CN113450491A - 用于远程值守设施的控制方法、装置、设备及控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于远程值守设施的控制方法、装置、设备及控制系统。远程值守设施包括门禁，用于远程值守的控制方法包括：接收进门触发信号；确定远程值守状态；根据所述远程值守状态，控制是否使所述门禁解锁。出门流程的控制方法包括：接收出门触发信号；确定远程值守状态；根据所述远程值守状态，控制是否使所述门禁解锁。根据本申请实施例的方法，能够结合现场情况进行远程值守和控制。

Description

用于远程值守设施的控制方法、装置、设备及控制系统

技术领域

本申请涉及新零售领域，具体涉及用于远程值守设施的控制方法、控制装置、控制设备及控制系统。

背景技术

“无人店”是很多人脑海中的未来实体店的模式，现在，它们的趋势似乎也正与其名所指：无人值守的店。无人店中的无人超市这个商业概念也因其便捷性、高效性受到了资本领域的关注。在无人超市中，消费者在挑选满意的商品后不用经过收银员，自己就能在自助收银机前完成整个支付流程，不但会使购物流程更为方便，而且大大节省了商家的人力成本。此外，无人超市的系统开发以及应用才刚刚起步，竞争相对较小，发展空间较大。新零售的无人超市相较于传统的超市而言，会有很多管理上和运营上的优势，比如，无人超市不需要高额的加盟费，人工成本很低，短期可满足消费者的猎奇心理，长期更方便现代都市人的快节奏重隐私的生活方式。

已经发展出各种无人店的技术实现方式，但如何在技术上更好地满足无人店的需求仍是很多公司努力的方向。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

本申请提供一种用于远程值守设施的控制方法、控制装置、控制设备及控制系统，能够结合现场情况进行远程值守和控制。

根据本申请一个方面，所述用于远程值守设施的控制方法，所述远程值守设施包括门禁，所述控制方法包括：接收进门触发信号；确定远程值守状态；根据所述远程值守状态，控制是否使所述门禁解锁。

根据本申请一些实施例，所述接收进门触发信号，包括：接收源自客户感应装置的触发信号；和/或接收源自进门按钮的触发信号；和/或接收源自进门密码锁的触发信号。

根据本申请一些实施例，所述确定远程值守状态，包括：根据本地存储的远程值守信息和/或通过远程查询确定所述远程值守状态。

根据本申请一些实施例，还包括：接收并存储远程值守信息。

根据本申请一些实施例，所述根据远程值守状态，控制是否对门解锁，包括：在所述远程值守状态为第一状态时，保持所述门禁的锁定状态；或在所述远程值守状态为第二状态时，使所述门禁解锁；或在所述远程值守状态为第三状态时，保持所述门禁的锁定状态，且告知客户等待。

根据本申请一些实施例，所述第一状态包括：所述远程值守设施处于暂停运营状态；或所述远程值守处于离线状态；或所述远程值守设施的虚拟锁为锁定状态且收到来自远程的保持锁定指令。

根据本申请一些实施例，所述第二状态包括：所述远程值守设施的虚拟锁被远程设置为解锁状态；或所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且收到来自远程的解锁指令。

根据本申请一些实施例，所述第三状态包括：所述远程值守设施的虚拟锁为锁定状态且未收到来自远程的解锁指令。

根据本申请一些实施例，所述接收进门触发信号之后，还包括：判断设施状态；如果所述设施状态为现场值守，则对门禁解锁；如果所述设施状态为远程值守，则先对门紧锁定，进而确定所述远程值守状态。

根据本申请一些实施例，所述接收进门出发信息之后，还包括：通过视觉摄像头获取顾客进门信息。

根据本申请另一方面，还提供一种用于远程值守设施的控制方法，所述远程值守设施包括门禁，所述控制方法包括：接收出门触发信号；确定远程值守状态；根据所述远程值守状态，控制是否使所述门禁解锁。

根据本申请一些实施例，所述接收出门触发信号，包括：接收源自客户感应装置的触发信号；和/或接收源自出门按钮的触发信号；和/或接收源自出门紧急开关的触发信号。

根据本申请一些实施例，所述确定远程值守状态，包括：根据本地存储的远程值守信息和/或通过远程查询确定所述远程值守状态。

根据本申请一些实施例，所述确定远程值守状态，还包括：接收并存储远程值守信息。

根据本申请一些实施例，所述根据远程值守状态，控制是否使所述门禁解锁，包括：在所述远程值守状态为第四状态时，保持所述门禁的锁定状态；在所述远程值守状态为第五状态时，使所述门禁解锁；在所述远程值守状态为第六状态时，保持所述门禁的锁定状态，且告知客户等待。

根据本申请一些实施例，所述第四状态包括：收到来自远程的锁定指令；或所述远程值守设施的虚拟锁处于解锁状态且收到来自远程的锁定指令；或所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且收到来自远程的保持锁定指令。

根据本申请一些实施例，还包括：根据跟踪识别结果设置所述虚拟锁的状态；和/或根据异常行为识别结果设置所述虚拟锁的状态；和/或根据结账识别结果设置所述虚拟锁的状态；和/或根据来自远程的指令设置所述虚拟锁的状态。

根据本申请一些实施例，所述第五状态包括：收到来自远程的解锁指令；或所述远程值守设施的虚拟锁被远程设置为解锁状态；或所述远程值守设施的虚拟锁处于解锁状态且收到来自远程的解锁指令；或所述远程值守设施的虚拟锁处于解锁状态且在第一预定时间之内未收到来自远程的指令；或所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且收到来自远程的解锁指令；或所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且在第二预定时间内未收到来自远程的指令。

根据本申请一些实施例，所述第五状态还包括：所述远程值守设施处于暂停运营状态；或所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且所述远程值守处于离线状态。

根据本申请一些实施例，所述第六状态包括：所述远程值守设施的虚拟锁处于解锁状态且出门触发延迟时间未超过第一预定时间；或所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且出门触发延迟时间未超过第二预定时间。

根据本申请一些实施例，所述接收出门触发信号之后，还包括：确定设施状态：如果所述设施状态为远程值守，则先对门紧锁定，进而确定所述远程值守状态。

根据本申请另一方面，还提供一种用于远程值守设施的控制装置，包括：接收信号模块，用于接收进门和/或出门触发信号；确定模块，用于确定远程值守状态；控制模块，用于根据所述确定远程值守状态，控制是否对门解锁。

根据本申请另一方面，还提供一种用于远程值守设施的控制设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；一个或多个处理器，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的控制方法。

根据本申请另一方面，还提供一种用于远程值守设施的控制系统，所述远程值守设施包括门禁，所述门禁包括门和电磁门锁，包括：第一客户感应装置，设置在门外，感应是否有客户进门；第二客户感应装置，设置在门内，感应是否有客户出门；如上所述的用于远程值守设施的控制设备，所述控制设备与所述电磁门锁、所述第一客户感应装置、所述第二客户感应装置信号连接。

根据本申请一些实施例，还包括：AI监控系统；和/或网络接口；和/或视觉摄像头；和/或按钮，设置在门内和/或门外；和/或音频装置，设置在门内和/或门外，用于向客户语音通知相关信息；所述AI监控系统、网络接口、视觉摄像头、按钮、和/或所述音频装置与所述控制设备信号连接。

本申请各个实施例的方案的应用能够结合现场情况实现远程控制门禁系统，能够给远程的客服人员控制门禁锁定与解锁的能力，无需现场留有人员协助锁定/解锁门禁。同时，对所发现的异常人员进行进门出门限制。上述控制方法及其相应的控制装置、控制设备及控制系统，可以实现一种无人店商业模式的新的技术实现。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出根据本申请示例性实施例的远程值守设施的控制方法的进门流程；

图2示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的进门流程；

图3示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的进门流程；

图4示出根据本申请示例性实施例的远程值守设施的控制方法的出门流程；

图5示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的出门流程；

图6示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的出门流程；

图7示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的出门流程；

图8示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的出门流程；

图9示出根据本申请示例性实施例的门控设备示意图；

图10示出根据本申请示例性实施例的用于远程值守设施的控制系统；

图11示出根据本申请示例性实施例的用于远程值守设施的设备的框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语"前"、"后"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语"第一"、"第二"、"第三"、"第四"、"第五"、"第六"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"、"第三"、"第四"、"第五"、"第六"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。

附图中所示的方框图不一定必须与物理上独立的实体相对应。可以采用软件、或在一个或多个硬件模块和/或可编程模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制装置中实现这些功能实体。

随着中国物联网和人工智能时代的到来，无人零售商店的逐渐兴起，对于无人零售商店发展的前景，运营商普遍认为这时科技进步给人们带来的惠果，能节省人工成本开支，并进一步节约店铺的运营成本，同时也能带给年轻的顾客全新的购物体验，吸引更多的目标顾客。针对行业中已存在的门店，许多科技公司打造智能门店，首先是将现有门店进行智能化以及无人化改造，从而使客户带来多种购物选择以及更为便捷和流场的购物体验。目前，对于无人店如何保障商店及店内商品的安全方面还存在较大挑战。

本申请所提供的门禁的控制方法，可以为无人店的安全需求提供较大的技术支撑，无人店可配有24小时远程监控装置、设备及系统，设置专职24小时值班，录像及安全性均符合相关法律法规要求。引导顾客诚信购物，并且可以在特定时间节点，如店内失窃或防损成本升高时，有无人远程值守改为现场值守，充分考虑到提升顾客购物体验和门店降低营业成本的需要。

以下结合附图对本申请的示例实施例进行说明，应当理解，此处所描述的示例实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1示出根据本申请示例性实施例的远程值守设施的控制方法的进门流程。

参见图1，根据本申请示例性实施例，在S102，接收进门触发信号。

根据一些实施例，可以接收源自客户感应装置的触发信号，客户感应装置例如可以是红外传感器、视觉摄像头或微波雷达等，本申请对此没有限制。

根据另一些实施例，远程值守设施如无人店还可在门外设置进门按钮，控制系统可接收源自进门按钮的触发信号。

在S104，确定远程值守状态。

例如，控制系统可根据本地存储的远程值守信息和/或通过远程查询确定远程值守的状态。远程值守的状态表明远程对诸如无人店等远程值守设施的控制状态，例如是否在线、甚至是否营业等。远程值守可通过远程系统来实现，远程系统向远程值守人员提供交互手段，从而值守人员可以查看诸如无人店等远程值守设施的现场等情况，可以向诸如无人店等远程值守设施的本地控制系统发出控制指令以进行远程值守控制，本领域技术人员对此易于理解和实现。

根据一些实施例，远程值守人员可通过手动操作远程向诸如无人店等远程值守设施的控制系统发出表明远程值守信息的指令，本地可存储这些远程值守信息以用于本地控制。远程值守信息例如可以表明当前远程值守离线、或表明暂不营业。另外，远程值守信息也可以设置虚拟锁，表明当前无人店不允许人员进出。

根据另一些实施例，也可通过远程查询实时确定远程值守的状态。

根据一些实施例，还可以根据本地存储的远程值守信息并通过远程查询结果确定远程值守的状态。例如，在有些情况下，在每次人员进出时，需要实时确定远程值守的状态。

在S106，根据远程值守状态，控制是否对门禁解锁。在确定远程值守状态后，控制系统可根据远程值守状态控制是否对门禁解锁，如后面参照附图所详细描述的。

这样，根据实施例的控制方法可以实现远程值守人员根据门店具体情况，确认是否给客户开门，相当于店员在店内值守一般，使商店和店内商品处于更为安全的状态。

图2示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的进门流程。

参见图2，根据本申请示例性实施例，在S202，接收进门触发信号。

根据示例性实施例，当客户在门口驻足，有进门的意向时，触发门外的红外感应开关。此时，红外感应开关信号发生变化，控制系统获取到此信号的变化。

在S204，确定远程值守状态，如前所述。

在S206，判定远程值守状态是否为第一状态。如果远程值守状态为第一状态，则转到S208。

在S208，保持门禁锁定状态。例如，收到源自远程的锁定指令为第一状态，如后面参照图3所描述的。

在S210，判定远程值守状态是否为第二状态。如果远程值守状态为第二状态，则转到S212。

在S212，使门禁解锁。例如，收到来自远程的解锁指令为第二状态，如后面参照图3所描述的。

在S214，判定远程值守状态是否为第三状态。如果远程值守状态为第三状态，则转到S216。

在S216，保持门禁的锁定状态，且告知用户等待。例如，当远程值守设施的虚拟锁为锁定状态时且未收到来自远程的指令，为第三状态，如后面参照图3所描述的。

此外，根据一些实施例，在S208，保持门禁的锁定状态之后，控制系统根据远程值守的状态，向客户提供语音通知相关信息。例如，当远程值守状态为离线状态时，门外设置的喇叭会播报给客户该商店当前不能营业的语音信息。

根据另一些实施例，在S212，使门禁解锁之后，获取客户进门信息，向客户语音通知相关信息，使门禁重新锁定。此外，通过视觉摄像头获取顾客进门信息，并向远程通知客户进门信息。

图3示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的进门流程。

参见图3，根据本申请示例性实施例，在S301，接收进门触发信号。

根据示例性实施例，门外的视频摄像头识别到客户在门口驻足，有进门意向，视频摄像头产生的信号触发本地的控制系统。

根据一些实施例，在S303，判断设施状态，为现场值守或远程值守。如果设施状态为现场值守，则转到S305；如果判断设施状态为远程值守，则转入S307。例如，当客户需要进入店铺时，店铺内有工作人员值守，即现场值守，门禁锁可以直接打开，请顾客进门购物。例如，控制系统可根据系统中存储的设施状态信息或设施状态位等判断当前为现场值守或远程值守。

在S305，使门禁解锁。例如，通过使电磁门锁上电或断电，使得门禁解锁。

在S307，判定远程值守设施是否处于暂停运营状态。如果判定远程值守设施处于暂停运营状态，则转入S309。如果判定远程值守设施处于运营状态，则转入S313。例如，当控制系统收到客户的进门信号时，判定远程值守设施维修，维修状态可以预先存储在系统值守信息中，或控制系统通过远程询问状态位来进行判断的。

在S309，确定为第一状态，转入S311。例如，第一状态为预先存储的信息，当系统判定为第一状态后，立即转入S311。

在S311，保持门禁的锁定状态。例如，控制系统给电磁阀上电或断电以控制门禁的锁定。

在S313，判定远程值守是否处于离线状态。如果判定远程值守处于离线状态，则转入S309。如果判定远程值守处于在线状态，则转入S315。例如，当远程值守因网络问题处于离线状态时，有客户需要进入一家店铺进行购物，此时店铺的控制系统判定远程值守处于离线状态，不宜请客人进门，就会保持店铺门锁锁定，通过喇叭通知客户该店铺不处于营业状态，请客户另行选择。

在S315，判定远程值守设施的虚拟锁状态。虚拟锁可以是远程值守设施或值守人员设定的一种标志位，例如，锁定可以设置为1，解锁可以设置为0，以供控制系统进行识别，并非真实锁，放映的是一种状态。需要说明的是，虚拟锁可以通过AI人工智能系统对环境人员情况的识别进行更改。所以系统需要在进行下面步骤的时候询问虚拟锁的标志位，以进行进一步判定。如果虚拟锁为锁定状态，则转入S317。如果虚拟锁为解锁状态，则转入S319。例如，远程预判该无人店处于较为安全的区域，将虚拟锁设置为解锁，当有客人需要进入无人店，远程值守设施以及与远程的连接均处于正常状态，门禁解锁，请客人进门购物。客人进门后，向客人广播相关信息，并将客户进门的信息通知给远程，并将门禁再次锁定。

在S317，接收远程值守的指令。

根据一些实施例，如果远程值守的指令为解锁指令，则转入S309中。如果接收指令为解锁指令，则转入S319。例如，远程AI人工智能客服判定该客人可以进入无人店，即下达解锁指令。如果未收到指令，则转入S323。

在S319，确定为第二状态，则转入S321。

在S321，使门禁解锁。例如，控制系统为门上的电磁阀通电或断电从而给门解锁。

在S323，确定为第三状态，则转入S325。第三状态即为控制系统没有收到任何指令。例如，客户欲进入一家无人店，需要远程客服的指令控制系统才能迎客或“拒客”，但远程客服可能因其他情况暂时下达指令。

在S325，保持门锁的锁定状态，且告知用户等待。例如，控制系统未收到任何远程指令的控制系统保持门锁的锁定，并通过语音播放系统安抚门外客户，请客户耐心等待。

如前所述的远程值守设施的控制方法，可以从技术上实现无人店的商业模式。通过控制系统与远程的交互实时观察店铺状态控制人员进入，从而保证店铺及店铺内商品的安全

图4示出根据本申请示例性实施例的远程值守设施的控制方法的出门流程。

参见图4，根据本申请示例性实施例，在S401，接收出门触发信号。

根据一些实施例，可以接收源自客户感应装置的触发信号，客户感应装置例如可以是红外传感器、视觉摄像头或微波雷达等，本申请对此没有限制。

根据另一些实施例，远程值守设施如无人店还可在门内设置出门按钮，控制系统可接收源自出门按钮的触发信号。

在S403，确定远程值守状态。

控制系统可根据本地存储的远程值守信息和/或通过远程查询确定远程值守的状态。

根据一些实施例，远程值守人员可通过手动操作远程向诸如无人店等远程值守设施的控制系统发出表明远程值守信息的指令，本地可存储这些远程值守信息以用于本地控制。远程值守信息例如可以表明当前远程值守离线、或表明商店暂停运营。另外，远程值守信息也可以设置虚拟锁，表明当前无人店不允许人员出门。

根据另一些实施例，也可通过远程查询实时确定远程值守的状态。

根据一些实施例，还可以根据本地存储的远程值守信息并通过远程查询结果确定远程值守的状态。例如，在有些情况下，在每次人员进出时，需要实时确定远程值守的状态。

在S405，根据远程值守状态，控制是否对门禁解锁。在确定远程值守状态后，控制系统可根据远程值守状态控制是否对门禁解锁，如后面参照附图所详细描述的。

图5示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的出门流程。

参见图5，根据本申请示例性实施例，在S502，接收出门触发信号。

根据示例性实施例，当客户在门口驻足，有出门的意向时，触发设置在门内的红外感应开关。此时，红外感应开关信号发生变化，控制系统获取到此信号的变化。

在S504，确定远程值守状态，如前所述。

在S506，判定远程值守状态是否为第四状态。如果远程值守状态为第四状态，则转到S508。

在S508，保持门禁的锁定状态。例如，收到源自远程的锁定指令为第四状态，如后面参照图6所描述的。

在S510，判定远程值守状态是否为第五状态。如果远程值守状态为第五状态，则转到S512。

在S512，使门禁解锁。例如，收到来自远程的解锁指令为第五状态，如后面参照图7所描述的。

在S514中，判定远程值守状态是否为第六状态。如果远程值守状态为第六状态，则转到S516。

在S516，保持门禁的锁定状态，且告知用户等待。例如，当远程值守设施的虚拟锁为锁定状态时且未收到来自远程的指令，为第六状态，如后面参照图8所描述的。

图6示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的出门流程。

参见图6，根据本申请示例性实施例，在S602，接收出门触发信号。

根据示例性实施例，当客户在门内的出门区域驻足，有出门一项，触发门内视频控制器的开关，控制系统获得该信号的变化。

根据一些实施例，在S604，确定设施状态。如果设施状态为现场值守，则转入S606。如果设施状态为远程值守，则转入S608和/或S610。

在S606，使门禁解锁。即为现场值守，例如店铺内有工作人员，控制系统将门解锁，客人可出门。

在S608，接收来自远程的指令。如果接收到来自远程的锁定指令，则转到S616。例如，在客户在店过程中，远程客服一直处于监控状态，并发现有异常情况出现。远程客服立刻给门店的控制系统下达锁定指令，控制系统收到指令后将门禁保持锁定状态。

在S610，判定远程值守设施的虚拟锁状态。如果判定虚拟锁状态为解锁状态，则转入S612。如果判定虚拟锁状态为锁定状态，则转入S614。

在S612，接收远程的指令。当接收远程的指令为锁定指令时，转入S616。例如，因为一家店铺设置地点位于犯罪率较低的区域，远程值守设施将虚拟锁的状态设置为解锁状态。当有客人触发出门信号后，控制系统判定虚拟锁为解锁状态，远程值守客服人员调取客户行为的视频监控时发现，该名客人购物过程中有异常行为。远程下达锁定指令给该门店控制系统。

在S614，当虚拟锁判定为锁定状态，接收来自远程的指令。如果，在S614中，接收到来自远程的锁定指令，转入S616。

在S616，确定为第四状态，并且转入S618.。控制系统被要求锁定门。例如，一家店铺设置地点位于犯罪率较高人口结构复杂的区域，因此远程值守设施将虚拟锁的状态设置为锁定状态。当有客人触发出门信号后，控制系统判定虚拟锁为锁定状态，需要全程客服的指令控制门禁。此时，远程值守客服人员调取客户行为的视频监控时发现，结账系统显示该名客人结账未成功。远程客服下达锁定指令给该门店控制系统。

在S618，保持门禁的锁定状态。门禁锁定不允许人员出门，随后广播相应信息，或进行远程语音交涉等。

按照上述控制方法，可以远程控制门店的出门权限，保证店铺的安全，减少经济损失。

图7示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的出门流程。

参见图7，根据本申请示例性实施例，在S702，接收出门触发信号，如前所述。

在S704，确定设施状态。

S706，现场设施状态下使门禁解锁，如前所述。

根据一些实施例，当客户触发出门信号，在S708，接收来自远程的指令。如果收到远程的解锁指令，则转入S720。例如，自客户从进门开始，远程客服就持续在关注店铺内情况，客户完成选购结账的一系列流程，远程客服在客人结账的同时判定整个流程未出现异常。客户触发出门信号后，远程客服立即给店铺的控制下达解锁指令，控制系统接收到来自远程的解锁指令，对门禁解锁，语音装置向客户播报相应信息。

在S710，判定远程值守设施的虚拟锁的状态。如果判定虚拟锁为直接解锁状态，则转入S720。例如，该店铺设置在社区内，购物顾客基本为常客且信用记录良好，远程值守人员一人值守多店铺，所以将该店铺虚拟锁设置为解锁，客户进门完成流程，控制系统在识别完成该虚拟锁的状态后可直接为客户开门。如果判定虚拟锁为解锁状态，并开始计时，时限为第一预定时间，并转入S712。如果虚拟锁为锁定状态，则转入S716。

在S712，接收远程的指令。如果接收远程的指令为解锁指令，并且计时器未达到第一预定时间，则转入S720，如果未收到指令，则转入S714。例如，在本实施例中，商店设于较为安全区域，因此，虚拟锁设置为解锁状态。但为了多重保障店铺安全，设置一个供远程客服检验客户是否具有出门权限的缓冲时间，即为第一预定时间。但因为远程客服通常为一人值守多店，可能在第一预定时间内无法进行核验。客户触发出门信号后，控制系统判定虚拟锁为解锁状态并计时，远程客服确认无误在第一预定时间内即传送解锁指令给该店控制系统。控制系统接受指令后为客户解锁。

在S714，判断是否超过第一预定时间。如果超过第一预定时间，则转入S720。在S714，判断是否超过第一预定时间。如果超过第一预定时间后，则转入S720。例如，当控制系统判定等待远程指定的时间已经超过了缓冲时间，系统默认客人购物未出现异常，为客户开门。

在S716，接收来自远程的指令。如果，在S716中收到远程的解锁指令后，转入S720。在本实施例中，该门店此时可能处于人口流动性较大区域，无人值守时段依旧人流攒动，人员结构复杂，所以将虚拟锁设置为锁定状态。这样，每一位客户在该门店内完成购物流程后，均需要远程客服审核。例如，发生如下情况：当一位顾客在店内完成购物后欲出门，控制系统识别到远程值守设施的虚拟锁设置为锁定状态，可以等待远程客服的指令，或给远程客服发送询问信号，当远程客服对该客户在店行为进行判定后确认该客人购物流程未出现异常。

在S718，判定是否超过第二预定时间。当计时器反馈等待指令时间已超过第二预定时间时，转入S720。例如，控制系统预设的第二预定时间，是为了防止即当客服端出现技术故障或客服人员擅离职守情况的发生避免客人一直等待当计时器已经计时到达第二预定时间后，该门店的控制系统仍未收到远程客服的指令，控制系统自动转入S720。

在S720，确定上述状态为第五状态，则转入S722。确定门锁可以打开。

在S722，解锁门禁。控制系统通过给电磁阀上电或断电，解锁门禁。例如，默认客户购物不存在异常，为客户开门。

此外，参见图7，根据本申请示例性实施例，此处需要说明的是，在控制系统转入S708或S710之前还可以判断远程值守设施是否处于暂停运营状态，如果判定远程值守处于暂停状态时，则控制系统也直接转入S720中并为客户开门。

如前所述的远程值守设施的控制方法，通过控制系统与远程的交互，实时观察店铺状态，控制人员出门，从而保证了店铺及店内商品的安全。

图8示出根据本申请另一示例性实施例的远程值守设施的控制方法的出门流程。

参见图8，根据本申请示例性实施例，S802至S806与上述实施例原理相同，此处不再赘述。

根据一些实施例，在S808，判定远程设施的虚拟锁状态。如果，判定远程值守设施的虚拟锁为解锁状态时，则转入S810。如果远程设施的虚拟锁为锁定状态时，则转入S814。

在S810，接收远程指令。在本实施例中，等待指令的同时计时器开始计时，时限为第一预定时间。如果在第一预定之间内没有收到指令，则转入S812。。

在S812中，判定时间是否超过第一预定时间。如果，判定计时器未超过第一预定时间，则转入S818。在本实施例中，门店设置在较为安全以及人流稳定的区域，所以远程值守设施将虚拟锁为解锁状态。控制系统设置的第一预定时间为15秒，相当于延迟15秒给客户开锁。当客户触发出门信号后，远程值守人员可以在第一预定时间15秒内快速对该客人进行出门权限进行一个判定，如果计时器未超过15秒且远程值守人员未给出的指令，控制系统保持门禁的锁定并广播安抚客户耐心等待。

在S814，，如果判定虚拟锁为锁定状态，接收远程指令。在本实施例中，在等待远程指令的同时，计时器开始计时。此处预设的时限即为第二预定时间。

在S816中，未接收到指令时，判定是否超过第二预定时间。如果没有超过第二预定时间，则转入S818。确定为第六状态，并执行S820保持门禁的锁定状态。例如，客户欲出门，该商店虚拟锁为锁定状态，第二预定时间为60秒。

在S818，确定为第六状态，则转入S820。在本实施例中，当客人在等待半分钟后，控制系统仍未收到远程指令，计时器反馈时间未超过60秒，确定为第六状态。

在S820，保持门禁的锁定状态，并告知客户等待。在本实施例中，客户等待时间被判定为没有超过时限，控制系统不改变电磁阀的通电或断电状态，保持门禁锁定，同时门内的喇叭播报相应信息，告知客户耐心等待。

此处需要说明的是，当客户触发出门信号时，控制系统还可以对设施状态进行判定，如果判定设施状态为远程值守，则先将门禁锁定，进一步继续判定远程值守状态，在进行上面描述的控制方法流程。

图9示出根据本申请示例性实施例的无人店部分设置的示意图。

如图9所示，根据示例实施例的无人店的部分设置包括红外感应开关903、电磁门锁905、进门按钮907、门锁控制器909、门内喇叭911、门外喇叭901、视频摄像头913、出门开关915、紧急按钮917、密码开关919等。易于理解，图9所示仅为示例性的无人店配置，不构成对本申请的限制。

参见图9，红外感应开关903在虚线空间内形成感应区域。当客户来到感应区域时，红外感应开关可被触发，发送触发信号。通过感应外界散发的红外热量，探测到红外光谱的变化，自动接通负载，从而触发开关。

电磁门锁905可设置在门的上方，通过控制系统对其上电或者断电，达到解锁或者锁定的目的。当采用上电型电磁门锁时，通过控制系统对其上电而锁定，对其断电而解锁。当采用失电型电磁门锁时，通过控制系统对其上电而解锁，对其断电而锁定。

进门按钮907可作为触发进门信号的备用方案。客户也可通过按压进门按钮907而实现开门意图。

门锁控制器909用于接收信号、处理信号、与远程交互以及发送指令。当门锁控制器909接收到解锁指令，通过给电磁门锁905上电或断电使其打开。

门内喇叭911和门外喇叭901，均由门锁控制器909控制，用于播放相应的音频，给顾客传递信息。例如在本实施例中，当门店暂停营业，客户触发进门开关，门锁控制器判定不能开门，则通过喇叭告知顾客，请顾客另行选择进店时间等。

视觉摄像头913，可以是多功能视频装置。可以用于感知顾客出门意愿，也可以帮助远程客服人员查看现场情况。在本实施例中，视觉摄像头还可以是AI摄像头，自带人脸识别和行为分析，并传递指令给门锁控制器909。

出门开关915作为触发客户出门意愿的备用方案。当视觉摄像头913故障时，可以通过按压出门开关915触发出门信号，传递给门锁控制器909。

当店铺内发生紧急情况时，在紧急开关917被允许工作的情况下，店内人员可以通过917触发开关将门锁解禁。在本实施例中，该紧急开关在正常情况下是锁定状态，或者处于不工作状态，只有当烟雾报警器给予指令或远程值守判定店内情况需要解锁紧急开关时解锁。

根据另一些实施例，如果视觉摄像头913出现故障，还可以通过出门按钮915或紧急按钮917触发出门信号。

此外，当红外感应开关故障时，还可以通过密码开关919触发进门信号。

上述无人店的设施易操作，适用于各种类型的场所。而且从经济角度，成本低廉，易实现。

图10示出根据本申请示例性实施例的用于远程值守设施的控制系统。

参见图10，根据示例性实施例的控制系统可包括逻辑控制单元1001、远程值守1002、局域网1004、第二客户感应装置1006、第一客户感应装置1008、音频装置1010、门锁1012、以及按钮1014。

根据一些实施例，逻辑控制单元1001与局域网1004、门锁1012信号连接，接收第一客户感应装置1008的触发信号。并对音频装置1010提供控制信号，以使音频装置播放相应的音频信息。

逻辑控制单元1001可包括单片机或FPGA、PLC、DSP等。根据示例实施例，逻辑控制单元包括ARM微处理器。

根据一些实施例，第一客户感应装置1008可以触发对门锁1012的操作，包括打开操作和锁定操作。第一客户感应装置1008可包括红外感应开关、密码按钮，进门按钮等。红外感应开关被触发后，向逻辑控制单元1001提供第一触发信号，逻辑单元控制门锁1012打开或锁定。

为了便于使用者的控制，还设置了第二客户感应装置1006通过局域网1004可以对逻辑控制单元1001触发控制电磁门锁1012的操作。操作包括打开电磁门锁或锁定电磁门锁。第二客户感应装置包括视频控制器，例如视频摄像头、AI监控、AI摄像头等。当第二客户感应装置被触发后，逻辑控制单元1001产生相应的信号，控制电磁门锁1012打开。1014为紧急按钮直接与门锁1012电连接。例如，店铺突发紧急情况时，紧急按钮触发开门信号，不需要逻辑控制单元1001进行处理直接控制门锁1012进行开门操作。

根据一些实施例，逻辑控制单元1001通过局域网1004与远程值守系统1002有线或无线连接，例如可通过5G连接到远程值守系统。逻辑控制单元1001与远程值守系统交互，以实现远程值守系统对店铺现场的信息交换、或传递指令。

图11示出根据本申请示例性实施例的用于远程值守设施的设备的框图。

下面参照图11来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备200。图11显示的电子设备200仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备200以通用计算设备的形式表现。电子设备200的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元210、至少一个存储单元220、连接不同系统组件(包括存储单元220和处理单元210)的总线230、显示单元240等。

存储单元220存储有程序代码，程序代码可以被处理单元210执行，使得处理单元210执行本说明书描述的根据本申请各实施例的方法。

存储单元220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)2201和/或高速缓存存储单元2202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)2203。

存储单元220还可以包括具有一组(至少一个)程序模块2205的程序/实用工具2204，这样的程序模块2205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备200也可以与一个或多个外部设备300(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的部分或全部。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是单片机、FPGA、PLC、ASIC等。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的操作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的操作顺序的限制。依据本申请，某些可以采用其他顺序或者同时进行。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本申请实施例的技术方案具有以下优点中的一个或多个。

采用本申请的远程值守设施控制方法，可以给客服远程控制客户进出门的能力，对发现异常人员进行出门限制。这一方法，对于“无人店”这一商业模式提供安全性保障，是新零售在模式又向智能化、低成本化靠近。

以上描述了本申请的一些示例实施例，但并非对本申请做任何形式上的限制。这些示例性实施例并不意图是穷举性的或者将本申请局限于所公开的精确形式，并且明显的是，在以上教导的启示下，本领域普通技术人员能够做出许多修改和变化。因此，本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (25)

1.一种用于远程值守设施的控制方法，所述远程值守设施包括门禁，其特征在于，所述控制方法包括：

接收进门触发信号；

确定远程值守状态；

根据所述远程值守状态，控制是否使所述门禁解锁。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收进门触发信号，包括：

接收源自客户感应装置的触发信号；和/或

接收源自进门按钮的触发信号；和/或

接收源自进门密码锁的触发信号。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定远程值守状态，包括：

根据本地存储的远程值守信息和/或通过远程查询确定所述远程值守状态。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

接收并存储远程值守信息。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据远程值守状态，控制是否对门解锁，包括：

在所述远程值守状态为第一状态时，保持所述门禁的锁定状态；或

在所述远程值守状态为第二状态时，使所述门禁解锁；或

在所述远程值守状态为第三状态时，保持所述门禁的锁定状态，且告知客户等待。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第一状态包括：

所述远程值守设施处于暂停运营状态；或

所述远程值守处于离线状态；或

所述远程值守设施的虚拟锁为锁定状态且收到来自远程的保持锁定指令。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第二状态包括：

所述远程值守设施的虚拟锁被远程设置为解锁状态；或

所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且收到来自远程的解锁指令。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第三状态包括：

所述远程值守设施的虚拟锁为锁定状态且未收到来自远程的解锁指令。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收进门触发信号之后，还包括：

判断设施状态；

如果所述设施状态为现场值守，则对门禁解锁；

如果所述设施状态为远程值守，则先对门紧锁定，进而确定所述远程值守状态。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收进门触发信号之后，还包括：

通过视觉摄像头获取顾客进门信息。

11.一种用于远程值守设施的控制方法，所述远程值守设施包括门禁，其特征在于，所述控制方法包括：

接收出门触发信号；

确定远程值守状态；

根据所述远程值守状态，控制是否使所述门禁解锁。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述接收出门触发信号，包括：

接收源自客户感应装置的触发信号；和/或

接收源自出门按钮的触发信号；和/或

接收源自出门紧急开关的触发信号。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述确定远程值守状态，包括：

根据本地存储的远程值守信息和/或通过远程查询确定所述远程值守状态。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述确定远程值守状态，还包括：

接收并存储远程值守信息。

15.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述根据远程值守状态，控制是否使所述门禁解锁，包括：

在所述远程值守状态为第四状态时，保持所述门禁的锁定状态；

在所述远程值守状态为第五状态时，使所述门禁解锁；

在所述远程值守状态为第六状态时，保持所述门禁的锁定状态，且告知客户等待。

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述第四状态包括：

收到来自远程的锁定指令；或

所述远程值守设施的虚拟锁处于解锁状态且收到来自远程的锁定指令；或

所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且收到来自远程的保持锁定指令。

17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据跟踪识别结果设置所述虚拟锁的状态；和/或

根据异常行为识别结果设置所述虚拟锁的状态；和/或

根据结账识别结果设置所述虚拟锁的状态；和/或

根据来自远程的指令设置所述虚拟锁的状态。

18.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述第五状态包括：

收到来自远程的解锁指令；或

所述远程值守设施的虚拟锁被远程设置为解锁状态；或

所述远程值守设施的虚拟锁处于解锁状态且收到来自远程的解锁指令；或

所述远程值守设施的虚拟锁处于解锁状态且在第一预定时间之内未收到来自远程的指令；或

所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且收到来自远程的解锁指令；或

所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且在第二预定时间内未收到来自远程的指令。

19.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述第五状态还包括：

所述远程值守设施处于暂停运营状态；或

所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且所述远程值守处于离线状态。

20.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述第六状态包括：

所述远程值守设施的虚拟锁处于解锁状态且出门触发延迟时间未超过第一预定时间；或

所述远程值守设施的虚拟锁处于锁定状态且出门触发延迟时间未超过第二预定时间。

21.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述接收出门触发信号之后，还包括：

确定设施状态：

如果所述设施状态为远程值守，则先将门禁锁定，进而确定远程值守状态。

22.一种用于远程值守设施的控制装置，其特征在于，包括：

接收信号模块，用于接收进门和/或出门触发信号；

确定模块，用于确定远程值守状态；

控制模块，用于根据所述确定远程值守状态，控制是否对门解锁。

23.一种用于远程值守设施的控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储一个或多个程序；

一个或多个处理器，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-21中任一种所述的控制方法。

24.一种用于远程值守设施的控制系统，所述远程值守设施包括门禁，所述门禁包括门和电磁门锁，其特征在于，包括：

第一客户感应装置，设置在门外，感应是否有客户进门；

第二客户感应装置，设置在门内，感应是否有客户出门；

如权利要求23所述的用于远程值守设施的控制设备，所述控制设备与所述电磁门锁、所述第一客户感应装置、所述第二客户感应装置信号连接。

25.根据权利要求24所述的控制系统，其特征在于，还包括：

AI监控系统；和/或

网络接口；和/或

视觉摄像头；和/或

按钮，设置在门内和/或门外；和/或

音频装置，设置在门内和/或门外，用于向客户语音通知相关信息；

所述AI监控系统、网络接口、视觉摄像头、按钮、和/或所述音频装置与所述控制设备信号连接。

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