CN113456059A - 使用雷达监测患者身体 - Google Patents

Abstract

一个或多个雷达传感器可用于在各种不同的环境和实施例中监测患者。在一个实施例中，雷达传感器可用于监测患者的运动，包括在病床上的运动和围绕房间的运动。在另一实施例中，可以监测病床中的患者位置，该患者位置可用作为控制病床气囊的反馈。本文还描述了其他实施例。

Description

使用雷达监测患者身体

本申请要求于2020年3月31日提交的美国临时专利申请No.63/002,673的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

背景技术

在临床环境中经常期望对患者进行持续或连续的监测。患者在床上的运动量可能表明存在诸如褥疮和肺部并发症的风险。患者围绕房间的运动可能表明活动能力，但也可能导致跌倒。手动监测非常耗时，容易出错，并且实践上不能长时间地连续进行。

发明内容

一种装置、系统或方法可以包括所附权利要求书中所述的一个或多个特征和/或以下特征，这些特征可单独或以任何组合方式来包括可专利性的主题：

根据本公开的一方面，一种用于监测患者的系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为向患者传输雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为从所述一个或多个雷达传感器接收指示了来自患者的雷达信号的反射的数据，并基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定指示了患者的运动的一个或多个参数。

在一些实施例中，确定指示了患者的运动的一个或多个参数包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的身体轮廓。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定Braden分数。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者发生压疮的风险。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者在至少一周的一段时间内的运动趋势。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定运动变化了至少阈值量，并且向护理人员提供关于运动变化了至少阈值量的指示。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来检测患者的发病。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开床。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的运动的系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为向病床上的患者传输雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为从所述一个或多个雷达传感器接收指示了来自患者的雷达信号的反射的数据，并且基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的位置参数，其中所述位置参数指示了患者在病床上的位置或方向。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于患者的位置参数来确定患者是否应该转动。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止压疮。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止咽喉反流。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以升高患者的肺。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者在至少阈值时间量内没有转动过。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者转动的多个转动囊的子集，并发送信号使所述多个转动囊的子集充气。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于所述位置参数来确定出病床的要充气以使患者朝着病床的中心移动的多个转动囊的子集，并且发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，所述电路还配置为：基于所述位置参数来确定病床的要充气以对患者进行敲击和振动(P&V)治疗的多个敲击和振动(P&V)气囊的子集，其中所选定的多个P&V气囊的子集是患者当前位置下方的P&V气囊；并且发送使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，所述电路还配置为在P&V治疗期间通过所述一个或多个雷达传感器向患者传输附加雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的附加雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的附加雷达信号的反射的附加数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述附加数据，确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；并且基于患者的振动幅度来调节被发送以使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；并且在发送使所述多个P&V气囊的子集充气的信号之前，发送要使所述多个转动囊的子集充气以使患者朝病床中心移动的信号。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为向病床上的患者传输雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者与病床表面接触的身体部位，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据确定出要被控制以释放来自与病床表面接触的身体部位的压力的一个或多个气囊，并且控制所述一个或多个气囊以释放来自与病床表面接触的身体部位的压力。

在一些实施例中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的脚跟。

在一些实施例中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的骶骨。

根据本公开的一个方面，一种用于管理患者的微气候的系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为向病床上的患者传输雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，确定患者的要进行微气候管理的目标身体部位，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定所述目标身体部位的位置，基于所确定的所述目标身体部位的位置来控制到达所述目标身体部位的气流。

在一些实施例中，控制到达所述目标身体部位的气流包括基于所述目标身体部位的湿气水平来控制到达所述目标身体部位的气流。

在一些实施例中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的湿度。

在一些实施例中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的温度。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为向房间中的患者发送雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，并基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数。

在一些实施例中，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数包括：确定患者躺到病床上的时间量，确定患者在病床上坐着的时间量，确定患者坐在椅子上的时间量，并且确定患者站立或行走的时间量。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否存在步态不稳，并且响应于确定了患者存在步态不稳而向护理人员发出警报。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开房间，并且响应于确定了患者已经离开了房间而向护理人员发出警报。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否已经跌倒在地，并且响应于确定了患者已经跌倒在地而向护理人员发出警报。

在一些实施例中，确定患者是否已经跌倒在地包括确定患者是否已经在与具有所述一个或多个雷达传感器的房间不同的第二房间中跌倒在地。

在一些实施例中，所述电路还配置为确定用于指示房间中的护理人员的活动的一个或多个参数。

在一些实施例中，所述用于指示护理人员在房间中的活动的一个或多个参数指示了护理人员与患者的互动的量。

在一些实施例中，所述用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员是否清洗过所述护理人员的手。

在一些实施例中，所述用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员查阅患者的病历的时间量。

根据本公开的一个方面，一种用于促进物理治疗锻炼的系统包括：配置为向患者呈现物理治疗指令的电路；以及一个或多个雷达传感器，其配置为在呈现物理治疗指令之后向患者传输雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射，其中，所述电路还配置为在呈现物理治疗指令后通过一个或多个雷达传感器向患者传输雷达信号，通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射，接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的运动参数，并且将患者的运动参数与物理治疗指令进行比较。

在一些实施例中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，其中患者在病床上，并且其中所述显示器附接到所述病床上。

在一些实施例中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，并且其中所述显示器附接到移动式物理治疗指令锻炼设备上。

在一些实施例中，所述电路还配置为存储患者在与物理治疗指令相关的锻炼会话期间的表现数据，其中所述表现数据指示了患者对物理治疗指令的响应。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于所述表现数据来确定与第一锻炼会话不同的第二锻炼会话的第二物理治疗指令。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者睡眠的系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为向病床上的患者传输雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据确定有关患者在病床上起身的指示，根据患者在病床上起身的所述指示来确定用于病床中一个或多个气囊的压力参数，并且将所述压力参数应用于病床中的所述一个或多个气囊。

在一些实施例中，确定用于病床中的一个或多个气囊的压力参数包括使用基于机器学习式算法来确定用于病床中的所述一个或多个气囊的压力参数。

在一些实施例中，所述电路还配置为基于患者在病床中起身来更新基于机器学习式算法。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为向病床上处于俯卧姿态的患者传输雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为通过所述电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，并且基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者吸气时患者胸骨和病床的表面之间是否存在间隙。

在一些实施例中，所述电路还配置为响应于确定了在患者吸气时患者胸骨与病床的表面之间没有间隙而使在患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

在一些实施例中，确定在患者吸气时患者胸骨与病床的表面之间是否存在间隙包括在患者吸气时使患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的方法包括：通过一个或多个雷达传感器向患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并且，由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者的运动的一个或多个参数。

在一些实施例中，确定用于指示患者的运动的一个或多个参数包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的身体轮廓。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定Braden分数。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的压疮风险。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者在至少一周的时间段内的运动趋势。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定运动改变了至少阈值量，并且向护理人员提供关于运动改变了至少阈值量的指示。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来检测患者的发病。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开病床。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的运动的方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并且，由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的位置参数，其中所述位置参数用于指示患者在病床上的位置或方向。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括由所述电路基于患者的所述位置参数来确定患者是否应该转动。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止压疮。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止咽喉反流。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以升高患者的肺。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者在至少阈值时间量内没有转动过。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者转动的多个转动囊的子集；并且，通过所述电路发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；并且，通过所述电路发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以对患者进行敲击和振动(P&V)治疗的多个敲击和振动(P&V)气囊的子集，其中所选定的所述多个P&V气囊的子集是患者当前位置下方的P&V气囊；并且，通过所述电路发送使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括在P&V治疗期间通过所述一个或多个雷达传感器向患者传输附加雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的附加雷达信号的反射；通过所述电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的附加雷达信号的反射的附加数据；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述附加数据来确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；并且，通过所述电路基于患者的所述振动幅度来调节所发送的使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；并且，在发送使所述多个P&V囊的子集充气的信号之前，通过所述电路发送使所述多个转动囊的子集充气以使患者朝着病床中心移动的信号。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者与病床表面接触的身体部位；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定要被控制以释放来自与病床表面接触的身体部位的压力的一个或多个气囊；并且，通过所述电路控制所述一个或多个气囊以释放来自与病床表面接触的身体部位的压力。

在一些实施例中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的脚跟。

在一些实施例中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的骶骨。

根据本公开的一个方面，一种用于管理患者的微气候的方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；通过所述电路确定患者的用于微气候管理的目标身体部位；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定所述目标身体部位的位置；并且，由所述电路基于所确定的目标身体部位的位置来控制到达所述目标身体部位的气流。

在一些实施例中，控制到达所述目标身体部位的气流包括基于所述目标身体部位的湿气水平来控制到达所述目标身体部位的气流。

在一些实施例中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的湿度。

在一些实施例中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的温度。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的方法包括：通过一个或多个雷达传感器向房间中的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并且，由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数。

在一些实施例中，由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数包括：由所述电路确定患者躺在病床上的时间量；由所述电路确定患者坐在病床上的时间量；由所述电路确定患者坐在椅子上的时间量；以及，由所述电路确定患者站立或行走的时间量。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否步态不稳，并由所述电路响应于确定了患者存在步态不稳而向护理人员发出警报。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开房间，并且由所述电路响应于确定了患者已经离开房间而向护理人员发出警报。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否已跌倒在地，并且由所述电路响应于确定了患者已经跌倒在地而向护理人员发出警报。

在一些实施例中，确定患者是否已跌倒在地包括确定患者是否已经在与具有所述一个或多个雷达传感器的房间不同的第二房间中跌倒在地。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括通过电路确定用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数。

在一些实施例中，用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员与患者的互动的量。

在一些实施例中，用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员是否清洗过所述护理人员的手。

在一些实施例中，用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员查阅患者的病历的时间量。

根据本公开的一个方面，一种用于促进物理治疗锻炼的方法包括：通过电路向患者呈现物理治疗指令；在呈现物理治疗指令后，通过一个或多个雷达传感器向患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过所述电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的运动参数；并且，通过所述电路将患者的运动参数与物理治疗指令进行比较。

在一些实施例中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，其中患者在病床上，并且其中所述显示器附接到所述病床上。

在一些实施例中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，并且其中所述显示器附接到移动式物理治疗指令锻炼设备上。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括通过所述电路存储患者在与所述物理治疗指令相关的锻炼会话期间的表现数据，其中所述表现数据指示了患者对所述物理治疗指令的响应。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括由所述电路基于所述表现数据来确定与第一锻炼会话不同的第二锻炼会话的第二物理治疗指令。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者睡眠的方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者在病床上起身的指示；由所述电路基于患者在病床上起身的所述指示来确定病床中的一个或多个气囊的压力参数；通过所述电路将所述压力参数应用于所述病床中的一个或多个气囊。

在一些实施例中，确定病床中的一个或多个气囊的压力参数包括使用基于机器学习式算法来确定所述病床中的一个或多个气囊的压力参数。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括基于患者在病床上起身来更新所述基于机器学习式算法。

根据本公开的一个方面，一种用于监测患者的方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上处于俯卧姿态的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定在患者吸气时患者胸骨与病床表面之间是否存在间隙。

在一些实施例中，该方法可以进一步包括由所述电路响应于确定了在患者吸气时患者胸骨与病床表面之间没有间隙而使患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

在一些实施例中，确定在患者吸气时患者胸骨与病床表面之间是否存在间隙包括通过所述电路在患者吸气时使患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

根据本公开的一个方面，一种或多种计算机可读介质，其包括存储在其上的多个指令，所述指令在被执行时促使计算设备通过一个或多个雷达传感器向患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并且，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者的运动的一个或多个参数。

在一些实施例中，确定用于指示患者的运动的一个或多个参数包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的身体轮廓。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定Braden分数。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者发生压疮的风险。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者在至少一周的时间段内的运动趋势。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定运动变化了至少阈值量，并向护理人员提供关于运动变化了至少阈值量的指示。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来检测患者的发病。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开病床。

根据本公开的一个方面，一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述指令在被执行时使计算设备通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的位置参数，其中所述位置参数指示了患者在病床上的位置或方向。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于患者的所述位置参数来确定患者是否应该转动。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止压疮。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止咽喉反流。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以升高患者的肺。

在一些实施例中，确定患者是否应该转动包括确定患者在至少阈值时间量内没有转动过。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者转动的多个转动囊的子集，并且发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集，并且发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于所述位置参数来确定病床的要充气以便对患者进行敲击和振动(P&V)治疗的多个敲击和振动(P&V)的子集，其中所选定的多个P&V气囊的子集是患者当前位置下方的P&V气囊；并且，发送使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备在P&V治疗过程中通过一个或多个雷达传感器向患者传输附加雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的附加雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的附加雷达信号的反射的附加数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述附加数据来确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；并且，基于患者的振动幅度来调节所发送的使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；在发送使所述多个P&V气囊的子集充气的信号之前，发送使所述多个转动囊的子集充气以使患者朝着病床中心移动的信号。

根据本公开的一个方面，一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述多个指令在被执行时促使计算设备通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者发送雷达信号；以及通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者与病床表面接触的身体部位；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定要被控制以释放来自与病床表面接触的身体部位的压力的一个或多个气囊；并且，控制所述一个或多个气囊以释放与病床表面接触的身体部位的压力。

在一些实施例中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的脚跟。

在一些实施例中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的骶骨。

根据本公开的一个方面，一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述指令在被执行时促使计算设备通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；确定用于微气候管理的患者的目标身体部位；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定所述目标身体部位的位置；基于所确定的所述目标身体部位的位置来控制到达所述目标身体部位的气流。

在一些实施例中，控制到达所述目标身体部位的气流包括基于所述目标身体部位的湿气水平来控制到达所述目标身体部位的气流。

在一些实施例中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的湿度。

在一些实施例中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的温度。

根据本公开的一个方面，一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述多个指令在被执行时促使计算设备通过一个或多个雷达传感器向房间中的患者传输雷达信号；接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并且，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数。

在一些实施例中，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数包括：确定患者躺在病床上的时间量；确定患者坐在病床上的时间量；确定患者坐在椅子上的时间量；并且，确定患者站立或行走的时间量。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否存在步态不稳，并且响应于确定了患者存在步态不稳而向护理人员发送警报。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开房间，并且响应于确定了患者已经离开房间而向护理人员发送警报。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否已经跌倒在地，并且响应于确定了患者已经跌倒在地而向护理人员发送警报。

在一些实施例中，确定患者是否已经跌倒在地包括确定患者是否已经在与具有所述一个或多个雷达传感器的房间不同的第二房间中跌倒在地。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备确定用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数。

在一些实施例中，所述用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员与患者互动的量。

在一些实施例中，所述用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员是否清洗过所述护理人员的手。

在一些实施例中，所述用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员查阅患者的病历的时间量。

根据本公开的一个方面，一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述多个指令在被执行时促使计算设备向患者呈现物理治疗指令；在呈现物理治疗指令后，通过一个或多个雷达传感器向患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的运动参数；并且，将患者的运动参数与物理治疗指令进行比较。

在一些实施例中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，其中患者在病床上，并且其中所述显示器附接到所述病床上。

在一些实施例中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，并且其中所述显示器附接到移动式物理治疗指令锻炼设备上。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备存储患者在与所述物理治疗指令相关的锻炼会话期间的表现数据，其中所述表现数据指示了患者对所述物理治疗指令的响应。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于所述表现数据来确定与第一锻炼会话不同的第二锻炼会话的第二物理治疗指令。

根据本公开的一个方面，一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述指令在被执行时促使计算设备通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定关于患者在病床上起身的指示；根据患者在病床上起身的所述指示来确定病床中的一个或多个气囊的压力参数；并且，将所述压力参数应用于病床中的所述一个或多个气囊。

在一些实施例中，确定病床中的一个或多个气囊的压力参数包括使用基于机器学习式算法来确定病床中的所述一个或多个气囊的压力参数。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备基于患者在病床上起身而更新基于机器学习式算法。

根据本公开的一个方面，一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述多个指令在被执行时促使计算设备通过一个或多个雷达传感器向病床上处于俯卧姿态的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者吸气时患者胸骨与病床表面之间是否存在间隙。

在一些实施例中，所述多个指令还促使所述计算设备响应于确定了在患者吸气时患者胸骨和病床表面之间没有间隙，而使患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

在一些实施例中，确定在患者吸气时患者胸骨与病床表面之间是否存在间隙包括在患者吸气时使患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

附图说明

具体实施方式特别地参考附图，其中：

图1是使用一个或多个无线电检测和测距(雷达)传感器监测患者的系统的立体图；

图2是示出与图1的系统相关联的电路的一个实施例的框图；

图3是使用一个或多个雷达传感器监测患者的系统的侧视图；

图4是可通过图1的一些或全部电路建立的环境的框图；

图5是在图1至图3的系统之一中用于监测患者运动的方法的一个实施例的流程图；

图6是使用一个或多个雷达传感器监测患者的系统的立体图；

图7是使用一个或多个雷达传感器监测离开床的患者的系统的立体图；

图8是可通过图6或图7的一些或全部电路建立的环境的框图；

图9是在图6或图7的系统之一中用于监测患者离开床的方法的一个实施例的流程图；

图10是使用一个或多个雷达传感器监测患者的系统的立体图；

图11是使用一个或多个雷达传感器监测患者的系统的立体图；

图12是使用一个或多个雷达传感器监测由护理人员转动患者的系统的立体图；

图13是使用一个或多个雷达传感器监测通过医院病床的气囊转动患者的系统的立体图；

图14是可由图10至图13的一些或全部电路建立的环境的框图；

图15是在图10至图13的系统之一中用于监测患者的转动的方法的一个实施例的流程图；

图16是使用一个或多个雷达传感器监测患者的系统的立体图；

图17是使用一个或多个雷达传感器监测患者的系统的侧视图；

图18是使用一个或多个雷达传感器监测患者并控制医院病床表面上的气囊的系统的侧视图；

图19是使用一个或多个雷达传感器对医院病床表面进行微气候管理以及进行敲击和振动(P&V)治疗的系统的侧视图；

图20是可由图16至图19的一些或全部电路建立的环境的框图；

图21是在图16和图17的系统之一中用于减轻患者某些部位上的压力的方法的一个实施例的流程图；

图22是在图19的系统中用于对患者执行P&V治疗的方法的一个实施例的流程图；

图23是在图19的系统中用于执行微气候管理的方法的一个实施例的流程图；

图24是使用一个或多个雷达传感器监测在医院病床上的患者的系统的立体图；

图25是使用一个或多个雷达传感器监测在房间中坐着的患者的系统的立体图；

图26是使用一个或多个雷达传感器监测在房间中行走的患者的系统的立体图；

图27是使用一个或多个雷达传感器监测在房间地板上的患者的系统的立体图；

图28是使用一个或多个雷达传感器监测离开房间的患者的系统的立体图；

图29是使用一个或多个雷达传感器监测在浴室地板上的患者的系统的立体图；

图30是可由图24至图29的一些或全部电路建立的环境的框图；

图31是在图24至图29的系统中用于监测患者运动的方法的一个实施例的流程图；

图32是使用一个或多个雷达传感器监测在床上进行物理治疗的患者的系统的立体图；

图33是使用一个或多个雷达传感器监测在床上进行物理治疗的患者的系统的立体图；

图34是使用一个或多个雷达传感器监测进行物理治疗的患者的系统的立体图；

图35是使用一个或多个雷达传感器监测进行物理治疗的患者的系统的立体图；

图36是可由图32至图35的一些或全部电路建立的环境的框图；

图37是在图32至图35的系统中用于监测进行物理治疗的患者的方法的一个实施例的流程图；

图38是使用一个或多个雷达传感器监测在床上睡觉的患者的系统的立体图；

图39是使用一个或多个雷达传感器监测在床上睡觉的患者的系统的立体图；

图40是可由图38和图39的一些或全部电路建立的环境的框图；

图41是在图38和图39的系统中用于监测睡觉的患者的方法的一个实施例的流程图；

图42是使用一个或多个雷达传感器监测处于俯卧姿势的患者的系统的立体图；

图43是使用一个或多个雷达传感器监测处于俯卧姿势的患者的系统的立体图；

图44是可由图42和图43的一些或全部电路建立的环境的框图；

图45是在图42和图43的系统中用于监测处于俯卧姿势的患者的方法的一个实施例的流程图；

图46是使用一个或多个雷达传感器确定患者体重的系统的立体图；

图47是可由图46的一些或全部电路建立的环境的框图；和

图48是在图46的系统中用于确定患者体重的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

根据本公开的一些实施例，将一个或多个无线电检测和测距(雷达)装置集成到诸如患者支撑系统、医院病房和物理治疗系统之类的系统中。雷达装置用于监测患者，例如通过监测位置、方向和运动。

尽管本文中构想了实现所公开技术的所有类型的系统，但是患者支撑系统的一些示例包括独立床垫系统、床垫覆盖物、病床、具有集成床垫系统的病床、手术台、检查台、成像台、担架、椅子、轮椅和患者升降机，这里仅举几个例子。本文构想的患者支撑表面包括充气床垫、泡沫床垫、空气和泡沫组合床垫、床垫覆盖物、手术台垫和床垫、担架垫和床垫、椅垫、轮椅垫以及患者升降机吊带和垫子，这里仅举几个例子。

尽管本公开的概念易于进行各种修改和替代形式，但是其具体实施例已经在附图中通过示例的方式示出并且将在本文中进行详细描述。然而，应理解，不旨在将本公开的概念限制为所公开的特定形式，相反，旨在涵盖与本公开和所附权利要求一致的所有修改、等同形式和替代形式。

说明书中对“一个实施例”、“实施例”，“说明性实施例”等的参考表明所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是每个实施例可以或不必须包括该特定特征、结构或特性。而且，这些措辞不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，遵从的是：结合其他明确或未明确描述的实施例来实现这些特征、结构或特性落入本领域技术人员的知识范围内。另外，应该理解的是，以“至少一个A，B和C”形式包括在列表中的项可以表示(A)；(B)；(C)；(A和B)；(B和C)；(A和C)；或(A，B和C)。类似地，以“A，B或C中的至少一个”形式列出的项可以表示(A)；(B)；(C)；(A和B)；(B和C)；(A和C)；或(A，B和C)。

在某些情况下，可以以硬件、固件、软件或它们的任任意组合来实现所公开的实施例。所公开的实施例还可以实现为由一个或多个暂时或非暂时性机器可读(例如，计算机可读)存储介质承载或存储的指令，该指令可由一个或多个处理器读取和执行。机器可读存储介质可以实现为用于以机器可读形式来存储或传输信息的任何存储设备、机构或其他物理结构(例如易失性或非易失性存储器、介质盘或其他介质)。

在附图中，可以以特定的布置和/或顺序示出一些结构特征或方法特征。然而，应当理解，这种特定的布置和/或顺序不是必需的。相反，在一些实施例中，可以以与说明性附图中所示的方式和/或顺序不同的方式和/或顺序来布置这些特征。此外，特定附图中包含结构特征或方法功能并不意味着所有实施例中都要求有这个特征，在某些实施例中，可以不包括这个特征或可以与其他特征相组合。

现在参考图1，患者支撑系统100包括病床102、雷达支撑架104、腹部雷达传感器106、左雷达传感器108、右雷达传感器110和控制电路112。雷达传感器106、108、110监测病床102上的患者114。如下面更详细地讨论的，雷达传感器106、108、110可以监测患者的位置、方向、运动等。

每个雷达传感器106、108、110可以是任何合适的雷达传感器。在说明性实施例中，每个雷达传感器106、108、110为运行在30-300GHz的毫米波传感器。每个雷达传感器106、108、110可以在诸如60-64GHz或76-81GHz的频率范围内操作。每个雷达传感器106、108、110具有一个或多个发射器和一个或多个接收器。例如，每个雷达传感器106、108、110可以包括德州仪器(TI)的AWR1843、AWR1642、AWR1443、AWR1243、IWR6843AoP、IWR6843、IWR1843、IWR1642和/或IWR1443芯片中的一个或多个。在一些实施例中，雷达传感器106、108、110可以包括级联在一起的两个或更多个雷达芯片，以使得它们同步操作，从而提供改善的目标检测和解析。附加地或备选地，雷达传感器106、108、110可以级联在一起。

在使用中，每个雷达传感器106、108、110发射无线电波，例如毫米波。雷达传感器106、108、110可以发射单个频率、系列脉冲、整形脉冲、啁啾脉冲，或任何其他合适的波。波从雷达传感器106、108、110传播并被患者114反射回雷达传感器106、108、110。如本文所用的，反射雷达信号或雷达信号的反射是指经过散射、相干反射、非相干反射、部分反射等的雷达信号。可以对反射信号进行处理，以确定从雷达传感器106、108、110到患者114的一个或多个部位的距离，例如通过确定反射信号的飞行时间或相位。患者114的多个部位可被检测为多个反射信号。可以通过不同接收器的反射信号的差来确定反射了波的部位的位置。附加地或备选地，可以基于反射波的多普勒频移来确定患者114反射了波的某些部位的速度。以这种方式，雷达传感器106、108、110可用于映射患者114的位置和轮廓。在说明性实施例中，腹部雷达传感器106映射位于病床102中心处的患者114的部位的轮廓，并且左雷达传感器110和右雷达传感器110分别映射位于病床102的右部分和左部分的患者114部位。附加地或备选地，雷达传感器106、108、110中的任何一个均可用于映射病床102的任何部分中的患者114的任何部位，或者用于监测患者或其他人在病床102区域中的运动或位置。

在一些实施例中，来自某些或全部雷达传感器106、108、110的多个发射天线可以以受控的相位差操作，从而允许波束成形。波束成形可以用于探测患者114、病床102或房间的特定区域。

应当理解，在一些实施例中，无线电波可以穿透例如衣服、毯子、床单的一些材料，从而允许无需接触地监测毯子下的患者114。

在说明性实施例中，雷达支撑架104在病床102上方延伸。雷达支撑架104可以附接到病床102，或者可以形成独立式雷达监测单元的一部分。应当理解，在一些实施例中，雷达传感器106、108、110可以与图1所示的配置不同地定位。例如，某些或全部雷达传感器106、108、110可以定位于患者114的一侧、房间的墙壁上、嵌入在病床102中，和/或相对于患者114的任何其他合适的位置。

雷达传感器106、108、110可以任何合适的方式连接至控制电路112。在说明性实施例中，一条或多条电线将雷达传感器106、108、110连接至控制电路112。附加地或备选地，雷达传感器106、108、110可使用光纤或无线信号来连接至控制电路112。在一些实施例中，控制电路112可以紧邻于雷达传感器106、108、110中的一个或多个，和/或可以集成到雷达传感器106、108、110中。在一些实施例中，如图1所示，一些或全部控制电路112可位于雷达支撑架104中。附加地或备选地，一些或全部控制电路112可位于任何合适的位置，例如病床102的基座中、病床102附近的单独组件中、远程位置中等。

控制电路112可以实施为能够执行本文所述功能的任何电路。例如，控制电路112可以不加限制地实施为或以其他方式被包括在嵌入式计算系统、片上系统(SoC)、多处理器系统、基于处理器的系统、消费电子设备、智能手机、蜂窝电话、台式计算机、服务器计算机、平板电脑、笔记本电脑、便携式电脑、网络设备、路由器、交换机、联网计算机、可穿戴计算机、手机、消息收发设备、摄像头设备、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和/或任何其他计算设备中。控制电路112可以包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个数据存储装置、通信电路和/或任何其他合适的组件。在一些实施例中，控制电路112的一个或多个组件可以合并到另一组件中，或者以其他方式形成另一组件的一部分。例如，在一些实施例中，存储器或其部分可以合并在处理器中。尽管控制电路112被描述为集成到病床102中，但是应当理解，控制电路112的一些或全部硬件和/或功能可以实施在不同的位置，例如在与病床102不同的房间或建筑物中的计算设备或电路中。例如，在一些实施例中，控制电路112的一些或全部硬件和/或功能可以实施在本地服务器、远程服务器、云服务器等中。

仍然参考图1，病床102包括框架116，框架116又包括下框架或基座118、上框架组件120和将上框架组件120连接到基座118的升降系统122。系统122可操作以相对于基座118来升高、降低和倾斜上框架组件120。床102具有头端124和脚端126。床102还包括在脚端126处的床尾板128和在头端124处的床头板130。床头板130连接到基座118的提升部132。在说明性示例中，床尾板128连接到示例中的上框架组件120的脚端126。在其他实施例中，床尾板128连接到上框架组件120的床垫支撑平台134的脚部分的可伸缩部分。基座118包括当床102从一个位置移动至另一位置时沿着地板滚动的轮子或脚轮136。一组脚踏板138连接到基座118，并如本领域中已知地用于制动和释放脚轮136。基座118还支撑用于容置控制电路的部分(例如本文所描述的控制电路112的一些或全部)的壳体119。

如图1所示，示例性的医院病床102具有连接到上框架组件120的四个侧栏组件。四个侧栏组件包括一对头部侧栏组件140(有时称为头围栏)和一对脚侧栏组件142(有时称为脚围栏)。侧栏组件140、142中的每一个都能在升高位置(如图1中两个头围栏140和右脚围栏142所示那样)与降低位置(如图1中左脚围栏142所示那样)之间移动。侧栏组件140、142在本文中有时仅称为侧栏140、142。每个侧栏140、142包括挡板144和连杆146。每个连杆56均与上框架组件120相连，并配置为当侧栏140、14在相应的升高位置和降低位置间移动期间引导挡板144。

上框架组件120的床垫支撑平台134支撑床垫148，床垫148又支撑患者114。床垫支撑平台134位于上框架组件120的上框架上方。在一些实施例中，床垫支撑平台134包括铰接的平台部分，例如支撑患者114的头部和躯干区域的头部分、支撑患者114的臀部和骶骨区域的座椅部分、支撑患者大腿的大腿部分、以及支撑患者114小腿和脚的脚部分。一个或多个平台部分可相对于上框架组件120的上框架移动。例如，头部分相对于座椅部分可枢转地升高和降低，而脚部分相对于大腿部分可枢转地升高并降低。另外，大腿部分相对于座椅部分进行铰接。同样，在一些实施例中，脚部分是可伸缩的，以改变脚部分的总长度，从而改变床垫支撑平台134的总长度。床102的适当实施例的附加细节可参见，例如，美国专利申请公开No.2018/0161225A1，其所教导的不与本公开内容构成抵触的范围内的全部内容通过引用并入本文，抵触应控制为任何不一致之处。

如上所述，床102包括雷达支撑架104，雷达支撑架104又支撑雷达传感器106、108、110。在说明性示例中，雷达支撑架104包括大体上竖直定向的立柱或桅杆104a以及大体上水平定向的臂104b，臂104b以悬臂的方式延伸自桅杆104a的上端，以便覆盖床102的床垫148和支撑在其上的患者114。臂104b具有与雷达传感器106连接的远端区域104c。臂104b大体垂直地位于床102的纵向中心线上方。雷达支撑架104还包括右臂104d和左臂104e，右臂104d和左臂104e分别以悬臂的方式延伸自从臂104b的右侧和左侧。当从上方观察时，包括了其远端区域104c的臂104b，以及臂104d、104e类似于十字形。

在一些实施例中，雷达传感器106、108、110可沿各自的臂104b、104d、104e移动，使得与使用波束形成技术可能得到的调整量相比，来自传感器106、108、110的雷达束的轨迹可调整更大或更显著的量。例如，在一些构想的实施例中，与传感器106、108、110中的每一个相关联的夹具或锁可以被手动锁定和释放，以允许传感器106、108、110沿着相应臂104b、104d、104e中包括的轨道、引导件、杆、条等被手动地重新定位。备选地，传感器106、108、110可安装到沿着导螺杆行进的螺母，所述导螺杆通过手摇曲柄或旋钮手动转动并且包括在臂104b、104d、104e中。关于相对于臂104b、104d、104e调节传感器106、108、110的位置的方式，本公开还构想了自动或电动控制那种使用电机的导螺杆。本公开还构想了用于将传感器106、108、110重新定位在架104上的其他自动调节机构，例如线性致动器、机动化的链轮和链条布置、机动化的皮带和皮带轮布置等。如下这些实施例也落入本公开的范围内：其中，臂104d、104e在臂104b的纵向尺寸上可沿臂104b重新定位以使臂104d、104e更靠近、更远离臂104b的远端区域104c移动。与上述类似的手动和/或自动重新定位机构均可以用于该目的。

在一些实施例中，架104的桅杆104a的下端连接到床102的上框架组件120的上框架的头端124。因此，在这样的实施例中，雷达支撑架104和其所支撑的雷达传感器106、108、110会随着上框架组件120通过升降系统122分别进行升高、降低和倾斜而相对于基座118相应地升高、降低和倾斜。在其他实施例中，桅杆104a的下端连接至床102的基座118的头端。在这样的实施例中，当上框架组件120通过升降系统122相对于基座118升高、降低和倾斜时，架104和传感器106、108、110保持静止。如上所述，在另外其他实施例中，架104包括独立式框架，例如具有用于移动的脚轮的框架，该独立式框架例如被移动到床102上方的合适位置。

在一些实施例中，架104的桅杆104a是可伸缩的，以便在大体垂直的方向上加长和缩短。因此，伸展的桅杆104a相对于床垫148及其上的患者114可伸缩地升高了臂104b、104d、104e和相关的雷达传感器106、108、110，而缩回的桅杆104a则相对于床垫148及其上的患者114可伸缩地降低了臂104b、104d、104e以及相关的雷达传感器106、108、110。在这样的实施例中，如果不考虑更多数量的话，桅杆104a包括至少第一桅杆段和第二桅杆段，它们例如使用一个或多个线性致动器、导螺杆驱动器(手动或自动)之类来相对于彼此可伸缩。可选地，架104的臂104b是可伸缩的，以便在由臂104b的纵向尺寸限定的大体水平的方向上在床垫148和患者114上方整体地移动远端区域104c和臂104d、104e。在这样的实施例中，如果不考虑更多数量的话，臂104b包括至少第一臂段和第二臂段，它们例如使用一个或多个线性致动器、导螺杆驱动器(手动或自动)之类来相对于彼此可伸缩。如上所述，传感器106、108、110既能在垂直方向上又能在水平方向上的位置可调节性允许所公开的使用雷达传感器106、108、110的患者监测系统考虑到患者的不同尺寸，并考虑到床102上的患者114在头端124和脚端126之间的具体位置。

本公开构想，在一些实施例中，用于控制床102的各部分的运动的控制电路112部分与用于控制雷达传感器106、108、110的操作的电路112部分进行通信以在某些条件下改变雷达传感器106、108、110的操作。例如，如果床垫支撑平台134的头部分以超过阈值量的床头(HOB)角可枢转地升高，比如说约15度至约30度(只给出任意阈值范围)，则在一些实施例中电路112可能禁用雷达传感器106、108、110的使用。这是因为患者的躯干以如此陡峭的角度倾斜可能会对传感器106、108、110和电路112准确感测患者的心率、呼吸频率和/或位置的能力产生负面影响。在这方面，将理解的是，床102包括耦接至电路112并用于感测床102的床垫支撑平台134的头部分的HOB角的角度传感器，例如加速度计、倾斜计、转动电位计、弦线电位计、球形开关、水银开关等。再举一个例子，如果电路112分析由雷达传感器106、108、110生成的图像的各个区域的图像强度(例如，明或暗)并将光强度与各种阈值强度进行比较以确定患者的位置、方向、运动、健康状况等时，可能需要根据患者离雷达传感器106、108、110的接近程度来使用不同的光强度阈值。因此，在一些实施例中，电路112分析上部框架组件120相对于基座118的高度和/或倾斜和/或桅杆104a的伸展或缩回的量，然后再相应地调整图像强度阈值。

现在参考图2，使用雷达传感器监测患者的系统200包括雷达传感器106、108、110，控制电路112和显示器202。控制电路112可以通过网络204连接到附加组件，例如电子病历服务器206、护士呼叫系统208、状态板210、通信系统212和一个或多个移动计算设备214。在使用中，控制电路112可以将患者的监测信息传达到系统200的其他组件。例如，控制电路112可以监测患者114的位置，并将患者114的位置发送到电子病历服务器206，以作为病历的一部分进行存储。控制电路112还可以将患者114的位置发送给护士呼叫系统208，从而允许将该位置呈现在状态板210上和/或发送给护士携带的移动计算设备214。

显示器202可以位于控制电路112的本地，例如病床102的一个或多个侧栏140、142上的显示器。显示器202可以是任何合适的显示器，例如LCD显示器、LED显示器、激光显示器等。在一些实施例中，显示器202在电路112的控制下可操作以显示由雷达传感器106、108、110感测的包括图像数据的信息。此外，在一些实施例中，显示器202包括图形用户界面(GUI)，该图形用户界面也可用于显示用于控制床102的各种特征和功能的用户输入，这包括对与床垫148相关联的组件的控制以及对框架116的可移动部分的控制。

网络204可以是任何合适的网络。在说明性实施例中，网络204是以太网。附加地或备选地，网络204可以实施为

网络、

网络、WiMAX网络、近场通信(NFC)网络等。

应当理解，雷达传感器106、108、110可配置在并非病床102的患者114上方的位置处。例如，在图3中，病床300包括定位在或附接到病床300的左侧栏304上以监测患者306的雷达传感器302。附加地或备选地，病床可包括位于或附接到右侧栏308、床头板310、床尾板312等的雷达传感器302。雷达传感器302连接到控制电路，该控制电路可以位于任何合适的位置，例如在左侧栏304中、在患者306下方，例如在床300的下框架或基座314上。传感器302(以及本公开全篇中讨论的其他雷达传感器)可以与雷达传感器106、108、110类似，并且与雷达传感器302相关联的控制电路(以及本公开全篇中讨论的其他电路)可以与控制电路112类似。为了清楚起见，将不再赘述贯穿本公开所描述的那些组件及类似组件。应当理解，雷达传感器302提供了患者306的侧视图，而不是俯视图。这种视图提供了与雷达传感器106、108、110相比不同的测量数据。应当理解，各种实施例中可以使用雷达传感器302与雷达传感器106、108和110的任意组合。在一些实施例中，雷达传感器302可以与雷达传感器106、108、110中的某些或全部结合使用，例如从两个不同的角度测量相同的参数，诸如患者轮廓。

现在参考图4，在说明性实施例中，控制电路112在操作期间建立环境400。示例性环境400包括雷达控制器402、身体轮廓映射器404、肢体运动跟踪器406、床深度监测器408、Braden分数计算器410和通信控制器412。环境400的各种模块可实施为硬件、软件、固件或它们的组合。例如，环境400的各种模块、逻辑及其他组件可以形成控制电路112的处理器、存储器或其他硬件组件的一部分，或者由控制电路112的处理器、存储器或其他硬件组件来建立。因此，在一些实施例中，环境400的一个或多个模块可以实施为电设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路402、身体轮廓映射器电路404、床深度监测器电路406等)。应当理解，在这样的实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路402、身体轮廓映射器电路404、床深度监测器电路406等)可以形成控制电路112的处理器、存储器、数据存储器和/或其他组件中的一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境400的一个或多个模块可以实施为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由控制电路112的处理器或其他组件来建立和维护。

雷达控制器402配置为与雷达传感器106、108、110、302对接，该雷达控制器402可实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。雷达控制器402可以向雷达传感器106、108、110、302发送命令，对雷达传感器106、108、110、302进行配置，并从雷达传感器106、108、110、302接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器402接收由雷达传感器106、108、110、302接收的信号的指示，例如在雷达传感器106、108、110的每个接收器处接收的强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器106、108、110、302可以在向雷达控制器402发送数据之前执行一些预处理，例如处理接收到的数据以确定向雷达传感器106、108、110、302反射了波的物体的位置和/或速度。

身体轮廓映射器404配置为映射患者的身体轮廓，该身体轮廓映射器404可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。身体轮廓映射器404可以生成患者身体的2D或3D映射，2D或3D映射可用于确定患者的位置、方向和运动。

肢体运动跟踪器406配置为跟踪患者的肢体的运动，该肢体运动跟踪器406可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。肢体运动跟踪器406可以跟踪患者的手臂、腿和头部。在一些实施例中，肢体运动跟踪器406可以跟踪患者的各个手指的运动。

肢体运动跟踪器406可以监测患者在某时间范围内缺乏运动以及运动。可以将患者的肢体运动以及患者的整体运动与“正常”人的基线进行比较和/或与该患者的“正常”行为进行比较。如果运动高于或低于基线一定百分比，则会向护理人员发送警报。缺乏运动可能潜在表示皮肤伤口、尿路感染、肺炎等的风险更高。过度运动可能表示周期性肢体运动障碍(PLMD)或可能需要治疗的其他状况。在一些实施例中，肢体运动跟踪器406可以检测患者的发病并且相应地向护理人员告警。肢体运动跟踪器406可以在长期护理设施中长时间监测患者，例如几天或几个月。肢体运动跟踪器406可以确定患者的基线运动量，并且可以跟踪几天、几周或几个月内运动变化的趋势。患者运动趋势中的变化可以指示患者状况的变化。

床深度监测器408配置为监测患者的床深度，该床深度监测器408可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。在说明性实施例中，床深度监测器408可以确定患者的多个部位(例如，背部、骶骨、腿和脚跟)的床深度。附加地或备选地，床深度监测器408可以确定总体或平均床深度。

Braden分数计算器410配置为确定患者的Braden分数，该Braden分数计算器410可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。Braden分数可以至少部分地基于来自雷达传感器106、108、110、302的数据。例如，Braden分数计算器410可以基于来自雷达传感器106、108、110、302的数据来确定患者的物理活动程度、患者的活动能力以及患者所经历的摩擦力和剪切力。在一些实施例中，Braden分数计算器410可以至少部分地基于护理者的输入(例如患者对压力相关不适的反应能力、皮肤暴露于湿气的程度和食物摄入模式)来确定Braden分数。如本文所使用的，短语“基于”包括“部分基于”和“完全基于”两者。

通信控制器412配置为与例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208的其他设备通信。如上所述，通信控制器412可以例如通过以太网、

WiMAX、近场通信(NFC)等直接或间接地与其他设备通信。

现在参考图5，在使用中可以执行利用雷达监测患者的方法500。在一些实施例中，方法500的部分或全部可以由控制电路112执行。附加地或备选地，在一些实施例中，控制电路112可以提供例如患者运动频率的数据，并且护理人员可以监测来自控制电路112的数据以确定例如患者的Braden分数。方法500起始于框502，在框502中，控制电路112接收来自用于监测患者的位置、方向和/或运动的一个或多个雷达传感器106、108、110的信号。控制电路112可以接收由雷达传感器106、108、110的天线接收的原始信号。在一些实施例中，雷达传感器106、108、110可以在向控制电路112发送数据之前执行一些预处理，例如处理接收到的数据以确定向雷达传感器106、108、110反射了波的物体的位置和/或速度。

在框504中，控制电路112分析雷达信号以执行患者的身体轮廓映射。控制电路112可以生成对患者身体的2D或3D映射，2D或3D映射可用于确定患者的位置、方向和运动。

在框506中，控制电路112执行肢体跟踪，并且可以跟踪患者的手臂、腿和头部。在一些实施例中，控制电路112可以跟踪患者的各个手指的运动。

在框508中，控制电路112监测患者的床深度。在说明性实施例中，控制电路112可以确定患者的多个部位(例如，背部、骶骨、腿和脚跟)的床深度。附加地或备选地，控制电路112可以确定总体或平均床深度。

在框510中，控制电路112确定患者的Braden分数。Braden分数可以至少部分地基于来自雷达传感器106、108、110、302的数据。例如，控制电路112可以基于来自雷达传感器106、108、110、302的数据来确定患者的物理活动程度、患者的活动能力以及患者所经历的摩擦力和剪切力。在一些实施例中，控制电路112可以至少部分地基于护理人员的输入(例如患者对压力相关不适的反应能力、皮肤暴露于湿气的程度和食物摄入模式)来确定Braden分数。

在框512中，控制电路112确定压疮风险。控制电路112可以基于例如Braden分数、患者身体的特定部位的床深度、患者身体的特定部位受到压力多长时间等各种因素来确定压疮风险。在一些实施例中，控制电路112可以基于这些因素中的一些或全部，使用基于机器学习式算法来确定压疮风险。可以基于来自类似于雷达传感器106、108、110、302的雷达传感器的过去的患者数据来训练此种基于机器学习式算法。来自患者的数据与基于护理人员评估的压疮存在或不存在的标记相结合，可以用作基于机器学习式算法的带标签的训练数据。基于机器学习式算法可以由控制电路112或任何其他合适的计算设备来训练。

在框514中，控制电路112存储患者运动数据和/或例如Braden分数和压疮风险的附加数据。在框516中，控制电路112可以本地存储患者数据，然后患者数据可用于确定，例如，患者的运动速率是否发生变化。附加地或备选地，在一些实施例中，在框518中，控制电路112可以将患者数据发送到电子病历服务器，和/或在框520中，将患者数据发送到护士呼叫系统。然后，方法500循环回到框502以便从雷达传感器106、108、110接收附加数据。

在另一种配置中，如图6所示，病床602可以具有连接到控制电路606的一个或多个雷达传感器604，一个或多个雷达传感器位于患者608中心的上方而侧面则没有任何雷达传感器。图6的床602与图1的床102基本相同，因此床102的上述讨论同样适用于床602。此外，使用雷达支撑架610与床602连接的方式与上述讨论的使用架104与床102连接的方式相同。因此，架104的上述讨论，也包括其所有变型，同样适用于架610。因此，例如，架610包括大体上竖直定向的立柱或桅杆和大体水平的臂，臂具有与雷达传感器604连接的远端区域。桅杆104a的上述讨论同样适用于此处的桅杆，而臂104b的以上述论同样适用于此处的臂。应当理解，在一些实施例中，雷达传感器604所使用的频率可以穿过例如毯子的某些材料，这允许即使当患者被毯子覆盖时也能够清楚地监测患者的运动。

如图7所示，雷达传感器604可监测正在离开病床602的患者。控制电路606可用于在离开病床之前和离开病床期间监测患者，并可预测可能会发生离开病床的情况，并向护理人员告警，如下详细所述。

现在参考图8，在说明性实施例中，控制电路606在操作期间建立环境800。示例性环境800包括雷达控制器802、位置检测器804、离开病床检测器806和通信控制器808。环境800的各种模块可以实施为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境800的各种模块、逻辑和其他组件可以形成控制电路606的处理器、存储器或其他硬件组件的一部分，或以其他方式由控制电路606的处理器、存储器或其他硬件组件建立而成。因此，在一些实施例中，环境800的一个或多个模块可以实施为电设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路802、位置检测器电路804、离开病床检测器电路806等)。应当理解，在这样的实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路802、位置检测器电路804、离开病床检测器电路806等)可以形成控制电路606的处理器、存储器、数据存储器和/或其他组件中的一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境800的一个或多个模块可以实施为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由控制电路606的处理器或其他组件来建立和维护。

雷达控制器802配置为与雷达传感器604对接，该雷达控制器802可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。雷达控制器802可以向雷达传感器604发送命令，配置雷达传感器604，并从雷达传感器604接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器802接收由雷达传感器604接收到的信号的指示，例如在雷达传感器604的每个接收器处接收到的强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器604可以在向雷达控制器802发送数据之前执行一些预处理，例如处理接收到的数据以提供对患者的位置或动作的指示。

位置检测器804配置为确定患者的位置，该位置检测器804可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。位置检测器804可以确定患者的各个部位(例如躯干、手臂、腿、头部等)的2D或3D位置。

离开病床检测器806配置为检测患者离开病床或预测患者即将离开病床，该离开病床检测器806可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。例如，在一些实施例中，离开病床检测器806可以确定患者正在以与试图马上下床相一致的方式运动，例如将患者的膝盖拉向患者的胸部并转向床的一侧。检测患者离开病床可能在以下几种情况中很有用，例如告警护理人员来协助患者、告警护理人员监测到患者离开病床、在患者下床时间过长时告警护理人员等。

通信控制器808配置为与例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208的其他设备通信。通信控制器808可以通过例如以太网、

WiMAX、近场通信(NFC)等直接或间接地与其他设备通信。通信控制器808可以传输指示了患者位置的数据。通信控制器808可以向例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208发送患者将要或预测患者将要离开病床的警报或通知。

现在参考图9，在使用中可以执行利用雷达监测患者的方法900。在一些实施例中，方法900的一些或全部可以由控制电路606执行。方法900起始于框902，在框902中，控制电路606从监测患者位置的一个或多个雷达传感器604接收信号。控制电路606可以接收由雷达传感器640的天线接收的原始信号。在一些实施例中，雷达传感器604可以在向控制电路606发送数据之前执行一些预处理。

在框904中，控制电路606确定患者的位置。控制电路606可以确定患者的各个部位(例如躯干、手臂、腿、头部等)的2D或3D位置。

在框906中，控制电路606确定是否检测到离开病床和/或是否预测到即将离开病床。例如，在一些实施例中，控制电路606可以确定患者正在以与试图马上下床相一致的方式移动，例如将患者的膝盖拉向患者的胸部并转向床的一侧。

在框906中，如果未检测到离开病床，则方法900循环回到框902以继续监测患者。如果检测到床离开，则方法900继续到框910，在框910中控制电路606诸如通过向护士呼叫站208或状态板210发送消息来向护理人员告警。检测患者离开病床在几种情况下可能是有用的，例如告警护理人员来协助患者、告警护理人员监测到患者下床、在患者下床时间过长时向护理人员告警等。然后，方法900循环回到框902以继续监测患者。

现在参考图10-图13，在一个实施例中，病床1002包括连接至控制电路1006的一个或多个雷达传感器1004。在说明性示例中，雷达支撑架1008用于支撑一个或多个雷达传感器1004和电路1006。上面结合图6讨论了架610，并且该讨论同样适用于与图10-图13的床1002一起使用的架1008。

在使用中，控制电路1006可配置为使用雷达传感器1004监测患者的位置，并确定何时需要患者转身。雷达传感器1004可以既用于确定患者何时移动又可以确定患者在哪里。例如，雷达传感器1004可用于确定患者1010正在如图10所示地背部平躺，并且可用于确定患者1010正在如图11所示地侧躺。

如果患者1010在一定时间内(例如过去两个小时内)没有转身，则控制电路1006可以向护理人员1012告警，然后护理人员1012可手动让患者转身，如图12所示。控制电路1006通过使用雷达传感器1004、重启用于何时患者应该转身的计时器来检测患者的转身。在一些实施例中，如图13所示，控制电路1006可以使空气转动囊1014充气以使患者从仰卧位置转身到患者侧身(或者使转动囊1014放气以使患者转回到仰卧位置)。在一些实施例中，控制电路1006可以配置为使用雷达传感器1004确定患者在床上的位置，然后使会引起最大转动的转动囊1014充气，例如，如图13所示，如果要将患者转动为左侧卧则使患者右侧下方的转动囊1014充气。附加或备选地，转动囊1014可用于将患者重新定位至期望的位置。

现在参考图14，在说明性实施例中，控制电路1006在操作期间建立环境1400。示例性环境1400包括雷达控制器1402、患者方向监测器1404、患者位置监测器1406、转动囊控制器1408和通信控制器1410。环境1400的各种模块可以实施为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境1400的各种模块、逻辑和其他组件可以形成控制电路1400的处理器、存储器或其他硬件组件的一部分，或者由控制电路1400的处理器、存储器或其他硬件组件建立而成。因此，在一些实施例中，环境1400的一个或多个模块可以实施为电设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路1402、患者方向监测器电路1404、患者位置监测器电路1406等)。应当理解，在这样的实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路1402、患者方向监测器电路1404、患者位置监测器电路1406等)可以形成控制电路1006的处理器、存储器、数据存储器和/或其他组件中的一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境1400的一个或多个模块可以实施为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由控制电路1006的处理器或其他组件来建立和维护。

雷达控制器1402配置为与雷达传感器1004对接，该雷达控制器1402可以实施为硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或上述它们的组合。雷达控制器1402向雷达传感器1004发送命令，配置雷达传感器1004，并从雷达传感器1004接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器1402接收由雷达传感器1004接收到的信号的指示，例如在雷达传感器1004的每个接收器处接收到的强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器1004可以在向雷达控制器1402发送数据之前执行一些预处理，例如处理接收到的数据以提供对患者位置或运动的指示。

患者方向监测器1404配置为通过使用一个或多个雷达传感器来监测患者在病床上的方向，该患者方向监测器1404可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。患者方向监测器1404可以监测患者是否处于仰卧、俯卧、侧卧等。患者方向监测器1404随时间保存患者方向数据，从而允许确定患者已经以相同方向躺了多长时间。由患者方向监测器1404确定的方向可用作为用于控制转动囊1014的反馈。

患者位置监测器1406配置为通过使用一个或多个雷达传感器来监测患者在病床上的位置，患者位置监测器1406可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。患者位置监测器1406可以监测患者的位置，例如患者位于病床上的哪里以及患者相对于转动囊1014位于哪里。患者位置监测器1406确定的位置可用作为用于控制转动囊1014的反馈。

转动囊控制器1408配置为控制转动囊1014，转动囊控制器1408可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。转动囊控制器1408可以例如通过确定患者已经躺在同一侧有超过阈值时间量的时间量来确定何时需要转动。阈值可以是任何合适的值，例如30分钟至5小时之间的任何时间。在说明性实施例中，阈值为2小时。附加地或备选地，在一些实施例中，转达囊控制器1408可以确定患者是否应该转动以防止咽喉反流和/或确定患者是否应该转动以防止肺部并发症。例如，在一些实施例中，转动囊控制器1408可以控制转动囊1014以便相对于一个肺交替地升高另一个肺。

在一些实施例中，转动囊控制器1408可以确定患者在病床上的位置，并且控制会使患者从其当前位置转动的转动囊1014。例如，转动囊控制器1408可以使患者右侧下方的转动囊充气。在一些实施例中，转动囊控制器1408可以控制转动囊1014以使患者移动位置，这可以达成例如将患者定位在转动囊1014的期望部分上。

通信控制器1410配置为与其他设备通信，例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208。通信控制器140可以通过例如以太网、

WiMAX、近场通信(NFC)等直接或间接地与其他设备通信。通信控制器1410可用于传输患者位置和方向的数据。通信控制器1410可以向例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208发送患者需要转动或已经转动的警报或通知。

现在参考图15，在使用中可以执行用于转动患者的方法1500。在一些实施例中，方法1500的一些或全部可以由控制电路1006执行。附加或备选地，在一些实施例中，方法1500的某些部分可以由例如患者的护理人员的人来执行。例如，控制电路1006可以指示患者已经改变方向有一定时间段了，并且护理人员可以响应于该指示来转动患者。在另一个示例中，护理人员可以确定患者需要转动并且可以通过控制电路1006来启动转动。方法1500起始于框1502，在框1502中，控制电路1006监测患者的位置和方向。控制电路1006可以监测患者是否处于仰卧、俯卧、侧卧等。控制电路1006可以监测患者的位置，例如患者在病床上的哪里以及患者相对于转动囊1014在哪里。

在框1504中，控制电路1006确定患者是否应该转动。在框1506中，控制电路1006基于患者是否在预定时间段(例如最近两个小时)内改变了方向来确定患者是否应该转动以防止压疮。在框1508中，控制电路1006可以确定患者是否应该转动以防止咽喉反流。在框1510中，控制电路1006可以确定患者是否应该转动以防止肺部并发症。例如，在一些实施例中，控制电路1006可以控制转动囊1014以相对于一个肺交替地升高另一个肺。

在框1512中，如果不转动患者，则方法1500循环回到框1502，以继续监测患者的位置和方向。如果要转动患者，则该方法进行到框1514，在框1514中，对患者一侧下方的转动囊1014充气。可以基于能基于一个或多个雷达传感器确定的患者位置来选择要充气的转动囊1014。应当理解，在一些实施例中，例如当患者已经通过转动囊1014的充气而转动时，可以通过使转动囊1014放气来转动患者。

在框1516中，监测患者的转动。在一些实施例中，使用一个或多个雷达传感器来监测患者的转动。在框1518中，如果转动未完成，则方法1500进行到框1520以通过控制转动囊1014来继续转动。如果转动完成，则方法1500进行到框1522，在该框1522中，储存患者方向数据。然后，方法1500循环回到框1502以确定患者是否应该转动。

现在参考图16-图19，在一个实施例中，病床1602包括连接至控制电路1606的一个或多个雷达传感器1604。在说明性示例中，雷达支撑架1608用于支撑一个或多个雷达传感器1604和电路1606。上面结合图6讨论了架610，并且该讨论同样适用于与图16-图19的床1602一起使用的架1608。

在使用中，控制电路1606可以配置为使用雷达传感器1604监测患者的位置，并且特别地，可以监测患者1610身体的某些部位在床垫中的深度。在一些实施例中，病床1602可以在侧栏1614中包括雷达传感器1612，如图17所示。控制电路1606可以控制气囊1616以减轻来自患者1610身体的某些部位的压力，如图18所示。例如，控制电路1606可以使患者骶骨下方的气囊1618放气并且使患者脚跟下方的气囊1620放气。应当理解，控制电路1606可使用雷达传感器1604、1612确定哪些气囊在患者的脚跟、骶骨、或其他部位下方。

在一些实施例中，病床包括一个或多个气流控制器，例如控制到患者1610骶骨的气流的气流控制器1622和控制到患者脚跟的气流的气流控制器1624，从而提供对这些部位的微气候管理。气流控制器1622、1624可包括风扇和泵以促使空气流动、湿度控制和空气温度控制。气流控制器1622、1624可控制目标区域的空气流速、湿度和温度，以减少皮肤湿气并改善患者舒适度。所提供的气流的位置可以对准患者身体的某些部位，这些部位可使用雷达传感器1604、1612进行定位。

附加地或备选地，在一些实施例中，病床1602可包括敲击和振动(P&V)气囊1626，如图19所示。P&V气囊1626可快速充气和放气，从而引起对P&V气囊1626上方的患者部位进行敲击和振动(P&V)。P&V治疗可用于松弛和排出聚集在肺病患者肺部的分泌物。雷达传感器1604可用于监测患者的位置，并且可以选择患者胸部下方的P&V气囊1626进行P&V治疗。附加地或备选地，在一些实施例中，雷达传感器1604可以监测由P&V气囊1626引起的患者胸部的振动幅度。P&V气囊1626的振动幅度可被调节以引起患者胸部的优化振动水平。在一些实施例中，病床1602可包括P&V气囊1626和转动囊1014(参见图13)。转动囊1014可用于将患者适当地定位在P&V气囊1626上方，以进行P&V治疗。

现在参考图20，在说明性实施例中，控制电路1606在操作期间建立环境2000。示例性环境2000包括雷达控制器2002、脚跟压力监测器2004、脚跟压力释放器2006、骶骨压力监测器2008、骶骨压力释放器2010、微气候管理器2012、P&V控制器2014和通信控制器2016。环境2000的各种模块可以实施为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境2000的各种模块、逻辑和其他组件可以形成控制电路2000的处理器、存储器或其他硬件组件的一部分，或由控制电路2000的处理器、存储器或其他硬件组件建立而成。因此，在一些实施例中，环境2000的一个或多个模块可以实施为电设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路2002、脚跟压力监测器电路2004、脚跟压力释放器电路2006等)。应当理解，在这样的实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路2002、脚跟压力监测器电路2004、脚跟压力释放器电路2006等)可以形成控制电路1606的处理器、存储器、数据存储器和/或其他组件中的一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境2000的一个或多个模块可以实施为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由控制电路1606的处理器或其他组件来建立和维护。

雷达控制器2002配置为与雷达传感器1604、1612对接，雷达控制器2002可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。雷达控制器2002可以向雷达传感器1604发送命令，配置雷达传感器1604，并从雷达传感器1604接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器2002接收由雷达传感器1604接收的信号的指示，例如在雷达传感器1604的每个接收器处接收的强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器1604可以在向雷达控制器2002发送数据之前执行一些预处理，例如处理接收到的数据以提供对患者的位置或运动的指示。

脚跟压力监测器2004配置为监测患者的脚跟上的压力，脚跟压力监测器2004可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。脚跟压力监测器2004可以基于病床1602中的脚跟的深度或基于任何其他合适的参数来监测脚跟压力。

脚跟压力释放器2006配置为释放来自患者脚跟的压力，脚跟压力释放器2006可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。在一些实施例中，如果患者在至少阈值时间量(例如从30分钟到4个小时的任何时间)内没有移动患者的脚跟，则脚跟压力释放器2006可以释放脚跟的压力。脚跟压力释放器2006可通过使患者的小腿或脚踝下方的气囊充气、使脚跟下方的气囊放气，或这两种方式来释放患者脚跟的压力。脚跟压力释放器2006可以使用雷达传感器1604、1612来定位适当的气囊以充气或放气。在一些实施例中，脚跟压力释放器2006可以改变对脚跟的压力，从而减轻来自患者其他部位(例如，小腿)的压力。

骶骨压力监测器2008配置为监测患者骶骨上的压力，骶骨压力监测器2008可实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。骶骨压力监测器2008可以基于病床1602中的骶骨的深度或基于任何其他合适的参数来监测骶骨压力。在一些实施例中，骶骨压力监测器2008可以识别患者的坐骨结节并且使用患者的坐骨结节的位置来确定患者的骶骨压力。

骶骨压力释放器2010配置为释放来自患者骶骨的压力，骶骨压力释放器2010可以实施为硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。在一些实施例中，如果患者在至少阈值时间量(例如从30分钟到4个小时的任何时间)内没有移动患者骶骨，则骶骨压力释放器2010可以释放来自骶骨的压力。骶骨压力释放器2010可以通过使患者的背部或大腿下方的气囊充气、使骶骨下方的气囊放气，或这两种方式来释放来自患者骶骨的压力。骶骨压力释放器2010可以使用雷达传感器1604、1612来定位适当的气囊以充气或放气。在一些实施例中，骶骨压力释放器2010可以改变骶骨上的压力，从而减轻了来自患者其他部位(例如大腿)的压力。

微气候管理器2012配置为控制流向患者一个或多个身体部位(例如脚跟、骶骨和/或背部)的气流，微气候管理器2012可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。微气候管理器2012与诸如空气流控制器1622、1624的气流控制器对接，以控制风扇和/或泵、湿度控制器和/或温度控制器。这样，微气候管理器2012可以控制目标区域的空气流速、湿度和温度，以减少皮肤湿气并改善患者舒适度。所提供的气流的位置可以对准那些能使用雷达传感器1604、1612进行定位的患者身体的某些部位。

P&V控制器2014配置为控制P&V气囊1626，P&V控制器2014可以实施为硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。P&V控制器2014例如通过确定患者在超过阈值时间量的时间量内没有接受P&V治疗，可以确定何时需要P&V治疗。阈值可以是任何合适的值，例如30分钟至24小时之间的任何时间。在说明性实施例中，阈值为2小时。在一些实施例中，时间阈值可以基于患者的症状来确定。在一些实施例中，可以基于患者的症状来确定P&V治疗是必要的。可以基于患者的症状来启动P&V治疗，和/或可以基于患者的症状来设置执行P&V治疗的阈值时间。

为了执行P&V治疗，P&V控制器2014监测患者的位置。如果需要，P&V控制器2014可以将患者移动到P&V气囊1626上方。附加或备选地，在一些实施例中，P&V控制器2014可以选择位于患者的当前位置下方的P&V气囊1626。然后，P&V控制器2014可以通过使选定的P&V囊1626充气和放气来执行P&V治疗。在一些实施例中，P&V控制器2014可以例如通过使用雷达传感器来监测患者的振动幅度。可以基于所测量的患者的振动幅度来控制P&V气囊1626的充气和放气的幅度，从而形成用于P&V治疗的“闭环”。

通信控制器2016配置为与例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208的其他设备通信。通信控制器2016可以通过例如以太网、

WiMAX、近场通信(NFC)等直接或间接地与其他设备通信。通信控制器2016可以传输指示了脚跟压力的数据、指示了骶骨压力的数据、微气候数据以及与P&V相关的数据。通信控制器2016可以向例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208发送警报或通知，即患者需要从患者的脚跟上卸载压力、患者需要从患者的骶骨上卸载压力、患者的微气候需要调节、和/或需要进行P&V治疗。

现在参考图21，在使用中可以执行用于转动患者的方法2100。在一些实施例中，方法2100的一些或全部可以由控制电路1606执行。附加或备选地，在一些实施例中，方法2100的某些部分可以由例如患者的护理人员的人来执行。例如，控制电路1606可以指示应当减轻患者的骶骨压力，并且护理人员可以通过使气囊充气或转动患者来减轻骶骨压力。方法2100开始于框2102，在框2102中，控制电路1606监测患者脚跟上的压力。控制电路1606可以基于病床1602中的脚跟的深度或基于任何其他合适的参数来监测脚跟的压力。

在框2104中，如果控制电路1606要释放脚跟压力，则方法2100进行到框2106，在框2106中，控制电路1606发出信号通知一个或多个气囊充气或放气以释放来自患者脚跟的压力。在一些实施例中，如果患者在至少阈值的时间量(例如从30分钟到4个小时的任何时间)内没有移动患者的脚跟，则控制电路1606可以确定应当从脚跟释放压力。控制电路1606可通过使患者的小腿或脚踝下方的气囊充气、使脚跟下方的气囊放气，或这两种方式来释放来自患者脚跟的压力。脚跟控制电路1606可以使用雷达传感器1604、1612来定位适当的气囊以进行充气或放气。

返回框2104，如果控制电路1606不释放脚跟压力，则该方法进行到框2108，在框2108中，控制电路1606监测患者的骶骨压力。在框2110中，控制电路1606可以监测到骶骨沉入病床1602中。在框2112中，控制电路1606监测患者的坐骨结节并使用患者的坐骨结节的位置来确定患者的骶骨压力。

在框2114中，如果控制电路1606不释放骶骨压力，则方法2100循环回到框2102，以监测患者脚跟的压力。如果控制电路1606要释放骶骨压力，则方法2100进行到框2116，在框2116中，控制电路系统1606发出信号通知一个或多个气囊充气或放气，以释放来自患者骶骨的压力。在一些实施例中，如果患者在至少阈值时间量(例如从30分钟到4个小时的任何时间)内没有移动患者的骶骨，则控制电路1606可以确定应当从骶骨释放压力。控制电路1606可通过使患者背部或大腿下方的气囊充气、使骶骨下方的气囊放气，或这两种方式来释放来自患者骶骨的压力。控制电路1606可以使用雷达传感器1604、1612定位适当的气囊以进行充气或放气。然后，方法2100循环回到框2102以监测患者脚跟上的压力。

现在参考图22，在使用中可以执行用于对患者进行P&V治疗的方法2200。在一些实施例中，方法2200的一些或全部可以由控制电路1606执行。附加或备选地，在一些实施例中，方法2200的某些部分可以由例如患者护理人员的人来执行。例如，护理人员可以确定应当执行P&V治疗，然后护理人员可以指示控制电路1606执行P&V治疗。方法2200开始于框2202，在框2202中，控制电路1606确定是否执行P&V治疗。控制电路1606可以通过确定患者在超过阈值时间量的时间量内没有进行P&V治疗来确定是否要进行P&V治疗。阈值可以是任何合适的值，例如30分钟至24小时之间的任何时间。在说明性实施例中，阈值为2小时。在一些实施例中，阈值可以基于患者的症状来确定。在一些实施例中，可以基于患者的症状来确定P&V治疗是必要的。可以基于患者的症状来启动P&V治疗，和/或可以基于患者的症状来设置用于执行P&V治疗的阈值时间。

在框2204中，如果不执行P&V治疗，则方法2200循环回到框2202，以确定是否应执行P&V治疗。如果将执行P&V治疗，则方法2200继续至框2206，在框2206中，控制电路1606从监测患者位置的雷达传感器接收信号。在框2208中，控制电路1606确定患者是否应被重新定位以进行P&V治疗。例如，控制电路1606可以在开始P&V治疗之前确定患者应该就位在P&V气囊1626上方。

在框2210中，如果要将患者重新定位，则方法进行到框2212以将患者重新定位在P&V气囊1626上方。在说明性实施例中，可以使用例如转动囊1014的其他气囊来重新定位患者。

在患者被重新定位之后，或者如果不需要重新定位，则方法2200进行到框2214，在框2214中，控制电路1606执行P&V治疗。控制电路1606通过快速使P&V气囊1626充气和放气来执行P&V治疗。在一些实施例中，控制电路1606可以例如通过使用雷达传感器来监测患者的振动幅度。可以基于所测量的患者的振动幅度来控制P&V气囊1626的充气和放气的幅度，从而形成用于P&V治疗的“闭环”。在执行P&V治疗之后，该方法循环回到框2202，以确定是否需要进一步的P&V治疗。

现在参考图23，在使用中可以执行用于微气候管理的方法2300。在一些实施例中，方法2300的一些或全部可以由控制电路1606执行。附加或备选地，在一些实施例中，方法2300的某些部分可以由例如患者护理人员的人来执行。例如，护理人员可以确定应当降低患者的骶骨上的湿气水平，然后护理人员可以指示控制电路1606控制气流以减少患者骶骨处的湿气。方法2300开始于框2302，在框2302中，控制电路1606监测患者的位置，例如患者的脚跟、骶骨和背部的位置。在一些实施例中，控制电路1606还可监测患者某些部位(例如患者的脚跟、骶骨和背部)的温度、湿度和/或湿气水平。

在框2304中，控制电路1606确定针对患者身体的一个或多个部位期望的温度和湿气水平。控制电路1606可以基于以下任何合适的因素来进行确定，例如患者身体部位已经与病床1602的表面接触的持续时间、房间的温度、之前测量或观察的患者的湿气水平、患者指示的意愿、护理人员的输入等。

在框2306中，控制电路1606对患者身体的一个或多个部位执行微气候管理。在框2308中，控制电路1606控制到达患者身体的一个或多个部位的气流速率。在框2310中，控制电路1606控制到达患者身体的一个或多个部位的气流温度。在框2312中，控制电路1606控制到患者身体的一个或多个部位的气流湿度水平。然后，方法2300循环回到框2302。

现在参考图24-图29，在一个实施例中，病床2402包括连接至控制电路2406的一个或多个雷达传感器2404。在说明性示例中，雷达支撑架2408用于支撑一个或多个雷达传感器2404和控制电路2406。上面结合图6讨论了架610，并且该讨论同样适用于将与图24-图28的床2402一起使用的架2408。

在使用中，控制电路2406可以配置为使用雷达传感器2404监测患者的位置，并且特别地，可以监测患者在病床2402所位于的房间中的位置。例如，控制电路2406可以监测患者在病床2402上的位置(例如躺下或坐起，如图24所示)，或者控制电路2406可以监测患者在病床2402附近的位置(例如坐在如图25所示的椅子2412中)。在一些实施例中，一个或多个雷达传感器可以定位在病床2402附近，例如在病床2402附近的墙壁上的雷达传感器2414。

控制电路2406可以监测到患者2410处于几种潜在危险的活动或情况下。例如，如图26所示，控制电路2406可以确定围绕房间行走的患者2410的存在步态不稳定并需要帮助。如图27所示，控制电路2406可以检测到患者2410跌倒在地面上并向护理人员告警。如图28所示，控制电路2406可以检测到正在离开房间的患者并相应地向护理人员告警。

现在参考图29，在一些实施例中，浴室2902可包括连接至控制电路2406的一个或多个雷达传感器2904。雷达传感器2904可用于监测患者2906在浴室2902中跌倒。在一些实施例中，病床2402中的雷达传感器2404或浴室2902外部的其他雷达传感器2412可用于监测浴室2902中的患者，因为雷达传感器2404、2412所使用的某些频率可以穿过浴室2902的墙壁。

现在参考图30，在说明性实施例中，控制电路2406在操作期间建立环境3000。说明性环境3000包括雷达控制器3002、病床位置监测器3004、患者座椅位置监测器3006、患者跌倒监测器3008、患者步态监测器3010和护理人员监测器3012。环境3000的各种模块可以实施为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境3000的各种模块、逻辑和其他组件可以形成控制电路2406的处理器、存储器或其他硬件组件的一部分，或者由控制电路2406的处理器、存储器或其他硬件组件建立而成。因此，在一些实施例中，环境3000的一个或多个模块可以实施为电设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路3002、病床位置监测电路3004、患者座椅位置监测电路3006等)。应当理解，在这样的实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路3002、病床位置监测电路3004、患者座椅位置监测电路3006等)可以形成控制电路2406的处理器、存储器、数据存储器和/或其他组件中的一个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或说明性模块中的一个或多个模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境3000的一个或多个模块可以实施为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由控制电路2406的处理器或其他组件来建立和维护。

雷达控制器3002配置为与雷达传感器2404、2414对接，雷达控制器3002可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。雷达控制器2002可以向雷达传感器2404、2414发送命令，配置雷达传感器2404、2414，并从雷达传感器2404、2414接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器3002接收雷达传感器2404、2414接收到的信号的指示，例如在雷达传感器2404、2412的每个接收器处接收到诸如强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器2404、2414可以在向雷达控制器3002发送数据之前执行一些预处理，例如处理接收到的数据以提供对患者的位置或运动的指示。

病床位置监测器3004配置为监测患者在床中的位置，病床位置监测器3004可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。病床位置监测器3004可以确定患者是否躺着、坐着、还是处于其他位置。

患者座椅位置监测器3006配置为监测患者在座椅2412中的位置或存在，患者座椅位置监测器3006可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。患者就坐监测器3006可以在坐下的过程中、患者坐着时、以及患者站起来的过程中监测患者。

患者跌倒监测器3008配置为监测患者的跌倒，患者跌倒监测器3008可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。患者跌倒监测器3008可以监测与病床2402在相同房间中的患者的跌倒，和/或可以监测与病床2402在不同房间(例如浴室)中的患者的跌倒。

患者步态监测器3010配置为监测患者的步态，患者步态监测器3010可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。如果患者步态监测器3010确定患者的步态不稳定，则患者步态监测器3010可以向护理人员发送患者可能需要某种支持的警报。

护理人员监测器3012配置为监测与病床2402在相同房间中的护理人员或其他人，护理人员监测器3012可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。护理人员监测器3012可以监测患者与护理人员之间的接触，监测护理人员或其他人是否洗了手，护理人员或其他人在房间里多长时间，护理人员查阅病历多长时间等。

通信控制器3014配置为与例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208的其他设备进行通信。通信控制器3014可以通过例如以太网、

WiMAX、近场通信(NFC)等直接或间接地与其他设备通信。通信控制器3014可以传输指示了患者位置(例如在床上、在椅子上、在步行等)的数据。通信控制器3014可以向例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208发送患者已经跌倒、步态不稳或正在离开房间的警报或通知。

现在参考图31，在使用中可以执行用于监测房间中的患者的方法3100。在一些实施例中，方法3100的一些或全部可以由控制电路2406来执行。附加或备选地，在一些实施例中，方法3100的某些部分可以由例如患者护理人员的人来执行。方法3100开始于框3102，在框3102中，控制电路2406监测患者的位置和运动。在框3104中，控制电路2406可以监测患者在病床2402中的位置，诸如监测患者是否躺着、坐着等。在框3106中，控制电路2406可以监测患者在椅子中的位置。控制电路2406可以在患者坐下过程中、患者坐着时以及患者站立过程中监测患者。在框3108中，控制电路2406可以监测患者的步态。在框3110中，控制电路2406监测患者跌倒。控制电路2406可以监测与病床2402在相同房间中的患者的跌倒，和/或可以监测与病床2402在不同房间(例如浴室)中的患者的跌倒。

在框3112中，如果未检测到患者跌倒，则方法3100跳至框3116，以确定是否检测到步态不稳。如果检测到患者跌倒，则该方法进行到框3114，在框3114中，控制电路2406例如通过向护士呼叫系统208发送消息来向护理人员告警。然后，方法3100跳至框3120以监测房间里其他人的活动。

返回到框3112，如果未检测到患者跌倒，则方法3100跳至框3116。在框3116，如果未检测到步态不稳，则方法3100跳至框3120，以监测房间里其他人的活动。如果检测到步态不稳，则方法3100进行到框3118，在框3118中，控制电路2406告警护理人员患者可能需要协助，例如通过向护士呼叫系统208发送消息。

然后，方法3100进行到框3120，以监测房间中其他人的活动。控制电路2406可以监测与病床2402在相同房间内的护理人员或其他人。控制电路2406可以监测患者与护理人员之间的接触、监测护理者或其他人是否洗了手、护理者或其他人在房间里多长时间、护理人员查阅病历多长时间等等。

在框3122中，控制电路2406存储与患者运动有关的数据以及与诸如护理人员的其他人的运动有关的数据。然后，方法3100循环回到框3102以继续监测患者在房间中的位置和运动。

现在参考图32至图35，在一个实施例中，病床3202包括连接至控制电路3206的一个或多个雷达传感器3204。在说明性示例中，雷达支撑架3208用于支撑一个或多个雷达传感器3204和控制电路3206。上面结合图6讨论了架610，并且该讨论同样适用于与图32和图33的床3202一起使用的架3208。病床3202还具有显示器3212，显示器3212定位在床3202的脚端3216处的床尾板3214上，可被患者3210看到。

在使用中，控制电路3206执行用于帮助患者进行物理治疗的程序，例如通过在显示器3206上呈现物理治疗锻炼供患者执行。物理治疗可以是任何适于患者在床上进行的锻炼，例如用于伸展手臂、抬腿等的锻炼。例如，在一个实施例中，显示器3212可以显示用于使患者将她的手臂从图32所示的第一位置抬起到图33所示的第二位置的指令。可以使用雷达传感器3204监测患者的运动，从而允许将反馈提供给控制电路3206。在一些实施例中，物理治疗锻炼可被“游戏化”，例如，通过允许用户基于进行锻炼所花费的时间或获得的结果来赢得积分或成果。物理治疗可以在患者仰卧、坐着或处于任何其他合适位置时进行。

应该理解的是，在进行物理治疗锻炼中使用雷达传感器作为反馈并不仅限于患者在病床上。例如，如图34所示，在一个实施例中，雷达传感器3402和显示器3404安装在移动式物理治疗设备3406上，允许患者在站立、坐着等状态下在任何合适的位置进行物理治疗。移动式物理治疗设备3406包括轮式基座3408，该轮式基座具有连接到其上的脚轮3410。移动式物理治疗设备3406还包括从基座3408向上延伸的大体垂直定向的杆或桅杆3412。可枢转的臂3414延伸自杆3412的上部区域3416，并且雷达传感器3402以与杆3412间隔开的方式安装到臂3414的远端。臂3414可相对于杆3412向上和向下枢转，以调节雷达传感器3402被支撑在地板上的高度。

在一些实施例中，臂3414可沿杆3412竖直地移动以相对于地板提供对雷达传感器3402竖直位置的进一步调节。例如，可锁定且可松开的套环可以连接至杆3412，并且臂3414可以延伸自套环。当松开时，套环可沿杆3412向上和向下移动，然后可锁定在所需位置。在一些实施例中提供了夹具、锁、翼形螺钉或类似的可松开的锁定装置，用于相对于杆3412锁定套环。

在使用中，移动式物理治疗设备3406可用于指示患者3418以针对图32至图33所讨论的类似方式执行物理治疗。例如，移动式物理治疗设备3406可以指示患者3418如图34所示地将其手臂放在他的身侧，然后指示患者3418如图35所示地举起他的手臂。当然，应当理解，某些锻炼可能在病床3202上是不可能的，而这些锻炼可以在站立时进行，例如步行锻炼。

现在参考图36，在说明性实施例中，控制电路3206在操作期间建立环境3600。说明性环境3600包括雷达控制器3602、通信控制器3604和基于视频的物理治疗模块3606。环境3600的各种模块可以实施为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境3600的各种模块、逻辑和其他组件可以形成控制电路3206的处理器、存储器或其他硬件组件的一部分，或以其他方式由控制电路3206的处理器、存储器或其他硬件组件建立而成。因此，在一些实施例中，环境3600的一个或多个模块可以实施为电设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路3602、通信控制器电路3604、基于视频的物理治疗电路3606等)。应当理解，在这样的实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路3602、通信控制器电路3604、基于视频的物理治疗电路3606等)可形成控制电路3206的处理器、存储器、数据存储器和/或其他组件中一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境3600的一个或多个模块可以实施为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由控制电路3206的处理器或其他组件来建立和维护。

雷达控制器3602配置为与雷达传感器3204、3402对接，雷达控制器3602可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。雷达控制器3602可以向雷达传感器3204、3402发送命令，配置雷达传感器3204、3402，并从雷达传感器3204、3402接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器3602接收由雷达传感器3204、3402接收到的信号的指示，例如在雷达传感器3204、3402的每个接收器处接收到的强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器3204、3402可以在向雷达控制器3602发送数据之前执行一些预处理，例如处理接收到的数据以提供对患者的位置或运动的指示。

通信控制器3604配置为与例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208的其他设备进行通信。通信控制器3604可以通过例如以太网、

WiMAX、近场通信(NFC)等直接或间接地与其他设备通信。通信控制器3604可以传输与物理治疗锻炼有关的数据，例如先前的患者表现数据、要执行的物理治疗的指令、以及当前患者表现数据。

基于视频的物理治疗模块3606配置为向患者提供用于物理治疗锻炼的视频指令，基于视频的物理治疗模块3606可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或其组合。物理治疗锻炼可以是任何合适的锻炼，例如运动范围锻炼、肌肉增强锻炼、协调和平衡锻炼、步行锻炼、一般调节锻炼等。基于视频的物理治疗模块3606可以监测物理治疗锻炼过程中的患者动作。基于视频的物理治疗模块3606可以跟踪患者肢体、躯干或其他身体部位的运动。基于视频的物理治疗模块3606可以将患者的动作与由基于视频的物理治疗模块3606指示的动作进行比较。在一些实施例中，物理治疗锻炼可被“游戏化”，例如允许用户基于进行锻炼所花费的时间或获得的结果来赢得积分或成果。物理治疗可以在患者仰卧、坐着或处于任何其他合适位置时进行。基于视频的物理治疗模块3606可以基于例如由患者或护理人员选择的锻炼、患者的先前表现数据、预定的物理治疗例程等，来为患者选择物理治疗锻炼。

现在参考图37，在使用中可以执行用于促进所监测的由患者进行的物理治疗锻炼的方法3700。在一些实施例中，方法3700的一些或全部可以由控制电路3206执行。附加或备选地，在一些实施例中，方法3700的某些部分可以由诸如患者的护理人员的人来执行。例如，护理人员可以确定应当进行哪些物理治疗锻炼，并且配置控制电路3206以指示患者进行那些物理治疗锻炼。方法3700开始于框3702，在框3702中，控制电路3206确定针对患者的物理治疗锻炼。控制电路3206可以以任何合适的方式来确定物理治疗锻炼，诸如基于患者的医疗状况、护理人员的配置等。在一些实施例中，在框3704中，控制电路3206可以根据患者过去的表现来确定锻炼。例如，如果患者先前成功地完成了10分钟的物理治疗锻炼，则控制电路3206可以确定应进行12分钟的物理治疗锻炼。

在框3706中，控制电路3206向患者呈现锻炼的一个或多个指令。例如，可以在诸如显示器3212或显示器3404的显示器上呈现人或化身的视频，并且可以指示用户跟着向上移动手臂、向下移动手臂等等。在框3708中，控制电路3206基于例如由雷达传感器3204或雷达传感器3402获取的数据来监测进行物理治疗锻炼的患者。应当理解，在说明性实施例中，控制电路3206将患者表现提供作为反馈。例如，如果患者没有将他的手臂举得足够高，则控制电路3206可以通知患者并且指导患者如何正确地进行物理治疗锻炼。在一些实施例中，这样的通知出现在显示器3212或显示器3404上。

在框3710中，控制电路3206保存针对物理治疗锻炼的患者表现数据。患者表现数据可用于监测患者的病情、制定治疗计划、确定未来的物理治疗锻炼等。

现在参考图38和图39，在一个实施例中，病床3802包括连接至控制电路3806的一个或多个雷达传感器3804。在说明性示例中，雷达支撑架3808用于支撑一个或多个雷达传感器3804和控制电路3806。上面结合图6讨论了架610，并且该讨论同样适用于与图38和图39的床3802一起使用的架3808。

在使用中，控制电路3806监测正在睡觉或休息的患者3810。控制电路3806监测用于指示患者舒适度的患者3810的某些动作，例如患者是否在床上起身(push up)，如图39所示。控制电路3806可以响应于患者的运动来控制床的某些参数，从而增加患者的舒适度。在说明性实施例中，控制电路3806可以改变病床3802的表面的一个或多个气囊中的压力，诸如支撑患者的上半身的气囊、支撑患者的骶骨的气囊，和/或支撑患者腿部的气囊。附加地或备选地，控制电路3806可以改变两个或更多个气囊的压力比。在一些实施例中，对来自多个病床中的多个患者的数据进行汇总和分析，以确定针对不同患者的适当压力设置。

现在参考图40，在说明性实施例中，控制电路3806在操作期间建立环境4000。说明性环境4000包括雷达控制器4002、通信控制器4004和患者睡眠监测器4006。环境4000的各种模块可以实施为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境4000的各种模块、逻辑和其他组件可以形成控制电路3806的处理器、存储器或其他硬件组件的一部分，或由控制电路3806的处理器、存储器或其他硬件组件建立而成。因此，在一些实施例中，环境4000的一个或多个模块可以实施为电设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路4002、通信控制器电路4004、患者睡眠监测器电路4006等)。应当理解，在这样的实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路4002、控制器电路4004、患者睡眠监测器电路4006等)可以构成控制电路3806的处理器、存储器、数据存储器和/或其他组件中一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境4000的一个或多个模块可以实施为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由控制电路3806的处理器或其他组件来建立和维护。

雷达控制器4002配置为与雷达传感器3806对接，雷达控制器4002可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们组合。雷达控制器4002可以向雷达传感器3806发送命令，配置雷达传感器3806，并从雷达传感器3806接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器4002接收由雷达传感器3806接收到的信号的指示，例如在雷达传感器3806的每个接收器处接收到的强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器3806可以在向雷达控制器4002发送数据之前执行一些预处理，例如处理接收到的数据以提供对患者的位置或运动的指示。

通信控制器4004配置为与例如电子病历服务器206或护士呼叫系统208的其他设备通信。通信控制器4004可以通过例如以太网、

WiMAX、近场通信(NFC)等直接或间接地与其他设备通信。通信控制器4004可以传输与患者睡觉时(例如，当患者在床上起身时)的运动有关的数据。

患者睡眠监测器4006配置为在患者睡觉时监测患者，患者睡眠监测器4006可以被实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。患者睡眠监测器4006包括患者起身监测器4008、表面参数调节器4010、和框4012中的基于机器学习式算法。

患者起身监测器4008配置为监测患者在床上起身。患者在床上起身可以作为一种指示，即：可以改善诸如气囊的表面的参数以为患者提供更舒适的体验。

表面参数调节器4010配置为调节表面的参数以改善患者的舒适度。例如，表面参数调节器4010可以改变病床3802的表面的一个或多个气囊中的压力，诸如支撑患者上半身的气囊、支撑患者骶骨的气囊、和/或支撑患者腿部的气囊。附加地或备选地，表面参数调节器4010可以改变两个或更多个气囊的压力比。

基于机器学习式算法4012配置为使用基于机器学习式算法来确定用于病床3802的参数。基于机器学习式算法4012可以将例如患者运动、患者位置、患者体重、患者身高等的患者参数作为输入。基于机器学习式算法4012将针对一个或多个气囊的适当压力设置提供作为输出。应当理解，在一些实施例中，患者的参数(包括对应于各种气囊压力的运动数据)可以汇总并用作为训练数据，以改进基于机器学习式算法4012。

现在参考图41，在使用中可以执行用于监测患者的睡眠运动的方法4100。在一些实施例中，方法4100的一些或全部可以由控制电路3806来执行。附加或备选地，在一些实施例中，方法4100的某些部分可以由例如患者护理人员的人来执行。方法4100开始于框4102，在框4102中，控制电路3806监测患者的睡眠运动，例如患者在床上起身的频率。

在框4104中，控制电路3806基于患者的睡眠运动来确定适当的床参数。例如，控制电路3806可以改变病床3802的表面的一个或多个气囊中的压力，诸如支撑患者上半身的气囊、支撑患者骶骨的气囊和/或支撑患者腿部的气囊。附加地或备选地，控制电路3806可以改变两个或更多个气囊的压力比。在一些实施例中，控制电路3806可以采用基于机器学习式算法基于患者的睡眠运动来确定适当的床参数。在确定适当的床参数之后，控制电路3806随后应用那些参数。

在框4106中，控制电路3806存储患者的睡眠运动数据。应当理解，在一些实施例中，可以将患者的睡眠运动数据汇总并用作为基于机器学习式算法的训练数据，或者可以对患者的睡眠运动数据进行分析以确定针对新患者的适当基线床参数。

现在参考图42和图43，在一个实施例中，病床4200包括连接至控制电路4204的一个或多个雷达传感器4202。在说明性示例中，雷达支撑架4206用于支撑一个或多个雷达传感器4202和控制电路4204。上面结合图6讨论了架610，并且该讨论同样适用于与图42和图43的床4200一起使用的架4206。在说明性实施例中，一个或多个附加雷达传感器4208可以位于侧栏中或患者4210下方。

在使用中，控制电路4204监测以俯卧姿态躺着的患者4210的呼吸。特别地，控制电路4204监测病床4200的表面是否正在限制患者的呼吸。如果在患者4210吸气时患者的胸骨与病床4200的表面之间存在间隙，则病床4200的表面没有限制患者的呼吸。控制电路4204可以以任何合适的方式监测患者的胸骨与病床4200的表面之间的间隙。例如，在一个实施例中，控制电路4204可使用雷达传感器4208直接监测间隙。附加或备选地，在一些实施例中，控制电路4204可随着患者吸气而使胸骨下方的气囊放气，如图43所示。如果在患者的胸骨和病床4200的表面之间仍然没有间隙，则应该使气囊更多地放气。

现在参考图44，在说明性实施例中，控制电路4204在操作期间建立环境4400。说明性环境4400包括雷达控制器4402和患者俯卧姿态监测器4404。环境4400的各个模块可以实施为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境4400的各种模块、逻辑和其他组件可以形成控制电路4204的处理器、存储器或其他硬件组件的一部分，或以其他方式由控制电路4204的处理器、存储器或其他硬件组件的建立而成。因此，在一些实施例中，环境4400的一个或多个模块可以实施为电设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路4402、患者俯卧姿态监测器电路4404等)。应当理解，在这样的实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路4402、患者俯卧姿态监测器电路4404等)可以形成控制电路4204的处理器、存储器、数据存储器和/或其他组件中的一个或多个的一部分。另外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境4400的一个或多个模块可以实施为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由控制电路4204的处理器或其他组件来建立和维护。

雷达控制器4402配置为与雷达传感器4202、4208对接，雷达控制器4402可实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。雷达控制器4402可以向雷达传感器4202、4208发送命令，配置雷达传感器4202、4208，并从雷达传感器4202、4208接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器4402接收由雷达传感器4202、4208接收的信号的指示，例如在雷达传感器4202、4208的每个接收器处接收到的强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器4202、4208可以在向雷达控制器4402发送数据之前执行一些预处理，例如处理接收到的数据以提供对患者位置或运动的指示。

患者俯卧姿态监测器4404配置为监测正在睡觉的患者，患者俯卧姿态监测器4404可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。特别地，患者俯卧姿态监测器4404监测病床4200的表面是否正在限制患者的呼吸。如果在患者4210吸气时患者的胸骨与病床4200的表面之间存在间隙，则病床4200的表面没有限制患者的呼吸。患者俯卧姿态监测器4404可以以任何合适的方式监测患者的胸骨与病床4200的表面之间的间隙。例如，在一个实施例中，患者俯卧姿态监测器4404可使用雷达传感器4208直接监测间隙。附加或备选地，在一些实施例中，患者俯卧姿态监测器4404可随着患者吸气而使胸骨下方的气囊放气。如果患者的胸骨与病床4200的表面之间仍然没有间隙，则气囊应该更多地放气。患者俯卧姿态监测器4404的表面参数调节器4406配置为调节表面的参数以允许患者有必要的空间来呼吸，例如通过使患者胸骨下方的气囊放气。在一些实施例中，如果患者的胸骨与病床4200的表面之间的间隙太大，则表面参数调节器4406可使患者的胸骨下方的气囊充气。

现在参考图45，在使用中可以执行用于监测处于俯卧姿态的患者的方法4500。在一些实施例中，方法4500的一些或全部可以由控制电路4204来执行。附加地或备选地，在一些实施例中，方法4500的某些部分可以由诸如患者的护理人员的人来执行。方法4500开始于框4502，在框4502中，控制电路4204监测以俯卧姿态躺着的患者。在框4504中，控制电路4204可以监测患者的胸骨与病床4200的表面之间的间隙的存在。附加或备选地，在框4506中控制电路4204可随着患者吸气而使胸骨下方的气囊压力降低，以在框4504中监测是否存在间隙。

在框4508中，控制电路4204基于患者监测来确定针对处于俯卧姿态患者的床参数。例如，如果患者的胸骨与病床4200的表面之间没有间隙，则控制电路4204可以确定应该降低患者胸骨下方的气囊的压力。如果间隙太大，则控制电路4204可以确定应该增加患者胸骨下方的气囊的压力。

在方框4510中，控制电路4204例如通过使一个或多个气囊充气或放气来应用床参数。然后，方法4500循环回到框4502以继续监测处于俯卧姿态的患者。

现在参考图46，在一个实施例中，病床4602包括连接至控制电路4606的一个或多个雷达传感器4604。在说明性示例中，雷达支撑架4608用于支撑一个或多个雷达传感器4604和控制电路4606。上面结合图6讨论了架610，并且该讨论同样适用于与图46的床4600一起使用的支撑架4608。在一些实施例中，一个或多个附加雷达传感器可以位于侧栏中或患者4610下方。

在使用中，控制电路4608至少部分地基于来自一个或多个雷达传感器4604的数据来估计患者4610的体重。例如，控制电路4608可以测量患者的轮廓和/或执行对患者的3D扫描。控制电路4608由此可以确定患者的体积，估计患者的平均密度，并由此估计患者的体重。

现在参考图47，在说明性实施例中，控制电路4606在操作期间建立环境4700。说明性环境4700包括雷达控制器4702和远程体重传感器4704。环境4700的各个模块可以实施为硬件、软件、固件或其组合。例如，环境4700的各种模块、逻辑和其他组件可以形成控制电路4606的处理器、存储器或其他硬件组件的一部分，或以其他方式由控制电路4606的处理器、存储器或其他硬件组件建立而成。因此，在一些实施例中，环境4700的一个或多个模块可以实施为电设备的电路或集合(例如，雷达控制器电路4702、远程体重传感器电路4704等)。应当理解，在这样的实施例中，一个或多个电路(例如，雷达控制器电路4702、远程体重传感器电路4704等)可以形成控制电路4606的处理器、存储器、数据存储和/或其他组件中的一个或多个的一部分。此外，在一些实施例中，一个或多个说明性模块可以形成另一模块的一部分，和/或一个或多个说明性模块可以彼此独立。此外，在一些实施例中，环境4700的一个或多个模块可以实施为虚拟化硬件组件或仿真架构，其可以由控制电路4606的处理器或其他组件来建立和维护。

雷达控制器4702配置为为与雷达传感器4604对接，雷达控制器4702可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。雷达控制器4702可以向雷达传感器4604发送命令，配置雷达传感器4604，并从雷达传感器4604接收数据。在说明性实施例中，雷达控制器4702接收由雷达传感器4604接收的信号的指示，例如在雷达传感器4604的每个接收器处接收到的强度、相位、电场等。在一些实施例中，雷达传感器4604可以在向雷达控制器4702发送数据之前执行一些预处理，例如处理接收到的数据以提供对患者位置或运动的指示。

远程体重传感器4704配置为估计病床4602中患者的体重，远程体重传感器4704可以实施为如上所述的硬件、固件、软件、虚拟化硬件、仿真架构和/或它们的组合。远程体重传感器4704包括上方身体轮廓映射器4706、侧面身体轮廓映射器4708、体积估计器4710、和重量估计器4712。

上方身体轮廓映射器4706配置为使用定位在患者4610上方的雷达传感器来映射患者的轮廓或3D表面。侧面身体轮廓映射器4708配置为使用定位在患者4610侧面的雷达传感器来映射患者的轮廓或3D表面。应该理解，在一些实施例中，雷达信号可以穿过衣服、毯子和床单，这允许即使在患者被覆盖时也能够确定估计患者体重。

体积估计器4710配置为估计患者的体积。体积估计器4710可以使用上身和/或侧身轮廓映射以估计患者的体积。

体重估计器4712配置为基于所估计的患者体积来估计患者4610的体重。体重估计器4712可以估计患者的密度，或者可以使用来自护理人员的输入，例如所测量的体脂百分比。

现在参考图48，在使用中可以执行用于估计患者体重的方法4800。在一些实施例中，方法4800的一些或全部可以由控制电路4606来执行。附加或备选地，在一些实施例中，方法4800的某些部分可以由例如患者护理人员的人来执行。方法4800开始于框4802，在框4802中，控制电路4606执行上身轮廓映射。在框4804中，控制电路4606执行侧身轮廓映射。

在框4806中，控制电路4606估计患者的体积。控制电路4606可以使用上身和/或侧身轮廓映射来估计患者的体积。在框4808中，控制电路4606基于所估计的患者体积来估计患者4610的体重。控制电路4606可以估计患者的密度，或者可以使用来自护理人员的输入，例如所测量的体脂百分比。

除非特别指出，否则对图1的床102及其各个组成部分(包括雷达传感器106、108、110和控制电路112)的讨论同样适用于图3、6、10、16、24、32、38、42和46各自的床300、602、1002、1602、2402、3202、3802、4200、4602。

本发明实施例可以参考以下编号的条款来描述：

1.一种用于监测患者的系统，该系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为：向患者传输雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为：从所述一个或多个雷达传感器接收指示了来自患者的雷达信号的反射的数据，并基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定指示了患者的运动的一个或多个参数。

2.根据条款1所述的系统，其中，上述确定指示了患者的运动的一个或多个参数包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的身体轮廓。

3.根据条款1所述的系统，其中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定Braden分数。

4.根据条款1所述的系统，其中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者发生压疮的风险。

5.根据条款1所述的系统，其中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者在至少一周的一段时间内的运动趋势。

6.根据条款5所述的系统，其中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定运动变化了至少阈值量，并且向护理人员提供关于运动变化了至少阈值量的指示。

7.根据条款1所述的系统，其中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来检测患者的发病。

8.根据条款1所述的系统，其中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开床。

9.一种用于监测患者的运动的系统，该系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为：向病床上的患者传输雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为：从所述一个或多个雷达传感器接收指示了来自患者的雷达信号的反射的数据，并且基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据确定患者的位置参数，其中所述位置参数指示了患者在病床上的位置或方向。

10.根据条款9所述的系统，其中，所述电路还配置为基于患者的位置参数来确定患者是否应该转动。

11.根据条款10所述的系统，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止压疮。

12.根据条款10所述的系统，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止咽喉反流。

13.根据条款10所述的系统，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以升高患者的肺。

14.根据条款10所述的系统，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者在至少阈值时间量内没有转动过。

15.根据条款9所述的系统，其中，所述电路还配置为基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者转动的多个转动囊的子集，并发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

16.根据条款9所述的系统，其中，所述电路还配置为基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集，并且发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

17.根据条款9所述的系统，其中，所述电路还配置为：基于所述位置参数来确定病床的要充气以对患者进行敲击和振动(P&V)治疗的多个敲击和振动(P&V)气囊的子集，其中所选定的多个P&V气囊的子集是患者当前位置下方的P&V气囊；并且发送使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

18.根据条款17所述的系统，其中，所述电路还配置为：在P&V治疗期间通过所述一个或多个雷达传感器向患者传输附加雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的附加雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的附加雷达信号的反射的附加数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述附加数据来确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；并且基于患者的振动幅度来调节被发送以使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

19.根据条款17所述的系统，其中，所述电路还配置为：基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；并且在发送使所述多个P&V气囊的子集充气的信号之前，发送要使所述多个转动囊的子集充气以使患者朝着病床中心移动的信号。

20.一种用于监测患者的系统，该系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为：向病床上的患者传输雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为：接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者与病床表面接触的身体部位，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据确定出要被控制以释放来自与病床表面接触的身体部位的压力的一个或多个气囊，并且控制所述一个或多个气囊以释放来自与病床表面接触的身体部位的压力。

21.根据条款20的系统，其中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的脚跟。

22.根据条款20所述的系统，其中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的骶骨。

23.一种用于管理患者的微气候的系统，该系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为向病床上的患者传输雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为：接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，确定患者的要进行微气候管理的目标身体部位，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定所述目标身体部位的位置，基于所确定的所述目标身体部位的位置来控制到达所述目标身体部位的气流。

24.根据条款23所述的系统，其中，控制到达所述目标身体部位的气流包括基于所述目标身体部位的湿气水平来控制到达所述目标身体部位的气流。

25.根据条款23所述的系统，其中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的湿度。

26.根据条款23所述的系统，其中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的温度。

27.一种用于监测患者的系统，该系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为：向房间中的患者发送雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为：接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，并基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数。

28.根据条款27所述的系统，其中，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数包括：确定患者躺到病床上的时间量，确定患者在病床上坐着的时间量，确定患者坐在椅子上的时间量，并且确定患者站立或行走的时间量。

29.根据条款27所述的系统，其中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否存在步态不稳，并且响应于确定了患者存在步态不稳而向护理人员发出警报。

30.根据条款27所述的系统，其中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开房间，并且响应于确定了患者已经离开了房间而向护理人员发出警报。

31.根据条款27所述的系统，其中，所述电路还配置为基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否已经跌倒在地，并且响应于确定了患者已经跌倒在地而向护理人员发出警报。

32.根据条款27所述的系统，其中，确定患者是否已经跌倒在地包括确定患者是否已经在与具有所述一个或多个雷达传感器的房间不同的第二房间中跌倒在地。

33.根据条款27所述的系统，其中，所述电路还配置为确定用于指示房间中的护理人员的活动的一个或多个参数。

34.根据条款33所述的系统，其中，所述用于指示护理人员在房间中的活动的一个或多个参数指示了护理人员与患者的互动的量。

35.根据条款33所述的系统，其中，所述用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员是否清洗过所述护理人员的手。

36.根据条款33所述的系统，其中，所述用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员查阅患者的病历的时间量。

37.一种用于促进物理治疗锻炼的系统，该系统包括：配置为向患者呈现物理治疗指令的电路；以及一个或多个雷达传感器，其配置为：在呈现物理治疗指令之后向患者传输雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射，其中，所述电路还配置为：在呈现物理治疗指令后通过一个或多个雷达传感器向患者传输雷达信号，通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射，接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的运动参数，并且将患者的运动参数与物理治疗指令进行比较。

38.根据条款37所述的系统，其中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，其中患者在病床上，并且其中所述显示器附接到所述病床上。

39.根据条款37所述的系统，其中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，并且其中所述显示器附接到移动式物理治疗指令锻炼设备上。

40.根据条款37所述的系统，其中，所述电路还配置为存储患者在与物理治疗指令相关的锻炼会话期间的表现数据，其中所述表现数据指示了患者对物理治疗指令的响应。

41.根据条款40所述的系统，其中，所述电路还配置为基于所述表现数据来确定与第一锻炼会话不同的第二锻炼会话的第二物理治疗指令。

42.一种用于监测患者睡眠的系统，该系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为向病床上的患者传输雷达信号并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为：接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据确定有关患者在病床上起身的指示，根据患者在病床上起身的所述指示来确定用于病床中一个或多个气囊的压力参数，并且将所述压力参数应用于病床中的所述一个或多个气囊。

43.根据条款42所述的系统，其中，确定用于病床中的一个或多个气囊的压力参数包括使用基于机器学习式算法来确定用于病床中的所述一个或多个气囊的压力参数。

44.根据条款42所述的系统，其中，所述电路还配置为基于患者在病床中起身来更新基于机器学习式算法。

45.一种用于监测患者的系统，该系统包括：一个或多个雷达传感器，其配置为向病床上处于俯卧姿态的患者传输雷达信号，并接收来自患者的雷达信号的反射；以及电路，其配置为：通过所述电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据，并且基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者吸气时患者胸骨和病床的表面之间是否存在间隙。

46.根据条款45所述的系统，其中，所述电路还配置为响应于确定了在患者吸气时患者胸骨与病床的表面之间没有间隙而使在患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

47.根据条款45所述的系统，其中，确定在患者吸气时患者胸骨与病床的表面之间是否存在间隙包括在患者吸气时使患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

48.一种用于监测患者的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并且，由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者的运动的一个或多个参数。

49.根据条款48所述的方法，其中，确定用于指示患者的运动的一个或多个参数包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的身体轮廓。

50.根据条款48所述的方法，还包括：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定Braden分数。

51.根据条款48所述的方法，还包括：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的压疮风险。

52.根据条款48所述的方法，还包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者在至少一周的时间段内的运动趋势。

53.根据条款52所述的方法，还包括：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定运动改变了至少阈值量，并且向护理人员提供关于运动改变了至少阈值量的指示。

54.根据条款48所述的方法，还包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来检测患者的发病。

55.根据条款48所述的方法，还包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开病床。

56.一种用于监测患者的运动的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并且，由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的位置参数，其中所述位置参数用于指示患者在病床上的位置或方向。

57.根据条款56所述的方法，还包括：由所述电路基于患者的所述位置参数来确定患者是否应该转动。

58.根据条款57所述的方法，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止压疮。

59.根据条款57所述的方法，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止咽喉反流。

60.根据条款57所述的方法，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以升高患者的肺。

61.根据条款57所述的方法，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者在至少阈值时间量内没有转动过。

62.根据条款56所述的方法，还包括：由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者转动的多个转动囊的子集；并且，通过所述电路发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

63.根据条款56所述的方法，还包括：由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；并且，通过所述电路发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

64.根据条款56所述的方法，还包括：由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以对患者进行敲击和振动(P&V)治疗的多个敲击和振动(P&V)气囊的子集，其中所选定的所述多个P&V气囊的子集是患者当前位置下方的P&V气囊；并且，通过所述电路发送使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

65.根据条款64所述的方法，还包括：在P&V治疗期间通过所述一个或多个雷达传感器向患者传输附加雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的附加雷达信号的反射；通过所述电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的附加雷达信号的反射的附加数据；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述附加数据来确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；并且，由所述电路基于患者的所述振动幅度来调节所发送的使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

66.根据条款64所述的方法，还包括：由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；并且，在发送使所述多个P&V囊的子集充气的信号之前，通过所述电路发送使所述多个转动囊的子集充气以使患者朝着病床中心移动的信号。

67.一种用于监测患者的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者与病床表面接触的身体部位；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定要被控制以释放来自与病床表面接触的身体部位的压力的一个或多个气囊；并且，通过所述电路控制所述一个或多个气囊以释放来自与病床表面接触的身体部位的压力。

68.根据条款67所述的方法，其中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的脚跟。

69.根据条款67所述的方法，其中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的骶骨。

70.一种用于管理患者的微气候的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；通过所述电路确定患者的用于微气候管理的目标身体部位；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定所述目标身体部位的位置；并且，由所述电路基于所确定的目标身体部位的位置来控制到达所述目标身体部位的气流。

71.根据条款70所述的方法，其中，控制到达所述目标身体部位的气流包括基于所述目标身体部位的湿气水平来控制到达所述目标身体部位的气流。

72.根据条款70所述的方法，其中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的湿度。

73.根据条款70所述的方法，其中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的温度。

74.一种用于监测患者的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向房间中的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并且，由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数。

75.根据条款74所述的方法，其中，由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数包括：由所述电路确定患者躺在病床上的时间量；由所述电路确定患者坐在病床上的时间量；由所述电路确定患者坐在椅子上的时间量；以及，由所述电路确定患者站立或行走的时间量。

76.根据条款74所述的方法，还包括：由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否步态不稳，并由所述电路响应于确定了患者存在步态不稳而向护理人员发出警报。

77.根据条款74所述的方法，还包括：由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开房间，并且由所述电路响应于确定了患者已经离开房间而向护理人员发出警报。

78.根据条款74所述的方法，还包括：由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否已跌倒在地，并且由所述电路响应于确定了患者已经跌倒在地而向护理人员发出警报。

79.根据条款74所述的方法，其中，确定患者是否已跌倒在地包括确定患者是否已经在与具有所述一个或多个雷达传感器的房间不同的第二房间中跌倒在地。

80.根据条款74所述的方法，还包括：通过电路确定用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数。

81.根据条款80所述的方法，其中，用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员与患者的互动的量。

82.根据条款80所述的方法，其中，用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员是否清洗过所述护理人员的手。

83.根据条款80所述的方法，其中，用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员查阅患者的病历的时间量。

84.一种用于促进物理治疗锻炼的方法，该方法包括：通过电路向患者呈现物理治疗指令；在呈现物理治疗指令后，通过一个或多个雷达传感器向患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过所述电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的运动参数；并且，通过所述电路将患者的运动参数与物理治疗指令进行比较。

85.根据条款84所述的方法，其中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，其中患者在病床上，并且其中所述显示器附接到所述病床上。

86.根据条款84所述的方法，其中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，并且其中所述显示器附接到移动式物理治疗指令锻炼设备上。

87.根据条款84所述的方法，还包括：通过所述电路存储患者在与所述物理治疗指令相关的锻炼会话期间的表现数据，其中所述表现数据指示了患者对所述物理治疗指令的响应。

88.根据条款87所述的方法，还包括：由所述电路基于所述表现数据来确定与第一锻炼会话不同的第二锻炼会话的第二物理治疗指令。

89.一种用于监测患者睡眠的方法，该方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者在病床上起身的指示；由所述电路基于患者在病床上起身的所述指示来确定病床中的一个或多个气囊的压力参数；通过所述电路将所述压力参数应用于所述病床中的一个或多个气囊。

90.根据条款89所述的方法，其中，确定病床中的一个或多个气囊的压力参数包括使用基于机器学习式算法来确定所述病床中的一个或多个气囊的压力参数。

91.根据条款89所述的方法，还包括：基于患者在病床上起身来更新所述基于机器学习式算法。

92.一种用于监测患者的方法，所述方法包括：通过一个或多个雷达传感器向病床上处于俯卧姿态的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定在患者吸气时患者胸骨与病床表面之间是否存在间隙。

93.根据条款92所述的方法，还包括：由所述电路响应于确定了在患者吸气时患者胸骨与病床表面之间没有间隙而使患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

94.根据条款92所述的方法，其中，确定在患者吸气时患者胸骨与病床表面之间是否存在间隙包括通过所述电路在患者吸气时使患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

95.一种或多种计算机可读介质，其包括存储在其上的多个指令，所述指令在被执行时促使计算设备：通过一个或多个雷达传感器向患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并且，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者的运动的一个或多个参数。

96.根据条款95所述的一种或多种计算机可读介质，其中，确定用于指示患者的运动的一个或多个参数包括基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的身体轮廓。

97.根据条款95所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定Braden分数。

98.根据条款95所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者发生压疮的风险。

99.根据条款95所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者在至少一周的时间段内的运动趋势。

100.根据条款99所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定运动变化了至少阈值量，并向护理人员提供关于运动变化了至少阈值量的指示。

101.根据条款95所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来检测患者的发病。

102.根据条款95所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开病床。

103.一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述指令在被执行时使计算设备：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的位置参数，其中所述位置参数指示了患者在病床上的位置或方向。

104.根据条款103所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于患者的所述位置参数来确定患者是否应该转动。

105.根据条款104所述的一种或多种计算机可读介质，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止压疮。

106.根据条款104所述的一种或多种计算机可读介质，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止咽喉反流。

107.根据条款104所述的一种或多种计算机可读介质，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以升高患者的肺。

108.根据条款104所述的一种或多种计算机可读介质，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者在至少阈值时间量内没有转动过。

109.根据条款103所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者转动的多个转动囊的子集，并且发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

110.根据条款103所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集，并且发送使所述多个转动囊的子集充气的信号。

111.根据条款103所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于所述位置参数来确定病床的要充气以便对患者进行敲击和振动(P&V)治疗的多个敲击和振动(P&V)的子集，其中所选定的多个P&V气囊的子集是患者当前位置下方的P&V气囊；并且，发送使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

112.根据条款111所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：在P&V治疗过程中通过一个或多个雷达传感器向患者传输附加雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的附加雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的附加雷达信号的反射的附加数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述附加数据来确定由P&V治疗引起的患者的振动幅度；并且，基于患者的振动幅度来调节所发送的使所述多个P&V气囊的子集充气的信号。

113.根据条款111所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；在发送使所述多个P&V气囊的子集充气的信号之前，发送使所述多个转动囊的子集充气以使患者朝着病床中心移动的信号。

114.一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述多个指令在被执行时促使计算设备：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者发送雷达信号；以及通过一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者与病床表面接触的身体部位；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定要被控制以释放来自与病床表面接触的身体部位的压力的一个或多个气囊；并且，控制所述一个或多个气囊以释放与病床表面接触的身体部位的压力。

115.根据条款114所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的脚跟。

116.根据条款114所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述与病床表面接触的身体部位是患者的骶骨。

117.一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述指令在被执行时促使计算设备：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；确定用于微气候管理的患者的目标身体部位；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定所述目标身体部位的位置；基于所确定的所述目标身体部位的位置来控制到达所述目标身体部位的气流。

118.根据条款117所述的一种或多种计算机可读介质，其中，控制到达所述目标身体部位的气流包括基于所述目标身体部位的湿气水平来控制到达所述目标身体部位的气流。

119.根据条款117所述的一种或多种计算机可读介质，其中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的湿度。

120.根据条款117所述的一种或多种计算机可读介质，其中，控制到达所述目标身体部位的气流包括控制到达所述目标身体部位的气流的温度。

121.一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述多个指令在被执行时促使计算设备：通过一个或多个雷达传感器向房间中的患者传输雷达信号；接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；并且，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数。

122.根据条款121所述的一种或多种计算机可读介质，其中，基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定用于指示患者位置的一个或多个参数包括：确定患者躺在病床上的时间量；确定患者坐在病床上的时间量；确定患者坐在椅子上的时间量；并且，确定患者站立或行走的时间量。

123.根据条款121所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否存在步态不稳，并且响应于确定了患者存在步态不稳而向护理人员发送警报。

124.根据条款121所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否正在离开房间，并且响应于确定了患者已经离开房间而向护理人员发送警报。

125.根据条款121所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者是否已经跌倒在地，并且响应于确定了患者已经跌倒在地而向护理人员发送警报。

126.根据条款121所述的一种或多种计算机可读介质，其中，确定患者是否已经跌倒在地包括：确定患者是否已经在与具有所述一个或多个雷达传感器的房间不同的第二房间中跌倒在地。

127.根据条款121所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：确定用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数。

128.根据条款127所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员与患者互动的量。

129.根据条款127所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员是否清洗过所述护理人员的手。

130.根据条款127所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述用于指示房间中护理人员的活动的一个或多个参数指示了护理人员查阅患者的病历的时间量。

131.一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述多个指令在被执行时促使计算设备：向患者呈现物理治疗指令；在呈现物理治疗指令后，通过一个或多个雷达传感器向患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的运动参数；并且，将患者的运动参数与物理治疗指令进行比较。

132.根据条款131所述的一种或多种计算机可读介质，其中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，其中患者在病床上，并且其中所述显示器附接到所述病床上。

133.根据条款131所述的一种或多种计算机可读介质，其中，向患者呈现物理治疗指令包括在显示器上呈现物理治疗指令，并且其中所述显示器附接到移动式物理治疗指令锻炼设备上。

134.根据条款131所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：存储患者在与所述物理治疗指令相关的锻炼会话期间的表现数据，其中所述表现数据指示了患者对所述物理治疗指令的响应。

135.根据条款134所述的一个或多个计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于所述表现数据来确定与第一锻炼会话不同的第二锻炼会话的第二物理治疗指令。

136.一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述指令在被执行时促使计算设备：通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定关于患者在病床上起身的指示；根据患者在病床上起身的所述指示来确定病床中的一个或多个气囊的压力参数；并且，将所述压力参数应用于病床中的所述一个或多个气囊。

137.根据条款136的一种或多种计算机可读介质，其中，确定病床中的一个或多个气囊的压力参数包括使用基于机器学习式算法来确定病床中的所述一个或多个气囊的压力参数。

138.根据条款136所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：基于患者在病床上起身而更新基于机器学习式算法。

139.一种或多种计算机可读介质，包括存储在其上的多个指令，所述多个指令在被执行时促使计算设备：通过一个或多个雷达传感器向病床上处于俯卧姿态的患者传输雷达信号；通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的雷达信号的反射；通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的雷达信号的反射的数据；基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者吸气时患者胸骨与病床表面之间是否存在间隙。

140.根据条款139所述的一种或多种计算机可读介质，其中，所述多个指令还促使所述计算设备：响应于确定了在患者吸气时患者胸骨和病床表面之间没有间隙，而使患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

141.根据条款139所述的一种或多种计算机可读介质，其中，确定在患者吸气时患者胸骨与病床表面之间是否存在间隙包括在患者吸气时使患者胸骨下方的一个或多个气囊放气。

尽管以上已经详细描述了某些说明性实施例，但是在本公开所描述的以及所附权利要求书所定义的范围和精神内还存在各种变型和修改。

Claims (22)

1.一种用于监测患者的运动的系统，所述系统包括：

一个或多个雷达传感器，其配置为：

向病床上的患者传输雷达信号；并且

接收来自患者的所述雷达信号的反射，和

电路，其配置为：

从所述一个或多个雷达传感器接收用于指示所述来自患者的所述雷达信号的所述反射的数据，并且

基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的位置参数，其中所述位置参数指示了患者在病床上的位置或方向。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路还配置为：

基于患者的所述位置参数来确定患者是否应该转动。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止压疮。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止咽喉反流。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以升高患者的肺。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者在至少阈值时间量内没有转动过。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路还配置为：

基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者转动的多个转动囊的子集，并且

发送使所述多个转动囊的所述子集充气的信号。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路还配置为：

基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集，并且

发送使所述多个转动囊的所述子集充气的信号。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电路还配置为：

基于所述位置参数来确定病床的要充气以对患者进行敲击和振动P&V治疗的多个敲击和振动P&V气囊的子集，其中所选定的所述多个P&V气囊的所述子集是患者当前位置下方的P&V气囊；并且

发送使所述多个P&V气囊的所述子集充气的信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述电路还配置为：

在所述P&V治疗期间通过所述一个或多个雷达传感器向患者传输附加雷达信号；

通过所述一个或多个雷达传感器接收来自所述患者的所述附加雷达信号的反射；

接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的所述附加雷达信号的所述反射的附加数据；

基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述附加数据来确定由所述P&V治疗引起的患者的振动幅度；并且

基于患者的所述振动幅度来调节被发送以使所述多个P&V气囊的所述子集充气的信号。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述电路还配置为：

基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；并且

在发送使所述多个P&V气囊的所述子集充气的所述信号之前，发送要使所述多个转动囊的所述子集充气以使患者朝着病床中心移动的信号。

12.一种用于监测患者的运动的方法，所述方法包括：

通过一个或多个雷达传感器向病床上的患者传输雷达信号；

通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的所述雷达信号的反射；

通过电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的所述雷达信号的所述反射的数据；并且

由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述数据来确定患者的位置参数，其中所述位置参数用于指示患者在病床上的位置或方向。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括：

由所述电路基于患者的所述位置参数来确定患者是否应该转动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止压疮。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以防止咽喉反流。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者是否应该转动以升高患者的肺。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，确定患者是否应该转动包括确定患者在至少阈值时间量内没有转动过。

18.根据权利要求12所述的方法，还包括：

由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者转动的多个转动囊的子集；并且

通过所述电路发送使所述多个转动囊的所述子集充气的信号。

19.根据权利要求12所述的方法，还包括：

由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；并且

通过所述电路发送使所述多个转动囊的所述子集充气的信号。

20.根据权利要求12所述的方法，还包括：

由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以对患者进行敲击和振动P&V治疗的多个敲击和振动P&V气囊的子集，其中所选定的所述多个P&V气囊的所述子集是患者当前位置下方的P&V气囊；并且

通过所述电路发送使所述多个P&V气囊的所述子集充气的信号。

21.根据权利要求20所述的方法，还包括：

在所述P&V治疗期间由所述一个或多个雷达传感器向患者传输附加雷达信号；

通过所述一个或多个雷达传感器接收来自患者的所述附加雷达信号的反射；

通过所述电路接收来自所述一个或多个雷达传感器的、用于指示来自患者的所述附加雷达信号的所述反射的附加数据；

由所述电路基于来自所述一个或多个雷达传感器的所述附加数据来确定由所述P&V治疗引起的患者的振动幅度；并且

由所述电路基于患者的所述振动幅度来调节所发送的使所述多个P&V气囊的所述子集充气的信号。

22.根据权利要求20所述的方法，还包括：

由所述电路基于所述位置参数来确定病床的要充气以使患者朝着病床中心移动的多个转动囊的子集；并且

在发送使所述多个P&V囊的所述子集充气的所述信号之前，通过所述电路发送使所述多个转动囊的所述子集充气以使患者朝着病床中心移动的信号。

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