CN113452646A - 一种用户数据报协议传输数据的方法、装置及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用户数据报协议传输数据的方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述用户数据报协议传输数据的方法包括：在以太网中发送用户数据报协议UDP报文数据；其中，所述UDP报文数据中包括分段指示信息。本发明的用户数据报协议传输数据的方法实现了UDP分段传输数据。

Description

一种用户数据报协议传输数据的方法、装置及电动汽车
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，尤其是涉及一种用户数据报协议传输数据的方法。
背景技术
在电动汽车的以太网网络传输的电控单元中需要传输数据长度较大的数据包时，为了避免IP层的分片，即把数据包分成若干片，使每一片都小于最大传输单元。UDP(UserDatagram Protocol，用户数据报协议)在使用时最大传输数据长度为1472字节。当要传输大于1472字节的数据时，只能选择TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)，但是TCP的实时性不能满足要求，尤其是无人驾驶的发展，需要实时传输大量的数据，所以需要一种UDP分段传输数据的方法。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种用户数据报协议传输数据的方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中UDP传输数据长度不足的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种用户数据报协议传输数据的方法，应用于电动汽车，包括：
在以太网中发送用户数据报协议UDP报文数据；
其中，所述UDP报文数据中包括分段指示信息。
可选地，所述分段指示信息包括：
分段标志位、最后片段报文标志位以及偏移值。
可选地，所述分段指示信息包括第0字节、第1字节、第2字节以及第3字节，所述第0字节的最高位为所述分段标志位，所述第0字节的次高位为所述最后片段报文标志位，所述第0字节的低6位、所述第1字节、所述第2字节以及所述第3字节为所述偏移值。
可选地，所述分段标志位为第一预设值时，表示所述UDP报文数据为分段传输数据；所述分段标志位为第二预设值时，表示所述UDP报文数据不为分段传输数据。
可选地，所述最后片段报文标志位为第三预设值时，表示所述UDP报文数据的当前片段为待传输数据的最后传输片段；当所述最后片段报文标志位为第四预设值时，表示所述UDP报文数据不为待传输数据的最后传输片段。
可选地，所述偏移值表示所述UDP报文数据所属的待传输数据中已经传输的字节数，所述偏移值的单位为预设字节数。
本发明实施例还提供一种用户数据报协议传输数据的装置，应用于电动汽车，包括：
发送模块，用于在以太网中发送用户数据报协议UDP报文数据；
其中，所述UDP报文数据中包括分段指示信息。
可选地，所述分段指示信息包括：
分段标志位、最后片段报文标志位以及偏移值。
可选地，所述分段指示信息包括第0字节、第1字节、第2字节以及第3字节，所述第0字节的最高位为所述分段标志位，所述第0字节的次高位为所述最后片段报文标志位，所述第0字节的低6位、所述第1字节、所述第2字节以及所述第3字节为所述偏移值。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上所述用户数据报协议传输数据的装置。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的上述方案中，所述用户数据报协议传输数据的方法，应用于电动汽车，包括：在以太网中发送用户数据报协议UDP报文数据；其中，所述UDP报文数据中包括分段指示信息。本发明的用户数据报协议传输数据的方法实现了UDP分段传输数据，拓宽了UDP传输数据的应用场景。
附图说明
图1为本发明实施例的用户数据报协议传输数据的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明实施例针对现有技术中UDP传输数据长度不足的问题，提供一种用户数据报协议传输数据的方法、装置及电动汽车，实现了UDP分段传输数据。
如图1所示，本发明的一实施例提供了一种用户数据报协议传输数据的方法，应用于电动汽车，包括：
步骤S11，在以太网中发送用户数据报协议UDP报文数据；
步骤S12，其中，所述UDP报文数据中包括分段指示信息。
具体地，所述分段指示信息包括：
分段标志位、最后片段报文标志位以及偏移值。
进一步地，所述分段指示信息包括第0字节、第1字节、第2字节以及第3字节，所述第0字节的最高位为所述分段标志位，所述第0字节的次高位为所述最后片段报文标志位，所述第0字节的低6位、所述第1字节、所述第2字节以及所述第3字节为所述偏移值。
本发明的该实施例中，所述分段指示信息包括4字节共32位，所述分段标志位为1位，所述最后片段报文标志位为1位，所述偏移值共30位。
本发明一可选的实施例中，所述分段标志位为第一预设值时，表示所述UDP报文数据为分段传输数据；所述分段标志位为第二预设值时，表示所述UDP报文数据不为分段传输数据。
进一步地，所述最后片段报文标志位为第三预设值时，表示所述UDP报文数据的当前片段为待传输数据的最后传输片段；当所述最后片段报文标志位为第四预设值时，表示所述UDP报文数据不为待传输数据的最后传输片段。
本发明的该实施例中，所述第一预设值和所述第三预设值可选为二进制中的“1”，所述第二预设值和所述第四预设值可选为二进制中的“0”。当所述分段标志位为“1”时，表示所述UDP报文数据为分段传输数据；当所述分段标志位为“0”时，表示所述UDP报文数据不为分段传输数据；当所述最后片段报文标志位为“1”时，表示所述UDP报文数据的当前片段为待传输数据的最后传输片段；当所述最后片段报文标志位为“0”时，表示所述UDP报文数据的当前片段不为待传输数据的最后传输片段。
本发明的一可选的实施例中，所述偏移值表示所述UDP报文数据所属的待传输数据中已经传输的字节数，所述偏移值的单位为预设字节数。
本发明的该实施例中，所示预设字节数为16字节，以UDP传输报文数据长度为5880字节为例，UDP如下表所示进行分段传输报文数据：
片段报文序号 传输字节数 分段标志位 最后片段报文标志位 偏移值
第1片段报文 1392 1 0 0
第2片段报文 1392 1 0 87
第3片段报文 1392 1 0 174
第4片段报文 1392 1 0 261
第5片段报文 312 1 1 348
本发明的一实施例提供了一种用户数据报协议传输数据的装置，应用于电动汽车，包括：
发送模块，用于在以太网中发送用户数据报协议UDP报文数据；
其中，所述UDP报文数据中包括分段指示信息。
具体地，所述分段指示信息包括：
分段标志位、最后片段报文标志位以及偏移值。
其中，所述分段指示信息包括第0字节、第1字节、第2字节以及第3字节，所述第0字节的最高位为所述分段标志位，所述第0字节的次高位为所述最后片段报文标志位，所述第0字节的低6位、所述第1字节、所述第2字节以及所述第3字节为所述偏移值。
本发明的该实施例中，所述分段标志位为第一预设值时，表示所述UDP报文数据为分段传输数据；所述分段标志位为第二预设值时，表示所述UDP报文数据不为分段传输数据。
所述最后片段报文标志位为第三预设值时，表示所述UDP报文数据为待传输数据的最后传输片段；当所述最后片段报文标志位为第四预设值时，表示所述UDP报文数据不为待传输数据的最后传输片段。
所述偏移值表示所述UDP报文数据所属的待传输数据中已经传输的字节数，所述偏移值的单位为预设字节数。
本发明的该实施例中，所述用户数据报协议传输数据的装置，实现了UDP分段传输报文数据，拓宽了UDP在电动汽车中更多场景的应用，满足实时性和较大数据量传输的需要。
本发明的实施例还提供了一种电动汽车，包括如上所述用户数据报协议传输数据的装置。
本发明的该实施例中，采用如上所述用户数据报协议传输数据的装置的电动汽车，实现了UDP分段传输报文数据，有利于实时传输数据。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用户数据报协议传输数据的方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：
在以太网中发送用户数据报协议UDP报文数据；
其中，所述UDP报文数据中包括分段指示信息。
2.根据权利要求1所述的用户数据报协议传输数据的方法，其特征在于，所述分段指示信息包括：
分段标志位、最后片段报文标志位以及偏移值。
3.根据权利要求2所述的用户数据报协议传输数据的方法，其特征在于，所述分段指示信息包括第0字节、第1字节、第2字节以及第3字节，所述第0字节的最高位为所述分段标志位，所述第0字节的次高位为所述最后片段报文标志位，所述第0字节的低6位、所述第1字节、所述第2字节以及所述第3字节为所述偏移值。
4.根据权利要求2所述的用户数据报协议传输数据的方法，其特征在于，所述分段标志位为第一预设值时，表示所述UDP报文数据为分段传输数据；所述分段标志位为第二预设值时，表示所述UDP报文数据不为分段传输数据。
5.根据权利要求2所述的用户数据报协议传输数据的方法，其特征在于，所述最后片段报文标志位为第三预设值时，表示所述UDP报文数据的当前片段为待传输数据的最后传输片段；当所述最后片段报文标志位为第四预设值时，表示所述UDP报文数据不为待传输数据的最后传输片段。
6.根据权利要求2所述的用户数据报协议传输数据的方法，其特征在于，所述偏移值表示所述UDP报文数据所属的待传输数据中已经传输的字节数，所述偏移值的单位为预设字节数。
7.一种用户数据报协议传输数据的装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：
发送模块，用于在以太网中发送用户数据报协议UDP报文数据；
其中，所述UDP报文数据中包括分段指示信息。
8.根据权利要求7所述的用户数据报协议传输数据的装置，其特征在于，所述分段指示信息包括：
分段标志位、最后片段报文标志位以及偏移值。
9.根据权利要求8所述的用户数据报协议传输数据的装置，其特征在于，所述分段指示信息包括第0字节、第1字节、第2字节以及第3字节，所述第0字节的最高位为所述分段标志位，所述第0字节的次高位为所述最后片段报文标志位，所述第0字节的低6位、所述第1字节、所述第2字节以及所述第3字节为所述偏移值。
10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求7至9中任一项所述用户数据报协议传输数据的装置。
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