CN113442679B - 一种工程机械及集成热管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆热管理技术领域的一种工程机械及集成热管理系统，具有热管理系统集成度高、能耗小、能量利用率高等特点。集成热管理系统包括：热泵空调系统、电池系统、第一换热器、第二换热器、液压散热系统和电机散热系统；热泵空调系统通过第一换热器对电池系统中的电池包进行加热或冷却；第二换热器将液压散热系统和电机散热系统中的热量转移至电池系统用于对电池包加热；热泵空调系统用于对乘员舱制热或制冷。

Description

一种工程机械及集成热管理系统

技术领域

本发明属于车辆热管理技术领域，具体涉及一种工程机械及集成热管理系统。

背景技术

纯电动工程机械包含纯电动装载机、纯电动挖掘机、以及纯电动起重机等特种车辆。工程机械的工作环境比较恶劣，一般工作在环境温度过低或者过高的野外。工程机械的电机、电池、电控、液压系统以及乘员舱都要维持合理地温度区间，且驾驶员以及电池包系统对环境温度要求较高，且适宜温度约在10～35℃左右。目前，有关纯电动工程机械的热管理存在系统集成度不高，能耗较大且能量利用率较低的问题。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种工程机械及集成热管理系统，具有热管理系统集成度高、能耗小、能量利用率高等特点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种集成热管理系统，包括：热泵空调系统、电池系统、第一换热器、第二换热器、液压散热系统和电机散热系统；第二换热器将液压散热系统和电机散热系统中的热量转移至电池系统用于对电池包加热；热泵空调系统用于对乘员舱制热或制冷；热泵空调系统通过第一换热器对电池系统中的电池包进行加热或冷却。

进一步地，所述第一换热器和所述第二换热器优选板式换热器。

进一步地，所述电池系统包括第一散热器，所述电机散热系统包括第二散热器，所述液压散热系统包括第三散热器，所述第一散热器、第二散热器和第三散热器共用同一台第一风扇；在所述第一风扇的出风方向安装有若干导流板；所述导流板用于将所述第一风扇的出风引导至所述热泵空调系统中的车外换热器的表面。

进一步地，所述液压散热系统包括液压泵，液压泵的入口连通液压油箱，液压泵的出口连通第二换热器的第一热介质入口，第二换热器的第一热介质出口连通第三散热器的入口，第三散热器的出口连通液压油箱。

进一步地，所述电机散热系统包括第二电动泵，第二电动泵的出口连通电机控制器冷却液入口，电机控制器冷却液出口连通电机外壳水套的入口，电机外壳水套的出口连通第二换热器的第二热介质入口，第二换热器的第二热介质出口连通第二散热器的入口，第二散热器的出口连通第二电动泵的入口。

进一步地，在所述第二电动泵的入口与所述第二散热器的出口之间的连接管道上设有第二储液罐。

进一步地，所述电池系统包括第一电动泵，第一电动泵的出口连通电池包冷却液入口，电池包冷却液出口连通第一换热器的电池包侧入口，第一换热器的电池包侧出口通过第三三通阀分别连接第一散热器的入口和第二换热器的冷介质入口，第一散热器的出口和第二换热器的冷介质出口分别与第一电动泵的入口连通。

进一步地，在所述第一电动泵的入口管道上设有第一储液罐。

进一步地，所述热泵空调系统包括压缩机，压缩机的出口与四通换向阀连通，压缩机的入口与第一三通阀连通，四通换向阀分别与车外换热器、车内换热器和第一三通阀连通；第二三通阀通过第一电子膨胀阀与车内换热器连通、通过第二电子膨胀阀与第一换热器的热泵空调侧入口连通；第一换热器的热泵空调侧出口与第一三通阀连通；所述车内换热器配置有第二风扇；所述车外换热器配置有第三风扇。

第二方面，提供一种纯电动工程机械，所述纯电动工程机械配置有第一方面所述的集成热管理系统。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

（1）本发明通过采用热泵空调系统，提高了能量的转化效率，通过第一换热器、第二换热器，将电机系统和液压系统的余热收集起来循环利用，减少了系统的能量损耗；使得热管理系统具有集成度高、能耗小、能量利用率高等特点；

（2）本发明通过将电机系统和液压系统的余热收集起来循环利用，解决了热泵空调在低温环境下制热能力不足的问题；

（3）本发明热管理系统因具有集成度高、能耗小、能量利用率高等特点，减小了相对应热管理部件的装机功率，降低了成本；

（4）本发明热管理系统因具有集成度高、能耗小、能量利用率高等特点，提高了纯电动工程机械的续航里程，延长了持续工作时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种集成热管理系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种集成热管理系统中导流板不工作状态与工作状态的对比图；

图3是本发明实施例中第一换热器的结构示意图；

图4是本发明实施例中第二换热器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一：

如图1~图4所示，一种集成热管理系统，包括：热泵空调系统、电池系统、第一换热器3、第二换热器4、液压散热系统和电机散热系统；第二换热器4将液压散热系统和电机散热系统中的热量转移至电池系统，用于对电池系统中的电池包B进行加热；热泵空调系统用于对乘员舱A制热或制冷；热泵空调系统通过第一换热器3对电池系统进行加热或冷却。第一换热器3和第二换热器4为板式换热器。

热泵空调系统包括压缩机11，压缩机11的入口与第一三通阀13的a口连通，四通换向阀12分别与压缩机11的出口、车外换热器14、车内换热器15和第一三通阀13的c口连通；第二三通阀16的a口通过第一电子膨胀阀17与车内换热器15连通、第二三通阀16的c口通过第二电子膨胀阀18与第一换热器3的热泵空调侧入口连通；第一换热器3的热泵空调侧出口与第一三通阀13连通；车内换热器15配置有第二风扇151；车外换热器14配置有第三风扇141。

热泵空调系统用于对乘员舱A制冷或制热，也可选择性用于电池包B的冷却或加热；车内/车外换热器，在热泵空调制热过程中充当冷凝器/蒸发器的作用，在热泵空调制冷过程充当蒸发器/冷凝器的作用；四通换向阀12控制制冷剂的流向；第一电子膨胀阀17调节流向乘员舱A的制冷剂的流量。第二风扇151用于对车内换热器15吹风，并向乘员舱A供应冷风或热风；第三风扇141用于对车外换热器14吹风，加速散热或吸收空气中的热量。

整车控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。VCU采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车发动机及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏，起到了中流砥柱的作用。在本实施例中主要负责电机散热系统、液压油散热系统、热泵空调系统等部件的热管理。

热泵空调系统制冷：管道内部循环制冷剂流动方向由实心箭头表示，压缩机11将低压低温气态制冷剂转变为高温高压的过热气体，通过四通向阀12（本实施例为四通电磁换向阀）连接车外换热器14的通道，循环制冷剂经过车外换热器14发生相变冷凝换热变为高压中温循环液态过冷制冷剂，制冷剂经过第一电子膨胀阀17的作用变为低压低温气雾，进入乘员舱A内的车内换热器15进行蒸发吸热，再经由四通换向阀12被抽吸到压缩机11。压缩机11在整个工作过程中因为转动，使得循环介质不断流动而实现制冷循环。

热泵空调系统制热：管路内部循环制冷剂的流动方向由空心箭头表示，压缩机11将车外换热器14的低压低温制冷剂，经四通换向阀12进入压缩机11压缩变为高温高压的过热气体，再经由四通换向阀12进入车内换热器15，车内换热器15向乘员舱风道内低温空气冷凝放热，从而提高风道内进入乘员舱空气的温度，循环制冷剂流出车内换热器15变为高压中温的过冷液体，因为第一电子膨胀阀17的节流作用，将循环制冷剂进一步变为低温低压的气液混合态，制冷剂进入车外换热器14后，向环境吸收热量，带入热泵空调系统进入循环，随后制冷剂通过四通换向阀11进入压缩机，实现制热循环。

电池系统包括第一电动泵21，第一电动泵21的出口连通电池包冷却液入口，电池包冷却液出口连通第一换热器3的电池包侧入口，第一换热器3的电池包侧出口通过第三三通阀22分别连接第一散热器23的入口和第二换热器4的冷介质入口，第一散热器23的出口口和第二换热器4的冷介质出口分别与第一电动泵21的入口连通；第一散热器23配置有第一风扇231；在第一电动泵21的入口管道上设有第一储液罐24。

BMS(电池管理系统）俗称之为电池保姆或电池管家，主要就是为了智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池的状态。在本专利中主要负责电池系统的热管理。

电池包B由许多电池PACK组成；电池PACK又由许多电池模组构成，每个电池模组内会内置1至2个温度传感器。温度传感器会实时把采集的温度信息上传到BMS（BMS，电池管理系统主要是控制电池包B内的继电器、电动泵等部件，启到电池管家的作用），BMS会对所有的采样点的温度信息进行处理，一般情况下，当最小温度＜-10℃，则会对电池包B进行加热；当最大温度＞35℃，则会对电池包B进行冷却。电池系统的冷却过程：第一电动泵21将冷却液泵入电池包B的电池包冷却液入口，冷却液吸收电池包B产生的废热后，冷却液温度随之升高，随后冷却液从电池包B的电池包冷却液出口流出经冷却管路流入第一散热器23，冷却液在第一散热器23内与周围的空气通过热交换，变成温度较低的冷却液，最后再流回第一电动泵21。第一风扇231用于对第一散热器23吹风，加速散热，具有加速冷却冷却液的作用。电池系统的加热过程会在下文中详细叙述。第一储液罐24用于补偿冷却液，保证有足够的冷却液对电池包B进行冷却。

液压散热系统包括液压泵51，液压泵51的入口连通液压油箱52，液压泵51的出口连通第二换热器4的第一热介质入口，第二换热器4的第一热介质出口连通第三散热器53的入口，第三散热器53的出口连通液压油箱52；第三散热器配置有第一风扇231。

液压系统在理想的状态下大约有20％的输入功率转化为热量，即使是小功率工程机械，产热量依然很大。一般工程机械液压油的工作温度控制在40～65℃为宜，此时液压元件的效率最高，液压油的抗氧化性处于最佳状态。需要在液压系统中设置液压散热系统进行强制冷却。

液压工作装置C会利用液压油箱52中的液压油进行工作，工作后油温会升高，然后高温液压油流回液压油箱52。液压泵51从液压油箱52中泵入高温液压油进入第三散热器53进行冷却，然后冷却后的低温液压油从第三散热器53出油口流回液压油箱52，以便液压工作装置C再次利用。第一风扇231由低压直流电动机驱动，第一风扇231用于对第三散热器53吹风，加速散热，第三散热器53是液压系统的散热装置；液压系统的液压工作装置C用于驱动底盘行走或上装作业；第一风扇231的运转与停止，由温度控制器根据油温自动控制。

温度控制过程：当液压油温降到40℃时，温度控制器打开冷却第一风扇231的继电器，第一风扇231不工作；当液压油温升到65℃时, 温度控制器将第一风扇231的继电器闭合，第一风扇231便高速运转，加速液压油冷却。

电机散热系统包括第二电动泵61，第二电动泵61的出口连通电机控制器冷却液入口，电机控制器冷却液出口连通电机外壳水套的入口，电机外壳水套的出口连通第二换热器4的第二热介质入口，第二换热器4的第二热介质出口连通第二散热器62的入口，第二散热器62的出口连通第二电动泵61的入口；第二散热器62配置有第一风扇231；在第二电动泵61的入口与第二散热器62的出口之间的连接管道上设有第二储液罐63。

电机系统中电机E及电机控制器D只需要考虑散热情况，电机系统一般不需要加热处理。

电机E或电机控制器D内的温度传感器会检测其温度，并发送给整车控制器（VCU），当温度大于某一设定值后，VCU则会控制第一风扇231、第二电动泵61对电机E或电机控制器D进行冷却。冷却过程：第二电动泵61将冷却液泵入电机控制器，冷却液对电机控制器冷却后从出水口流入驱动电机外壳水套，吸收驱动电机产生的废热后，冷却液温度随之升高，随后冷却液从驱动电机的出水口流出经冷却管路流入第二散热器62，冷却液在第二散热器62内与周围的空气通过热交换，变成温度较低的冷却液，最后再流回第二电动泵61。第一风扇231用于对第二散热器62吹风，加速散热。

电池系统中的第一风扇、电机散热系统中的第一风扇和液压散热系统中的第一风扇，可以是三个不同的风扇，也可以是共用同一台风扇；本实施例中，第一散热器23、第二散热器62和第三散热器53共用同一台第一风扇231，如图2所示，在第一风扇231的出风方向安装有若干个用于改变风向的导流板232；在导流板232不工作时，第一散热器23、第二散热器62和第三散热器53与车外换热器14各自独立工作（如图2中（a）所示）；在导流板232工作时，导流板232将第一风扇231的出风引导至热泵空调系统中的车外换热器14（如图2中（b）所示）；在第一风扇231后布置导流板232，用于把电机、电池以及液压系统的余热导向车外换热器14，有利于乘员舱A的供暖，弥补在低温环境下，热泵空调系统制热能力不足的问题；本实施例中，导流板由直流电机驱动，不工作时，导流板与水平线平行；工作时，使导流板与水平线成120°夹角，把热风导向车外换热器14的表面。

如图3所示，热泵空调系统与电池系统通过第一换热器3进行能量的交换以达到加热或冷却电池包的目的。当需要加热电池包时，热泵空调系统制热产生的高温冷媒与电池系统的低温冷媒在第一换热器3中，进行热量的交换，加热后的电池系统冷媒流回电池包B，并加热电池包B；当需要冷却电池包时，热泵空调系统制冷产生的低温冷媒与电池系统的高温冷媒在第一换热器3中，进行热量的交换，冷却后的电池系统冷媒流回电池包B，并制冷电池包B(这里所述低温或高温，是两种冷媒相对比较而言)。本实施例中，优选换热效率较高的板式换热器，采用液体对流的热传导方式进行换热。有两种冷却媒介，一是电池系统中的冷媒；二是热泵空调系统的冷媒。在第一换热器3的左侧为电池系统中的冷媒的进口和热泵空调系统的冷媒的出口，在第一换热器3的右侧为电池系统中的冷媒的出口和热泵空调系统的冷媒的进口。两种冷媒的导流液冷板为间隔布置的结构，有利于热量的交换。

如图4所示，第二换热器4，利用温度较高的热泵空调系统、液压散热系统和电机散热系统加热低温的电池包冷媒，起到加热电池包的目的。换热器本方案优选为液冷板换热器（板式换热器），采用液体对流的热传导方式进行换热。有三种冷却媒介，一是电池系统中的冷媒；二是电机散热系统中的冷媒；三是液压油。在第二换热器4的左侧为电池系统中的冷媒的出口，电机散热系统中的冷媒的进口以及液压油进口，在第二换热器4的右侧为电池系统中的冷媒的进口，电机散热系统中的冷媒的出口以及液压油出口。三种冷媒的导流液冷板为间隔布置的结构，且电池包冷媒的导流板放置在另外两者之间，有利于热量的交换。

本实施例所述集成热管理系统的集成热管理控制过程如下：

前文中已经阐述过各子系统独立工作的过程，现就所述集成热管理系统的集中热管理过程进行论述。继续参考图1，电机散热系统和液压散热系统可以正常的散热，但是要流经第二换热器4，若电池包需要加热，第三三通阀22中的a口、b口导通，电池系统则吸收二者的余热用以加热电池包。

电池管理系统BMS会根据自己的温度状态来控制第一电动泵21及其第一散热器23、第一风扇231，如果需要热泵空调系统来协助散热或加热，会把请求发送给整车控制器VCU，VCU来控制空调的工作配合电池包的热管理。

集成热管理系统可以实现四个子系统在不同工作状态的协调工作，液压散热系统和电机散热系统只需按照自己的状态判断冷却与否，不需要考虑系统的需求，只有热泵空调系统和电池系统有加热需求时，才会利用第一换热器3、第二换热器4主动把电机散热系统与液压散热系统耦合进来。一般情况下，电池包B与乘员舱A的制冷或制热需求是一致的，现就两种最常用的工况和两种极端的工况进行阐述，其余情况亦可以实现。

工况一：电池包B、乘员舱A、电机E（包括电机控制器D）、液压工作装置C均需要散热。

各子系统的控制过程如下：

电机散热系统、电池系统、热泵空调系统及液压散热系统同时工作；

乘员舱A制冷：热泵空调系统的第二三通阀16的b口、a口导通，第一三通阀13的c口、a口导通，空调冷媒流经压缩机11→四通换向阀12→车外换热器14→第二三通阀16→第一电子膨胀阀17→车内换热器15→四通换向阀12→第一三通阀13→压缩机11。

电池包B散热：电池系统打开第三三通阀22的a口、c口，关闭b口，启动第一电动泵21及第一风扇231。电池包冷却液流经第一电动泵21→电池包B→第一换热器3→第三三通阀22→第一散热器23→第一电动泵21，进而冷却电池包B。若出现电池系统冷却能力不足，则第二三通阀16的b口、a口、c口同时导通，第一三通阀13的c口、b口、a口导通。热泵空调冷媒在第二三通阀16处分成两个支路，一路流向乘员舱A并制冷乘员舱A，另一支路流向第一换热器3，最后经第一三通阀13流回压缩机11。调节第二电子膨胀阀18的开度，使电池系统中的冷媒与低温的热泵空调系统中的媒介在第一换热器3内交换热量。经冷却后的电池系统中的冷媒流回电池包内，对电池包进行降温控制。

电机系统散热：电机散热系统的第二电动泵61启动，电机冷却液流经第二电动泵61→电机控制器D→电机E→第二换热器4→第二散热器62，对电机系统进行降温冷却。

液压系统散热：液压散热系统的液压泵51启动，液压油流经液压泵51→第二换热器4→第三散热器53→液压泵51，对液压油进行冷却降温。

工况二：电池包B、乘员舱A均需要加热，电机E（包括电机控制器D）、液压工作装置C均需要散热。

电机散热系统、电池系统、热泵空调系统及液压散热系统同时工作；

电机系统散热：电机系统的第二电动泵61启动，打开第一风扇231，电机冷却液流经第二电动泵61→电机控制器D→电机E→第二换热器4→第二散热器62，对电机系统进行降温冷却。

液压系统散热：液压系统的液压泵51启动，液压油流经液压泵51→第二换热器4→第三散热器53→液压泵51，对液压油进行冷却降温。

乘员舱A制热：热泵空调系统的第二三通阀16的a口、b口导通，热泵空调系统中的冷媒流经第一电子膨胀阀17→第二三通阀16→车外换热器14→四通换向阀12→第一三通阀13→压缩机11→四通换向阀12→车内换热器15→第一电子膨胀阀17。电机系统及液压油余热经第二散热器62、第三散热器53散热后，在导流板232的引导下，流向车外换热器14，提高车外换热器14周围的环境温度，可以增加热泵空调的制热效果，以此来加热乘员舱A。

电池包加热：电池系统打开第三三通阀22的a口、b口，关闭c口，启动第一电动泵21。电池系统中的冷却液流经第一电动泵21→电池包B→第一换热器3→第三三通阀22→第二换热器4→第一电动泵21。电机系统及液压油余热经第二换热器4的作用，经过热交换加热电池系统中的冷却液，加热后的冷却液流回电池包内，加热电池包。当上述加热不满足加热功率要求时，热泵空调系统的第二三通阀16的a口、b口、c口同时打开，热泵空调系统中的冷媒经第二电子膨胀阀18流向第一换热器3，电池系统中的冷却液会在第一换热器3内被加热，而后再流向第二换热器4经过二次加热后，再流回电池包，起到强化加热电池包的目的。

工况三：电池包B加热且乘员舱A冷却。

当出现电池包B加热且乘员舱A冷却的情况下，优先利用热泵空调系统制冷乘员舱A；如果电机E或液压油处于散热模式下，优先利用两者的余热加热电池包B。不能利用热泵空调系统既制热电池包B又制冷乘员舱A，其只能工作在制冷或制热模式下。

电机散热系统和液压散热系统的工作原理上文已经阐述；

电池系统打开第三三通阀22的a口、b口，关闭c口，启动第一电动泵21。利用可能存在的电机E及液压油的余热加热电池包。当上述加热不满足加热功率要求时，考虑乘员的舒适性，热泵空调系统依然选择制冷模式，不利用热泵空调系统进行制热。

工况四：乘员舱A加热且电池包B冷却。

当出现乘员舱A加热且电池包B冷却的情况下，优先利用热泵空调系统制热乘员舱A；一般情况下，电池系统利用第一散热器23冷却电池包B。冷却液流经第一电动泵21→电池包B→第一换热器3→第三三通阀22→第一散热器23→第一电动泵21。当电池包B的温度达到45℃时，考虑到安全因素，引入热泵空调系统制冷电池包B，此时不对乘员舱A采取制热模式。

热泵空调系统的第二三通阀16的b口、c口导通，a口关闭，第一三通阀13的c口关闭，b口、a口导通，热泵空调系统中的冷媒流经压缩机11→四通换向阀12→车外换热器14→第二三通阀16→第二电子膨胀阀18→第一换热器3→第一三通阀13→压缩机11。

本实施例通过采用热泵空调系统，提高了能量的转化效率，通过第一换热器、第二换热器，将电机系统和液压系统的余热收集起来循环利用，减少了系统的能量损耗；使得热管理系统具有集成度高、能耗小、能量利用率高等特点；通过将电机系统和液压系统的余热收集起来循环利用，解决了热泵空调在低温环境下制热能力不足的问题；本实施例热管理系统因具有集成度高、能耗小、能量利用率高等特点，减小了相对应热管理部件的装机功率，降低了成本；本实施例热管理系统因具有集成度高、能耗小、能量利用率高等特点，提高了纯电动工程机械的续航里程，延长了持续工作时间。

实施例二：

基于实施例一所述的一种集成热管理系统，本实施例提供一种纯电动工程机械，所述纯电动工程机械配置有实施例一所述的集成热管理系统。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种集成热管理系统，其特征是，包括：热泵空调系统、电池系统、第一换热器、第二换热器、液压散热系统和电机散热系统；

第二换热器将液压散热系统和电机散热系统中的热量转移至电池系统用于对电池包加热；

热泵空调系统用于对乘员舱制热或制冷；

热泵空调系统通过第一换热器对电池系统中的电池包进行加热或冷却；

所述电池系统包括第一散热器，所述电机散热系统包括第二散热器，所述液压散热系统包括第三散热器，所述第一散热器、第二散热器和第三散热器共用同一台第一风扇；在所述第一风扇的出风方向安装有若干导流板，所述导流板用于将所述第一风扇的出风引导至所述热泵空调系统中的车外换热器的表面。

2.根据权利要求1所述的集成热管理系统，其特征是，所述第一换热器和所述第二换热器为板式换热器。

3.根据权利要求1所述的集成热管理系统，其特征是，所述液压散热系统包括液压泵，液压泵的入口连通液压油箱，液压泵的出口连通第二换热器的第一热介质入口，第二换热器的第一热介质出口连通第三散热器的入口，第三散热器的出口连通液压油箱。

4.根据权利要求1所述的集成热管理系统，其特征是，所述电机散热系统包括第二电动泵，第二电动泵的出口连通电机控制器冷却液入口，电机控制器冷却液出口连通电机外壳水套的入口，电机外壳水套的出口连通第二换热器的第二热介质入口，第二换热器的第二热介质出口连通第二散热器的入口，第二散热器的出口连通第二电动泵的入口。

5.根据权利要求4所述的集成热管理系统，其特征是，在所述第二电动泵的入口与所述第二散热器的出口之间的连接管道上设有第二储液罐。

6.根据权利要求1所述的集成热管理系统，其特征是，所述电池系统包括第一电动泵，第一电动泵的出口连通电池包冷却液入口，电池包冷却液出口连通第一换热器的电池包侧入口，第一换热器的电池包侧出口通过第三三通阀分别连接第一散热器的入口和第二换热器的冷介质入口，第一散热器的出口和第二换热器的冷介质出口分别与第一电动泵的入口连通。

7.根据权利要求6所述的集成热管理系统，其特征是，在所述第一电动泵的入口管道上设有第一储液罐。

8.根据权利要求1所述的集成热管理系统，其特征是，所述热泵空调系统包括压缩机，压缩机的入口与第一三通阀连通，四通换向阀分别与车外换热器、车内换热器、第一三通阀及压缩机的出口连通；第二三通阀通过第一电子膨胀阀与车内换热器连通，通过第二电子膨胀阀与第一换热器的热泵空调侧入口连通；第一换热器的热泵空调侧出口与第一三通阀连通；所述车内换热器配置有第二风扇；所述车外换热器配置有第三风扇。

9.一种纯电动工程机械，其特征是，所述纯电动工程机械配置有权利要求1~8任一项所述的集成热管理系统。

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