CN113450358B - 一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法及系统，属于涉及水电工程技术领域，施工关联模块，用于建立多个施工单元的关联关系；施工信息获取模块，用于获取多个施工单元的施工数据，施工信息获取模块用于对多个施工单元的中每一个，基于施工单元的施工数据判断施工单元是否存在施工风险；关联数据获取模块，将存在施工风险的施工单元作为风险施工单元，关联数据获取模块还用于确定与风险施工单元存在关联关系的至少一个关联施工单元，关联数据获取模块还用于获取至少一个关联施工单元的施工数据；进度管控模块，用于基于风险施工单元的施工数据及至少一个关联施工单元的施工数据生成预警信息。

Description

一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法及系统

技术领域

本发明主要涉及水电工程技术领域，具体地说，涉及一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法及系统。

背景技术

近年来随着水电工程行业的发展，水电工程项目数字化要求越来越高，对于建设管理的需求也越来越高，现有的水电工程的运维监控信息不完整，且缺乏有效管理，信息数据不统一，扩展性差，再加上工程设备种类多，专业性强，操作软件繁琐及运维管理人员流动性高，导致运维管理工作效率极低以及监控不全面，并且，监控的数据信息均是通过人为监管，不容易对数据信息进行统筹分析。因此，需要一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法及系统。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，可以包括施工关联模块，用于建立多个施工单元的关联关系。所述进度管控系统还可以包括施工信息获取模块，用于获取所述多个施工单元的施工数据，所述施工信息获取模块还用于基于所述施工单元的施工数据判断所述施工单元是否存在施工风险。所述进度管控系统还可以包括关联数据获取模块，将存在所述施工风险的所述施工单元作为风险施工单元，所述关联数据获取模块还用于确定与所述风险施工单元存在关联关系的至少一个关联施工单元，所述关联施工单元为所述多个施工单元中的一个，所述关联数据获取模块还用于获取所述至少一个关联施工单元的施工数据。所述进度管控系统还可以包括进度管控模块，用于基于所述风险施工单元的施工数据及所述至少一个关联施工单元的施工数据生成预警信息。

在一些实施例中，所述多个施工单元可以包括至少一个混凝土浇筑仓。所述施工信息获取模块可以包括至少一个混凝土浇筑信息获取单元。所述混凝土浇筑信息获取单元可以包括混凝土浇筑面扫描装置、浇注面高度检测单元、凹凸点检测单元及裂缝检测单元。所述装载台上可以设置有混凝土浇筑面点云获取件及混凝土浇筑面高度获取件，所述混凝土浇筑面点云获取件用于获取所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的点云数据，所述混凝土浇筑面高度获取件用于获取所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的高度信息，所述混凝土浇筑面点云获取件的输出端与所述凹凸点检测单元的输入端及所述裂缝检测单元的输入端电连接，所述混凝土浇筑面高度获取件的输出端与所述浇注面高度检测单元的输入端电连接。所述凹凸点检测单元可以用于基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的凹凸点数量。所述裂缝检测单元可以用于基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的裂缝信息。所述浇注面高度检测单元可以用于基于所述混凝土浇筑面高度获取件获取的所述高度信息确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量。所述混凝土浇筑仓的施工数据可以包括所述凹凸点数量、所述裂缝信息及所述浇筑量。

在一些实施例中，所述混凝土浇筑面扫描装置可以包括机架，所述机架上设置有Y轴滑轨及两根X轴滑轨，所述Y轴滑轨的长度方向与所述X轴滑轨的长度方向垂直，所述Y轴滑轨的两端分别设置在两根所述X轴滑轨内，所述机架上还可以设置有驱动所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨的长度方向移动的第一驱动件。所述Y轴滑轨内设置有滑块，所述滑块连接有装载台，所述Y轴滑轨上还设置有驱动所述滑块沿所述Y轴滑轨的长度方向移动的第二驱动件。所述混凝土浇筑面点云获取件及所述混凝土浇筑面高度获取件均可以设置在所述装载台上。

在一些实施例中，所述混凝土浇筑面点云获取件可以包括线激光器及双目摄像机，所述线激光器用于发出线结构光对所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面进行扫描，所述双目摄像机用于获取主图像及副图像。所述凹凸点检测单元基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的凹凸点数量，可以包括：基于所述主图像及所述副图像生成所述点云数据；基于所述点云数据确定凹凸点分离平面确定与所述凹凸点分离平面的距离大于预设阈值的点，生成凹凸点云数据；基于所述凹凸点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的凹凸点数量。

在一些实施例中，所述裂缝检测单元基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的裂缝信息，可以包括：基于所述点云数据确定裂缝分离平面；确定与所述裂缝分离平面的距离大于预设阈值的点，生成裂缝点云数据；对所述裂缝点云数据进行聚类，确定多组裂缝点云数据组；对所述多组裂缝点云数据组中的每一组，确定所述裂缝信息，所述裂缝信息包括裂缝的面积及深度。

在一些实施例中，混凝土浇筑面高度获取件包括多个红外测距设备，多个所述红外测距设备设置在同一水平面，所述红外测距设备用于获取所述红外测距设备与所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面之间的距离信息。所述浇注面高度检测单元基于所述混凝土浇筑面高度获取件获取的所述高度信息确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量，可以包括：基于多个所述红外测距设备获取的所述距离信息，确定所述高度信息；基于所述高度信息及所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的面积，确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量。

在一些实施例中，所述混凝土浇筑面扫描装置还可以包括高度调节件，所述高度调节件用于根据所述混凝土浇筑仓的计划浇筑量沿所述混凝土浇筑仓的高度方向调整所述混凝土浇筑面点云获取件的位置及所述混凝土浇筑面高度获取件的位置。所述高度调节件可以包括Z轴滑轨及Z轴支撑杆，所述Z轴滑轨的长度方向与所述混凝土浇筑仓的高度方向平行，所述Z轴支撑杆的长度方向与所述Y轴滑轨的长度方向平行，所述Z轴支撑杆的一端插接在所述Z轴滑轨内，所述Z轴支撑杆上设置有齿条，所述齿条的长度方向与所述Z轴滑轨的长度方向平行，所述Z轴滑轨上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。所述高度调节件还可以包括微控制器，所述微控制器的输出端与所述第一电机电连接。

在一些实施例中，所述施工信息获取模块基于所述施工单元的施工数据判断所述施工单元是否存在施工风险，可以包括：获取所述凹凸点数量；判断所述凹凸点数量是否大于预设数量阈值；若是，确定所述混凝土浇筑仓为所述风险施工单元；若否，获取所述裂缝信息；基于所述裂缝信息，所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面是否存在风险裂缝；若是，确定所述混凝土浇筑仓为所述风险施工单元；若否，获取所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量及所述混凝土浇筑仓的计划浇筑量；判断所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量与所述混凝土浇筑仓的计划浇筑量的差值是否大于预设差值阈值；若是，确定所述混凝土浇筑仓为所述风险施工单元。

在一些实施例中，所述多个施工单元可以包括至少一个混凝土生产装置及至少一个运输车辆。所述施工关联模块还可以用于确定与所述混凝土浇筑仓关联的所述混凝土生产装置及所述运输车辆。所述关联数据获取模块还用于将存在所述施工风险的所述混凝土浇筑仓作为风险施工单元，获取与所述混凝土浇筑仓关联的所述混凝土生产装置的施工数据及所述运输车辆的施工数据。所述进度管控模块还可以用于基于所述混凝土浇筑仓的施工数据、与所述混凝土浇筑仓关联的所述混凝土生产装置的施工数据及与所述混凝土浇筑仓关联的所述运输车辆的施工数据生成预警信息。

本说明书实施例之一提供一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法，可以包括：建立多个施工单元的关联关系；获取所述多个施工单元的施工数据；基于所述施工单元的施工数据判断所述施工单元是否存在施工风险；若是，将存在所述施工风险的所述施工单元作为风险施工单元，确定与所述风险施工单元存在关联关系的至少一个关联施工单元，所述关联施工单元为所述多个施工单元中的一个；获取所述至少一个关联施工单元的施工数据；基于所述风险施工单元的施工数据及所述至少一个关联施工单元的施工数据生成预警信息。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统的模块示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统用于展示混凝土浇筑面扫描装置的运动轨迹的示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置的示例性框图；

图4是根据本申请一些实施例所示的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法的示例性流程图；

图5是根据本申请一些实施例所示的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统用于展示混凝土浇筑面扫描装置的示例性结构示意图；

图6为图5中的A部分的局部放大示意图；

图7为图5中的B部分的局部放大示意图。

图中，100、一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统；110、施工关联模块；120、施工信息获取模块；130、关联数据获取模块；140、进度管控模块；210、Y轴方向；220、X轴方向；230、轨迹；240、混凝土浇筑面；2410、浇筑面子区域；300、一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置；310、处理设备；320、网络；330、终端；340、存储设备；400、一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法；610、机架；620、Y轴滑轨；630、X轴滑轨；640、第一驱动件；6410、第一螺杆；6420、第一内螺纹套筒；6430、第二电机；650、滑块；660、装载台；6610、混凝土浇筑面点云获取件；6620、混凝土浇筑面高度获取件；670、第二驱动件；6710、第二螺杆；6720、第二内螺纹套筒；6730、第三电机；680、高度调节件；6810、Z轴滑轨；6820、Z轴支撑杆；6830、齿条；6840、第一电机；6850、齿轮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。应当理解，给出这些示例性的实施例仅仅是为了使相关领域的技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形， “一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

虽然本申请对根据本申请的实施例的系统中的某些模块或单元做出了各种引用，然而，任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的，并且所述系统和方法的不同方面可以使用不同模块。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本申请一些实施例所示的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统100的模块示意图。

如图1所示，一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统100可以包括施工关联模块110、施工信息获取模块120、关联数据获取模块130及进度管控模块140。下面依次对一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统100的各个部分进行说明。

在一些实施例中，施工关联模块110可以用于建立多个施工单元的关联关系。在一些实施例中，可以将水电工程划分为多个施工单元，例如，混凝土生成单元A1、混凝土生产单元A2、混凝土运输车辆B1、混凝土运输车辆B2、混凝土运输车辆B3、混凝土运输车辆B4、混凝土浇筑仓C1、混凝土浇筑仓C2、混凝土浇筑仓C4、厂房D1、厂房D2及厂房D3等。

在一些实施例中，施工关联模块110可以基于资源（例如，建筑材料、人员、运输车辆等）在多个施工单元之间的流通确定多个施工单元的关联关系。例如，混凝土生成单元A1生产的混凝土由混凝土运输车辆B4运输至混凝土浇筑仓C1进行浇筑，则施工关联模块110可以确定混凝土生成单元A1、混凝土运输车辆B4及混凝土浇筑仓C1相互之间存在关联关系。

在一些实施例中，施工信息获取模块120可以用于获取多个施工单元的施工数据，施工信息获取模块120用于基于施工单元的施工数据判断施工单元是否存在施工风险。

在一些实施例中，施工信息获取模块120可以从监测设备获取施工数据，其中，监测设备可以包括至少一种传感器（例如，温度传感器、湿度传感器、位移传感器、烟雾传感器等）。在一些实施例中，操作人员可以从终端330上传施工数据至施工信息获取模块120。

在一些实施例中，多个施工单元包括至少一个混凝土浇筑仓。在一些实施例中，施工信息获取模块120可以包括至少一个混凝土浇筑信息获取单元，一个混凝土浇筑仓上可以安装有一个混凝土浇筑信息获取单元，混凝土浇筑信息获取单元可以获取混凝土浇筑仓的施工数据，其中，混凝土浇筑仓的施工数据可以包括混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的凹凸点数量、混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的裂缝信息及混凝土浇筑仓的浇筑量。在一些实施例中，混凝土浇筑信息获取单元可以包括混凝土浇筑面扫描装置、浇注面高度检测单元、凹凸点检测单元及裂缝检测单元。在一些实施例中，装载台660上可以设置有混凝土浇筑面点云获取件6610及混凝土浇筑面高度获取件6620，混凝土浇筑面点云获取件6610用于获取混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的点云数据，混凝土浇筑面高度获取件6620用于获取混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的高度信息，混凝土浇筑面点云获取件6610的输出端与凹凸点检测单元的输入端及裂缝检测单元的输入端电连接，混凝土浇筑面高度获取件6620的输出端与浇注面高度检测单元的输入端电连接。在一些实施例中，凹凸点检测单元可以用于基于混凝土浇筑面点云获取件6610获取的点云数据确定混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的凹凸点数量。在一些实施例中，裂缝检测单元可以用于基于混凝土浇筑面点云获取件6610获取的点云数据确定混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的裂缝信息。在一些实施例中，浇注面高度检测单元可以用于基于混凝土浇筑面高度获取件6620获取的高度信息确定混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的浇筑量。

参照图5，图5是根据本申请一些实施例所示的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统100用于展示混凝土浇筑面扫描装置的示例性结构示意图，在一些实施例中，混凝土浇筑面扫描装置包括机架610，机架610上设置有Y轴滑轨620及两根X轴滑轨630，Y轴滑轨620的长度方向与X轴滑轨630的长度方向垂直，Y轴滑轨620的两端分别设置在两根X轴滑轨630内，机架610上还设置有驱动Y轴滑轨620沿X轴滑轨630的长度方向移动的第一驱动件640。结合图6，图6为图5中的A部分的局部放大示意图，第一驱动件640可以包括第一螺杆6410、第一内螺纹套筒6420及第二电机6430，第二电机6430的输出轴与第一螺杆6410同轴连接，第一螺杆6410的长度方向与X轴滑轨630的长度方向平行，第一内螺纹套筒6420套接在第一螺杆6410上，第一内螺纹套筒6420与螺杆螺纹匹配，第一内螺纹套筒6420与Y轴滑轨620连接。

第二电机6430的输出轴转动，驱动第一螺杆6410传动，使得第一内螺纹套筒6420带动Y轴滑轨620沿X轴滑轨630的长度方向移动。

在一些实施例中，Y轴滑轨620内设置有滑块650，滑块650连接有装载台660，Y轴滑轨620上还设置有驱动滑块650沿Y轴滑轨620的长度方向移动的第二驱动件670。结合图6，在一些实施例中，第二驱动件670可以包括第二螺杆6710、第二内螺纹套筒6720及第三电机6730，第二电机6430的输出轴与第二螺杆6710同轴连接，第二螺杆6710的长度方向与Y轴滑轨620的长度方向平行，第二内螺纹套筒6720套接在第二螺杆6710上，第二内螺纹套筒6720与螺杆螺纹匹配，第二内螺纹套筒6720与滑块650连接。

第三电机6730的输出轴转动，驱动第二螺杆6710传动，在滑块650限位下，使得第二内螺纹套筒6720带动滑块650沿Y轴滑轨620的长度方向移动，从而带动装载台660沿Y轴滑轨620的长度方向移动。

在一些实施例中，完成一次对混凝土浇筑仓的浇筑工作后，在养护期，混凝土浇筑面点云获取件6610及混凝土浇筑面高度获取件6620可以对混凝土的表面进行扫描。在进行扫描过程中，可以将混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240分为多个浇筑面子区域2410，并通过第一驱动件640和第二驱动件670带动装载台660移动，对混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的多个区域进行依次扫描。例如，参照图2，图2是根据本申请的一些实施例所示的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统用于展示混凝土浇筑面扫描装置的运动轨迹的示意图，混凝土浇筑面扫描装置可以先控制第二驱动件670，使得装载台660沿Y轴滑轨620的长度方向（即Y轴方向210）移动，再通过第一驱动件640，使得装载台660沿X轴滑轨630的长度方向（即X轴方向220）移动一段距离，再通过第二驱动件670使得装载台660沿Y轴滑轨620的长度方向（即Y轴方向210）移动，如此循环往复，使得混凝土浇筑面点云获取件6610及混凝土浇筑面高度获取件6620沿轨迹230对混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的多个浇筑面子区域2410进行依次扫描。

在一些实施例中，为了使混凝土浇筑面点云获取件6610及混凝土浇筑面高度获取件6620对混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的扫描效果更好，混凝土浇筑面扫描装置还可以包括高度调节件680，高度调节件680用于根据混凝土浇筑仓的计划浇筑量沿混凝土浇筑仓的高度方向调整混凝土浇筑面点云获取件6610的位置及混凝土浇筑面高度获取件6620的位置。在一些实施例中，可以从终端330获取混凝土浇筑仓的计划浇筑量。

参照图5、7，其中，图7为图5中的B部分的局部放大示意图，在一些实施例中，高度调节件680包括Z轴滑轨6810及Z轴支撑杆6820，Z轴滑轨6810的长度方向与混凝土浇筑仓的高度方向平行，Z轴支撑杆6820的长度方向与Z轴滑轨6810的长度方向平行，Z轴支撑杆6820的一端插接在Z轴滑轨6810内，Z轴支撑杆6820上设置有齿条6830，齿条6830的长度方向与Z轴滑轨6810的长度方向平行，Z轴滑轨6810上设置有第一电机6840，第一电机6840的输出轴同轴连接有齿轮6850，齿轮6850与齿条6830啮合。高度调节件680还包括微控制器，微控制器的输出端与第一电机6840电连接。第一电机6840的输出轴转动，带动齿轮6850转动，从而驱动齿轮6850沿Z轴滑轨6810的长度方向移动，从而沿混凝土浇筑仓的高度方向调整混凝土浇筑面点云获取件6610及混凝土浇筑面高度获取件6620的位置的高度调节件680。

在一些实施例中，混凝土浇筑面点云获取件6610及混凝土浇筑面高度获取件6620均设置在装载台660上。在一些实施例中，混凝土浇筑面点云获取件6610包括线激光器及双目摄像机，线激光器用于发出线结构光对混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240进行扫描，双目摄像机用于获取主图像及副图像。

在一些实施例中，凹凸点检测单元基于混凝土浇筑面点云获取件6610获取的点云数据确定混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的凹凸点数量，可以包括：

基于主图像及副图像生成点云数据，其中，凹凸点检测单元可以根据主图像和副图像之间具有对应关系的像素点，通过特定算法（例如，SGBM（Semi-Global-BlockMatching，半全局匹配）算法、BM（Block Matching）算法）计算视差，再根据平行双目视觉的几何关系，确定视差与深度值的转换公式（例如，depth = ( f * baseline) / disp，其中，depth表示深度值；f表示归一化的焦距；baseline是两个双目摄像头的两个摄像头的光心之间的距离；disp是视差值），基于该转换公式，将视差转换为对应像素点的深度值，最后，根据主图像、副图像及对应像素点的深度值，生成浇筑面子区域2410的点云数据，凹凸点检测单元可以将混凝土浇筑面点云获取件6610获取的多个浇筑面子区域2410的点云数据通过点云精拼接最近点迭代（IterativeclosestPoint，ICP）精确拼接算法进行拼接，生成混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的点云数据；

基于点云数据确定凹凸点分离平面，其中，凹凸点分离平面可以为混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240；

确定与凹凸点分离平面的距离大于预设阈值（例如，大于1cm）的点，生成凹凸点云数据；

基于凹凸点云数据确定混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的凹凸点数量，其中，凹凸点检测单元可以对分离出的凹凸点云数据进行聚类，例如，凹凸点检测单元可以获取凹凸点云数据中获取初始凹凸点（例如，凹凸点云数据中的任意一点），然后从凹凸点云数据中获取与初始凹凸点距离小于预设距离阈值（例如，0.1cm）的点作为初始凹凸点的一级聚类凹凸点，然后从凹凸点云数据中获取与一级聚类凹凸点距离小于预设距离阈值（例如，0.1cm）的点作为初始凹凸点的二级聚类凹凸点，重复上述步骤，直至不存在与N（N=1、2、3等）级聚类凹凸点距离小于预设距离阈值（例如，0.1cm）的点，将初始凹凸点、初始凹凸点的一级聚类凹凸点、初始凹凸点的二级聚类凹凸点……初始凹凸点的N（N=3、4、5等）级聚类凹凸点可以作为一个凹凸点聚类族，该聚类族作为一个凹凸点的点云数据，凹凸点检测单元可以将点云数据中去除该凹凸点的点云数据作为剩余点云数据，并从剩余点云数据从中获取初始凹凸点（例如，剩余点云数据中的任意一点），重复上述步骤，直至所有凹凸点的点云数据均被聚类，统计凹凸点聚类族的数量，从而确定混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的凹凸点的数量（即，凹凸点聚类组的数量）。

在一些实施例中，裂缝检测单元基于混凝土浇筑面点云获取件6610获取点云数据确定混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的裂缝信息，可以包括：

基于点云数据确定裂缝分离平面，其中，裂缝分离平面可以为混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240；

确定与裂缝分离平面的距离大于预设阈值（例如，大于5cm）的点，生成裂缝点云数据；

对裂缝点云数据进行聚类（与对分离出的凹凸点云数据进行聚类相似），确定多组裂缝点云数据组；

对多组裂缝点云数据组中的每一组，确定裂缝信息，裂缝信息包括裂缝的面积及深度。其中，裂缝检测单元可以基于裂缝点云数据组中的点的坐标确定深度，例如，裂缝检测单元可以基于裂缝点云数据组中最高点和最低点之间的高度差，确定裂缝的深度。裂缝检测单元可以对裂缝点云数据组进行投影，确定裂缝面积，例如，裂缝检测单元可以确定一个投影面（例如，与混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240平行的一个面），将裂缝点云数据组沿垂直于投影面的方向投影至投影面上，从而确定裂缝的横截面轮廓，基于横截面轮廓确定裂缝的面积。

在一些实施例中，浇注面高度检测单元基于混凝土浇筑面高度获取件6620获取的高度信息确定混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的浇筑量，可以包括：

基于多个红外测距设备获取的距离信息，确定高度信息；

基于高度信息及混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的面积，确定混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的浇筑量。

例如，混凝土浇筑面高度获取件6620包括多个红外测距设备，多个红外测距设备设置在同一水平面，红外测距设备用于获取红外测距设备与混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240之间的距离信息。示例地，混凝土浇筑面高度获取件6620包括四个红外测距设备，红外测距设备获取的与混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的顶面之间的距离分别为6米、6.2米、6.4米、6.2米，则可以计算距离均值=（6+6.2+6.4+6.2）/4=6.2米，则混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的高度为6.2米，混凝土浇筑面高度获取件6620获取混凝土浇筑面240的面积为5平方米，则浇筑量=混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的高度*混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的面积=（10-6.2）*5=13立方米。

在一些实施例中，施工信息获取模块120基于施工单元的施工数据判断施工单元是否存在施工风险，可以包括：

获取凹凸点数量；

判断凹凸点数量是否大于预设数量阈值；

若是，确定混凝土浇筑仓为风险施工单元；

若否，获取裂缝信息；

基于裂缝信息，混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240是否存在风险裂缝；其中，风险裂缝可以是深度大于预设阈值（例如，0.5m）或面积大于预设阈值（例如，0.2平方米）的裂缝；

若是，确定混凝土浇筑仓为风险施工单元；

若否，获取混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的浇筑量及混凝土浇筑仓的计划浇筑量；

判断混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的浇筑量与混凝土浇筑仓的计划浇筑量的差值是否大于预设差值阈值；在一些实施例中，施工信息获取模块120可以从终端330获取混凝土浇筑仓的计划浇筑量。

若是，确定混凝土浇筑仓为风险施工单元。

在一些实施例中，多个施工单元可以包括至少一个混凝土生产装置及至少一个运输车辆。在一些实施例中，施工关联模块110还可以用于确定与混凝土浇筑仓关联的混凝土生产装置及运输车辆。例如，混凝土生成单元A1生产的混凝土由混凝土运输车辆B4运输至混凝土浇筑仓C1进行浇筑，则施工关联模块110可以确定混凝土生成单元A1、混凝土运输车辆B4及混凝土浇筑仓C1相互之间存在关联关系。在一些实施例中，关联数据获取模块130还用于将存在施工风险的混凝土浇筑仓作为风险施工单元，获取与混凝土浇筑仓关联的混凝土生产装置的施工数据及运输车辆的施工数据。在一些实施例中，混凝土生产装置的施工数据可以包括混凝土原料的比例及量，运输车辆的施工数据可以包括运输轨迹。

在一些实施例中，进度管控模块140还用于基于混凝土浇筑仓的施工数据、与混凝土浇筑仓关联的混凝土生产装置的施工数据及与混凝土浇筑仓关联的运输车辆的施工数据生成预警信息。其中，若施工信息获取模块120判断凹凸点数量大于预设数量阈值或混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240存在风险裂缝，可以基于关联的混凝土生产装置的混凝土原料的比例及量，判断混凝土生产装置生产的混凝土的质量是否存在问题，若是，可以生成用于表征混凝土生产装置异常及混凝土浇筑仓异常的提示信息（例如，语音信息、灯光信息等）。在一些实施例中，若施工信息获取模块120判断混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面240的浇筑量与混凝土浇筑仓的计划浇筑量的差值大于预设差值阈值，可以获取关联的运输车辆的运输轨迹，判断混凝土的运输是否存在异常（例如，并未按照预设路线行走），若是，可以生成用于表征运输车辆异常及的提示信息及混凝土浇筑仓异常的提示信息（例如，语音信息、灯光信息等）。

图3是根据本申请一些实施例所示的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置300的示例性框图。

如图3所示，一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置300可以包括处理设备310、网络320、至少一个终端330以及存储设备340。一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置300中的各个组件之间可以通过网络320互相连接。例如，处理设备310和至少一个终端330可以通过网络320连接或通信。

在一些实施例中，处理设备310可以用于执行施工关联模块110、施工信息获取模块120、关联数据获取模块130及进度管控模块140的功能。在一些实施例中，处理设备310可以是单一服务器或服务器组。服务器组可以是集中式的或分布式的。在一些实施例中，处理设备310可以是本地或远程的。例如，处理设备310可以通过网络320从存储设备340和/或至少一个终端330访问信息和/或数据。又例如，处理设备310可以直接连接到至少一个终端330和/或存储设备340以访问信息和/或数据。在一些实施例中，处理设备310可以在云平台上实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间云、多云等或其任意组合。

在一些实施例中，网络320可以包括能够促进一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置300的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置300的至少一个组件（例如，处理设备310、至少一个终端330以及存储设备340）可以通过网络320与用于水电工程综合管理的装置300中至少一个其他组件交换信息和/或数据。网络320可以或包括公共网络（例如，因特网）、专用网络（例如，局部区域网络（LAN））、有线网络、无线网络（例如，802.33网络、Wi-Fi网络）、帧中继网络、虚拟专用网络（VPN）、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机和/或其任意组合。例如，网络320可以包括有线网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局部区域网络（WLAN）、城域网（MAN）、公共电话交换网络（PSTN）、蓝牙TM网络、ZigBeeTM网络、近场通信（NFC）网络等或其任意组合。在一些实施例中，网络320可以包括至少一个网络接入点。例如，网络320可以包括有线和/或无线网络接入点，例如基站和/或互联网交换点，一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置300的至少一个组件可以通过接入点连接到网络320以交换数据和/或信息。

至少一个终端330可以与处理设备310和/或存储设备340通信和/或连接。例如，至少一个终端330可以从处理设备310获得工程模型。

在一些实施例中，至少一个终端330可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机等，或其任意组合。例如，移动设备可以包括移动电话、个人数字助理（PDA）、游戏设备、导航设备等，或其任意组合。在一些实施例中，至少一个终端330可以包括输入设备、输出设备等。输入设备可以包括字母数字和其他键。输入设备可以选用键盘输入、触摸屏（例如，具有触觉或触觉反馈）输入、语音输入、眼睛跟踪输入、大脑监测系统输入或任何其他类似的输入机制。通过输入设备接收的输入信息可以通过如总线传输到处理设备310，以进行进一步处理。其他类型的输入设备可以包括光标控制装置，例如鼠标、轨迹球或光标方向键等。

存储设备340可以存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储设备340可以存储处理设备310用来执行或使用来完成本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备340可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器（ROM）等或其任意组合。在一些实施例中，存储设备340可以在云平台上实现。

在一些实施例中，存储设备340可以连接到网络320以与一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置300中的至少一个其他组件（例如，处理设备310、至少一个终端330）通信。一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置300中的至少一个组件可以通过网络320访问存储设备340中存储的数据（例如，处理设备310确定的目标位置、运动路径等）或指令（例如，各类指示信息等）。在一些实施例中，存储设备340可以是处理设备310的一部分。

图4是根据本申请一些实施例所示的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法400的示例性流程示意图。一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法400可以应用在一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统100或一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控装置300中。

如图4所示，在一些实施例中，一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法400，可以包括：

建立多个施工单元的关联关系；

获取多个施工单元的施工数据；

基于施工单元的施工数据判断施工单元是否存在施工风险；

若是，将存在施工风险的施工单元作为风险施工单元，确定与风险施工单元存在关联关系的至少一个关联施工单元，关联施工单元为多个施工单元中的一个；

获取至少一个关联施工单元的施工数据；

基于风险施工单元的施工数据及至少一个关联施工单元的施工数据生成预警信息。

应该注意的是，上述描述仅出于说明性目的而提供，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员而言，在本申请内容的指导下，可做出多种变化和修改。可以以各种方式组合本申请描述的示例性实施例的特征、结构、方法和其他特征，以获得另外的和/或替代的示例性实施例。例如，存储设备540可以是包括云计算平台的数据存储设备，例如公共云、私有云、社区和混合云等。然而，这些变化与修改不会背离本申请的范围。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件（包括固件、常驻软件、微码等）执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网（LAN）或广域网（WAN），或连接至外部计算机（例如通过因特网），或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务（SaaS）。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20%的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件（当前或之后附加于本申请中的）也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，包括：

施工关联模块，用于建立多个施工单元的关联关系；

施工信息获取模块，用于获取所述多个施工单元的施工数据，所述施工信息获取模块还用于基于所述施工单元的施工数据判断所述施工单元是否存在施工风险；

关联数据获取模块，将存在所述施工风险的所述施工单元作为风险施工单元，所述关联数据获取模块还用于确定与所述风险施工单元存在关联关系的至少一个关联施工单元，所述关联施工单元为所述多个施工单元中的一个，所述关联数据获取模块还用于获取所述至少一个关联施工单元的施工数据；

进度管控模块，用于基于所述风险施工单元的施工数据及所述至少一个关联施工单元的施工数据生成预警信息；所述多个施工单元包括至少一个混凝土浇筑仓；

所述施工信息获取模块包括至少一个混凝土浇筑信息获取单元；

所述混凝土浇筑信息获取单元包括混凝土浇筑面扫描装置、浇注面高度检测单元、凹凸点检测单元及裂缝检测单元；

所述混凝土浇筑面扫描装置包括混凝土浇筑面点云获取件及混凝土浇筑面高度获取件，所述混凝土浇筑面点云获取件用于获取所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的点云数据，所述混凝土浇筑面高度获取件用于获取所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的高度信息，所述混凝土浇筑面点云获取件的输出端与所述凹凸点检测单元的输入端及所述裂缝检测单元的输入端电连接，所述混凝土浇筑面高度获取件的输出端与所述浇注面高度检测单元的输入端电连接；

所述凹凸点检测单元用于基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的凹凸点数量；

所述裂缝检测单元用于基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的裂缝信息；

所述浇注面高度检测单元用于基于所述混凝土浇筑面高度获取件获取的所述高度信息确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量；

所述混凝土浇筑仓的施工数据包括所述凹凸点数量、所述裂缝信息及所述浇筑量。

2.根据权利要求1所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述混凝土浇筑面扫描装置包括机架，所述机架上设置有Y轴滑轨及两根X轴滑轨，所述Y轴滑轨的长度方向与所述X轴滑轨的长度方向垂直，所述Y轴滑轨的两端分别设置在两根所述X轴滑轨内，所述机架上还设置有驱动所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨的长度方向移动的第一驱动件；

所述Y轴滑轨内设置有滑块，所述滑块连接有装载台，所述Y轴滑轨上还设置有驱动所述滑块沿所述Y轴滑轨的长度方向移动的第二驱动件；

所述混凝土浇筑面点云获取件及所述混凝土浇筑面高度获取件均设置在所述装载台上。

3.根据权利要求1所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述混凝土浇筑面点云获取件包括线激光器及双目摄像机，所述线激光器用于发出线结构光对所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面进行扫描，所述双目摄像机用于获取主图像及副图像；

所述凹凸点检测单元基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的凹凸点数量，包括：

基于所述主图像及所述副图像生成所述点云数据；

基于所述点云数据确定凹凸点分离平面；

确定与所述凹凸点分离平面的距离大于预设阈值的点，生成凹凸点云数据；

基于所述凹凸点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的凹凸点数量。

4.根据权利要求1所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述裂缝检测单元基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的裂缝信息，包括：

基于所述点云数据确定裂缝分离平面；

确定与所述裂缝分离平面的距离大于预设阈值的点，生成裂缝点云数据；

对所述裂缝点云数据进行聚类，确定多组裂缝点云数据组；

对所述多组裂缝点云数据组中的每一组，确定所述裂缝信息，所述裂缝信息包括裂缝的面积及深度。

5.根据权利要求1所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述混凝土浇筑面高度获取件包括多个红外测距设备，多个所述红外测距设备设置在同一水平面，所述红外测距设备用于获取所述红外测距设备与所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面之间的距离信息；

所述浇注面高度检测单元基于所述混凝土浇筑面高度获取件获取的所述高度信息确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量，包括：

基于多个所述红外测距设备获取的所述距离信息，确定所述高度信息；

基于所述高度信息及所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的面积，确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述混凝土浇筑面扫描装置还包括高度调节件，所述高度调节件用于根据所述混凝土浇筑仓的计划浇筑量沿所述混凝土浇筑仓的高度方向调整所述混凝土浇筑面点云获取件的位置及所述混凝土浇筑面高度获取件的位置；

所述高度调节件包括Z轴滑轨及Z轴支撑杆，所述Z轴滑轨的长度方向与所述混凝土浇筑仓的高度方向平行，所述Z轴支撑杆的长度方向与所述Z轴滑轨的长度方向平行，所述Z轴支撑杆的一端插接在所述Z轴滑轨内，所述Z轴支撑杆上设置有齿条，所述齿条的长度方向与所述Z轴滑轨的长度方向平行，所述Z轴滑轨上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合；

所述高度调节件还包括微控制器，所述微控制器的输出端与所述第一电机电连接。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述施工信息获取模块基于所述施工单元的施工数据判断所述施工单元是否存在施工风险，包括：

获取所述凹凸点数量；

判断所述凹凸点数量是否大于预设数量阈值；

若是，确定所述混凝土浇筑仓为所述风险施工单元；

若否，获取所述裂缝信息；

基于所述裂缝信息，所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面是否存在风险裂缝；

若是，确定所述混凝土浇筑仓为所述风险施工单元；

若否，获取所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量及所述混凝土浇筑仓的计划浇筑量；

判断所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量与所述混凝土浇筑仓的计划浇筑量的差值是否大于预设差值阈值；

若是，确定所述混凝土浇筑仓为所述风险施工单元。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述多个施工单元包括至少一个混凝土生产装置及至少一个运输车辆；

所述施工关联模块还用于确定与所述混凝土浇筑仓关联的所述混凝土生产装置及所述运输车辆；

所述关联数据获取模块还用于将存在所述施工风险的所述混凝土浇筑仓作为风险施工单元，获取与所述混凝土浇筑仓关联的所述混凝土生产装置的施工数据及所述运输车辆的施工数据；

所述进度管控模块还用于基于所述混凝土浇筑仓的施工数据、与所述混凝土浇筑仓关联的所述混凝土生产装置的施工数据及与所述混凝土浇筑仓关联的所述运输车辆的施工数据生成预警信息。

9.根据权利要求8所述的一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控系统，其特征在于，所述施工信息获取模块基于所述混凝土浇筑仓的施工数据、与所述混凝土浇筑仓关联的所述混凝土生产装置的施工数据及与所述混凝土浇筑仓关联的所述运输车辆的施工数据生成预警信息，包括：

若判断所述浇筑量与所述混凝土浇筑仓的计划浇筑量的差值大于预设差值阈值，所述进度管控模块获取关联的所述运输车辆的运输轨迹；

所述进度管控模块基于所述运输轨迹判断混凝土的运输是否存在异常，若是，所述进度管控模块生成用于表征所述运输车辆异常的提示信息及表征所述混凝土浇筑仓异常的提示信息。

10.一种用于水电流域梯级开发建设的进度管控方法，其特征在于，包括：

建立多个施工单元的关联关系；

获取所述多个施工单元的施工数据；

基于所述施工单元的施工数据判断所述施工单元是否存在施工风险；

若是，将存在所述施工风险的所述施工单元作为风险施工单元，确定与所述风险施工单元存在关联关系的至少一个关联施工单元，所述关联施工单元为所述多个施工单元中的一个；

获取所述至少一个关联施工单元的施工数据；

基于所述风险施工单元的施工数据及所述至少一个关联施工单元的施工数据生成预警信息；

所述获取所述多个施工单元的施工数据，包括：

基于至少一个混凝土浇筑信息获取单元获取所述多个施工单元的施工数据；

所述混凝土浇筑信息获取单元包括混凝土浇筑面扫描装置、浇注面高度检测单元、凹凸点检测单元及裂缝检测单元；

所述混凝土浇筑面扫描装置包括混凝土浇筑面点云获取件及混凝土浇筑面高度获取件，所述混凝土浇筑面点云获取件用于获取所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的点云数据，所述混凝土浇筑面高度获取件用于获取所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的高度信息，所述混凝土浇筑面点云获取件的输出端与所述凹凸点检测单元的输入端及所述裂缝检测单元的输入端电连接，所述混凝土浇筑面高度获取件的输出端与所述浇注面高度检测单元的输入端电连接；

所述凹凸点检测单元用于基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的凹凸点数量；

所述裂缝检测单元用于基于所述混凝土浇筑面点云获取件获取的所述点云数据确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的裂缝信息；

所述浇注面高度检测单元用于基于所述混凝土浇筑面高度获取件获取的所述高度信息确定所述混凝土浇筑仓的混凝土浇筑面的浇筑量；

所述混凝土浇筑仓的施工数据包括所述凹凸点数量、所述裂缝信息及所述浇筑量。

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