CN113463601B - 一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置及使用方法，属于蓝藻收集技术领域，一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，包括收集箱，收集箱的底端固定连接有收集框架，且收集框架的内壁固定连接有收集电机，收集电机的输出端安装有旋转杆，且旋转杆远离收集电机的一端旋接有往复杆，往复杆远离旋转杆的一端旋接有与收集框架内壁滑动连接的运动箱，运动箱的内部贯穿有运动杆，该高度可调节式蓝藻收集用围隔装置及使用方法，通过设置运动杆，在收集框架中，旋转杆运动运动通过往复杆带动运动箱沿收集框架的内壁滑动，以使得运动箱运动通过升降滑槽带动运动杆沿收集框架的移动滑槽滑动，实现对运动箱运动的控制操作。

Description

一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置及使用方法

技术领域

本发明涉及蓝藻收集技术领域，尤其涉及一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置及使用方法。

背景技术

蓝藻又名蓝绿藻，是一类进化历史悠久、革兰氏染色阴性、无鞭毛、含叶绿素a，但不含叶绿体、能进行产氧性光合作用的大型单细胞原核生物，与光合细菌区别是：光合细菌进行较原始的光合磷酸化作用，反应过程不放氧，为厌氧生物，而蓝细菌能进行光合作用并且放氧，它的发展使整个地球大气从无氧状态发展到有氧状态，从而孕育了一切好氧生物的进化和发展，至今已有120多种蓝细菌具有固氮能力，特别是与满江红鱼腥蓝细菌共生的水生蕨类满江红，是一种良好的绿肥，但是，有的蓝细菌在受氮、磷等元素污染后引起富营养化的海水“赤潮”和湖泊的“水华”，给渔业和养殖业带来严重危害。

经检索，中国申请公布号CNCN112726534A的专利，本发明公开了一种蓝藻收集浮坝围隔装置，它包括两个浮筒，所述两个浮筒由多段HDPE中空缠绕管采用法兰连接而成，所述两个浮筒之间留有间隙且平行设置，所述两个浮筒的最外两端面通过密封套进行封堵，所述两个浮筒内侧对称位置设有第一组连接件和第二组连接件，所述两个浮筒上部通过第一组连接件铺设有走道板，所述两个浮筒下部通过第二组连接件安装有固定架，所述走道板和固定架将两个浮筒连接成为一体，所述两个浮筒顶部一侧或两侧设有朝向湖水迎风面的防浪挡藻平衡装置，所述两个浮筒底部坠挂有防藻帘幕，所述防藻帘幕下端设有配重链，本发明能抗风浪冲刷、抗太阳紫外线光照，经久耐用，且高效拦截蓝藻涌入湖岸边，便于操作人员进行打捞。

上述专利中的用于蓝藻收集浮坝围隔装置存在无法进行蓝藻的收集并清理操作的问题，导致蓝藻收集后清理困难，导致蓝藻收集效率低下，不能满足人们的需求，为此需要一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，包括收集箱，所述收集箱的底端固定连接有收集框架，且收集框架的内壁固定连接有收集电机，所述收集电机的输出端安装有旋转杆，且旋转杆远离收集电机的一端旋接有往复杆，所述往复杆远离旋转杆的一端旋接有与收集框架内壁滑动连接的运动箱，所述运动箱的内部贯穿有运动杆，且运动箱与运动杆的连接部位开设有升降滑槽，所述运动杆的两端与收集框架的连接部位开设有移动滑槽，所述运动杆的外壁位于运动箱的内部滑动连接有限位孔板，且限位孔板的底端固定连接有连接柱，所述连接柱的外壁安装有与运动箱内壁滑动连接的工作箱，且工作箱的内部位于连接柱的底端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端固定连接有升降杆，所述升降杆的底端活动连接有与工作箱内壁旋接的连接孔板，且连接孔板与升降杆的连接部位开设有工作滑槽，所述连接孔板远离工作滑槽的一端固定连接有与工作箱内壁旋接的收集爪，所述收集箱远离收集框架的一端设置有环形分布的升降机构，且升降机构的连接部位设置有收缩机构。

优选的，所述运动箱通过旋转杆和往复杆与收集框架之间构成伸缩结构，且运动箱的伸缩长度为旋转杆长度的两倍，所述运动杆通过升降滑槽与移动滑槽之间构成滑动结构，且升降滑槽外形为倒“V”状，所述移动滑槽外形为倒凹状，且移动滑槽的高度与升降滑槽的高度相等，所述移动滑槽的水平长度与运动箱的伸缩长度相等。

优选的，所述升降杆通过连接柱和压缩弹簧与运动箱之间构成升降结构，且升降杆的升降高度与运动箱到升降机构的竖直高度相等，所述连接孔板设置有两组，且两组连接孔板的位置分布关于升降杆的中轴线相对称，所述连接孔板通过升降杆和工作滑槽之间构成旋转结构，且连接孔板的旋转角度为60°。

优选的，所述升降机构包括升降电机、偏心转轮、滑动卡块、滑动凹槽、升降柱、限位套和围隔网，所述升降机构的内壁固定连接有升降电机，且升降电机的输出端安装有偏心转轮，所述偏心转轮的外壁滑动连接有与滑动卡块，且滑动卡块与偏心转轮的连接部位开设有滑动凹槽，所述滑动卡块的顶端固定连接有升降柱，且升降柱的外壁套接有与升降机构外壁固定连接有限位套，所述升降柱的顶端固定连接有围隔网。

优选的，所述滑动卡块通过偏心转轮和滑动凹槽与升降机构之间构成升降结构，且滑动卡块的升降高度为偏心转轮的长轴的两倍，所述滑动卡块、升降柱与围隔网为一体化连接，所述升降柱的竖直中轴线与偏心转轮的直径相重合。

优选的，所述收缩机构包括工作缸筒、工作弹簧、牵引绳、滑动块、摆动孔板、摆动滑槽、摆动盘、伸缩杆、移动滑块、导向滑槽、伸缩板和往复滑板，所述收缩机构的内部贯穿有工作缸筒，且工作缸筒的外部套接有工作弹簧，所述工作缸筒的内部贯穿有牵引绳，且牵引绳的外壁位于工作缸筒的内部固定连接有与工作缸筒内壁滑动连接的滑动块，所述滑动块的侧壁活动连接有与工作缸筒内壁旋接的摆动孔板，且摆动孔板与滑动块的连接部位开设有摆动滑槽，所述摆动孔板远离摆动滑槽的一端固定连接有与工作缸筒内壁旋接的的摆动盘，且摆动盘的内部贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆的一端旋接有移动滑块，且移动滑块远离伸缩杆的一端滑动连接有与工作缸筒内壁固定连接的导向滑槽，所述移动滑块的外壁旋接有伸缩板，且伸缩板远离移动滑块的一端旋接有与工作缸筒内壁固定连接的往复滑板。

优选的，所述收缩机构的中轴线、工作弹簧的中轴线与工作缸筒的中轴线相重合，且工作缸筒的中轴线与牵引绳相平行，所述收缩机构、工作缸筒与往复滑板为一体化连接。

优选的，所述摆动孔板通过滑动块和摆动滑槽之间构成摆动结构，且摆动孔板的摆动角度为120°，所述摆动孔板的转动中心与摆动盘的转动中心相重合。

优选的，所述伸缩杆设置有两组，且两组伸缩杆的位置分布关于摆动盘的圆心呈中心对称，所述移动滑块通过伸缩杆与导向滑槽之间构成滑动结构，所述往复滑板通过伸缩板与工作缸筒之间构成伸缩结构。

本方案还提供一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、首先，对蓝藻收集围隔装置进行高度调节操作，在升降机构中，升降电机工作带动偏心转轮转动，通过滑动卡块在滑动凹槽滑动，带动升降柱沿限位套的内壁滑动，使得升降柱带动围隔网进行升降运动，实现对蓝藻收集围隔装置的高度调节操作；

S2、接着，进行蓝藻收集操作，在收缩机构中，拉动牵引绳，牵引绳运动带动滑动块沿工作缸筒的内壁滑动，滑动块运动通过摆动滑槽带动摆动孔板转动，摆动孔板转动带动摆动盘转动，摆动盘运动带动伸缩杆沿摆动盘的内壁滑动，伸缩杆运动带动移动滑块沿导向滑槽滑动，使得移动滑块运动通过伸缩板带动往复滑板运动，往复滑板运动带动收缩机构进行收缩，有利于升降机构的收缩操作，实现蓝藻的收集操作；

S3、最后，对收集的蓝藻进行清理操作，在收集框架中，收集电机工作带动旋转杆运动，旋转杆运动运动通过往复杆带动运动箱沿收集框架的内壁滑动，运动箱运动通过升降滑槽带动运动杆沿收集框架的移动滑槽滑动，运动杆通过限位孔板带动连接柱运动，连接柱运动通过压缩弹簧带动升降杆运动，升降杆运动通过两组工作滑槽带动两组连接孔板转动，连接孔板运动带动收集爪转动，通过两组收集爪的相对转动，将收集的蓝藻进行打捞，打捞结束后通过运动杆沿移动滑槽滑动，将收集的蓝藻转运至收集箱中，实现蓝藻的清理操作。

与现有技术相比，本发明提供了一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，具备以下有益效果：

1、该高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，通过设置运动杆，在收集框架中，旋转杆运动运动通过往复杆带动运动箱沿收集框架的内壁滑动，以使得运动箱运动通过升降滑槽带动运动杆沿收集框架的移动滑槽滑动，实现对运动箱运动的控制操作；

2、该高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，通过设置升降杆，在运动箱中，运动杆通过限位孔板带动连接柱运动，连接柱运动通过压缩弹簧带动升降杆运动，以使得升降杆运动通过两组工作滑槽带动两组连接孔板转动，连接孔板运动带动收集爪转动，通过两组收集爪的相对转动，实现对蓝藻进行打捞；

3、该高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，通过设置滑动卡块和滑动凹槽，在升降机构中，偏心转轮转动，通过滑动卡块在滑动凹槽滑动，带动升降柱沿限位套的内壁滑动，使得升降柱带动围隔网进行升降运动，实现对蓝藻收集围隔装置的高度调节操作；

4、该高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，通过设置摆动盘，在收缩机构中，牵引绳运动带动滑动块沿工作缸筒的内壁滑动，以使得滑动块运动通过摆动滑槽带动摆动孔板转动，摆动孔板通过摆动盘运动带动伸缩杆沿摆动盘的内壁滑动，便于伸缩杆运动带动移动滑块沿导向滑槽滑动，使得移动滑块运动通过伸缩板带动往复滑板运动，往复滑板运动带动收缩机构进行收缩，有利于升降机构的收缩操作，实现蓝藻的收集操作。

附图说明

图1为本发明提出的一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的主体结构示意图。

图2为本发明提出的一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的收集框架内部连接结构示意图。

图3为本发明提出的一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的运动箱内部连接结构示意图。

图4为本发明提出的一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的工作箱内部连接结构示意图。

图5为本发明提出的一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的升降机构内部连接结构示意图。

图6为本发明提出的一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的收缩机构内部剖视结构示意图。

图7为本发明提出的一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的工作缸筒内部第一视角结构示意图。

图8为本发明提出的一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的工作缸筒内部第二视角结构示意图。

图中：1、收集箱；2、收集框架；3、收集电机；4、旋转杆；5、往复杆；6、运动箱；7、运动杆；8、升降滑槽；9、移动滑槽；10、限位孔板；11、连接柱；12、工作箱；13、压缩弹簧；14、升降杆；15、连接孔板；16、工作滑槽；17、收集爪；18、升降机构；1801、升降电机；1802、偏心转轮；1803、滑动卡块；1804、滑动凹槽；1805、升降柱；1806、限位套；1807、围隔网；19、收缩机构；1901、工作缸筒；1902、工作弹簧；1903、牵引绳；1904、滑动块；1905、摆动孔板；1906、摆动滑槽；1907、摆动盘；1908、伸缩杆；1909、移动滑块；1910、导向滑槽；1911、伸缩板；1912、往复滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-8，一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，包括收集箱1，收集箱1的底端固定连接有收集框架2，且收集框架2的内壁固定连接有收集电机3，收集电机3的输出端安装有旋转杆4，且旋转杆4远离收集电机3的一端旋接有往复杆5，往复杆5远离旋转杆4的一端旋接有与收集框架2内壁滑动连接的运动箱6，运动箱6的内部贯穿有运动杆7，且运动箱6与运动杆7的连接部位开设有升降滑槽8，运动杆7的两端与收集框架2的连接部位开设有移动滑槽9，运动杆7的外壁位于运动箱6的内部滑动连接有限位孔板10，且限位孔板10的底端固定连接有连接柱11，连接柱11的外壁安装有与运动箱6内壁滑动连接的工作箱12，且工作箱12的内部位于连接柱11的底端固定连接有压缩弹簧13，压缩弹簧13的底端固定连接有升降杆14，升降杆14的底端活动连接有与工作箱12内壁旋接的连接孔板15，且连接孔板15与升降杆14的连接部位开设有工作滑槽16，连接孔板15远离工作滑槽16的一端固定连接有与工作箱12内壁旋接的收集爪17，收集箱1远离收集框架2的一端设置有环形分布的升降机构18，且升降机构18的连接部位设置有收缩机构19。

进一步，运动箱6通过旋转杆4和往复杆5与收集框架2之间构成伸缩结构，且运动箱6的伸缩长度为旋转杆4长度的两倍，运动杆7通过升降滑槽8与移动滑槽9之间构成滑动结构，且升降滑槽8外形为倒“V”状，移动滑槽9外形为倒凹状，且移动滑槽9的高度与升降滑槽8的高度相等，移动滑槽9的水平长度与运动箱6的伸缩长度相等，有利于收集电机3工作带动旋转杆4运动，以使得旋转杆4运动运动通过往复杆5带动运动箱6沿收集框架2的内壁滑动，运动箱6运动通过升降滑槽8带动运动杆7沿收集框架2的移动滑槽9滑动，实现运动箱6的运动轨迹的控制操作。

进一步，升降杆14通过连接柱11和压缩弹簧13与运动箱6之间构成升降结构，且升降杆14的升降高度与运动箱6到升降机构18的竖直高度相等，连接孔板15设置有两组，且两组连接孔板15的位置分布关于升降杆14的中轴线相对称，连接孔板15通过升降杆14和工作滑槽16之间构成旋转结构，且连接孔板15的旋转角度为60°，有利于连接柱11运动通过压缩弹簧13带动升降杆14运动，以使得升降杆14运动通过两组工作滑槽16带动两组连接孔板15转动，连接孔板15运动带动收集爪17转动，通过两组收集爪17的相对转动，实现对收集爪17的运动的控制操作。

进一步，升降机构18包括升降电机1801、偏心转轮1802、滑动卡块1803、滑动凹槽1804、升降柱1805、限位套1806和围隔网1807，升降机构18的内壁固定连接有升降电机1801，且升降电机1801的输出端安装有偏心转轮1802，偏心转轮1802的外壁滑动连接有与滑动卡块1803，且滑动卡块1803与偏心转轮1802的连接部位开设有滑动凹槽1804，滑动卡块1803的顶端固定连接有升降柱1805，且升降柱1805的外壁套接有与升降机构18外壁固定连接有限位套1806，升降柱1805的顶端固定连接有围隔网1807，通过设置升降机构18，有利于偏心转轮1802转动，通过滑动卡块1803在滑动凹槽1804滑动，带动升降柱1805沿限位套1806的内壁滑动，通过升降柱1805带动围隔网1807进行升降运动，实现对蓝藻收集围隔装置的高度调节操作。

进一步，滑动卡块1803通过偏心转轮1802和滑动凹槽1804与升降机构18之间构成升降结构，且滑动卡块1803的升降高度为偏心转轮1802的长轴的两倍，滑动卡块1803、升降柱1805与围隔网1807为一体化连接，升降柱1805的竖直中轴线与偏心转轮1802的直径相重合，有利于升降电机1801工作带动偏心转轮1802转动，通过滑动卡块1803在滑动凹槽1804滑动，带动升降柱1805沿限位套1806的内壁滑动，实现对围隔网1807运动的控制操作。

进一步，收缩机构19包括工作缸筒1901、工作弹簧1902、牵引绳1903、滑动块1904、摆动孔板1905、摆动滑槽1906、摆动盘1907、伸缩杆1908、移动滑块1909、导向滑槽1910、伸缩板1911和往复滑板1912，收缩机构19的内部贯穿有工作缸筒1901，且工作缸筒1901的外部套接有工作弹簧1902，工作缸筒1901的内部贯穿有牵引绳1903，且牵引绳1903的外壁位于工作缸筒1901的内部固定连接有与工作缸筒1901内壁滑动连接的滑动块1904，滑动块1904的侧壁活动连接有与工作缸筒1901内壁旋接的摆动孔板1905，且摆动孔板1905与滑动块1904的连接部位开设有摆动滑槽1906，摆动孔板1905远离摆动滑槽1906的一端固定连接有与工作缸筒1901内壁旋接的的摆动盘1907，且摆动盘1907的内部贯穿有伸缩杆1908，伸缩杆1908的一端旋接有移动滑块1909，且移动滑块1909远离伸缩杆1908的一端滑动连接有与工作缸筒1901内壁固定连接的导向滑槽1910，移动滑块1909的外壁旋接有伸缩板1911，且伸缩板1911远离移动滑块1909的一端旋接有与工作缸筒1901内壁固定连接的往复滑板1912，通过设置收缩机构19，牵引绳1903运动带动滑动块1904沿工作缸筒1901的内壁滑动，以使得滑动块1904运动通过摆动滑槽1906带动摆动孔板1905转动，摆动孔板1905转动带动摆动盘1907转动，便于摆动盘1907运动带动伸缩杆1908沿摆动盘1907的内壁滑动，伸缩杆1908运动带动移动滑块1909沿导向滑槽1910滑动，使得移动滑块1909运动通过伸缩板1911带动往复滑板1912运动，往复滑板1912运动带动收缩机构19进行收缩，有利于升降机构18的收缩操作，实现蓝藻的收集操作。

进一步，收缩机构19的中轴线、工作弹簧1902的中轴线与工作缸筒1901的中轴线相重合，且工作缸筒1901的中轴线与牵引绳1903相平行，收缩机构19、工作缸筒1901与往复滑板1912为一体化连接，通过设置收缩机构19、工作弹簧1902和工作缸筒1901的相对位置，实现工作缸筒1901的伸缩操作，有利于对蓝藻的集中收集操作。

进一步，摆动孔板1905通过滑动块1904和摆动滑槽1906之间构成摆动结构，且摆动孔板1905的摆动角度为120°，摆动孔板1905的转动中心与摆动盘1907的转动中心相重合，有利于牵引绳1903运动带动滑动块1904沿工作缸筒1901的内壁滑动，滑动块1904运动通过摆动滑槽1906带动摆动孔板1905转动，实现摆动孔板1905带动摆动盘1907转动操作。

进一步，伸缩杆1908设置有两组，且两组伸缩杆1908的位置分布关于摆动盘1907的圆心呈中心对称，移动滑块1909通过伸缩杆1908与导向滑槽1910之间构成滑动结构，往复滑板1912通过伸缩板1911与工作缸筒1901之间构成伸缩结构，通过设置两组伸缩杆1908，有利于带动收缩机构19两端的往复滑板1912同步运动，摆动盘1907运动带动伸缩杆1908沿摆动盘1907的内壁滑动，以使得伸缩杆1908运动带动移动滑块1909沿导向滑槽1910滑动，使得移动滑块1909运动通过伸缩板1911带动往复滑板1912运动，往复滑板1912运动带动收缩机构19进行收缩，实现对两组往复滑板1912同步相对运动。

本实施例还提供一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的使用方案，采用如上的装置，包括以下步骤：

S1、首先，对蓝藻收集围隔装置进行高度调节操作，在升降机构18中，升降电机1801工作带动偏心转轮1802转动，通过滑动卡块1803在滑动凹槽1804滑动，带动升降柱1805沿限位套1806的内壁滑动，使得升降柱1805带动围隔网1807进行升降运动，实现对蓝藻收集围隔装置的高度调节操作；

S2、接着，进行蓝藻收集操作，在收缩机构19中，拉动牵引绳1903，牵引绳1903运动带动滑动块1904沿工作缸筒1901的内壁滑动，滑动块1904运动通过摆动滑槽1906带动摆动孔板1905转动，摆动孔板1905转动带动摆动盘1907转动，摆动盘1907运动带动伸缩杆1908沿摆动盘1907的内壁滑动，伸缩杆1908运动带动移动滑块1909沿导向滑槽1910滑动，使得移动滑块1909运动通过伸缩板1911带动往复滑板1912运动，往复滑板1912运动带动收缩机构19进行收缩，有利于升降机构18的收缩操作，实现蓝藻的收集操作；

S3、最后，对收集的蓝藻进行清理操作，在收集框架2中，收集电机3工作带动旋转杆4运动，旋转杆4运动运动通过往复杆5带动运动箱6沿收集框架2的内壁滑动，运动箱6运动通过升降滑槽8带动运动杆7沿收集框架2的移动滑槽9滑动，运动杆7通过限位孔板10带动连接柱11运动，连接柱11运动通过压缩弹簧13带动升降杆14运动，升降杆14运动通过两组工作滑槽16带动两组连接孔板15转动，连接孔板15运动带动收集爪17转动，通过两组收集爪17的相对转动，将收集的蓝藻进行打捞，打捞结束后通过运动杆7沿移动滑槽9滑动，将收集的蓝藻转运至收集箱1中，实现蓝藻的清理操作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，包括收集箱（1），其特征在于：所述收集箱（1）的底端固定连接有收集框架（2），且收集框架（2）的内壁固定连接有收集电机（3），所述收集电机（3）的输出端安装有旋转杆（4），且旋转杆（4）远离收集电机（3）的一端旋接有往复杆（5），所述往复杆（5）远离旋转杆（4）的一端旋接有与收集框架（2）内壁滑动连接的运动箱（6），所述运动箱（6）的内部贯穿有运动杆（7），且运动箱（6）与运动杆（7）的连接部位开设有升降滑槽（8），所述运动杆（7）的两端与收集框架（2）的连接部位开设有移动滑槽（9），所述运动杆（7）的外壁位于运动箱（6）的内部滑动连接有限位孔板（10），且限位孔板（10）的底端固定连接有连接柱（11），所述连接柱（11）的外壁安装有与运动箱（6）内壁滑动连接的工作箱（12），且工作箱（12）的内部位于连接柱（11）的底端固定连接有压缩弹簧（13），所述压缩弹簧（13）的底端固定连接有升降杆（14），所述升降杆（14）的底端活动连接有与工作箱（12）内壁旋接的连接孔板（15），且连接孔板（15）与升降杆（14）的连接部位开设有工作滑槽（16），所述连接孔板（15）远离工作滑槽（16）的一端固定连接有与工作箱（12）内壁旋接的收集爪（17），所述收集箱（1）远离收集框架（2）的一端设置有环形分布的升降机构（18），且升降机构（18）的连接部位设置有收缩机构（19）；

所述运动箱（6）通过旋转杆（4）和往复杆（5）与收集框架（2）之间构成伸缩结构，且运动箱（6）的伸缩长度为旋转杆（4）长度的两倍，所述运动杆（7）通过升降滑槽（8）与移动滑槽（9）之间构成滑动结构，且升降滑槽（8）外形为倒“V”状，所述移动滑槽（9）外形为倒凹状，且移动滑槽（9）的高度与升降滑槽（8）的高度相等，所述移动滑槽（9）的水平长度与运动箱（6）的伸缩长度相等；

所述升降杆（14）通过连接柱（11）和压缩弹簧（13）与运动箱（6）之间构成升降结构，且升降杆（14）的升降高度与运动箱（6）到升降机构（18）的竖直高度相等，所述连接孔板（15）设置有两组，且两组连接孔板（15）的位置分布关于升降杆（14）的中轴线相对称，所述连接孔板（15）通过升降杆（14）和工作滑槽（16）之间构成旋转结构，且连接孔板（15）的旋转角度为60°。

2.根据权利要求1所述的高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，其特征在于：所述升降机构（18）包括升降电机（1801）、偏心转轮（1802）、滑动卡块（1803）、滑动凹槽（1804）、升降柱（1805）、限位套（1806）和围隔网（1807），所述升降机构（18）的内壁固定连接有升降电机（1801），且升降电机（1801）的输出端安装有偏心转轮（1802），所述偏心转轮（1802）的外壁滑动连接有与滑动卡块（1803），且滑动卡块（1803）与偏心转轮（1802）的连接部位开设有滑动凹槽（1804），所述滑动卡块（1803）的顶端固定连接有升降柱（1805），且升降柱（1805）的外壁套接有与升降机构（18）外壁固定连接有限位套（1806），所述升降柱（1805）的顶端固定连接有围隔网（1807）。

3.根据权利要求2所述的高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，其特征在于：所述滑动卡块（1803）通过偏心转轮（1802）和滑动凹槽（1804）与升降机构（18）之间构成升降结构，且滑动卡块（1803）的升降高度为偏心转轮（1802）的长轴的两倍，所述滑动卡块（1803）、升降柱（1805）与围隔网（1807）为一体化连接，所述升降柱（1805）的竖直中轴线与偏心转轮（1802）的直径相重合。

4.根据权利要求2所述的高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，其特征在于：所述收缩机构（19）包括工作缸筒（1901）、工作弹簧（1902）、牵引绳（1903）、滑动块（1904）、摆动孔板（1905）、摆动滑槽（1906）、摆动盘（1907）、伸缩杆（1908）、移动滑块（1909）、导向滑槽（1910）、伸缩板（1911）和往复滑板（1912），所述收缩机构（19）的内部贯穿有工作缸筒（1901），且工作缸筒（1901）的外部套接有工作弹簧（1902），所述工作缸筒（1901）的内部贯穿有牵引绳（1903），且牵引绳（1903）的外壁位于工作缸筒（1901）的内部固定连接有与工作缸筒（1901）内壁滑动连接的滑动块（1904），所述滑动块（1904）的侧壁活动连接有与工作缸筒（1901）内壁旋接的摆动孔板（1905），且摆动孔板（1905）与滑动块（1904）的连接部位开设有摆动滑槽（1906），所述摆动孔板（1905）远离摆动滑槽（1906）的一端固定连接有与工作缸筒（1901）内壁旋接的摆动盘（1907），且摆动盘（1907）的内部贯穿有伸缩杆（1908），所述伸缩杆（1908）的一端旋接有移动滑块（1909），且移动滑块（1909）远离伸缩杆（1908）的一端滑动连接有与工作缸筒（1901）内壁固定连接的导向滑槽（1910），所述移动滑块（1909）的外壁旋接有伸缩板（1911），且伸缩板（1911）远离移动滑块（1909）的一端旋接有与工作缸筒（1901）内壁固定连接的往复滑板（1912）。

5.根据权利要求4所述的高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，其特征在于：所述收缩机构（19）的中轴线、工作弹簧（1902）的中轴线与工作缸筒（1901）的中轴线相重合，且工作缸筒（1901）的中轴线与牵引绳（1903）相平行，所述收缩机构（19）、工作缸筒（1901）与往复滑板（1912）为一体化连接。

6.根据权利要求4所述的高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，其特征在于：所述摆动孔板（1905）通过滑动块（1904）和摆动滑槽（1906）之间构成摆动结构，且摆动孔板（1905）的摆动角度为120°，所述摆动孔板（1905）的转动中心与摆动盘（1907）的转动中心相重合。

7.根据权利要求4所述的高度可调节式蓝藻收集用围隔装置，其特征在于：所述伸缩杆（1908）设置有两组，且两组伸缩杆（1908）的位置分布关于摆动盘（1907）的圆心呈中心对称，所述移动滑块（1909）通过伸缩杆（1908）与导向滑槽（1910）之间构成滑动结构，所述往复滑板（1912）通过伸缩板（1911）与工作缸筒（1901）之间构成伸缩结构。

8.如权利要求4所述的高度可调节式蓝藻收集用围隔装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，对蓝藻收集围隔装置进行高度调节操作，在升降机构（18）中，升降电机（1801）工作带动偏心转轮（1802）转动，通过滑动卡块（1803）在滑动凹槽（1804）滑动，带动升降柱（1805）沿限位套（1806）的内壁滑动，使得升降柱（1805）带动围隔网（1807）进行升降运动，实现对蓝藻收集围隔装置的高度调节操作；

S2、接着，进行蓝藻收集操作，在收缩机构（19）中，拉动牵引绳（1903），牵引绳（1903）运动带动滑动块（1904）沿工作缸筒（1901）的内壁滑动，滑动块（1904）运动通过摆动滑槽（1906）带动摆动孔板（1905）转动，摆动孔板（1905）转动带动摆动盘（1907）转动，摆动盘（1907）运动带动伸缩杆（1908）沿摆动盘（1907）的内壁滑动，伸缩杆（1908）运动带动移动滑块（1909）沿导向滑槽（1910）滑动，使得移动滑块（1909）运动通过伸缩板（1911）带动往复滑板（1912）运动，往复滑板（1912）运动带动收缩机构（19）进行收缩，有利于升降机构（18）的收缩操作，实现蓝藻的收集操作；

S3、最后，对收集的蓝藻进行清理操作，在收集框架（2）中，收集电机（3）工作带动旋转杆（4）运动，旋转杆（4）运动通过往复杆（5）带动运动箱（6）沿收集框架（2）的内壁滑动，运动箱（6）运动通过升降滑槽（8）带动运动杆（7）沿收集框架（2）的移动滑槽（9）滑动，运动杆（7）通过限位孔板（10）带动连接柱（11）运动，连接柱（11）运动通过压缩弹簧（13）带动升降杆（14）运动，升降杆（14）运动通过两组工作滑槽（16）带动两组连接孔板（15）转动，连接孔板（15）运动带动收集爪（17）转动，通过两组收集爪（17）的相对转动，将收集的蓝藻进行打捞，打捞结束后通过运动杆（7）沿移动滑槽（9）滑动，将收集的蓝藻转运至收集箱（1）中，实现蓝藻的清理操作。

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