CN113447042A - 一种检测数据里程配准方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测数据里程配准方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取待配准数据，根据待配准数据生成待配准曲线，其中，待配准数据中包括多个里程位置以及每个里程位置对应的检测数据；将待配准曲线划分为若干个曲线段，将若干个曲线段中的目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取目标曲线段与预设参考曲线的至少一个目标重叠区域；根据每个目标重叠区域与目标曲线段的相关系数确定目标曲线段的偏移量；根据每个曲线段的偏移量获取里程修正量曲线，根据里程修正量曲线对待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正。本发明可以对待配准数据中的里程位置与参考数据中的里程位置进行配准。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别涉及一种检测数据里程配准方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
公路检测、铁路检测、管道检测等线状结构物的移动检测系统一般会输出带里程位置的检测数据，例如测得10km里程位置处的检测数据，实际中，可能会在不同时期采用不同方法采集的检测数据进行空间关联，里程位置是线状结构检测数据进行空间关联的重要依据。一般滴，检测系统会输出每个检测数据的里程位置，但是由于检测系统的定位误差，不同时期、不同方法采集的数据里程位置并不一致，存在偏差，这会导致不同检测系统、不同时期采集的检测数据无法准确关联。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明提供一种检测数据里程配准方法、装置、终端及存储介质，旨在解决现有技术中不同检测系统、不同时期采集的检测数据无法准确关联的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明的第一方面，提供一种检测数据里程配准方法，所述方法包括：
获取待配准数据，根据所述待配准数据生成待配准曲线，其中，所述待配准数据中包括多个里程位置以及每个里程位置对应的检测数据；
将所述待配准曲线划分为若干个曲线段，将所述若干个曲线段中的目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取所述目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域；
根据每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量；
根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正。
所述的检测数据里程配准方法，其中，所述根据所述待配准数据生成待配准曲线，包括：
对所述待配准数据进行滤波处理，剔除所述待配准数据中的异常值；
利用样条曲线对剔除异常值后的所述待配准数据进行拟合，补充缺失的检测数据和/或里程位置；
根据拟合后的所述待配准数据生成所述待配准曲线。
所述的检测数据里程配准方法，其中，所述生成待配准曲线之前，包括：
根据参考数据生成所述预设参考曲线；
其中，所述参考数据包括各个参考里程位置和各个所述参考里程位置对应的参考检测数据。
所述的检测数据里程配准方法，其中，所述将目标曲线段的第一目标点与所述预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域，包括：
根据所述目标曲线段的第一目标点的里程位置在所述预设参考曲线中确定目标区间；
在所述目标区间内以预设步长确定至少一个所述第二目标点；
将所述目标曲线段的所述第一目标点分别与所述预设参考曲线中的至少一个所述第二目标点对齐后获取各个所述目标重叠区域。
所述的检测数据里程配准方法，其中，所述根据所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量，包括：
分别获取每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数，得到每个所述第二目标点的里程位置对应的相关系数；
对每个所述第二目标点的里程位置对应的相关系数进行曲线拟合，生成相关系数曲线以得到所述目标区间中每个里程位置对应的相关系数，选取所述相关系数曲线中相关系数为最大值时对应的目标里程位置；
根据所述第一目标点的里程位置和所述目标里程位置确定所述目标曲线段的偏移量。
所述的检测数据里程配准方法，其中，所述根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，包括：
对每个所述曲线段对应的所述偏移量进行曲线拟合，生成所述里程修正量曲线。
所述的检测数据里程配准方法，其中，所述根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正，包括：
根据所述里程修正量曲线获取所述待配准曲线上各个采样点的里程位置对应的里程修正量；
将所述待配准曲线上所述各个采样点的里程位置加上所述里程修正量，得到所述各个采样点的检测数据对应的修正里程位置。
本发明的第二方面，提供一种检测数据里程配准装置，包括：
曲线生成模块，所述曲线生成模块用于获取待配准数据，根据所述待配准数据生成待配准曲线，其中，所述待配准数据中包括多个里程位置以及每个里程位置对应的检测数据；
重叠区域确定模块，所述重叠区域确定模块用于将所述待配准曲线划分为若干个曲线段，将所述若干个曲线段中的目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取所述目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域；
偏移量确定模块，所述偏移量确定模块用于根据每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量；
里程修正模块，所述里程修正模块用于根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正。
本发明的第三方面，提供一种终端，所述终端包括处理器、与处理器通信连接的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质适于存储多条指令，所述处理器适于调用所述计算机可读存储介质中的指令，以执行实现上述任一项所述的检测数据里程配准方法的步骤。
本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一项所述的检测数据里程配准方法的步骤。
与现有技术相比，本发明提供了一种检测数据里程配准方法、装置、终端及存储介质，所述的检测数据里程配准方法，在获取待配准数据后，根据待配准数据生成待配准曲线，将待配准曲线划分为若干个曲线段，将每个曲线段作为目标曲线段，由于在实际中，线性结构实际的测量里程与真实的里程之间存在着一种局部成比例变形、整体不同部分成不规律偏移变形的特点，因此将待配准曲线划分为多个曲线段，将所述目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取所述目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域，若目标重叠区域与目标曲线段的相关系数越大，说明所述目标曲线段的第一目标点的实际里程位置越接近生成所述目标重叠区域的所述第二目标点的里程位置，因此，根据每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量，根据每个曲线段的偏移量获取里程修正量曲线，从里程修正量曲线中可以得到每个该曲线上每个里程位置对应的里程修正量，这样可以对待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正，实现了对待配准数据中的里程位置与参考数据中的里程位置进行配准。
附图说明
图1为本发明提供的检测数据里程配准方法的实施例的流程图；
图2为本发明提供的检测数据里程配准方法的实施例中步骤S100的子步骤流程图；
图3为本发明提供的检测数据里程配准方法的实施例中步骤S200的子步骤流程图；
图4为本发明提供的检测数据里程配准方法的实施例中步骤S300的子步骤流程图；
图5为本发明提供的检测数据里程配准装置的实施例的结构原理图；
图6为本发明提供的终端的实施例的原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的检测数据里程配准方法，可以是由终端来执行，所述终端可通过本发明提供的检测数据里程配准方法对待配准数据中的里程位置进行修正，实现里程配准。所述终端包括但不限于是各种计算机、手机、平板电脑、可穿戴式设备等。
实施例一
如图1所示，所述检测数据里程配准方法的一个实施例中，包括步骤：
S100、获取待配准数据，根据所述待配准数据生成待配准曲线，其中，所述待配准数据中包括多个里程位置以及每个里程位置对应的检测数据。
所述待配准数据为对目标结构进行检测后得到的数据，例如对现状结构进行检测后，输出所述待配准数据，所述待配准数据中包括多个里程位置以及每个里程位置对应的检测数据，所述待配准数据可以表示为n个序列点，每个序列点可记为(di,fi)，其中，di表示第i个里程位置，fi表示第i个里程位置处的检测数据，每个序列点可以看做是一个坐标点，多个序列点按序连接可以形成一条曲线。
在一种可能的实现方式中，可以是直接将所述待配准数据中的各个序列点按序使用直线连接后生成所述待配准曲线，而在实际测量过程中，所述待配准数据可能会存在少量缺失、异常值等，因此，如图2所示，在本实施例中，所述根据所述待配准数据生成待配准曲线，包括：
S110、对所述待配准数据进行滤波处理，剔除所述待配准数据中的异常值；
S120、利用样条曲线对剔除异常值后的所述待配准数据进行拟合，补充缺失的检测数据和/或里程位置；
S130、根据拟合后的所述待配准数据生成所述待配准曲线。
具体地，用于剔除所述待配准数据中的异常值的滤波处理可以是采用常见的滤波处理方式，例如中值滤波、均值滤波等。所述待配准数据中可能存在部分序列点只有检测数据，没有对应的里程位置，或者只有里程位置，没有对应的检测数据的情况，在本实施例中，利用样条曲线拟合的方式对剔除异常值后的所述待配准数据进行拟合，补充确实的检测数据和/或里程位置。在对所述待配准数据进行滤波和样条曲线拟合后，可以得到一个新的点序列，根据新的点序列生成所述待配准曲线，具体地，可以是将各个序列点按序用直线连接后得到所述待配准曲线，或者是对各个序列点进行曲线拟合后生成所述待配准曲线。
在本实施例中，将所述待配准数据转化为待配准曲线，利用所述待配准曲线与预设参考曲线的相关性来对所述待配准数据进行里程配准。具体地，所述预设参考曲线是由参考数据形成的曲线，即，所述生成待配准曲线之前，还包括步骤：
根据参考数据生成所述预设参考曲线。
其中，所述参考数据包括各个参考里程位置和各个所述参考里程位置对应的参考检测数据。具体地，所述参考里程位置和对应的参考检测数据为对所述目标结构使用指定的测量方法得到的数据，可以将所述参考里程位置认为是准确的里程位置，对所述待配准数据进行配准，是将所述待配准数据中的里程位置与所述参考数据中的里程位置进行配准，即，所述待配准数据中里程位置为x的检测数据和所述参考数据中里程位置为x的检测数据是在同一位置所采集的，即确定所述待配准数据中的检测数据是在哪个参考里程位置被采集的。
请再次参阅图1，本实施例提供的检测数据里程配准方法，还包括步骤：
S200、将所述待配准曲线划分为若干个曲线段，将所述若干个曲线段中的目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取所述目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域。
具体地，将所述待配准曲线划分为若干个曲线段可以是均匀划分，即每个曲线段对应的里程位置跨度相同，也可以是根据所述待配准曲线各个部分的平滑度、倾斜度等进行不均匀划分，即每个曲线段对应的里程位置跨度不同。
对于每个曲线段，都可以将其作为目标曲线段进行处理。
如图3所示，所述将目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取所述目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域，包括：
S210、根据所述目标曲线段的第一目标点的里程位置在所述预设参考曲线中确定目标区间；
S220、在所述目标区间内以预设步长确定至少一个所述第二目标点；
S230、将所述目标曲线段的所述第一目标点分别与所述预设参考曲线中的至少一个所述第二目标点对齐后获取各个所述目标重叠区域。
具体地，所述目标曲线段上的所述第一目标点可以是所述目标曲线段上的任意一点，所述目标区间为所述预设参考曲线上以所述第一目标点对应的里程位置为中点的一个区间，所述第一目标点的里程位置可以用dc,j表示，那么在所述预设参考曲线上也可以找到一个里程位置为dc,j的点，所述目标区间即为以该点为中心，左右一定长度Lr的区间，所述目标区间可以表示为[dc,j-Lr,dc,j+Lr]，Lr为经验值，可以根据检测的所述目标结构的实际情况来设置，在一种可能的实现方式中，Lr可以为采集所述待配准数据时采用的检测系统的最大定位误差。
在确定所述预设参考曲线上的所述目标区间后，在所述目标区间内每隔预设步长设置一个所述第二目标点，例如，可以将所述目标区间的起点作为第一个所述第二目标点，在所述目标区间内里程位置与第一个所述第二目标点间隔为所述预设长的点为第二个所述第二目标点，依次类推。所述预设步长为经验值，可以设置为采样间隔的5-10倍，所述采样间隔为所述待配准数据中相邻两个里程位置之间的间隔，或者为所述参考数据中相邻两个参考里程位置之间的间隔。
在确定了所述第二目标点之后，将所述第一目标点分别与各个所述第二目标点对齐，每次将所述第一目标点与一个所述第二目标点对齐时所述目标曲线段和所述预设参考曲线重叠的区域作为所述目标重叠区域，不难看出，这样可以得到至少一个所述目标重叠区域。
请再次参阅图1，本实施例提供的检测数据里程配准方法，在确定至少一个目标重叠区域之后，还包括步骤：
S300、根据每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量。
具体地，如图4所示，所述根据所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量，包括步骤：
S310、分别获取每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数，得到每个所述第二目标点的里程位置对应的相关系数；
S320、对每个所述第二目标点的里程位置对应的相关系数进行曲线拟合，生成相关系数曲线以得到所述目标区间中每个里程位置对应的相关系数，选取所述相关系数曲线中相关系数为最大值时对应的目标里程位置；
S330、根据所述第一目标点的里程位置和所述目标里程位置确定所述偏移量。
对于每个所述目标重叠区域，都计算其与所述目标曲线段的相关系数，相关系数为研究变量之间线性相关程度的量，相关系数包括很多种，例如皮尔逊相关系数、余弦相似度、斯皮尔曼相关系数等，可以采用现有的相关系数计算方式确定所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数。
每个所述目标重叠区域是所述第一目标点和所述目标区间中的一个所述第二目标点对齐后得到的，每个所述目标重叠区域可以计算得到一个相关系数，这样可以建立每个所述第二目标点的里程位置与相关系数的对应关系，即得到每个所述第二目标点的里程位置对应的相关系数，将每个所述第二目标点对应的里程位置改写为序列点的形式：(dr,n,rn)，其中，dr,n表示第n个所述第二目标点，rn表示所述第一目标点与第n个所述第二目标点对齐时产生的所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数，对每个所述第二目标点的里程位置对应的相关系数进行曲线拟合，例如二次曲线拟合、鲁棒三次样条曲线拟合等，生成相关系数曲线，所述相关系数曲线为里程位置与相关系数的关系曲线，这样，生成所述相关系数曲线即得到了所述目标区间中每个里程位置对应的相关系数，选取所述相关系数曲线中相关系数为最大值时(即所述相关系数曲线的顶点处)对应的里程位置作为目标里程位置，认为所述目标里程位置为所述第一目标点对应的检测数据的准确参考里程。将所述目标里程位置记为dr，所述目标曲线段对应的偏移量可记为Δdc＝dr-dc。
请再次参阅图1，本实施例提供的检测数据里程配准方法还包括步骤：
S400、根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正。
在实际中，对不同时期、不同方式测得的检测数据之间的关联，需要的是特定的里程位置上的检测数据，因此，将每个所述曲线段作为所述目标曲线段得到每个所述曲线段的所述偏移量后，根据所述偏移量获取里程修正量曲线，进而获取所述待配准曲线上各个点的里程位置的修正量。具体地，所述根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，包括：对每个所述曲线段对应的所述偏移量进行曲线拟合，生成所述里程修正量曲线。
具体地，每个所述曲线段对应的所述偏移量可以记为(dc,j,Δdc,j)，其中，dc,j表示第j个所述曲线段上的所述第一目标点，Δdc,j表示第j个所述曲线段对应的所述偏移量。对每个所述曲线段对应的所述偏移量进行曲线拟合，例如鲁棒三次样条曲线拟合、二次曲线拟合等，得到所述里程修正量曲线。
所述里程修正量曲线为里程位置和修正量的关系曲线，也就是说，在所述里程修正量曲线上，每个里程位置可以对应查找到修正量，所述根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正，包括：
根据所述里程修正量曲线获取所述待配准曲线上各个采样点的里程位置对应的里程修正量；
将所述待配准曲线上所述各个采样点的里程位置加上所述里程修正量，得到所述各个采样点的检测数据对应的修正里程位置。
对于所述待配准曲线上的各个采样点，在所述里程修正量曲线查找所述各个采样点的里程位置对应的里程修正量，将所述各个采样点的里程位置加上所述里程修正量，得到所述各个采样点的修正里程位置，所述待配准曲线上的各个采样点包括采样点的里程位置和对应的检测数据，这样就得到了所述各个采样点的检测数据对应的修正里程位置，即，所述各个采样点的检测数据是在什么参考里程位置上被采集的。
综上所述，本实施例提供一种检测数据里程配准方法，在获取待配准数据后，根据待配准数据生成待配准曲线，将待配准曲线划分为若干个曲线段，将每个曲线段作为目标曲线段，由于在实际中，线性结构实际的测量里程与真实的里程之间存在着一种局部成比例变形、整体不同部分成不规律偏移变形的特点，因此将待配准曲线划分为多个曲线段，将所述目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取所述目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域，若目标重叠区域与目标曲线段的相关系数越大，说明所述目标曲线段的第一目标点的实际里程位置越接近生成所述目标重叠区域的所述第二目标点的里程位置，因此，根据每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量，根据每个曲线段的偏移量获取里程修正量曲线，从里程修正量曲线中可以得到每个该曲线上每个里程位置对应的里程修正量，这样可以对待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正，实现了对待配准数据中的里程位置与参考数据中的里程位置进行配准。
应该理解的是，虽然本发明说明书附图中给出的的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取计算机可读存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
实施例二
基于上述实施例，本发明还相应提供了一种检测数据里程配准装置，如图5所示，所述检测数据里程配准装置包括：
曲线生成模块，所述曲线生成模块用于获取待配准数据，根据所述待配准数据生成待配准曲线，其中，所述待配准数据中包括多个里程位置以及每个里程位置对应的检测数据，具体如实施例一中所述；
重叠区域确定模块，所述重叠区域确定模块用于将所述待配准曲线划分为若干个曲线段，将所述若干个曲线段中的目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取所述目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域，具体如实施例一中所述；
偏移量确定模块，所述偏移量确定模块用于根据每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量，具体如实施例一中所述；
里程修正模块，所述里程修正模块用于根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正，具体如实施例一中所述。
实施例三
基于上述实施例，本发明还相应提供了一种终端，如图6所示，所述终端包括处理器10以及存储器20。图6仅示出了终端的部分组件，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
所述存储器20在一些实施例中可以是所述终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述存储器20在另一些实施例中也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器20还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器20用于存储安装于所述终端的应用软件及各类数据。所述存储器20还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。在一实施例中，存储器20上存储有检测数据里程配准程序30，该检测数据里程配准程序30可被处理器10所执行，从而实现本申请中检测数据里程配准方法。
所述处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)，微处理器或其他芯片，用于运行所述存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行所述检测数据里程配准方法等。
在一实施例中，当处理器10执行所述存储器20中检测数据里程配准程序30时实现以下步骤：
获取待配准数据，根据所述待配准数据生成待配准曲线，其中，所述待配准数据中包括多个里程位置以及每个里程位置对应的检测数据；
将所述待配准曲线划分为若干个曲线段，将目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取所述目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域；
根据每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量；
根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正。
其中，所述根据所述待配准数据生成待配准曲线，包括：
对所述待配准数据进行滤波处理，剔除所述待配准数据中的异常值；
利用样条曲线对剔除异常值后的所述待配准数据进行拟合，补充缺失的检测数据和/或里程位置；
根据拟合后的所述待配准数据生成所述待配准曲线。
其中，所述生成待配准曲线之前，包括：
根据参考数据生成所述预设参考曲线；
其中，所述参考数据包括各个参考里程位置和各个所述参考里程位置对应的参考检测数据。
其中，所述将目标曲线段的第一目标点与所述预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域，包括：
根据所述目标曲线段的第一目标点的里程位置在所述预设参考曲线中确定目标区间；
在所述目标区间内以预设步长确定至少一个所述第二目标点；
将所述目标曲线段的所述第一目标点分别与所述预设参考曲线中的至少一个所述第二目标点对齐后获取各个所述目标重叠区域。
其中，所述根据所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量，包括：
分别获取每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数，得到每个所述第二目标点的里程位置对应的相关系数；
对每个所述第二目标点的里程位置对应的相关系数进行曲线拟合，生成相关系数曲线以得到所述目标区间中每个里程位置对应的相关系数，选取所述相关系数曲线中相关系数为最大值时对应的目标里程位置；
根据所述第一目标点的里程位置和所述目标里程位置确定所述目标曲线段的偏移量。
其中，所述根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，包括：
对每个所述曲线段对应的所述偏移量进行曲线拟合，生成所述里程修正量曲线。
其中，所述根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正，包括：
根据所述里程修正量曲线获取所述待配准曲线上各个采样点的里程位置对应的里程修正量；
将所述待配准曲线上所述各个采样点的里程位置加上所述里程修正量，得到所述各个采样点的检测数据对应的修正里程位置。
实施例四
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的检测数据里程配准方法的步骤。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种检测数据里程配准方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待配准数据，根据所述待配准数据生成待配准曲线，其中，所述待配准数据中包括多个里程位置以及每个里程位置对应的检测数据；
将所述待配准曲线划分为若干个曲线段，将所述若干个曲线段中的目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取所述目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域；
根据每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量；
根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正。
2.根据权利要求1所述的检测数据里程配准方法，其特征在于，所述根据所述待配准数据生成待配准曲线，包括：
对所述待配准数据进行滤波处理，剔除所述待配准数据中的异常值；
利用样条曲线对剔除异常值后的所述待配准数据进行拟合，补充缺失的检测数据和/或里程位置；
根据拟合后的所述待配准数据生成所述待配准曲线。
3.根据权利要求1所述的检测数据里程配准方法，其特征在于，所述生成待配准曲线之前，包括：
根据参考数据生成所述预设参考曲线；
其中，所述参考数据包括各个参考里程位置和各个所述参考里程位置对应的参考检测数据。
4.根据权利要求1所述的检测数据里程配准方法，其特征在于，所述将目标曲线段的第一目标点与所述预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域，包括：
根据所述目标曲线段的第一目标点的里程位置在所述预设参考曲线中确定目标区间；
在所述目标区间内以预设步长确定至少一个所述第二目标点；
将所述目标曲线段的所述第一目标点分别与所述预设参考曲线中的至少一个所述第二目标点对齐后获取各个所述目标重叠区域。
5.根据权利要求4所述的检测数据里程配准方法，其特征在于，所述根据所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量，包括：
分别获取每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数，得到每个所述第二目标点的里程位置对应的相关系数；
对每个所述第二目标点的里程位置对应的相关系数进行曲线拟合，生成相关系数曲线以得到所述目标区间中每个里程位置对应的相关系数，选取所述相关系数曲线中相关系数为最大值时对应的目标里程位置；
根据所述第一目标点的里程位置和所述目标里程位置确定所述目标曲线段的偏移量。
6.根据权利要求1所述的检测数据里程配准方法，其特征在于，所述根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，包括：
对每个所述曲线段对应的所述偏移量进行曲线拟合，生成所述里程修正量曲线。
7.根据权利要求6所述的检测数据里程配准方法，其特征在于，所述根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正，包括：
根据所述里程修正量曲线获取所述待配准曲线上各个采样点的里程位置对应的里程修正量；
将所述待配准曲线上所述各个采样点的里程位置加上所述里程修正量，得到所述各个采样点的检测数据对应的修正里程位置。
8.一种检测数据里程配准装置，其特征在于，包括：
曲线生成模块，所述曲线生成模块用于获取待配准数据，根据所述待配准数据生成待配准曲线，其中，所述待配准数据中包括多个里程位置以及每个里程位置对应的检测数据；
重叠区域确定模块，所述重叠区域确定模块用于将所述待配准曲线划分为若干个曲线段，将所述若干个曲线段中的目标曲线段的第一目标点与预设参考曲线的至少一个第二目标点对齐，获取所述目标曲线段与所述预设参考曲线的至少一个目标重叠区域；
偏移量确定模块，所述偏移量确定模块用于根据每个所述目标重叠区域与所述目标曲线段的相关系数确定所述目标曲线段的偏移量；
里程修正模块，所述里程修正模块用于根据每个所述曲线段的所述偏移量获取里程修正量曲线，根据所述里程修正量曲线对所述待配准曲线上各个采样点的里程位置进行修正。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、与处理器通信连接的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质适于存储多条指令，所述处理器适于调用所述计算机可读存储介质中的指令，以执行实现上述权利要求1-7任一项所述的检测数据里程配准方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述的检测数据里程配准方法的步骤。
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