CN113440138A - 一种带有盆底健康管理功能的智能座便器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，包括座便器主体，在座便器主体上设置有容器，该容器是采用盒体状结构，该容器是用于容纳盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者用于采集盆底状况各项参数的传感器，并对放置在该容器内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器进行清洗、杀菌、消毒。盆底修复仪或者用于采集盆底状况各项参数的传感器集成在座便器中，产妇用户在厕所就可以进行康复训练或者康复治疗，具有一定的私密性，避免康复训练、康复治疗时的尴尬，产妇用户在使用后将修复仪器或者阴道哑铃放入容器内，便可自动清洗、消毒、烘干，无需手动清洗，方便省力，定制化的语言提醒、语音交互功能可以及时了解产妇心理状态。

Description

一种带有盆底健康管理功能的智能座便器
技术领域
本发明涉及盆底健康管理技术领域，具体为一种带有盆底健康管理功能的智能座便器。
背景技术
女性盆底功能障碍性疾病(FPFD)是指盆底支持结构缺陷、损伤及衰老等原因导致的系列疾患，主要表现为尿失禁、盆腔脏器脱垂、女性性功能障碍、慢性盆腔痛、便秘及粪失禁等。据国外有关流行病学调查发现成年女性FPFD的发病率约为20％～40％，而65岁以上的成年女性中50％以上会有不同形式的盆底功能障碍，是困扰中老年妇女的常见病。并且随着人类寿命的延长患病率明显增加，60岁以上的女性每增加10岁患FPFD的风险增加约40％，80岁以上女性患该疾病的概率高达70％，是老年女性的高发病多发病，目前的现状是发病率高，就诊率低，虽然FPFD不像恶性肿瘤危及女性的生命，但是严重影响女性的生活质量及身心健康，已经成为影响女性健康及生活质量的五种最常见慢性疾病之一，是医学领域的又一个研究热点。另外据统计美国数据统计每年为该疾患所付的金额高达500亿美元，已经超过了心血管疾病、糖尿病等引起的医疗费用。而我国人口基数大，随着老龄化的到来，患病人数也将越来越多，据预测在将来30年中，FPFD的增长率将是人口增长率的2倍，到2050年我国患该类疾病的人数将高达2亿。总之，FPFD防控不仅关乎女性身体健康和生活质量，也直接关系到我国的医疗资源和医疗费用，是卫生经济学面临的一个问题。
盆底功能障碍性疾病是目前影响女性健康的五大慢性疾病之一，盆腔脏器脱垂(POP)是其主要临床表现。POP的发病率各地报道不一，美国学者报道，有症状POP在成年女性中的发生率约为5％，60岁以上老年女性约为25％，而体检发现不同程度脱垂体征发生率高达50％。英国CooperJ等报道，社区成年妇女POP症状的发生率为8.3％。我国学者报道，绝经后妇女症状性POP为15％，其中60～69岁组为15.67％，70岁以上组妇女为18.97％。POP可以发生在任何年龄，随着年龄的增长而增加，研究显示60岁以上的女性每增加10岁，脱垂风险就会增加40％的。美国用于该疾病的相关的医疗费用高达10亿美元，已超过心血管疾病的医疗费用。预计到2030年，我国将有近2亿的绝经后中老年妇女。随着社会的发展，人类寿命的延长，老龄化社会的到来，POP是全球正面临的健康和重要卫生经济问题，是一个非常值得关注的社会公共问题。
临床上针对患者不同具体情况，选择不同的治疗方法，子宫托、盆底肌肉训练、生物反馈、药物治疗等非手术治疗，可缓解症状，但对于重度的患者最后往往需要手术。POP也是绝经后妇女常见的手术指征。美国每年约有30万POP患者接受手术，WuJM等报道，80岁以上的妇女因POP需要实施手术的概率约为13％，术后复发率高达30-40％。预计不久的将来，POP的手术需求将增加45％。随着人口老龄化，POP的发病率在逐年升高，因盆底区域涉及到女性排便、排尿及性生活等功能，不仅要做到解剖，恢复更需兼顾患者术后症状和生活质量改善，个体差异大，目前尚缺乏可靠和精准的手术方式。随着盆底整体理论和现代微创外科理论的发展，植入网片的应用的盆底重建术以较高的解剖治愈率和较低的复发率迅速发展和推广，但因网片暴露、疼痛、感染以及影响性生活等引起了医务人员的反思以及FDA的安全警示，POP的有效诊治是现代妇科面临的一个困惑的问题。
随着物联网、大数据、传感器等技术的发展，让远程采集人体健康数据成为可能，因此本专利内容特提出以现代家庭必备的座便器作为入口，有助于降低数据采集的复杂程度，提高用户依从性，从而实现长期、连续的健康监测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
基于目前的研究成果和项目组前期研究进展，本专利认为基于智能座便器的健康数据检测采集与管理系统设计技术、女性盆底肌监测技术和女性盆底肌修复与健身指导技术是基于智能座便器的盆底康复解决方法的关键技术问题。研究基于智能座便器的健康数据检测采集与管理系统设计，实现居家快速便捷采集，解决现有健康监测数据不连续的问题，提高用户依从性；研究女性盆底肌监测技术，实现健康数据的精确采集；研究女性盆底肌修复与健身指导技术，得到个性化的预防及治疗措施。
盆底肌力是非常有价值的盆底生理指标，在疾病发生的早期，各种导致疾病的诱因都会导致盆底肌力的改变，因此它能帮助医生对各种盆底功能障碍性疾病做出诊断，对女性盆底肌力进行测定，从而判断盆底功能；采用压力球囊检测女性阴道动态压力，并将其转换为连续的模拟压力信号，通过预设计算法将采集的参数数据转化为可评估的数据，获得研发盆底肌健康数据采集设备与方法；采用多频率阻抗采集法，通过乘法解调对生物三元模型的阻容模型进行测量，对相关指标的成分进行计算分析，得到人体的相关生理参数，建立人体健康的评价系统。
盆底功能障碍性疾病是目前影响女性健康的五大慢性疾病之一，盆腔脏器脱垂(POP)是其主要临床表现。虽然POP不是致命性的疾病，却严重影响女性的身心健康和生活品质。临床上治疗方法有子宫托、盆底肌肉训练、生物反馈、药物治疗等非手术治疗，可缓解症状，但尚无一种十分有效的治疗方法，因此POP的有效诊治是现代妇科面临的一个困惑的问题。因此，采取有效的预防及治疗措施是医学领域的一个研究热点。
通过形态和结构方面研究女性盆腔脏器脱垂(POP)的发生机制，分析女性产后对盆底肌结构性能的影响，探究引起女性盆腔脏器脱垂的原因；研究肌肉锻炼、物理康复治疗和生物反馈法等方法对女性盆底肌恢复的影响效果，得到女性盆底肌修复与健身个性化指导方案。
本专利的应用场景的描述：产妇用户(本专利中将分娩后的妇女以及中老年妇女，统称为产妇用户)去上厕所使用座便器的时候，用户识别模块能够快速准确地识别出该产妇用户，不是产妇用户的不做识别；同时语音模块会进行语言提醒产妇用户是否定期做凯格尔运动、使用阴道哑铃进行训练康复，或者使用盆底肌修复仪进行训练治疗；该语音模块也能够语言交互(具体可以是事先针对一些关键事项设置对应的选择题、判断题等方式交互提问产妇用户)，记录该产妇用户当天的康复训练过程以及产妇用户当前的生理和心理健康状况，并将获取到的产妇用户康复训练和生理和心理健康状况数据通过通讯模块传送到移动手机终端的应用程序app上和医疗平台的云端数据库中，产妇用户或者产妇家人能够通过手机上应用程序app记录的数据了解该产妇用户的康复训练情况、生理和心理健康状况，医生也能够通过医疗平台的云端数据库记录的数据了解该产妇用户的康复训练情况、生理和心理健康状况，必要的对该产妇进行监督管理、交流疏导以及后续跟进康复治疗。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，包括座便器主体，在座便器主体上设置有容器，该容器是采用盒体状结构，该容器是用于容纳盆底修复仪器(凯格尔训练器、阴道哑铃等常规盆底康复训练仪器)、盆底康复训练仪器或者用于采集盆底状况各项参数的传感器，并对放置在该容器内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器进行及时地清洗、杀菌、消毒。
优选地，本专利中智能座便器还包括用于对放置在容器内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行清洗的清洗模块。
优选地，所述清洗模块包括超声波发生模块和进排水模块，其中，超声波发生模块用于超声波清洗盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器，所述进排水模块用于控制容器内在清洗前将清洗液给入、在清洗后将污液排出。
优选地，本专利中智能座便器还包括用于对放置在容器内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行杀菌消毒的杀菌消毒模块。
优选地，所述杀菌消毒模块是采用UVC紫外线杀菌模块。
优选地，本专利中智能座便器还包括用于对放置在容器内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行杀菌和清洗的杀菌清洗模块。
优选地，所述杀菌清洗模块是采用带有臭氧水的杀菌清洗模块。
优选地，本专利中智能座便器还包括用于对放置在容器内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行风干或者烘干的风干/烘干模块。
优选地，本专利中智能座便器还包括用于对放置在容器内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行充电的充电模块。
优选地，所述充电模块是采用无线充电模块或者带充电接口的有线充电模块。
优选地，本专利中智能座便器还包括用于驱动位于容器内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器进行旋转移动、上下移动或者左右移动的驱动模块。
优选地，所述驱动模块是采用电磁驱动装置。
优选地，所述座便器主体上设有指令接收模块、控制模块、第二通讯模块；
指令接收模块用于接收移动通讯终端小程序、移动通讯终端APP或者用户语音所发出的用户请求指令；
所述控制模块分别与所述第二通讯模块、所述指令接收模块相连；
所述第二通讯模块还用于建立清洗模块、驱动模块、杀菌消毒模块、风干/烘干模块、充电模块与控制模块之间的通讯连接；
所述控制模块用于将用户请求指令通过第二通讯模块发送到对应的清洗模块、驱动模块、杀菌消毒模块、风干/烘干模块、充电模块，实现对上述清洗模块、驱动模块、杀菌消毒模块、风干/烘干模块、充电模块工作状态的控制。
优选地，所述容器是采用一体式或者分体式设置在座便器主体上；容器是位于座便器主体座圈的后端部或者一侧部。
优选地，所述座便器主体还包括：
用户识别模块，所述用户识别模块在接触/使用座便器的期间用于识别出产妇用户；
数据采集模块，用于获取产妇用户在使用盆底训练仪器、盆底修复仪或者传感器过程中的盆底健康状况各项参数；
所述用户识别模块、数据采集模块与云端或者移动通讯终端之间建立通讯连接；
数据采集模块获取的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息发送给云端或者移动通讯终端。
优选地，所述座便器主体还包括：语音模块，所述语音模块用于对产妇用户在接触/使用座便器的期间进行语音提醒产妇用户产后康复训练/治疗、语音交互了解产妇用户生理和心理的健康状况；
语音模块与云端或者移动通讯终端之间建立通讯连接；
语音模块在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容发送给云端或者移动通讯终端。
优选地，将语音模块在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容，以及数据采集模块获取的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息及时上传至第一数据库进行存储。
优选地，云端或者移动通讯终端与诊疗控制平台之间建立通讯连接，云端或者移动通讯终端接收诊疗控制平台的指令，根据指令引导产妇用户使用盆底训练仪器、盆底修复仪或者传感器进行训练、检测；同时将实时获取到的盆底健康状况各项参数信息、语音交互内容传送给诊疗控制平台，以便医生观测。
优选地，诊疗控制平台能够对获取的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息、语音交互内容进行可视化，并能够同步显示1个或者多个不同产妇用户的盆底健康状况各项参数信息、语音交互内容；
在诊疗控制平台同步显示1个或者多个产妇用户的盆底健康管理数据曲线或者图表，供医生逐一地或者集中地控制诊疗过程。
优选地，云端或者移动通讯终端还包括第一数据接收模块、第一数据显示模块、第一数据发送模块；
第一数据接收模块用于接收语音模块在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容，数据采集模块获取到的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息，以及诊疗控制平台发送的指令；
第一数据显示模块用于将第一数据接收模块获取的上述内容进行可视化显示出来；
第一数据发送模块用于将接收到的语音模块在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容以及数据采集模块获取到的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息及时发送上传至诊疗控制平台。
优选地，诊疗控制平台还包括第二数据接收模块、第二数据显示模块、第二数据发送模块、第三数据库；
第二数据接收模块用于接收语音模块在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容，以及数据采集模块获取到的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息；
第二数据显示模块用于将第二数据接收模块获取的上述内容进行可视化显示出来；
第二数据发送模块用于发送诊疗控制平台的指令；
第三数据库用于存储第二数据接收模块接收到的上述用户检测信息，以及根据上述用户检测信息进行诊疗记录，具有更新和查询功能。
本专利中盆底健康状况各项参数是以盆底肌为主，比如：盆底肌肉收缩的数据包括但不限于：收缩的位置、和/或收缩的量值/大小和/或肌肉的移动和/或肌肉的状况和/或相对分布力和/或肌肉指纹。具体地：阴道动态压力值、阴道压力增加度、I类肌纤维肌力、I类肌纤维疲劳度、II类肌纤维肌力、II类肌纤维疲劳度。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本专利内容中的智能座便器是带有盆底健康管理功能，由于产妇用户每天使用座便器，无需任何额外操作，实现女性产妇用户居家快速便捷采集：为用户提供全方位、无负担的长期、连续健康监测，解决现有健康监测数据不连续的问题，提高产妇用户依从性；使用女性产妇盆底肌监测健康数据检测技术，实现健康数据的精确采集；通过女性产妇盆底肌修复指导技术，得到个性化的预防及治疗措施和指导解决方案，满足产妇用户对智能健康监测与康复健身指导的需求。本专利技术内容打开了连续健康监测的入口，定位连续健康数据市场，弥补现有行业空白。
同时本发明将盆底训练仪器、盆底修复仪或者用于采集盆底状况各项参数的传感器集成在座便器中，产妇用户在厕所就可以进行康复训练或者康复治疗，具有一定的私密性，避免康复训练、康复治疗时的尴尬，并且在如厕时就可训练、治疗，方便快捷，本发明还设计了一套配合盆底修复仪的清洗消毒模块，产妇用户在使用后将修复仪器或者阴道哑铃放入容器内，便可自动清洗、消毒、烘干，无需手动清洗，方便省力，座便器上设置的识别模块和语音模块可以根据产妇用户身份信息进行定制化语言提醒、语音交互功能，通信模块能够将座便器使用信息、产妇用户当天的康复训练过程以及产妇当前的生理和心理健康状况同步至移动通讯终端和云端，使得产妇或者产妇家人能够通过手机上应用程序app记录的数据了解该产妇的康复训练情况、生理和心理健康状况，医生也能够通过医疗平台的云端数据库记录的数据了解该产妇的康复训练情况、生理和心理健康状况，及时地对该产妇进行监督管理、交流疏导以及后续跟进康复治疗。
附图说明
图1为本发明中智能座便器的整体功能结构框图；
图2为本发明中智能座便器的局部功能结构框图；
图3为本发明中智能座便器的外观结构示意图；
图4为本发明中盆底健康管理功能的整体结构框图之一；
图5为本发明中盆底健康管理功能的整体结构框图之二；
图6为本发明中云端/移动通讯终端的功能结构框图；
图7为本发明中诊疗控制平台的功能结构框图；
图8为本发明中盆底健康管理功能的部分功能结构框图之一；
图9为本发明中盆底健康管理功能的部分功能结构框图之二；
图中数字标注：13、驱动模块；14、清洗模块；14-1、超声波发生模块；14-2、进排水模块；15、杀菌消毒模块；15-1、UVC紫外线杀菌模块；15-2、臭氧水杀菌模块；16、风干/烘干模块；17、杀菌清洗模块；18、充电模块；18-1、无线充电模块；18-2、有线充电模块；座便器主体(10)，容器(11)，用户识别模块(21)，语音模块(22)，数据采集模块(23)，云端(25)，移动通讯终端(26)，第一数据接收模块(261)，第一数据显示模块(262)，第一数据发送模块(263)，诊疗控制平台(27)，第二数据接收模块(271)，第二数据显示模块(272)，第二数据发送模块(273)，第三数据库(274)。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～3，本发明提供如下技术方案：一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，包括座便器主体10，在座便器主体10上设置有容器11，该容器是采用盒体状结构，该容器11是用于容纳盆底修复仪器(凯格尔训练器、阴道哑铃等常规盆底康复训练仪器)、盆底康复训练仪器或者用于采集盆底状况各项参数的传感器，并对放置在该容器11内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器进行及时地清洗、杀菌、消毒。
如图1所示，本专利中智能座便器还包括用于对放置在容器11内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行清洗的清洗模块14。
其中，所述清洗模块14包括超声波发生模块14-1和进排水模块14-2，其中，超声波发生模块14-1用于超声波清洗盆底修复仪器(凯格尔训练器、阴道哑铃等常规盆底康复训练仪器)、盆底康复训练仪器或者用于采集盆底状况各项参数的传感器，所述进排水模块14-2用于控制容器11内在清洗前将清洗液给入、在清洗后将污液排出。
如图1所示，本专利中智能座便器还包括用于对放置在容器11内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行杀菌消毒的杀菌消毒模块15。
其中，所述杀菌消毒模块15是采用UVC紫外线杀菌模块15-1。
如图1所示，本专利中智能座便器还包括用于对放置在容器11内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行杀菌和清洗的杀菌清洗模块17。
其中，所述杀菌清洗模块17是采用带有臭氧水的杀菌清洗模块17。
如图1所示，本专利中智能座便器还包括用于对放置在容器11内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行风干或者烘干的风干/烘干模块16。
如图1所示，本专利中智能座便器还包括用于对放置在容器11内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行充电的充电模块18。
其中，所述充电模块18是采用无线充电模块18-1或者带充电接口的有线充电模块18-2。
如图1所示，本专利中智能座便器还包括用于驱动位于容器11内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器进行旋转移动、上下移动或者左右移动的驱动模块13。
其中，所述驱动模块13是采用电磁驱动装置13-1。
如图1～2所示，所述座便器主体10上设有指令接收模块203、控制模块204、第二通讯模块202；
指令接收模块203用于接收移动通讯终端小程序、移动通讯终端APP或者用户语音所发出的用户请求指令；
所述控制模块204分别与所述第二通讯模块202、所述指令接收模块203相连；
所述第二通讯模块202还用于建立清洗模块14、驱动模块13、杀菌消毒模块15、风干/烘干模块16、杀菌清洗模块17、充电模块18与控制模块204之间的通讯连接；
所述控制模块204用于将用户请求指令通过第二通讯模块202发送到对应的清洗模块14、驱动模块13、杀菌消毒模块15、风干/烘干模块16、充电模块18，实现对上述清洗模块14、驱动模块13、杀菌消毒模块15、风干/烘干模块16、充电模块18工作状态的控制。
如图3所示，所述容器11是采用一体式或者分体式设置在座便器主体10上；容器11是位于座便器主体10座圈的后端部或者一侧部。
如图1和图4～9所示，所述座便器主体10还包括：
用户识别模块21，所述用户识别模块21在接触/使用座便器的期间用于识别出产妇用户，对于非产妇用户不做识别；
数据采集模块23，用于获取产妇用户在使用盆底训练仪器、盆底修复仪或者传感器过程中的盆底健康状况各项参数；
所述用户识别模块21、数据采集模块23与云端25或者移动通讯终端26之间建立通讯连接；
数据采集模块23获取的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息发送给云端25或者移动通讯终端26。
如图5所示，所述座便器主体10还包括：语音模块22，所述语音模块22用于对产妇用户在接触/使用座便器的期间进行语音提醒产妇用户产后康复训练/治疗、语音交互了解产妇用户生理和心理的健康状况；
语音模块22与云端25或者移动通讯终端26之间建立通讯连接；
语音模块22在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容发送给云端25或者移动通讯终端26。
如图8～9所示，将语音模块22在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容，以及数据采集模块23获取的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息及时上传至第一数据库24进行存储。
云端25或者移动通讯终端26与诊疗控制平台27之间建立通讯连接，云端25或者移动通讯终端26接收诊疗控制平台27的指令，根据指令引导产妇用户使用盆底训练仪器、盆底修复仪或者传感器进行训练、检测；同时将实时获取到的盆底健康状况各项参数信息、语音交互内容传送给诊疗控制平台27，以便医生观测。
诊疗控制平台27能够对获取的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息、语音交互内容进行可视化，并能够同步显示1个或者多个不同产妇用户的盆底健康状况各项参数信息、语音交互内容；
在诊疗控制平台27同步显示1个或者多个产妇用户的盆底健康管理数据曲线或者图表，供医生逐一地或者集中地控制诊疗过程。
如图6所示，云端25或者移动通讯终端26还包括第一数据接收模块261、第一数据显示模块262、第一数据发送模块263；
第一数据接收模块261用于接收语音模块22在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容，数据采集模块23获取到的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息，以及诊疗控制平台27发送的指令；
第一数据显示模块262用于将第一数据接收模块261获取的上述内容进行可视化显示出来；
第一数据发送模块263用于将接收到的语音模块22在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容以及数据采集模块23获取到的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息及时发送上传至诊疗控制平台27。
如图7所示，诊疗控制平台27还包括第二数据接收模块271、第二数据显示模块272、第二数据发送模块273、第三数据库274；
第二数据接收模块271用于接收语音模块22在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容，以及数据采集模块23获取到的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息；
第二数据显示模块272用于将第二数据接收模块271获取的上述内容进行可视化显示出来；
第二数据发送模块273用于发送诊疗控制平台27的指令；
第三数据库274用于存储第二数据接收模块271接收到的上述用户检测信息，以及根据上述用户检测信息进行诊疗记录，具有更新和查询功能。
本专利中盆底健康状况各项参数是以盆底肌为主，比如：盆底肌肉收缩的数据包括但不限于：收缩的位置、和/或收缩的量值/大小和/或肌肉的移动和/或肌肉的状况和/或相对分布力和/或肌肉指纹。具体地：阴道动态压力值、阴道压力增加度、I类肌纤维肌力、I类肌纤维疲劳度、II类肌纤维肌力、II类肌纤维疲劳度。
以下提供一种具体实施例：
(一)提出基于座便器的盆底健康管理系统及其管理方法的设计。可以采用Qt框架设计基于移动终端的数据终端程序，采用JSON作为用户端和控制云端间的数据传递，采用运行速度快占用资源少的sqlite作为数据库，设计模块化的数据终端程序和云控制中心程序，通过接收模块、实时显示模块、控制中心通讯模块的设计，实现模块化高稳定的健康数据检测采集与管理系统。
(二)提出高精度女性盆底肌监测健康数据检测技术。采用压力球囊检测女性阴道动态压力数据，并将其转换为连续的模拟压力信号，并将采集的参数转化为可评估的数据，获得研发盆底肌健康数据采集设备与方法；采用多频率阻抗采集法，对相关指标的成分进行计算分析，得到人体的相关生理参数，获得高精度人体成分分析方法。
(三)提出女性盆底肌修复个性化指导方案：分析女性盆腔脏器脱垂的发生机制，研究女性产后对盆底肌结构性能的影响，得到引起女性盆腔脏器脱垂的原因；采用肌肉锻炼、物理康复治疗和生物反馈法等方法对女性盆底肌进行恢复治疗，得到女性盆底肌修复与健身个性化指导方案。
(1)需求分析
基于座便器的盆底健康管理系统及其管理方法主要由受检者(是指产妇用户)和专业指导医生使用。受检者主要使用数据终端(客户端程序)，医生主要使用控制中心(服务端程序)。系统主要包括三个模块：一个是女性盆底肌力数据采集终端，一个是诊疗控制中心，一个是数据库服务程序。在控制中心可以同时监控多台终端传来的数据，并管理多个指导过程。
①数据终端需求分析
数据终端实时地接受传感器传送过来的的数字信号，并将它显示在屏幕上。数据终端可以是各种移动智能设备，如手机和平板等等。数据终端实现了数据的实时采集处理和可视化。在屏幕上直观形象的显示传感器所输出的数据值大小，使被检测的患者能够直接形象的看到被仪器检测到的数据以及数据的相关含义，可以让用户清楚的了解到盆底肌的损伤程度和恢复情况。
总结起来，数据终端的需求如下：
(1)用蓝牙跟传感器进行通讯，得到传感器采集到的数据。
(2)将传感器收集到的数据显示在数据终端(手机或者平板)上，使被测试的患者能直观的看到当前的测试情况。
(3)与控制中心进行通讯，接受控制中心的命令，根据命令引导病人进行检测。同时，将实时数据传送给控制中心，以便于医生观测。
②控制中心的需求分析
控制中心是由医生来操作使用的，医生可以通过控制中心来对数据进行实时的监控。数据终端在采集到传感器输出的数据后，在将数据传送到病人的手持设备进行显示的同时，通过局域网将数据送到多用户并发式诊疗控制中心，在控制中心同步显示多个用户的检测数据曲线，供医生集中控制诊疗过程。同时将用户的数据存放到后台的数据库，供其他诊疗过程进一步使用。控制中心可以分屏显示多个病人的数据信息，医生可以在控制中心同时浏览所有病人的数据(由终端传来的)。同时也可以大屏显示一个病人的信息，详细观察某一个病人的健康数据。
总结起来，控制中心的需求如下：
(1)录入病人的信息，包括身份证号码、年龄、姓名等。
(2)与数据终端进行通讯，给终端发送指令，指导病人完成检测。
(3)接收数据终端发过来的数据，实时的显示在电脑的屏幕上，便于医生观测。
(4)在病人检测结束后，根据得到的数据，通过相关的公式，得到我们最终需要的数据。包括阴道动态压力值、阴道压力增加度、I类肌纤维肌力、I类肌纤维疲劳度、II类肌纤维肌力、II类肌纤维疲劳度。
(5)根据得到的结果数据生成盆底肌功能检查报告，供医生打印。
(6)将本次病人检测生成的数据存入到数据库中，便于以后查询。
③数据库服务程序的需求分析
数据库服务程序会记录每一个病人每一次检测的结果，以便于医生分析病人的恢复情况，帮助医生做出诊断。
总结起来说，数据库服务程序的需求如下：(1)当用户检测产生新的数据时，将产生的数据插入到数据库中。(2)当医生需要用户检测的历史数据时，查询得到病人检测产生的历史数据。
③性能需求分析
a.软件稳定性
本套系统跟用户有交互的软件有两个，一个是数据终端上的客户端程序，另一个是控制中心的服务程序。不管一套软件性能多么优秀，用户交互做的多么友好人性化，如果没有稳定性作为前提，其用户体验都将是极其糟糕的。因此，在软件开发的过程中，保证软件的稳定性是重中之重。
b.用户交互界面
应用软件图形交互界面应该美观且易于操作。同时在设计软件界面的时候，要考虑到用户各种操作的可能性，要保证即使在用户误操作的情况下，软件也能正常运行。
c.性能要求
而由于传感器的采样率较高，每个设备与控制中心直接通讯的数据吞吐量是比较大的。而且在这种情况下，我们还要保证每个设备传来的数据都能实时的显示在屏幕上。
(2)总体设计
①数据终端的设计
数据终端主要有3个功能，因此就可以把它分为三个模块，分别为：数据接收模块，实时数据显示模块，与控制中心通讯模块。
在用户进入到数据终端程序的主界面后，用户需要先配置蓝牙的连接。在蓝牙连接成功后，再配置控制中心的ip地址。当用户输入ip地址后，程序会校验ip地址的合法性。如果合法则进入下一步。如果不合法则提示用户重新输入ip地址。当用户正确地输入了控制中心的ip地址后，就可以与控制中心建立连接了。如果与控制中心成功建立了连接，则开始接受传感器发送过来的数据，进入检测的流程。如果连接建立失败了，则提示用户连接建立失败，检查网络设置。
②控制中心的设计
控制中心根据其完成的功能，可以分为是三个模块：实时数据显示模块，通讯模块，数据库操作模块。跟数据终端类似，实时数据显示模块负责把接收到的数据实时的显示在软件的界面上，便于医生观测。通讯模块负责接受从数据终端发送过来的数据，同时也要给数据终端发送命令，指导终端那边的病人完成检测。数据库操作模块则负责对数据库的操作，包括增加用户检测的记录，更新用户的基本信息，查询用户的检测记录等等。
在病人开始进行检测之前，首先要录入病人的基本信息，包括姓名、性别、年龄、身份证号等等。在基本信息填写完成之后，开始正式进行检测。首先会进入到盆底肌力基线调整环节，测得最小收缩力(P)和最大收缩力(S)。如果医生对检测的过程满意，则可进行下一步的检测。否则，病人将重复这一步的检测，指导医生觉得病人的检测合格为止。接下来病人将进入I类肌纤维检测的环节。在这一步，将得出病人的I类肌纤维肌力和I类肌纤维疲劳度。最后是II类肌纤维检测环节，得到病人的II类肌纤维肌力和II类肌纤维疲劳度。当病人合格的完成了II类肌纤维检测环节之后，整个检测就结束了。控制中心需要根据这次检测所得到的数据，计算得出医生需要的检测结果参数。
盆底肌力检测技术方案
(1)得到盆底肌力的过程分析
病人阴道动态压力通过压力球囊转为连续的模拟压力信号(AN)，然后模拟压力信号(AN)通过压力数模转换器，将模拟压力信息号(AN)转为相应的连续数字压力信号(DI)，数字压力信息号(DI)通过蓝牙通讯模块传输到信息系统中进行图像模拟及数据信息处理，从而得到病人阴道压力情况的相关参数。
(2)压力检查结果参数
评估盆底肌健康状况的相关参数有：
1、阴道对球囊的最大压力值(S)：病人在阴道压力检测基线调整过程中阴道最大收缩对球囊产生的最大压力值。
2、阴道压力最小值(P)：病人在阴道压力检测基线调整过程中阴道最大收缩对球囊产生的最小压力值。
3、阴道对压力球囊的瞬间压力(N)：阴道在检测过程中对球囊的瞬间压力值。
4、正常I类肌纤维收缩面积(M1)：正常I类肌纤维开始收缩时的第1s到第6s之间在XY坐标所经过的面积。
5、I类肌纤维收缩面积(M2)：I类肌纤维开始收缩时的第1s到第6s之间在XY坐标所经过的面积。
6、正常II类肌纤维收缩面积(M3)：正常II类肌纤维在规定时间内5个瞬间收缩在XY坐标所经过的面积总和。
7、II类肌纤维收缩面积(M4)：II类肌纤维在规定5个瞬间收缩时间内收缩在XY坐标所经过的面积总和。
我们可以通过仪器测量得到上述数据。接下来，我们通过相应的公式得到我们最终需要的结果数据。结果数据的定义和计算方法如下：
1、阴道动态压力值(D单位：cmH20)：D＝S-P。
2、阴道压力增加度(Z单位：％)：Z＝(D/P)*100％。
3、I类肌纤维肌力(J单位：级)：病人阴道收缩力在D的40％-50％之间持续的时间，持续1s为1级，持续2s为2级，以此类推，一般最高为5级(即正常值)；病人阴道收缩力达到D的40％-50％，但持续不到1s，或者达不到D的40％-50％，则视为1﹣级；0级则表示没有收缩力。
4、I类肌纤维疲劳度(F单位：％)：F＝(M1-M2)/M1*100％。
5、II类肌纤维肌力(G单位：级)：规定的时间内病人阴道瞬间收缩力达到D的60％以上，在第一个规定时间内达到D的60％以上为1级，连续第二个规定时间内达到D的60％以上为2级，以此类推，只有在规定时间内瞬间收缩力连续达到D的60％以上，才纳入级别的计算范围内，一般最高为5级(既正常值)，如果在第一个规定时间内阴道瞬间收缩力不能达到D的60％以上，则视为1﹣级；0级则表示没有收缩力。
6、II类肌纤维疲劳度(H单位：％)：H＝(M3-M4)/M3*100％。
7、I类肌纤维检测图(PIC1)：系统保存的病人在I类肌纤维检测过程中的图文。
8、II类肌纤维检测图(PIC2)：系统保存的病人在II类肌纤维检测过程中的图文。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (21)

1.一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，包括座便器主体(10)，在座便器主体(10)上设置有容器(11)，该容器(11)是用于容纳盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器，并对放置在该容器(11)内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器进行及时地清洗、杀菌、消毒。
2.根据权利要求1中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，还包括用于对放置在容器(11)内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行清洗的清洗模块(14)。
3.根据权利要求2中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，所述清洗模块(14)包括超声波发生模块(14-1)和进排水模块(14-2)，其中，超声波发生模块(14-1)用于超声波清洗盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器，所述进排水模块(14-2)用于控制容器(11)内在清洗前将清洗液给入、在清洗后将污液排出。
4.根据权利要求1、2或3中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，还包括用于对放置在容器(11)内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行杀菌消毒的杀菌消毒模块(15)。
5.根据权利要求4中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，所述杀菌消毒模块(15)是采用UVC紫外线杀菌模块(15-1)。
6.根据权利要求1中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，还包括用于对放置在容器(11)内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行杀菌和清洗的杀菌清洗模块(17)。
7.根据权利要求6中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，所述杀菌清洗模块(17)是采用带有臭氧水的杀菌清洗模块(17)。
8.根据权利要求1、2中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，还包括用于对放置在容器(11)内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行风干或者烘干的风干/烘干模块(16)。
9.根据权利要求1中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，还包括用于对放置在容器(11)内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器及时进行充电的充电模块(18)。
10.根据权利要求9中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，所述充电模块(18)是采用无线充电模块(18-1)或者带充电接口的有线充电模块(18-2)。
11.根据权利要求1、2、3、5、6、7、9或10中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，还包括用于驱动位于容器(11)内的盆底修复仪器、盆底康复训练仪器或者传感器进行旋转移动、上下移动或者左右移动的驱动模块(13)。
12.根据权利要求11中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，所述驱动模块(13)是采用电磁驱动装置(13-1)。
13.根据权利要求1、2、3、5、6、7、9或10所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，所述座便器主体(10)上设有指令接收模块(203)、控制模块(204)、第二通讯模块(202)；
指令接收模块(203)用于接收移动通讯终端小程序、移动通讯终端APP或者用户语音所发出的用户请求指令；
所述控制模块(204)分别与所述第二通讯模块(202)、所述指令接收模块(203)相连；
所述第二通讯模块(202)还用于建立清洗模块(14)、驱动模块(13)、杀菌消毒模块(15)、风干/烘干模块(16)、杀菌清洗模块(17)、充电模块(18)与控制模块(204)之间的通讯连接；
所述控制模块(204)用于将用户请求指令通过第二通讯模块(202)发送到对应的清洗模块(14)、驱动模块(13)、杀菌消毒模块(15)、风干/烘干模块(16)、杀菌清洗模块(17)、充电模块(18)，实现对上述清洗模块(14)、驱动模块(13)、杀菌消毒模块(15)、风干/烘干模块(16)、杀菌清洗模块(17)、充电模块(18)工作状态的控制。
14.根据权利要求1、2、3、5、6、7、9或10所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，所述容器(11)是采用一体式或者分体式设置在座便器主体(10)上；容器(11)是位于座便器主体(10)座圈的后端部或者一侧部。
15.根据权利要求1、2、3、5、6、7、9或10所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，所述座便器主体(10)还包括：
用户识别模块(21)，所述用户识别模块(21)在接触/使用座便器的期间用于识别出产妇用户；
数据采集模块(23)，用于获取产妇用户在使用盆底训练仪器、盆底修复仪或者传感器过程中的盆底健康状况各项参数；
所述用户识别模块(21)、数据采集模块(23)与云端(25)或者移动通讯终端(26)之间建立通讯连接；
数据采集模块(23)获取的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息发送给云端(25)或者移动通讯终端(26)。
16.根据权利要求15中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，所述座便器主体(10)还包括语音模块(22)，所述语音模块(22)用于对产妇用户在接触/使用座便器的期间进行语音提醒产妇用户产后康复训练/治疗、语音交互了解产妇用户生理和心理的健康状况；
语音模块(22)与云端(25)或者移动通讯终端(26)之间建立通讯连接；
语音模块(22)在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容发送给云端(25)或者移动通讯终端(26)。
17.根据权利要求16中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，将语音模块(22)在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容，以及数据采集模块(23)获取的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息及时上传至第一数据库(24)进行存储。
18.根据权利要求16或17中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，云端(25)或者移动通讯终端(26)与诊疗控制平台(27)之间建立通讯连接，云端(25)或者移动通讯终端(26)接收诊疗控制平台(27)的指令，根据指令引导产妇用户使用盆底训练仪器、盆底修复仪或者传感器进行训练、检测；同时将实时获取到的盆底健康状况各项参数信息、语音交互内容传送给诊疗控制平台(27)，以便医生观测。
19.根据权利要求18中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，诊疗控制平台(27)能够对获取的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息、语音交互内容进行可视化，并能够同步显示1个或者多个不同产妇用户的盆底健康状况各项参数信息、语音交互内容；
在诊疗控制平台(27)同步显示1个或者多个产妇用户的盆底健康管理数据曲线或者图表，供医生逐一地或者集中地控制诊疗过程。
20.根据权利要求18中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，云端(25)或者移动通讯终端(26)还包括第一数据接收模块(261)、第一数据显示模块(262)、第一数据发送模块(263)；
第一数据接收模块(261)用于接收语音模块(22)在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容，数据采集模块(23)获取到的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息，以及诊疗控制平台(27)发送的指令；
第一数据显示模块(262)用于将第一数据接收模块(261)获取的上述内容进行可视化显示出来；
第一数据发送模块(263)用于将接收到的语音模块(22)在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容以及数据采集模块(23)获取到的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息及时发送上传至诊疗控制平台(27)。
21.根据权利要求18中所述的一种带有盆底健康管理功能的智能座便器，其特征在于，诊疗控制平台(27)还包括第二数据接收模块(271)、第二数据显示模块(272)、第二数据发送模块(273)、第三数据库(274)；
第二数据接收模块(271)用于接收语音模块(22)在对产妇用户进行语音提醒、语音交互内容，以及数据采集模块(23)获取到的产妇用户的盆底健康状况各项参数信息；
第二数据显示模块(272)用于将第二数据接收模块(271)获取的上述内容进行可视化显示出来；
第二数据发送模块(273)用于发送诊疗控制平台(27)的指令；
第三数据库(274)用于存储第二数据接收模块(271)接收到的上述用户检测信息，以及根据上述用户检测信息进行诊疗记录，具有更新和查询功能。
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