CN113439729B - 一种除草喷雾两用车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种除草喷雾两用车，包括履带车，除草装置，喷雾装置及控制装置，除草装置设置在履带车的下方；喷雾装置包括设置在履带车车尾的喷雾组件；控制装置包括转动安装在履带车车尾且位于喷雾机构下方的吹气组件以及安装在吹气组件内用于控制吹气组件吹气量的控制组件；吹气组件自下向上转动时其出气量逐渐减少，本发明通过解决了现有技术中叶片正反两面覆盖药液不均匀的技术问题。

Description

一种除草喷雾两用车

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体为一种除草喷雾两用车。

背景技术

随着农业技术的进步，种植技术越来越多的应用到农作物的生产当中,农作物种植中病虫害是一大威胁,尤其葡萄树很易招虫，为了防止病虫害,药物喷洒变为必不可少的环节，喷洒车是药物喷洒中常见的装置，喷洒车可携带一定的含有定量药物浓度的溶剂，通过喷洒装置对农作物进行药物喷洒。

中国专利申请号为CN201811103402.9的一种葡萄树药物喷洒设备，包括储水罐，储水罐的底部设置有支架，支架的一侧设置有轮子，支架的另一侧设置有万向轮，支架的顶部设置有滚筒，滚筒的一侧设置有转动手柄，储水罐的一侧设置小型汽油机，小型汽油机的顶部设置有汽油机加油口，小型汽油机的一侧设置有压力机，压力机的顶部设置有压力机开关，压力机的一侧通过进水管连接有储水罐，压力机的另一侧通过压力软管连接有操作手把，操作手把的一侧设置有压力硬管，压力硬管的一端设置有喷洒喷头开关，压力硬管的另一端设置有喷洒喷头，该种农业用药物喷洒装置利用其强大的压力机和滚筒，实现了农业用药物喷洒装置的高效安全的对农作物进行喷洒药物。

但是，该设备难以将药液喷洒至叶片的反面，导致药物覆盖不均匀，进而影响葡萄生长。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种除草喷雾两用车，其通过吹气组件的转动自下而上的吹动叶片并配合喷雾组件将药液均匀的喷洒在叶片的正反两面，同时吹气组件在转动的过程中还能将除草装置切割的杂草吹离过道，解决了现有技术中叶片正反两面覆盖药液不均匀的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种除草喷雾两用车，包括履带车，还包括：

除草装置，所述除草装置设置在所述履带车的下方；

喷雾装置，所述喷雾装置包括设置在所述履带车车尾的喷雾组件；

控制装置，所述控制装置包括转动安装在所述履带车车尾且位于所述喷雾组件下方的吹气组件以及安装在所述吹气组件内用于控制所述吹气组件吹气量的控制组件；所述吹气组件自下向上转动时其出气量逐渐减少。

作为改进，所述除草装置包括转动安装在所述履带车下方的若干组切刀组件。

作为改进，所述喷雾组件包括支架以及安装在所述支架上且左右设置的两组出料机构，所述出料机构包括若干组沿所述履带车前进方向阵列的管道a以及与所述管道a对应连接且开口朝外的喷头。

作为改进，所述喷雾装置还包括安装在所述履带车上用于储存药液的储药箱、所述储药箱通过管道b与所述出料机构连通。

作为改进，所述吹气组件包括位于所述履带车车尾的安装架、左右对称转动设置且与外部供气设备连通的两组转动筒以及分别圆周阵列设置在两组所述转动筒上的若干组出气口；两组所述转动筒的转轴均与所述履带车移动方向平行。

作为改进，所述出气口一侧设置有使经所述出气口喷出的气体流向与所述转动筒的转动方向一致的导流板。

作为改进，所述控制组件包括同轴固定在所述转动筒内的轴体、圆周阵列分布在所述轴体上且与所述出气口一一对应设置的调节机构以及驱动所述调节机构移动的限位机构。

作为改进，所述调节机构包括固定安装在所述轴体上的安装座、弹性滑动设置在所述安装座内且沿所述轴体径向移动的移动杆以及固定安装在所述移动杆自由端且可封堵所述出气口的挡块。

作为改进，所述挡块横截面为楔形。

作为改进，所述限位机构包括设置在所述转动筒内部且与所述轴体同轴设置的限位盘、与所述移动杆固定连接的限位杆以及转动安装在所述限位杆的端部且沿所述限位盘边缘滚动的滚轮。

作为改进，所述限位盘的周向上依次设置过渡连接的限位部a、限位部b以及限位部c。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明中转动筒转动吹风口自下向上运动时，可吹动叶片翻动，并且配合喷雾组件喷洒药液可使得叶片的正反两面均可附着药液，提高药液喷洒效果，减少葡萄的病虫害；

（2）本发明中转动筒带动出风口经过地面时，出风口可将除草装置切割的杂草向外吹，进而使得杂草离开人和履带车的过道，提高了葡萄果园的维护效率，降低了人工成本；

（3）本发明中喷雾组件在喷洒药液时，吹气组件进行吹气，将药液上扬，提高雾化效果的同时可使叶片充分与药液接触，进而提高了药液喷洒效果；

（4）本发明中在控制组件的作用下，出气口在吹动叶片时，气体流量较小，不会将叶片吹破或吹掉；出气口在吹杂草时，气体的流量较大，提高杂草的吹动效率。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、杂草去除效率高以及药液喷洒均匀等效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图图二；

图3为图1中A处放大图；

图4为控制组件结构示意图；

图5为吹气组件转动状态图；

图6为转动筒转动状态图；

图7为调节机构结构示意图；

图8为图7中B处放大图；

图9为转动筒的驱动组件结构示意图；

图10为本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1和图2所示，一种除草喷雾两用车，包括履带车1，还包括：

除草装置2，所述除草装置2设置在所述履带车1的下方；

喷雾装置3，所述喷雾装置3包括设置在所述履带车1车尾的喷雾组件31；

控制装置4，所述控制装置4包括转动安装在所述履带车1车尾且位于所述喷雾组件31下方的吹气组件41以及安装在所述吹气组件41内用于控制所述吹气组件41吹气量的控制组件42；所述吹气组件41自下向上转动时其出气量逐渐减少。

需要说明的是，所述履带车1上还设置有控制系统，该控制系统用于控制所述除草装置2、喷雾装置3以及所述控制装置4的工作。

进一步的，如图2所示，所述除草装置2包括转动安装在所述履带车1下方的若干组切刀组件21。

需要说明的是，所述履带车1行进时，若干组所述切刀组件21转动将杂草100进行切割。

进一步的，如图3所示，所述喷雾组件31包括支架311以及安装在所述支架311上且左右设置的两组出料机构312，所述出料机构312包括若干组沿所述履带车1前进方向阵列的管道a3121以及与所述管道a3121对应连接且开口朝外的喷头3122。

更进一步的，所述喷雾装置3还包括安装在所述履带车1上用于储存药液的储药箱32、所述储药箱32通过管道b321与所述出料机构312连通。

需要说明的是，所述储药箱32内储存葡萄杀菌液。

更需要说明的是，所述出料机构312左右对称设置在所述履带车1行进时，该履带车1左右两侧的葡萄植株均能接收药液101，提高了喷洒效率。

进一步的，所述吹气组件41包括位于所述履带车1车尾的安装架411、左右对称转动设置且与外部供气设备连通的两组转动筒412以及分别圆周阵列设置在两组所述转动筒412上的若干组出气口413；两组所述转动筒412的转轴均与所述履带车1移动方向平行。

需要说明的是，如图9所示，所述转动筒412转动安装在所述安装架411上，并且所述转动筒412靠近所述履带车1一端设置有齿轮a4121，并且所述安装架411上设置有与所述齿轮a4121啮合的齿轮b4122，所述齿轮b4122由电机4123进行驱动，进而两组对称设置的所述转动筒412可进行转动，

更需要说明的是，所述出气口413沿所述转动筒412轴向开设。

进一步的，所述出气口413一侧设置有使经所述出气口413喷出的气体流向与所述转动筒412的转动方向一致的导流板4131。

需要说明的是，所述导流板4131使得气体能更加好的汇流，提高气体的利用率。

进一步的，如图4和图7所示，所述控制组件42包括同轴固定在所述转动筒412内的轴体421、圆周阵列分布在所述轴体421上且与所述出气口413一一对应设置的调节机构422以及驱动所述调节机构422移动的限位机构423。

进一步的，如图4、图7和图8所示，所述调节机构422包括固定安装在所述轴体421上的安装座4221、弹性滑动设置在所述安装座4221内且沿所述轴体421径向移动的移动杆4222以及固定安装在所述移动杆4222自由端且可封堵所述出气口413的挡块4223。

进一步的，所述挡块4223横截面为楔形。

需要说明的是，所述挡块4233可伸入所述出气口413内封堵所述出气口413，并且所述挡块4233为楔形封堵效果更加的好。

进一步的，所述限位机构423包括设置在所述转动筒412内部且与所述轴体421同轴设置的限位盘4231、与所述移动杆4222固定连接的限位杆4232以及转动安装在所述限位杆4232的端部且沿所述限位盘4231边缘滚动的滚轮4233。

需要说明的是，所述滚轮4233保证了所述限位杆4232移动的流畅性，所述移动杆4222的材料强度高，不会因为太长而长生形变，并且能适应高压气体的冲击。

进一步的，所述限位盘4231的周向上依次设置过渡连接的限位部a42311、限位部b42312以及限位部c42313。

需要说明的是，所述限位盘4231部转动，该限位盘4231的轴心处设置有进气口424，该进气口424通过管道425与外部供气设备连通，所述管道425与所述转动筒412转动配合，外部供气设备设置在所述履带车1上，外部供气设备图中未画出。

进一步需要说明的是，ab段、cd段以及ef段过渡连接组成所述限位盘4231的边缘。

着重需要说明的是，如图5、图6和图10所示，所述限位盘4231的ab段为限位部a42311，并且ab段的半径保持不变，所述限位杆3232与所述限位部a42311抵触此时，进而所述挡块4223使所述出气口413完全打开，此时所述出气口413转至朝向地面时；所述限位盘4231的cd段为限位部b42312,并且沿所述转动筒412转动方向cd段的半径不断增加，所述限位杆3232在所述限位部b42312上移动，所述挡块4223逐渐伸入所述出气口413内使得所述出气口413逐步被封闭，所述出气口413的出气量逐步减少，此时所述出气口413转至朝向葡萄植株；所述限位盘4231的ef段为限位部c42313,并且ef段的半径保持不变，所述限位杆3232与所述限位部c42312抵触，此时所述挡块4223完全将所述出气口413封堵，所述出气口413经过葡萄植株之后可减少气体的损耗。

值得一提的是，所述限位盘4231为可拆卸设置，进而使得本发明中的设备部仅仅局限于葡萄果园，所述出气口413吹向地面和吹向植株的出气量不同，保证了其可吹动地面上所述杂草100的同时不会将植株吹掉和吹坏，可根据植株对风的抵抗性来选择合适的所述限位盘4231。

工作过程

所述履带车1行进，所述除草装置2将所述履带车1路径上的所述杂草100去除，所述喷雾组件31向葡萄植株喷洒杀菌药液，所述吹气组件41转动并且在控制组件42的作用下先以较大的出气量吹走所述杂草100，之后以较小的出气量吹动葡萄叶片。

Claims (4)

1.一种除草喷雾两用车，包括履带车（1），其特征在于，还包括：

除草装置（2），所述除草装置（2）设置在所述履带车（1）的下方；

喷雾装置（3），所述喷雾装置（3）包括设置在所述履带车（1）车尾的喷雾组件（31）；

控制装置（4），所述控制装置（4）包括转动安装在所述履带车（1）车尾且位于所述喷雾组件（31）下方的吹气组件（41）以及安装在所述吹气组件（41）内用于控制所述吹气组件（41）吹气量的控制组件（42）；所述吹气组件（41）自下向上转动时其出气量逐渐减少；

所述吹气组件（41）包括位于所述履带车（1）车尾的安装架（411）、左右对称转动设置且与外部供气设备连通的两组转动筒（412）以及分别圆周阵列设置在两组所述转动筒（412）上的若干组出气口（413）；两组所述转动筒（412）的转轴均与所述履带车（1）移动方向平行；

所述出气口（413）一侧设置有使经所述出气口（413）喷出的气体流向与所述转动筒（412）的转动方向一致的导流板（4131）；

所述控制组件（42）包括同轴固定在所述转动筒（412）内的轴体（421）、圆周阵列分布在所述轴体（421）上且与所述出气口（413）一一对应设置的调节机构（422）以及驱动所述调节机构（422）移动的限位机构（423）；

所述调节机构（422）包括固定安装在所述轴体（421）上的安装座（4221）、弹性滑动设置在所述安装座（4221）内且沿所述轴体（421）径向移动的移动杆（4222）以及固定安装在所述移动杆（4222）自由端且可封堵所述出气口（413）的挡块（4223），所述挡块（4223）横截面为楔形；

所述限位机构（423）包括设置在所述转动筒（412）内部且与所述轴体（421）同轴设置的限位盘(4231)、与所述移动杆（4222）固定连接的限位杆（4232）以及转动安装在所述限位杆（4232）的端部且沿所述限位盘（4231）边缘滚动的滚轮（4233）；

所述限位盘（4231）的周向上依次设置过渡连接的限位部a（42311）、限位部b（42312）以及限位部c（42313）。

2.根据权利要求1所述的一种除草喷雾两用车，其特征在于，所述除草装置（2）包括转动安装在所述履带车（1）下方的若干组切刀组件（21）。

3.根据权利要求1所述的一种除草喷雾两用车，其特征在于，所述喷雾组件（31）包括支架（311）以及安装在所述支架（311）上且左右设置的两组出料机构（312），所述出料机构（312）包括若干组沿所述履带车（1）前进方向阵列的管道a（3121）以及与所述管道a（3121）对应连接且开口朝外的喷头（3122）。

4.根据权利要求3所述的一种除草喷雾两用车，其特征在于，所述喷雾装置（3）还包括安装在所述履带车（1）上用于储存药液的储药箱（32）、所述储药箱（32）通过管道b（321）与所述出料机构（312）连通。

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