CN113452631A - 空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN113452631A CN202110625297.0A CN202110625297A CN113452631A CN 113452631 A CN113452631 A CN 113452631A CN 202110625297 A CN202110625297 A CN 202110625297A CN 113452631 A CN113452631 A CN 113452631A
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Abstract

本申请涉及一种空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。采用本方法能够在降低设备成本、对人体无害且不侵犯他人隐私的情况下，对密闭空间的进行目标探测。

Description

空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及无线定位技术领域，特别是涉及一种空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前，探测密闭空间是否有人，一般采用红外成像或者X光等手段实现。在特殊情况，查看密闭空间是否有人及人所在具体方位，显得尤为重要。红外成像技术是利用人体的热量通过红外热成像图表现出来而显示人体所在的方位。但红外成像技术穿透性很差，无法实现穿墙功能。X光是一种波长很短的电磁波，其波长比可见光短得多。同其他电磁波一样，X射线也具有波粒二象性，即同时具备波和粒子的特性。人体软组织和骨骼吸收X射线的能力不同，因此X射线可用来检查人体结构。但X光技术通常设备昂贵，笨重，需要专业认识操作。X光的穿透比例与材料的材质，厚度和密度有关，隔墙探测需要花费巨大的人力物力，还容易侵犯到他人隐私；同时，大量X射线是一种强致癌物，对孕妇和儿童以及备孕夫妇有严重危害，使用时还具有一定的危险性。
综上，目前的密闭空间的人物探测方法存在设备成本高的缺点。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种成本较低的空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种空间内目标判定方法，应用于无线信号收发设备，所述无线信号收发设备包括MIMO天线，所述方法包括：
通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；
根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；
监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；
根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。
在其中一个实施例中，根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值，包括：
根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的基础信道估计值；每个天线的基础信道估计值为天线接收自身发送的参考信号的信道估计值；
确定每个天线的补偿信道估计值；
根据每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到每个天线的信道估计值。
在其中一个实施例中，确定每个天线的补偿信道估计值，包括：
获取每个天线接收其他天线发送的参考信号的相对信道估计值；
获取每个天线所对应的相对信道估计值之和；
获取每个天线的信道估计比值，将相对信道估计值之和与信道估计比值的乘积作为每个天线的补偿信道估计值。
在其中一个实施例中，获取每个天线的信道估计比值，包括：
在预设空间内，获取每个天线接收自身发送参考信号所得到的第一信道估计值和接收其他天线发送参考信号所得到的第二信道估计值；
获取接收其他天线所得到的第二信道估计值之和；
将第一信道估计值与第二信道估计值之和的比值，作为信道估计比值。
在其中一个实施例中，根据每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到每个天线的信道估计值，包括：
计算每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值的和，得到每个天线的信道估计值。
在其中一个实施例中，监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在，包括：
监测信道估计值发生变化的天线；
若至少一个天线的信道估计值高于信道阈值，且发生变化的时长大于时长阈值，判定有目标存在。
在其中一个实施例中，根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置，包括：
按照时间先后顺序获取信道估计值变化顺序；
根据信道估计值变化顺序获取目标在每个时刻的具体位置，并根据具体位置确定目标的移动轨迹。
一种空间内目标判定装置，所述装置包括：
信号收发模块，包括MIMO天线，用于通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；
信道估计值获取模块，用于根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；
信道估计值监测模块，用于监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；
目标定位模块，用于根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；
根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；
监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；
根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；
根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；
监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；
根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。
上述空间内目标判定方法、装置、计算机设备和存储介质，通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。能够降低对密闭空间的进行目标探测的设备成本。
附图说明
图1为一个实施例中空间内目标判定方法的流程示意图；
图2为一个实施例中确定每个天线的信道估计值方法的流程示意图；
图3为一个实施例中确定每个天线的补偿信道估计值的流程示意图；
图4为一个实施例中获取每个天线的信道估计比值的流程示意图；
图5为一个实施例中获取目标的具体位置的应用场景示意图；
图6为一个实施例中流程示意装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种空间内目标判定方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法应用于无线信号收发设备，所述无线信号收发设备包括MIMO 天线，包括以下步骤：
步骤102，通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号。
其中，MIMO是指多进多出(multiple input multiple output)技术，是为极大地提高信道容量，在发送端和接收端都使用多根天线，在收发之间构成多个信道的天线系统。多进多出是一种相当复杂的天线分集技术。多径效应会影响信号质量，因此传统的天线系统都在如何消除多径效应上动脑筋。而MIMO系统正好相反，它利用多径效应来改善通信质量。在MIMO天线中，收发双方使用多副可以同时工作的天线进行通信。MIMO系统通常采用复杂的信号处理技术来显著增强可靠性、传输范围和吞吐量。发射机采用这些技术同时发送多路射频信号，接收机再从这些信号中将数据恢复出来。
具体的，在一个空间内，通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，每个天线分别发送一个波束，然后每个天线分别接收每个参考信号(包括自身发送的参考信号)对应的一个接收信号。
步骤104，根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值。
其中，信道估计值是信道对接收信号影响的一种数学表示。信道估计就是从接收数据中将假定的某个信道模型的模型参数估计出来的过程。如果信道是线性的话，那么信道估计就是对系统冲激响应进行估计，“好”的信道估计则是使得某种估计误差最小化的估计算法。
具体的，通常情况下，根据天线的发送信号、接收信号与信道之间的关系，由每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号就能够确定每个天线的信道估计值。
步骤106，监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在。
其中，通常情况下，目标是指人物或其他动物。
具体的，预先设置一个信道阈值和一个时长阈值，实时监测信道估计值发生变化的天线，若至少一个天线的信道估计值高于信道阈值，且发生变化的时长大于时长阈值，判定当前空间内有目标存在。
步骤108，根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。
具体的，按照时间先后顺序获取信道估计值变化顺序，根据信道估计值变化顺序获取目标在每个时刻的具体位置，并根据具体位置确定目标的移动轨迹。由于每个天线都有着自己的波束，所以根据信道估计值变化顺序就能知道哪些天线的波束先后受到了影响，就能够确定目标的大致移动轨迹。
上述空间内目标判定方法中，通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。能够降低对密闭空间的进行目标探测的设备成本。
在一个实施例中，如图2所示，根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值，包括：
步骤202，根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的基础信道估计值；每个天线的基础信道估计值为天线接收自身发送的参考信号的信道估计值。
具体的，例如，有4个天线(天线1、天线2、天线3、天线4)分别发送参考信号s1、s2、s3、s4，其中天线1发送参考信号s1，天线1接收参考信号s1得到接收信号y11＝h11s1，然后得到天线1的基础信道估计值h11。
步骤204，确定每个天线的补偿信道估计值。
具体的，获取每个天线接收其他天线发送的参考信号的相对信道估计值，然后相加得到每个天线所对应的相对信道估计值之和，将相对信道估计值之和与信道估计比值的乘积作为每个天线的补偿信道估计值。
步骤206，根据每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到每个天线的信道估计值。
具体的，将每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值相加得到每个天线的信道估计值。
本实施例中，通过根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的基础信道估计值；每个天线的基础信道估计值为天线接收自身发送的参考信号的信道估计值。然后确定每个天线的补偿信道估计值。最后根据每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到每个天线的信道估计值。能够通过无线信号对密闭空间进行目标探测，降低了对密闭空间进行目标探测的设备成本。
在一个实施例中，如图3所示，确定每个天线的补偿信道估计值，包括：
步骤302，获取每个天线接收其他天线发送的参考信号的相对信道估计值。
具体的，接上例，有4个天线(天线1、天线2、天线3、天线4)分别发送参考信号s1、s2、s3、s4，其中天线2发送参考信号s2，天线3发送参考信号s3，天线4发送参考信号s4，天线1接收参考信号s2得到接收信号y21＝h21s2，天线1 接收参考信号s3得到接收信号y31＝h31s3，天线1接收参考信号s4得到接收信号 y41＝h41s4，然后得到天线1的相对信道估计值h21、h31、h41。相同方法能够得到天线2、天线3、天线4的相对信道估计值。
步骤304，获取每个天线所对应的相对信道估计值之和。
具体的，接上例，天线1的相对信道估计值之和为(h21+h31+h41)，同理能够分别得到天线2、天线3、天线4的相对信道估计值之和。
步骤306，获取每个天线的信道估计比值，将相对信道估计值之和与信道估计比值的乘积作为每个天线的补偿信道估计值。
具体的，接上例，分别获取天线1、天线2、天线3、天线4的信道估计比值p1、p2、p3、p4，则天线1的补偿信道估计值为(h21+h31+h41)p1，同理能够分别得到天线2、天线3、天线4的补偿信道估计值。
在一个实施例中，如图4所示，获取每个天线的信道估计比值，包括：
步骤402，在预设空间内，获取每个天线接收自身发送参考信号所得到的第一信道估计值和接收其他天线发送参考信号所得到的第二信道估计值。
其中，预设空间是指无人无动物活动的密闭空间。
具体的，例如在无人无动物活动的密闭空间内，有4个天线(天线1、天线 2、天线3、天线4)分别发送参考信号s1、s2、s3、s4，其中天线1发送参考信号s1，采用与步骤202相同的方法得到天线1的第一信道估计值
Figure RE-GDA0003236862360000081
采用与步骤 302相同的方法得到天线1的第二信道估计值
Figure RE-GDA0003236862360000082
同理能够分别得到天线2、天线3、天线4的第一信道估计值和第二信道估计值。
步骤404，获取接收其他天线所得到的第二信道估计值之和。
具体的，接上例，天线1的第二信道估计值之和为
Figure RE-GDA0003236862360000083
同理能够分别得到天线2、天线3、天线4的第二信道估计值之和。
步骤406，将第一信道估计值与第二信道估计值之和的比值，作为信道估计比值。
具体的，接上例，天线1的信道估计比值
Figure RE-GDA0003236862360000084
同理能够分别得到天线2、天线3、天线4的信道估计比值
Figure RE-GDA0003236862360000085
Figure RE-GDA0003236862360000086
和
Figure RE-GDA0003236862360000087
在一个实施例中，根据每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到每个天线的信道估计值，包括：计算每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值的和，得到每个天线的信道估计值。
具体的，接上例，根据步骤202可知天线1的基础信道估计值为h11，根据步骤306和步骤406能够得到天线1的补偿信道估计值为
Figure RE-GDA0003236862360000091
则天线1的信道估计值
Figure RE-GDA0003236862360000092
同理能够分别得到天线2、天线3、天线 4的信道估计值
Figure RE-GDA0003236862360000093
Figure RE-GDA0003236862360000094
通常情况下，上述hres1、hres2、hres3、hres4约为0时，则判定当前空间为无人无动物活动的密闭空间。
在一个实施例中，监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在，包括：监测信道估计值发生变化的天线；若至少一个天线的信道估计值高于信道阈值，且发生变化的时长大于时长阈值，判定有目标存在。
具体的，接上例，可设置信道阈值为1，时长阈值为2秒，则当上述天线1、天线2、天线3、天线4的信道估计值hres1、hres2、hres3、hres4发生变动，且有任意一个天线的信道估计值大于1的时长超过2秒时，判定当前空间有目标(人物或其他动物)存在。
本实施例中，监测信道估计值发生变化的天线，若至少一个天线的信道估计值高于信道阈值，且发生变化的时长大于时长阈值，判定有目标存在。通过使用无线信号探测的方式，既能满足对密闭空间进行探测的需求，同时又没有使用对人体有害的探测波束，与现有技术相比，降低了探测波束对人体的危害。
在一个实施例中，根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置，包括：按照时间先后顺序获取信道估计值变化顺序；根据信道估计值变化顺序获取目标在每个时刻的具体位置，并根据具体位置确定目标的移动轨迹。
具体的，例如，在空间内天线1、天线2、天线3、天线4分别发送参考信号，分别形成天线波束1、天线波束2、天线波束3、天线波束4，监测4个天线的信道估计值发生变化的顺序和时间，就能够确定目标在某一时刻影响了哪一个波束，进而确定目标在某一时刻的具体位置，根据多个时刻和目标的多个具体位置确定目标的移动轨迹。如图5所示，假设当前时刻，目标位于空间的左侧，影响了天线波束1，则天线波束1的信道估计值就会发生变化，若下一时刻目标移动到了空间中部，则天线波束2和天线波束3就会受到影响，此时天线1的信道估计值趋于稳定(约为0)，天线2和(或)天线3的信道估计值发生变化，根据天线1、天线2、天线3的变化顺序就能大概确定空间内目标的移动轨迹。
本实施例中，按照时间先后顺序获取信道估计值变化顺序，然后根据信道估计值变化顺序获取目标在每个时刻的具体位置，并根据具体位置确定目标的移动轨迹。在进行密闭空间的人体探测时，仅能判断空间内是否存在人物，显示人物的大概移动轨迹，与现有技术相比，在满足密闭空间的目标探测的需求同时，还并不会侵犯到他人隐私。
在一个实施例中，对一个空房间利用MIMO的4个天线(天线1、天线2、天线3、天线4)分别发送4个波束覆盖全屋。天线1发送一个参考信号s1，那么天线1、天线2、天线3、天线4分别接收的信号为：y11＝h11s1、y12＝h12s2、 y13＝h13s3、y14＝h14s4。h11、h12、h13、h14分别是天线1、天线2、天线3、天线4的信道估计值；同理，天线2，3，4分别发送一个参考信号s2、s3、s4，那么天线 2对应的天线1、天线2、天线3、天线4分别接收的信号为：y21＝h21s2、y22＝h22s2、 y23＝h23s2、y24＝h24s2；天线3对应的天线1、天线2、天线3、天线4分别接收的信号为：y31＝h31s3、y32＝h32s3、y33＝h33s3、y34＝h34s3；天线4对应的天线1、天线 2、天线3、天线4分别接收的信号为：y41＝h41s4、y42＝h42s4、y43＝h43s4、y44＝h44s4。
进一步的，以天线1为基准，接收天线1的信道估计为
Figure RE-GDA0003236862360000111
接收天线1的信道估计比值为
Figure RE-GDA0003236862360000112
同理，分别以天线2、天线3、天线4为基准，那么接收天线2，3，4的信道估计比值分别为：
Figure RE-GDA0003236862360000113
Figure RE-GDA0003236862360000114
和
Figure RE-GDA0003236862360000115
进一步的，天线1、天线2、天线3、天线4同时发送参考信号s1、s2、s3、 s4，那么天线1、天线2、天线3、天线4的信道估计值分别为
Figure RE-GDA0003236862360000116
Figure RE-GDA0003236862360000117
其中hres1、hres2、hres3、hres4约为0则判定为密闭空间。
判定为密闭房间之后，当有人进入该空房间中，无论静止或者走动，hres1、 hres2、hres3、hres4将变得不稳定，设置信道阈值为1，时长阈值为2秒，若hres1、 hres2、hres3、hres4中任意一个的值大于1且持续时间大于2s，则判定该房间在该波束下有人进入。若有人在该密闭空间持续走动，例如在天线2与天线3之间走动，那么hres2、hres3的绝对值会远远大于hres1和hres4，则可判定出人员的在密闭空间中的具体位置。
本实施例中，通过MIMO天线中的4个天线分别发送一个参考信号，根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值。然后确定4个天线各自的信道估计比值，进而确定4个天线各自的信道估计值。监测4个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在。根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。能够降低对密闭空间的进行目标探测的设备成本。
应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种空间内目标判定装置600，包括：信号收发模块601、信道估计值获取模块602、信道估计值监测模块603和目标定位模块604，其中：
信号收发模块601，包括MIMO天线，用于通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号。
信道估计值获取模块602，用于根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值。
信道估计值监测模块603，用于监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在。
目标定位模块604，用于根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。
在一个实施例中，信道估计值获取模块602包括：
基础信道估计值获取子模块，用于根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的基础信道估计值；每个天线的基础信道估计值为天线接收自身发送的参考信号的信道估计值。
补偿信道估计值获取子模块，用于确定每个天线的补偿信道估计值。
信道估计值计算子模块，用于根据每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到每个天线的信道估计值。
在一个实施例中，补偿信道估计值获取子模块包括：
相对信道估计值获取单元，用于获取每个天线接收其他天线发送的参考信号的相对信道估计值。
相对信道估计值加和单元，用于获取每个天线所对应的相对信道估计值之和。
补偿信道估计值计算单元，用于获取每个天线的信道估计比值，将相对信道估计值之和与信道估计比值的乘积作为每个天线的补偿信道估计值。
在一个实施例中，补偿信道估计值计算单元包括：
第一第二信道获取子单元，用于在预设空间内，获取每个天线接收自身发送参考信号所得到的第一信道估计值和接收其他天线发送参考信号所得到的第二信道估计值。
第二信道加和子单元，用于获取接收其他天线所得到的第二信道估计值之和。
信道估计比值获取子单元，用于将第一信道估计值与第二信道估计值之和的比值，作为信道估计比值。
在一个实施例中，信道估计值计算子模块还用于计算每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值的和，得到每个天线的信道估计值。
在一个实施例中，信道估计值监测模块603还用于监测信道估计值发生变化的天线；若至少一个天线的信道估计值高于信道阈值，且发生变化的时长大于时长阈值，判定有目标存在。
在一个实施例中，目标定位模块604还用于按照时间先后顺序获取信道估计值变化顺序；根据信道估计值变化顺序获取目标在每个时刻的具体位置，并根据具体位置确定目标的移动轨迹。
关于空间内目标判定装置的具体限定可以参见上文中对于空间内目标判定方法的限定，在此不再赘述。上述空间内目标判定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、 NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空间内目标判定方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；
根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；
监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；
根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的基础信道估计值；每个天线的基础信道估计值为天线接收自身发送的参考信号的信道估计值；
确定每个天线的补偿信道估计值；
根据每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到每个天线的信道估计值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取每个天线接收其他天线发送的参考信号的相对信道估计值；
获取每个天线所对应的相对信道估计值之和；
获取每个天线的信道估计比值，将相对信道估计值之和与信道估计比值的乘积作为每个天线的补偿信道估计值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在预设空间内，获取每个天线接收自身发送参考信号所得到的第一信道估计值和接收其他天线发送参考信号所得到的第二信道估计值；
获取接收其他天线所得到的第二信道估计值之和；
将第一信道估计值与第二信道估计值之和的比值，作为信道估计比值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
计算每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值的和，得到每个天线的信道估计值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
监测信道估计值发生变化的天线；
若至少一个天线的信道估计值高于信道阈值，且发生变化的时长大于时长阈值，判定有目标存在。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
按照时间先后顺序获取信道估计值变化顺序；
根据信道估计值变化顺序获取目标在每个时刻的具体位置，并根据具体位置确定目标的移动轨迹。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；
根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的信道估计值；
监测每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；
根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据每个参考信号和每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的基础信道估计值；每个天线的基础信道估计值为天线接收自身发送的参考信号的信道估计值；
确定每个天线的补偿信道估计值；
根据每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到每个天线的信道估计值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取每个天线接收其他天线发送的参考信号的相对信道估计值；
获取每个天线所对应的相对信道估计值之和；
获取每个天线的信道估计比值，将相对信道估计值之和与信道估计比值的乘积作为每个天线的补偿信道估计值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在预设空间内，获取每个天线接收自身发送参考信号所得到的第一信道估计值和接收其他天线发送参考信号所得到的第二信道估计值；
获取接收其他天线所得到的第二信道估计值之和；
将第一信道估计值与第二信道估计值之和的比值，作为信道估计比值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
计算每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值的和，得到每个天线的信道估计值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
监测信道估计值发生变化的天线；
若至少一个天线的信道估计值高于信道阈值，且发生变化的时长大于时长阈值，判定有目标存在。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
按照时间先后顺序获取信道估计值变化顺序；
根据信道估计值变化顺序获取目标在每个时刻的具体位置，并根据具体位置确定目标的移动轨迹。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种空间内目标判定方法，其特征在于，应用于无线信号收发设备，所述无线信号收发设备包括MIMO天线，所述方法包括：
通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；
根据所述每个参考信号和所述每个参考信号对应的接收信号确定所述每个天线的信道估计值；
监测所述每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；
根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个参考信号和所述每个参考信号对应的接收信号确定所述每个天线的信道估计值，包括：
根据所述每个参考信号和所述每个参考信号对应的接收信号确定每个天线的基础信道估计值；所述每个天线的基础信道估计值为所述天线接收自身发送的参考信号的信道估计值；
确定每个天线的补偿信道估计值；
根据所述每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到所述每个天线的信道估计值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个天线的补偿信道估计值，包括：
获取每个天线接收其他天线发送的参考信号的相对信道估计值；
获取所述每个天线所对应的相对信道估计值之和；
获取每个天线的信道估计比值，将所述相对信道估计值之和与所述信道估计比值的乘积作为所述每个天线的补偿信道估计值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每个天线的信道估计比值，包括：
在预设空间内，获取每个天线接收自身发送参考信号所得到的第一信道估计值和接收其他天线发送参考信号所得到的第二信道估计值；
获取所述接收其他天线所得到的第二信道估计值之和；
将所述第一信道估计值与所述第二信道估计值之和的比值，作为所述信道估计比值。
5.权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值，得到所述每个天线的信道估计值，包括：
计算每个天线的基础信道估计值和补偿信道估计值的和，得到所述每个天线的信道估计值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在，包括：
监测信道估计值发生变化的天线；
若至少一个天线的信道估计值高于信道阈值，且发生变化的时长大于时长阈值，判定有目标存在。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置，包括：
按照时间先后顺序获取信道估计值变化顺序；
根据所述信道估计值变化顺序获取目标在每个时刻的具体位置，并根据所述具体位置确定所述目标的移动轨迹。
8.一种空间内目标判定装置，其特征在于，所述装置包括：
信号收发模块，包括MIMO天线，用于通过MIMO天线中每个天线分别发送一个参考信号，以及通过每个天线接收与每个参考信号对应的一个接收信号；
信道估计值获取模块，用于根据所述每个参考信号和所述每个参考信号对应的接收信号确定所述每个天线的信道估计值；
信道估计值监测模块，用于监测所述每个天线的信道估计值，若至少一个天线的信道估计值发生了变化，则判定目标存在；
目标定位模块，用于根据信道估计值发生变化的天线，获取目标的具体位置。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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