CN113452953B - 一种视频流传输控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种视频流传输控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值时，根据各已接收视频帧的接收时间以及各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间；对理论接收时间进行排序，并根据排序结果以及间隔调整时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间；根据期望接收时间和理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整。本发明实施例避免了视频流发送设备的视频帧同时发送导致带宽占用过大的问题，保证了视频画面的实时性。

Description

一种视频流传输控制方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明实施例涉及视频流技术领域，尤其涉及一种视频流传输控制方法、装置、设备和介质。
背景技术
在视频编码中，通常情况下关键帧的大小远远大于其他视频帧。常规的IPC(IPCamera，网络摄像机)视频流，关键帧以固定的时间间隔进行发送至NVR(Network VideoRecorder，网络视频录像机)。在视频监控组网中，一个NVR搭配若干个IPC，同时请求IPC视频流的情况下，每个IPC的关键帧到达NVR的时间不能由NVR来确定，那么在一个时间段内，就可能存在多个IPC同时发送关键帧给NVR，从而造成码流突发。
然而由于带宽的限制，这就会造成部分IPC的关键帧滞后较长的时间才可以发送至NVR，使得监控画面的实时性无法得到保障。
发明内容
本发明实施例提供一种视频流传输控制方法、装置、设备和介质，以解决当有多个IPC向NVR同时发送关键帧时，导致某些IPC的监控画面实时性差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种视频流传输控制方法，所述方法包括：
检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值时，根据各已接收视频帧的接收时间以及各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间；
对所述理论接收时间进行排序，并根据排序结果以及间隔调整时间，确定所述各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间；
根据所述期望接收时间和所述理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整。
第二方面，本发明实施例提供了一种视频流传输控制装置，所述装置包括：
理论接收时间确定模块，用于检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值时，根据各已接收视频帧的接收时间以及各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间；
期望接收时间确定模块，用于对所述理论接收时间进行排序，并根据排序结果以及间隔调整时间，确定所述各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间；
发送间隔时间调整模块，用于根据所述期望接收时间和所述理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整。
第三方面，本发明实施例提供了一种设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的视频流传输控制方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的视频流传输控制方法。
本发明实施例通过确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间和期望接收时间，并根据所述理论接收时间和期望接收时间对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整，避免了视频流发送设备的视频帧同时发送导致带宽占用过大的问题，保证了视频画面的实时性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种视频流传输控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种视频流传输控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种视频流传输控制装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的结构而非全部结构。
在一些视频应用场景，例如实时监控、网络直播和在线考试等，视频画面的实时性是影响用户体验的最重要因素之一。在现有的视频流处理流程中，视频流发送设备通常会将视频流中的I帧，即关键帧，发送至视频流接收设备，供视频流接收设备根据I帧来进行视频流处理。而在实际应用场景中，一个视频流接收设备通常情况下都关联若干个视频流发送设备，例如多角度监控场景等。由于I帧包含的图像信息很多，传输时占用带宽大，因此当众多视频流发送设备在某一小段时间内同时向视频流接收设备发送I帧，考虑到网络带宽是一定的，这就会导致某些I帧一直处于待处理状态，直到网络带宽满足条件时才会被视频流接收设备处理，因此必然会造成这些I帧对应的视频画面滞后显示。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种视频流传输控制方法的流程图。本实施例可适用于IPC向NVR发送视频关键帧的情况，该方法可以由本发明实施例提供的视频流传输控制装置来执行，所述视频流传输控制装置可以由软件和/或硬件的方式来实现。如图1所示，该方法可以包括：
步骤101、检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值时，根据各已接收视频帧的接收时间以及各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间。
其中，视频流发送设备表示产生以及传输视频流的设备，视频流是由一帧一帧的视频帧组成的，可选的，视频流发送设备包括但不限于IPC，即一种可产生数字视频流并将视频流通过有线或无线网络进行传输的网络摄像机，例如现在很常见的联网监控摄像头等。视频流发送设备产生视频流后，将视频流发送至视频流接收设备，视频流接收设备表示接收以及处理视频流的设备，可选的包括但不限于NVR，即一种网络视频录像机，用于接收视频流后对视频流数据进行视频参数选取、视频编码以及视频帧渲染等等。间隔阈值用来判定视频流接收设备相邻接收的视频帧之间的时间间隔是否过小，其值可根据实际需求由预先设定的计算规则来确定。视频帧发送间隔时间表示：视频流发送设备每相邻两次向视频流接收设备发送视频帧之间间隔的时间。
具体的，视频流接收设备接收到任一视频帧时，都会记录该视频帧的接收时间。视频流接收设备根据预定的周期，可选的包括10分钟，检测已接收的所有视频帧的接收时间间隔。若检测到至少有任意两视频帧的接收时间间隔小于预先确定的间隔阈值时，则表示当前已接收视频帧之间的接收时间间隔过小，会影响视频画面生成的实时性。进而根据记录的已接收视频帧的接收时间，以及预先确定的各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间。其中，理论接收时间即表示对各视频流发送设备不进行任何发送时间调整的情况下，视频流接收设备接收各视频流发送设备下一视频帧的时间。
示例性的，假设间隔阈值为3秒，若已接收视频帧的接收时间分别为IPC1：5分0秒，IPC2：5分4秒，IPC3：5分5秒，IPC4：5分9秒和IPC5：5分15秒，其中IPC1、IPC2、IPC3、IPC4和IPC5分别表示视频帧对应的视频流发送设备。由于IPC2和IPC3对应视频帧的接收时间间隔为1秒＜3秒，则视频流接收设备根据各已接收视频帧的接收时间，以及各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，按照预设的计算规则，例如相乘或相加等，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间。
通过确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间，为后续根据所述理论接收时间对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整，奠定了基础。
步骤102、对所述理论接收时间进行排序，并根据排序结果以及间隔调整时间，确定所述各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间。
其中，对理论接收时间进行排序，包括但不限于对理论接收时间按时间先后进行升序排序，或者对理论接收时间按时间先后进行降序排序。间隔调整时间表示对各视频流发送设备的理论接收时间进行调整的时间。
具体的，按照预设的排序方式对理论接收时间进行排序得到排序结果，并对于按照不同排序方式得到的排序结果选取对应的目标理论接收时间，例如按时间先后进行升序排序，则选取最早的理论接收时间作为目标理论接收时间，又例如按时间先后进行降序排序，则选取最晚的理论接收时间作为目标理论接收时间。进而在目标理论接收时间基础上与间隔调整时间进行叠加，按照排序结果依次得到各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间。其中，期望接收时间即表示对各视频流发送设备的下一视频帧的理论接收时间进行调整后的期望值。
通过确定所述各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间，为后续根据所述期望接收时间对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整，奠定了基础。
步骤103、根据所述期望接收时间和所述理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整。
具体的，视频流接收设备根据各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间和理论接收时间，计算得到各视频流发送设备的时间调整值，并将该时间调整值反馈给各视频流发送设备，以实现对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整。
通过根据所述期望接收时间和所述理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整，避免了视频流发送设备的视频帧同时发送导致带宽占用过大的问题，保证了视频画面的实时性。
本发明实施例提供的技术方案，通过确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间和期望接收时间，并根据所述理论接收时间和期望接收时间对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整，避免了视频流发送设备的视频帧同时发送导致带宽占用过大的问题，保证了视频画面的实时性。
在上述实施例的基础上，步骤101之前，所述方法还包括：
根据各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定所述间隔调整时间以及所述间隔阈值。
具体的，视频流发送设备接入视频流接收设备后，视频流接收设备会发起视频流请求，同时视频流接收设备中的视频帧信息统计模块会访问视频流发送设备，并通过包括Onvif协议获取视频流发送设备的视频帧发送间隔时间。进而视频流接收设备根据各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，按照预设的算法得到间隔调整时间，再按照预设的间隔调整时间与间隔阈值的比例关系，确定间隔阈值。
可选的，根据各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定所述间隔调整时间以及所述间隔阈值，包括以下A和B两个步骤：
A、确定各视频帧发送间隔时间的最大公约数，并根据视频流发送设备的数量和所述最大公约数，确定所述间隔调整时间。
具体的，将所述最大公约数与视频流发送设备的数量之间的比值，作为间隔调整时间。当有任一视频流发送设备出现流建立、流断开以及视频帧发送间隔时间变化时，视频流接收设备会重新确定所述间隔调整时间。
示例性的，假设视频流接收设备连接有n台视频流发送设备，其视频帧发送间隔时间分别为T1、T2、T3……Tn，则对这n个数值计算最大公约数，得到Ta，在对最大公约数Ta进行n等分，得到数值Ta/n，最终将Ta/n作为间隔调整时间。
B、将所述间隔调整时间除以预设常数，得到所述间隔阈值。
其中，预设常数可根据实际需求进行设定。
示例性的，假设间隔调整时间为Ta/n，预设常数为k，则将间隔调整时间除以预设常数的数值Ta/kn作为间隔阈值。
通过根据各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定所述间隔调整时间以及所述间隔阈值，为后续确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间以及期望接收时间，奠定了数据基础。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种视频流传输控制方法的流程图。本实施例在上述各可选实施例基础上进行优化，如图2所示，该方法可以包括：
步骤201、检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值时，将各已接收视频帧的接收时间与对应的视频流发送设备的视频帧发送间隔时间之和，作为各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间。
示例性的，假设视频流接收设备已接收n帧视频帧，接收时间分别为m1、m2、m3……mn，这n帧视频帧对应的视频流发送设备分别为：IPC1、IPC2……IPCn，对应的视频帧发送间隔时间分别为t1、t2、t3……tn，则IPC1下一视频帧的理论接收时间为m1+t1，IPC2下一视频帧的理论接收时间为m2+t2，……，IPCn下一视频帧的理论接收时间为mn+tn。
步骤202、对所述理论接收时间从早到晚进行排序，并根据排序结果确定各视频流发送设备的序号。
示例性的，假设视频流发送设备IPC1、IPC2、IPC3、IPC4和IPC5对应的下一视频帧的理论接收时间分别为t1、t2、t3、t4和t5，对理论接收时间从早到晚的排序结果为t2、t3、t1、t5和t4，则根据理论接收时间对应的视频流发送设备，确定IPC1、IPC2、IPC3、IPC4和IPC5的序号分别为3、1、2、5和4。
步骤203、将各视频流发送设备的序号减一，作为各视频流发送设备的辅助序号。
示例性的，假设视频流发送设备IPC1、IPC2、IPC3、IPC4和IPC5的序号分别为3、1、2、5和4，则将所有序号减一，得到IPC1、IPC2、IPC3、IPC4和IPC5的辅助序号分别为2、0、1、4和3。
步骤204、在最早的理论接收时间基础上，分别叠加所述间隔调整时间与各视频流发送设备的辅助序号乘积，将所得到的各和值依次作为各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间。
示例性的，假设视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间，从早到晚的排序结果为IPC2、IPC3、IPC1、IPC5和IPC4，IPC2下一视频帧的理论接收时间最早为t2，间隔调整时间为Ta/n，IPC1、IPC2、IPC3、IPC4和IPC5的辅助序号分别为2、0、1、4和3。则IPC2、IPC3、IPC1、IPC5和IPC4下一视频帧的期望接收时间分别为：t2+0*Ta/n、t2+1*Ta/n、t2+2*Ta/n、t2+3*Ta/n和t2+4*Ta/n。
步骤205、将各视频流发送设备的所述期望接收时间和所述理论接收时间之间的差值，作为各视频流发送设备的时间调整值，并将所述时间调整值发送至对应的视频流发送设备，以供各视频流发送设备根据对应的所述时间调整值进行视频帧发送间隔时间的调整。
具体的，时间调整值的形式包括正数、负数和零，当时间调整值为正数时，视频流发送设备会根据时间调整值延长视频帧发送间隔时间；当时间调整值为负数时，视频流发送设备会根据时间调整值缩短视频帧发送间隔时间；当时间调整值为零数时，视频流发送设备保持当前视频帧发送间隔时间不变。
示例性的，假设视频流发送设备IPC1下一视频帧的理论接收时间和期望接收时间分别为T2和T1，则将(T1-T2)作为IPC1的时间调整值。若T1＜T2则IPC1将当前视频帧发送间隔时间缩短-(T1-T2)；若T1＞T2则IPC1将当前视频帧发送间隔时间延长(T1-T2)；若T1＝T2则IPC1保持当前视频帧发送间隔时间不变。
当各视频流发送设备完成视频帧发送间隔时间调整后，则按照调整后的视频帧发送间隔时间进行后续视频帧的发送，若视频流接收设备检测到后续接收的视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值，则继续执行本发明实施例步骤201～步骤205。本发明实施例提供的技术方案，通过对所述理论接收时间从早到晚进行排序，并根据排序结果确定各视频流发送设备的序号，并将各视频流发送设备的序号减一，作为各视频流发送设备的辅助序号，进而在最早的理论接收时间基础上，分别叠加所述间隔调整时间与各视频流发送设备的辅助序号乘积，将所得到的各和值依次作为各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间，最终将各视频流发送设备的所述期望接收时间和所述理论接收时间之间的差值，作为各视频流发送设备的时间调整值，实现对各视频流发送设备进行视频帧发送间隔时间的调整，避免了视频流发送设备的视频帧同时发送导致带宽占用过大的问题，保证了视频画面的实时性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种视频流传输控制装置的结构示意图，可执行本发明任一实施例所提供的一种视频流传输控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置可以包括：
理论接收时间确定模块31，用于检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值时，根据各已接收视频帧的接收时间以及各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间；
期望接收时间确定模块32，用于对所述理论接收时间进行排序，并根据排序结果以及间隔调整时间，确定所述各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间；
发送间隔时间调整模块33，用于根据所述期望接收时间和所述理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整。
在上述实施例的基础上，所述装置还包括时间信息获取模块，具体用于：
根据各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定所述间隔调整时间以及所述间隔阈值。
在上述实施例的基础上，所述时间信息获取模块，具体还用于：
确定各视频帧发送间隔时间的最大公约数，并根据视频流发送设备的数量和所述最大公约数，确定所述间隔调整时间；
将所述间隔调整时间除以预设常数，得到所述间隔阈值。
在上述实施例的基础上，所述理论接收时间确定模块31，具体用于：
将各已接收视频帧的接收时间与对应的视频流发送设备的视频帧发送间隔时间之和，作为各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间。
在上述实施例的基础上，所述期望接收时间确定模块32，具体用于：
对所述理论接收时间从早到晚进行排序，并根据排序结果确定各视频流发送设备的序号；
将各视频流发送设备的序号减一，作为各视频流发送设备的辅助序号；
在最早的理论接收时间基础上，分别叠加所述间隔调整时间与各视频流发送设备的辅助序号乘积，将所得到的各和值依次作为各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间。
在上述实施例的基础上，所述发送间隔时间调整模块33，具体用于：
将各视频流发送设备的所述期望接收时间和所述理论接收时间之间的差值，作为各视频流发送设备的时间调整值；
将所述时间调整值发送至对应的视频流发送设备，以供各视频流发送设备根据对应的所述时间调整值进行视频帧发送间隔时间的调整。
本发明实施例所提供的一种视频流传输控制装置，可执行本发明任一实施例所提供的一种视频流传输控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任一实施例提供的视频流传输控制方法。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备400的框图。图4显示的设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，设备400以通用计算设备的形式表现。设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。
总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。设备400可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备400也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备400交互的设备通信，和/或与使得该设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，设备400还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的视频流传输控制方法，包括：
检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值时，根据各已接收视频帧的接收时间以及各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间；
对所述理论接收时间进行排序，并根据排序结果以及间隔调整时间，确定所述各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间；
根据所述期望接收时间和所述理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整。
实施例五
本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种视频流传输控制方法，该方法包括：
检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值时，根据各已接收视频帧的接收时间以及各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间；
对所述理论接收时间进行排序，并根据排序结果以及间隔调整时间，确定所述各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间；
根据所述期望接收时间和所述理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的一种视频流传输控制方法中的相关操作。本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种视频流传输控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值时，根据各已接收视频帧的接收时间以及各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间；
对所述理论接收时间进行排序，并根据排序结果以及间隔调整时间，确定所述各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间；
根据所述期望接收时间和所述理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值之前，还包括：
根据各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定所述间隔调整时间以及所述间隔阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定间隔调整时间以及间隔阈值，包括：
确定各视频帧发送间隔时间的最大公约数，并根据视频流发送设备的数量和所述最大公约数，确定所述间隔调整时间；
将所述间隔调整时间除以预设常数，得到所述间隔阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各已接收视频帧的接收时间以及所述各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间，包括：
将各已接收视频帧的接收时间与对应的视频流发送设备的视频帧发送间隔时间之和，作为各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述理论接收时间进行排序，并根据排序结果以及所述间隔调整时间，确定所述各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间，包括：
对所述理论接收时间从早到晚进行排序，并根据排序结果确定各视频流发送设备的序号；
将各视频流发送设备的序号减一，作为各视频流发送设备的辅助序号；
在最早的理论接收时间基础上，分别叠加所述间隔调整时间与各视频流发送设备的辅助序号乘积，将所得到的各和值依次作为各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述期望接收时间和所述理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整，包括：
将各视频流发送设备的所述期望接收时间和所述理论接收时间之间的差值，作为各视频流发送设备的时间调整值；
将所述时间调整值发送至对应的视频流发送设备，以供各视频流发送设备根据对应的所述时间调整值进行视频帧发送间隔时间的调整。
7.一种视频流传输控制装置，其特征在于，所述装置包括：
理论接收时间确定模块，用于检测到在已接收视频帧中，存在任意两视频帧的接收时间间隔小于间隔阈值时，根据各已接收视频帧的接收时间以及各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间，确定各视频流发送设备下一视频帧的理论接收时间；
期望接收时间确定模块，用于对所述理论接收时间进行排序，并根据排序结果以及间隔调整时间，确定所述各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间；
发送间隔时间调整模块，用于根据所述期望接收时间和所述理论接收时间，对各视频流发送设备的视频帧发送间隔时间进行调整。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述期望接收时间确定模块，具体用于：
对所述理论接收时间从早到晚进行排序，并根据排序结果确定各视频流发送设备的序号；
将各视频流发送设备的序号减一，作为各视频流发送设备的辅助序号；
在最早的理论接收时间基础上，分别叠加所述间隔调整时间与各视频流发送设备的辅助序号乘积，将所得到的各和值依次作为各视频流发送设备下一视频帧的期望接收时间。
9.一种设备，其特征在于，所述设备还包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的视频流传输控制方法。
10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的视频流传输控制方法。
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