用执行单元1512对用户进行按摩，利用压力传感器1550检测人体的酸痛度，并利用照明装置1520的照明照度以及闪烁频率反映按摩设备1510的按摩模式为例，本实施方式的更为具体的应用场景如下：

以默认的启动模式，例如是第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)启动按摩椅，对用户进行按摩，照明模式响应于按摩椅的启动而载入与按摩椅同步动作的模式，例如当前的照明模式的照度为50lx、闪烁频率为20Hz，表明此时默认用户的肌肉酸痛度较低、较为放松。当执行单元1512执行按摩动作时，压力传感器1550逐渐对用户的身体部位施压，并实时检测用户肌肉的反应，若检测到用户在压力传感器1550显示的施加压力为100N时发生条件反射，将该压力数值传递给控制单元1530。控制单元1530将该压力数值与预存的人体肌肉在放松状态时所能承受的压力值(例如是60N)进行对比。该检测到的压力数值高于预设的压力值，因此，控制单元1530判断用户的肌肉处于放松状态。响应于获知用户的肌肉处于放松状态，在一些实施方式中，可以采用降低或者维持按摩强度的按摩方式。以降低按摩强度为例，控制单元1530向按摩椅发送指令，控制按摩椅的执行单元1512转换动作模式，由第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)降低到第一档位(按摩力度为10N，震动频率为10Hz)，降低对用户的按摩力度和震动频率。与此同时，控制单元1530向照明装置1520发送指令，控制照明装置1520转换照明模式，照明装置1520的照度由50lx降低到30lx、闪烁频率由20Hz提高到5Hz。

如果在该第二档位下(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)，压力传感器1550检测到用户在30N时发生条件反射，该压力值小于预设的压力值，则控制单元1530判断用户的肌肉处于酸痛状态。响应于获知用户的肌肉处于酸痛状态，在一些实施方式中，可以采用增加按摩强度的按摩方式。控制单元1530向按摩椅发送指令，控制按摩椅的执行单元1512转换动作模式，由第二档位(按摩力度为20N，震动频率为30Hz)提高到第三档位(按摩力度为40N，震动频率为60Hz)，加大对用户的按摩力度和震动频率。与此同时，控制单元1530向照明装置1520发送指令，控制照明装置1520转换照明模式，照明装置1520的照度由50lx提高到100lx、闪烁频率由20Hz提高到50Hz。

本实施方式提供的按摩系统可以灵活检测用户肌肉的酸痛程度，根据检测到的肌肉酸痛程度灵活变换动作模式，调整按摩力度和震动频率。根据检测到的肌肉酸痛程度改变照明装置1520的照度以及闪烁频率，还可以通过该照度、闪烁频率及其变化给予用户直观的视觉感受，提醒用户自身肌肉的酸痛程度。在一些实施方式中，利用照明模式的变化还能够提醒用户执行单元1512的下一步按摩模式，使得按摩过程中的模式切换事件能够更加直观地被感知，提高按摩过程的连贯性和可预测性。

本实施方式中的压力传感器1550也可以被设置为多个，且分布在按摩椅的多个执行单元1512的端部，每个执行单元1512的端部可以配置有一个或者多个压力传感器1550，且每个压力传感器1550可以定量化地记录施加在其上的压力数据。在该实施方式中，压力传感器1550检测用户的身体部位在压力作用下条件反射时的压力数值，可以根据按摩椅的各个压力传感器1550的压力数据来分析用户的肌肉酸痛度数据。例如，对于肌肉较为酸痛的用户，特别是腿部肌肉酸痛而无力感较强时，易于瘫坐于按摩椅内，使得坐于按摩椅时，臀部处的压力传感器1550接收到一定的压力冲量，压力传感器1550记载此类在特定时间范围内具有高压力值的压力冲量数据时，可以作为用户肌肉酸痛度的判断依据。具体而言，当用户初始坐于按摩椅中时，例如对于臀部的压力传感器1550的冲量数据，利用针对按摩椅的各个压力传感器1550的施力情况可以用于衡量用户初始坐于按摩椅中时属于瘫坐还是端坐体态，从而根据借助压力传感器1550反映的用户体态，分析用户肌肉，尤其是腿部肌肉的酸痛度。针对用户的体态分析，还可以借助其他方式，在此不再赘述。

与本实施方式类似地，在一些实施方式中，也可以利用压力传感器1550评估用户的疲劳程度、肌肉紧张程度等参数，并一部分地根据此类参数估算适合切换至预先设定的动作模式的概率，并选择概率高于阈值或者最高者予以执行。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法加以说明，如图23所示，该控制方法包括步骤：

肌肉酸痛度/疲劳信息获取步骤，获取一个智能家居设备的包含用户的肌肉酸痛度/疲劳信息的多个不同的状态信息；

动作模式匹配步骤，至少部分地基于肌肉酸痛度/疲劳，执行对应的按摩设备/照明设备的动作模式。

【实施方式十六】

本实施方式所提供的智能家居系统与实施方式一的主要区别在于还包括时钟单元(未图示)，时钟单元具有计时功能，并且，能够在规定的时间段内向控制单元170发送信号以驱动控制单元170为按摩设备110匹配相应的动作模式，其中，规定的时间段可以为多段，时钟单元对应于不同的时间段，能够发送不同的信号，并驱动控制单元170为按摩设备110匹配与该信号相应的动作模式，由此，可以实现智能家居系统能够基于一天中的不同时段而差别化运行，进而为用户提供更为丰富的使用场景，更为具体地，每一时间段的时间长度也可以由用户自行定义。

其中，时钟单元可以为具有计时功能的信号发生器，其既可以独立设置并与控制单元170通信连接，也可以集成于控制单元170内。

下面，结合表二对本实施方式所提供的智能家居系统的运行方式进行示例性的说明，时钟单元能够自一天中的二十四小时中，选取至少一个时间段，具体地，以时钟单元选取早晨、中午、晚上三个时间段为例，则在这三个时间段内，时钟单元分别能够对应向控制单元170发生第一信号、第二信号以及第三信号。

本实施方式中，将早晨时间段定义为6:00-9:00，中午时间段定义为11:30-13:30，晚上时间段定义为18:00-22:00作为示例，于早晨时间段内，时钟单元能够向控制单元170发送第一信号，基于第一信号，控制单元170能够在按摩设备110运行时自动为其匹配第一动作模式，由于在早晨时间段内，用户通常在使用按摩设备110后要开始全新的一天，投入工作或处理其他事务，因此，用户在按摩设备110结束按摩服务后通常需要保持头脑的清醒，相应地，在第一动作模式基于以上考虑设计，以便于用户以更为饱满的精神状态去开启新的一天的生活。

具体地，以时序将第一动作模式分解为前段和后段，前段和后段仅代表时间上的先后顺序，在第一动作模式中，可以为用户匹配强度较高的按摩服务，以使得用户变得清醒。

作为优选，也可以在前段为用户提供相对温和的按摩服务，在后段为用户提供强度较高的按摩服务，以便于用户适应该强度较高的按摩强度。

为了使得用户获得更佳的使用体验，在第一动作模式中，其它智能家居设备能够与按摩设备110联动：

作为优选，在第一动作模式中，照明设备120的整体照明亮度由暗至明，以从视觉刺激的角度使得用户更为清醒，其中，由于房间的主要照明条件是由第一照明装置121所提供的，因此，可以通过调高第一照明装置121的亮度以改变照明设备120的整体照明亮度。

作为优选，在第一动作模式中，照明设备120的整体色温由低至高，例如，将第一照明装置121的色温自暖色系调整至冷色系，由此，可以进一步使得用户更为清醒。

作为优选，在第一动作模式中，点亮的照明设备120的位置可以由下及上，例如，第一照明装置121于高度方向的位置位于第二照明装置122的上侧，在第一动作模式的前段先打开第二照明装置122，在第一动作模式的后段打开第一照明装置121，由此，不仅实现了空间亮度的调节，而且使得照明环境的变化层次更多，不同层次的照明条件的变化趋于平滑，使得用户从睡眼惺忪逐渐变得精神抖擞，而不会受到较为突兀的感官刺激，从而获得较佳的使用体验。

作为优选，在第一动作模式中，点亮的照明设备120的照明范围可以由小及大逐渐变化，使得房间的可见度逐渐变大，给用户营造出感官逐渐清晰的视觉体验，具体地，可以利用第一照明装置121由近及远逐渐点亮的功能，逐步扩大照明范围，以营造出逐渐清晰的视觉氛围。

作为优选，在第一动作模式中，送风设备130能够为用户提供送风服务，具体地，前段送风设备130不开启或吹送微风，后段送风设备130吹送清风，以使用户逐步清醒。

作为优选，在第一动作模式中，音响设备150能够播放轻快的音乐，进一步的，该音乐音量由小逐渐变大，以便于用户适应。

作为优选，在第一动作模式中，扩香设备140释放清新的味道，以起到提神的作用。

于中午时间段内，时钟单元能够向控制单元170发送第二信号，基于第二信号，控制单元170能够在按摩设备110运行时自动为用户匹配第二动作模式。在中午时间段内，用户结束了上午的繁忙与劳顿，通常需要进行短暂的午休，由于时间有限，用户既需要缓解身体的疲劳，又需要及时的恢复清醒，以便开始下午的工作或学习，因此，在第二动作模式中，以时序将第二动作模式分解为前段和后段，前段和后段仅代表时间上的先后顺序，按摩设备110在前段提供温和的按摩服务，以便于用户缓解疲劳，在后段提供强度较高的按摩服务，以便于用户恢复清醒。

作为优选，在第二动作模式中，照明设备120的整体照明亮度在前段由明至暗，在后段由暗至明，以从视觉刺激的角度使得用户在前段获得放松，并在后段逐渐清醒，具体地，可以通过调节第一照明装置121的亮度以改变照明设备120的整体照明亮度。

作为优选，在第二动作模式中，照明设备120的整体色温在前段由高至低，在后段由低至高，具体地，可以通过第一照明装置121的色温调节实现这一效果，在此不再赘述。

作为优选，在第二动作模式中，点亮的照明设备120的位置可以在前段由上及下，在后段由下及上，使得照明环境的变化层次更多，且不同层次的照明条件的变化趋于平滑，使得用户逐渐放松并逐渐清醒，而不会受到较为突兀的感官刺激，从而获得较佳的使用体验，具体地，该效果的实现方式已由第一动作模式展示，在此不再赘述。

作为优选，在第二动作模式中，点亮的照明设备120的照明范围可以在前段由大及小，并在后段由小及大逐渐变化，使得用户在放松休息时房间的可见度逐渐变小，唤醒用户时房间的可见度逐渐变大，给用户营造出逐渐变化的视觉体验，便于用户进入休息状态及恢复清醒，具体地，这一效果的实现方式已由第一动作模式展示，在此不再赘述。

作为优选，在第二动作模式中，送风设备130能够为用户提供送风服务，具体地，前段送风设备130自送风至关闭，后段送风设备130自关闭至吹送清风/微风，以使用户在前段逐渐进入休息状态并在后段逐步清醒。

作为优选，在第二动作模式中，音响设备150能够在前段播放舒缓的音乐以使用户逐步放松，进一步的，该音乐音量逐渐调低，以免惊扰用户；音响设备150在后段播放轻快的音乐，进一步的，该音乐音量由小逐渐变大，以便于用户适应并逐渐清醒。

作为优选，在第二动作模式中，扩香设备140在前段释放安神的味道以使用户逐步放松，在后段释放清新的味道，以起到提神的作用。

于晚上时间段内，时钟单元能够向控制单元170发送第三信号，基于第三信号，控制单元170能够在按摩设备110运行时自动为用户匹配第三动作模式。由在晚上时间段中，用户通常结束了一天的行程，需要深度的缓解疲劳，愉悦身心，因此，在第三动作模式中，按摩设备110的按摩手法较为温和，以便于用户放松身心，酝酿睡意。

作为优选，在第三动作模式中，照明设备120的整体照明亮度由明至暗，以从视觉刺激的角度使得用户逐步放松，其中，由于房间的主要照明条件是由第一照明装置121所提供的，因此，可以通过调低第一照明装置121的亮度以改变照明设备120的整体照明亮度。

作为优选，在第三动作模式中，照明设备120的整体色温由高至低，例如，将第一照明装置121的色温自冷色系调整至暖色系，由此，可以进一步使得用户身心放松。

作为优选，在第三动作模式中，点亮的照明设备120的位置可以由上及下，具体地，以时序将第三动作模式分解为前段和后段，前段和后段仅代表时间上的先后顺序，在第三动作模式的前段先打开第一照明装置121，在第三动作模式的后段关闭第一照明装置121并打开第二照明装置122，由此，在调低房间亮度的同时，使得照明环境的变化层次更多，不同层次的照明条件的变化趋于平滑，使得用户不会受到较为突兀的感官刺激，从而获得较佳的使用体验。

作为优选，在第三动作模式中，点亮的照明设备120的照明范围可以由大及小逐渐变化，使得房间的可见度逐渐变小，给用户营造出逐渐昏沉的视觉体验，具体地，可以利用第一照明装置121由远及近逐渐熄灭的功能，逐步缩小照明范围，以营造出逐渐昏沉的视觉氛围。

作为优选，在第三动作模式中，送风设备130能够为用户提供送风服务，具体地，前段送风设备130吹送微风或清风，后段送风设备130关闭，以便于用户酝酿睡意。

作为优选，在第三动作模式中，音响设备150能够播放轻快的音乐，进一步的，该音乐音量由小逐渐变大，以便于用户适应。

作为优选，在第三动作模式中，扩香设备140释放安神的味道，进一步为用户提供身心放松的休息氛围。

作为优选，在第一至第三动作模式中，还可以通过显示设备160显示不同的图像信息或播放视频信息，以辅助其他智能家居设备共同营造场景氛围，作为优选，显示设备160和音响设备150通信连接，当显示设备160播放视频信息时，可以选择性地使得音响设备停止播放音乐，具体地，在第一动作模式中，显示设备160可以播放惊险刺激的赛车节目，在第三动作模式中，显示设备160可以播放《动物世界》，以起到催眠的作用。

表二

需要说明的是，本实施方式中，时间段的划分和各智能家居设备的运行参数均可由用户根据实际需求自行定义。

需要说明的是，由于早晨和中午，日光所提供的照明条件可能会对照明设备120所营造的照明氛围产生影响，因此，作为优选，智能家居系统还包括电动窗帘(未图示)，至少能够隔离部分日光，电动窗帘与控制单元170通信连接，并能够在控制单元170的控制下运行，控制单元170能够在接收到第一信号和/或第二信号时，发送指令关闭电动窗帘以减少日光对照明氛围的影响。

本实施方式中，根据时间段的不同，充分的考虑了用户的实际需求，为用户匹配了相适应动作模式，使得用户获得更佳的使用体验。

下面对本实施方式提供的智能家居系统的控制方法进行详细说明，如图24所示，该控制方法包括步骤：

时间段选取步骤，从一天中选取出一个或多个时间段；

时间段信息获取步骤，获取时间段信息；具体地，控制单元170经时钟单元所发送的信号获取时间段信息；

动作模式匹配步骤，智能家居系统基于时间段信息匹配相应的动作模式。

【实施方式十七】

实施方式十七提供了一种基于实施方式一所提供的智能家居系统的控制系统，如图25所示，控制系统主要包括用户界面1700以及控制单元1701，用户通过用户界面1700向控制单元1701发送控制信号，控制单元1701根据接收到的控制信号向各智能家居设备190发送控制指令，各智能家居设备190基于控制指令运行并能够将运行状态信息反馈至控制单元1701，控制单元1701能够将该运行状态信息经用户界面1700向用户展示，用户能够根据自用户界面1700接收到运行状态信息结合自身的需求发出新的控制信号。

其中，用户界面1700包括至少包括控制面板1702，控制面板1702至少具有：

动作模式选择功能，提供智能家居系统的至少两种动作模式以供选择；

动作模式编辑功能，其提供的动作模式是可编辑的；

动作模式新建功能，根据各智能家居设备190的动作模式的搭配组合新建智能家居系统的动作模式；

动作模式分享功能，能够将本智能家居系统的动作模式分享至同一通信网络中的其它智能家居系统；以及

动作模式保存功能，保存经编辑、新建或被分享的动作模式。

其中，用户界面1700还包括：显示装置1703，显示装置1703具有：

运行状态信息显示功能，至少显示各智能家居设备190的运行状态信息，通过该功能，用户能够获知当前各智能家居设备190的运行状态。

进一步的，显示装置1703还能够显示各智能家居设备190的可选动作模式，例如，送风设备130具有两档档位，显示装置1703不仅能够显示送风设备130当前的档位，还能够显示送风设备130可供调节的档位信息，以便用户获知。

作为优选，显示装置1703和控制面板1702通信连接，二者可以集成于同一设备，例如，集成为具有触摸屏的一体机。

其中，用户界面1700除能够自控制面板1702发送控制信号外，还可以设置语音识别模块、手势识别模块、红外模块、蓝牙模块以及面部识别模块中的一种或多种，以供用户通过语音、手势、发送红外信号、发送蓝牙信号中的一种或多种方式实现控制信号的发送，其中，手势识别模块和面部识别模块可以为能够采集用户信息的摄像头，另外，由于不同的用户的体型、年龄以及喜好可能均不相同，因此，考虑到不同用户可能自定义了不同的动作模式，因此，通过面部识别模块的设置，能够使得智能家居系统根据用户面部信息的识别而相应为用户匹配其自定义的动作模式，省去了手动控制的过程，为用户提供更为智能化的使用体验。作为优选，用户界面1700还包括具有指示功能的指示单元1705，指示单元1705与控制单元1701通信连接，指示单元1705对应于各智能家居设备190设置，并能够显示不同智能家居设备190的运行状态，例如，指示单元1705具有多个指示灯，每一指示灯对应指示其中一台智能家居设备的运行状态，例如，第一指示灯(未图示)用于显示按摩设备110的运行状态信息，第一指示灯熄灭时，代表按摩设备110关闭，第一指示灯点亮并显示不同的颜色，分别代表按摩设备110处于不同的动作状态，第一指示灯闪烁时，代表按摩设备110出现故障。

作为优选，用户界面1700还包括语音装置1706，语音装置1706与控制单元1701通信连接，并能够发送语音以提示各智能家居设备190的运行状态/运行状态信息变化，并以语音播报控制单元1701接收到的控制信号或发送的控制指令。

其中，用户界面1700还包括安装有应用程序的移动终端1704，该移动终端1704与各智能家居设备190连接于同一通信网络内，其安装的应用程序能够显示各智能家居设备190的运行状态信息，并具有控制各智能家居设备190运行的操作界面。

需要说明的是，显示装置1703、指示单元1705以及语音装置1706的功能均可以集成由安装于移动终端1704的应用程序实现。

其中，各智能家居设备190为智能家居系统中全部或部分智能家居设备的统称，包括但不限于实施方式一中所提及的按摩设备110、照明设备120、送风设备130、扩香设备140、音响设备150以及显示设备160。

另外，在一些实施方式中，本地的动作模式可以上传至云端共享，或者从云端下载至本地，以提高智能家居系统运行方式的丰富性和共通性。

需要说明的是，在上述的一些实施方式中的按摩设备，也可以被替换为其他类似的个人健康护理产品，例如高周波治疗仪等，或者其他任何合适的智能家居设备。

本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (19)

1.一种控制方法，应用于智能家居系统，智能家居系统包括多个智能家居设备，其特征在于，控制方法包括如下步骤：

S1：获取一个智能家居设备的多个不同的状态信息；

S2：确定与所获取的状态信息对应的、另外的智能家居设备的动作模式；

S3：执行被确定的动作模式。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述步骤S3包括使所述智能家居设备以规定的信息运行，其中，所述规定的信息为按摩力度、按摩部位、按摩次数、按摩频率、温度、色温、色调、照度、高度位置、照明范围、风量、声音大小、香味、显示内容中的任意种。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的一个智能家居设备为按摩设备，所述步骤S2中的另外的智能家居设备为照明设备。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述照明设备包括第一照明装置，

在步骤S1中获取所述按摩设备的第一阶段的第一状态信息以及第二阶段的第二状态信息，所述第一阶段和所述第二阶段时序上前后衔接，所述第一阶段在所述第二阶段之前，在步骤S2中确定与所述第一状态信息对应的第一动作模式以及与所述第二状态信息对应的第二动作模式，

所述第二动作模式包括，在所述第二阶段的起始时段，以保持照度在第一规定值以下的第一范围的方式，并且，以降低色温或者使色调向暖色调变化的方式，控制所述第一照明装置的输出。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述照明设备还包括与所述第一照明装置配置在同一空间，且设置高度比所述第一照明装置低的第二照明装置，

在步骤S1中进一步获取与所述第二阶段相连续的第三阶段的第三状态信息，在步骤S2中确定与所述第三状态信息对应的第三动作模式，

所述第三动作模式包括，在所述第三阶段的起始时段，熄灭所述第一照明装置，点亮所述第二照明装置，并将所述第二照明装置的照度配置在所述第一范围。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第三动作模式还包括，以规定的调光曲线，闪烁与所述按摩设备正对的照明设备。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

在步骤S1中进一步获取与所述第三阶段间隔并且晚于所述第三阶段的第四阶段的第四状态信息，在步骤S2中确定与所述第四状态信息对应的第四动作模式，

所述第四动作模式包括，在所述第四阶段的起始时段，熄灭所述第二照明装置，点亮所述第一照明装置，并将所述第一照明装置的照度配置在比第二规定值高的第二范围。

8.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述照明设备包括第一照明装置和第二照明装置，第一照明装置和第二照明装置设置在同一空间内，且所述第二照明装置的设置位置比所述第一照明装置低，

在步骤S1中获取的所述多个不同的状态信息包括第五阶段的第五状态信息和第六阶段的第六状态信息，其中，所述第五阶段和所述第六阶段在时序上相互间隔，所述第五阶段在所述第六阶段之前；

在步骤S2中确定与所述第五状态信息对应的第五动作模式，以及与所述第六阶段对应的第六动作模式；

在所述步骤S3中所述第六动作模式包括，

在所述第六阶段的起始时段，熄灭所述第二照明装置，点亮所述第一照明装置，并将所述第一照明装置的照度配置在比第二规定值高的第三范围。

9.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述照明设备的被确定的动作模式为，以规定的调光曲线，闪烁所述照明设备，或者，以规定的调光曲线，变化所述照明设备的色调或色温。

10.如权利要求1-9任一项所述的控制方法，其特征在于，所述多个智能家居设备被配置在同一或者相邻的空间内，并且，步骤S2中所述另外的智能家居设备，均针对位于步骤S1中的所述智能家居设备的规定位置而动作。

11.一种智能家居系统，其包括多个智能家居设备，其特征在于，至少一台所述智能家居设备与其它智能家居设备通信连接，其它智能家居设备能够基于该与其它智能家居设备通信连接的所述智能家居设备的状态信息的变化而相应改变动作模式。

12.一种送风设备，应用于智能家居系统，其特征在于，所述送风设备由权利要求1-10中任一项所述的控制方法所控制。

13.一种扩香设备，应用于智能家居系统，其特征在于，所述扩香设备由权利要求1-10中任一项所述的控制方法所控制。

14.一种显示设备，应用于智能家居系统，其特征在于，所述显示设备由权利要求1-10中任一项所述的控制方法所控制。

15.一种音响设备，应用于智能家居系统，其特征在于，所述音响设备由权利要求1-10中任一项所述的控制方法所控制。

16.一种照明设备，应用于智能家居系统，其特征在于，所述照明设备由权利要求1-10中任一项所述的控制方法所控制。

17.一种按摩设备，应用于智能家居系统，其特征在于，所述按摩设备由权利要求1-10中任一项所述的控制方法所控制。

18.一种移动终端，应用于包括多个智能家居设备的智能家居系统，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，存储有能够由所述处理器执行的程序；

所述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取一个智能家居设备的多个不同的状态信息；

确定与所获取的状态信息对应的、另外的智能家居设备的动作模式；

命令所述另外的智能家居设备执行被确定的动作模式。

19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有用于执行以下步骤的指令：

获取一个智能家居设备的多个不同的状态信息；

确定与所获取的状态信息对应的、另外的智能家居设备的动作模式；

命令所述另外的智能家居设备执行被确定的动作模式。

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