CN113439725B - 水体灭卵系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及病媒生物防制的技术领域，尤其是涉及一种水体灭卵系统及方法，水体灭卵系统包括：电击装置，电击装置设置在指定区域内；探查装置，探查装置包括进水探查装置和出水探查装置；进水探查装置用于感应进水流道的进水情况并生成进水信息发送至控制中心，进水信息包括进水信号和未进水信号；出水探查装置用于感应指定区域内的出水情况并生成出水信息发送至控制中心，出水信息包括出水信号和未出水信号；水体灭卵系统还包括控制中心，控制中心按照预设周期接收进水信息和出水信息，并根据进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间。本申请具有较为高效地对指定区域内水体内的蚊卵进行灭杀的效果。
Description
技术领域
本发明涉及四害消杀的技术领域，尤其是涉及一种水体灭卵系统及方法。
背景技术
地下车库的集水井，蚊子等喜聚集在水体内产卵，因此集水井常成为蚊虫繁衍地，造成污染，且随着水被不断地调配，导致携带有大量虫卵的水体扩散，而通过下药的方式药量不好控制，且容易被稀释，时效性差；因此如何快速、高效地对集水井内的蚊卵 等进行灭杀是目前亟待解决的问题。
发明内容
为了较为高效地对指定区域内水体内的蚊卵进行灭杀，本申请提供一种水体灭卵系统及方法。
本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种水体灭卵系统，包括：
电击装置，所述电击装置设置为多个，所述电击装置设置在指定区域内，所述指定区域为承载有水体的区域，所述电击装置工作时在水体的预设区域内产生达到预设阈值的电压；
探查装置，所述探查装置包括进水探查装置和出水探查装置；
其中，所述进水探查装置安装在所述指定区域的进水流道，所述进水探查装置用于感应进水流道的进水情况并生成进水信息发送至控制中心，所述进水信息包括进水信号和未进水信号；
所述出水探查装置用于感应指定区域内的出水情况并生成出水信息发送至控制中心，所述出水信息包括出水信号和未出水信号；
所述水体灭卵系统还包括控制中心，电击装置、探查装置均和控制中心通讯连接，所述控制中心按照预设周期接收进水信息和出水信息，并根据所述进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间。
通过采用上述技术方案，进水探查装置对指定区域的进水流道的进水情况进行探查，出水探查装置对指定区域的出水情况进行探查，然后控制中心基于进水情况和出水情况控制电击装置工作预设时间，进而实现较为高效地对指定区域内水体内的蚊卵进行灭杀。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据所述进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间包括：
在接收到所有的进水信息均为未进水信号、出水信息为未出水信号的情况下，控制所有的所述电击装置工作预设时间。
通过采用上述技术方案，所有的进水信息均为未进水信号、出水信息为未出水信号，即表示指定区域既没有水流入，也没有水流出，此时指定区域内承载的水体与外界相对较为绝缘，此时将所有的电击装置打开工作预设时间，实现对指定区域内承载的水体进行较为全面的灭卵。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据所述进水信息控制电击装置工作预设时间还包括：
在接收到所有的进水信息非全部为进水信号的情况下，
或者，
在接收到出水信息为出水信号的情况下，执行以下步骤：
获取发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率；
将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置工作预设时间。
通过采用上述技术方案，在进水信息不全是进水信号，或是出水信息为出水信号时，将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置工作预设时间，该种方式在保证发出进水信号的进水探查装置处的电压满足预设要求的同时，控制部分电击装置启动，对指定区域内的水体的部分区域进行电击灭卵。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：当可开启的电击装置位置的电击装置共同工作时，各探查装置处的电压不高于预设值的情况下，判断为可开启的电击装置位置满足预设要求。
通过采用上述技术方案，因开启多个电击装置共同工作时，部分区域电压叠加，因此初预设区域外，也有部分区域能够达到灭卵效果，而只需保证各探查装置处的电压不高于预设值，即可满足安全要求。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述神经网络模型由多组实验数据通过机器学习训练得出的，多组实验数据中的每组实验数据均包括：发出进水信号的探查装置位置，发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率、指定区域内水体的第二电阻率，各电击装置的位置，各探查装置的位置，以及对应的满足预设要求的可开启的电击装置位置集。
通过采用上述技术方案，神经网络模型通过多组实验数据训练而成，推理较为精确。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述预设区域为以所述电击装置自身为中心的类球形区域。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述指定区域为集水井。
本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种水体灭卵方法，包括：
按照预设周期接收进水信息和出水信息，所述进水信息由进水探查装置感应进水流道的进水情况而生成，所述进水信息包括进水信号和未进水信号，出水信息由出水探查装置感应指定区域内的出水情况而生成，所述出水信息包括出水信号和未出水信号；
根据所述进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：
根据所述进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间包括：
在接收到所有的进水信息均为未进水信号、出水信息为未出水信号时，控制所有的所述电击装置工作预设时间；
在接收到所有的进水信息非全部为进水信号的情况下，获取发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率；
将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置开启；
在接收到出水信息为出水信号的情况下，获取发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率；
将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置工作预设时间。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、进水探查装置对指定区域的进水流道的进水情况进行探查，出水探查装置对指定区域的出水情况进行探查，然后控制中心基于进水情况和出水情况控制电击装置工作预设时间，进而实现较为高效地对指定区域内水体内的蚊卵进行灭杀；
2、所有的进水信息均为未进水信号、出水信息为未出水信号，即表示指定区域既没有水流入，也没有水流出，此时指定区域内承载的水体与外界相对较为绝缘，此时将所有的电击装置打开工作预设时间，实现对指定区域内承载的水体进行较为全面的灭卵；
3、在进水信息不全是进水信号，或是出水信息为出水信号时，将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置工作预设时间，该种方式在保证发出进水信号的进水探查装置处的电压满足预设要求的同时，控制部分电击装置启动，对指定区域内的水体的部分区域进行电击灭卵。
附图说明
图1是本申请一实施例中水体灭卵系统中各部分的连接示意图；
图2是本申请一实施例中水体灭卵方法的工作流程图；
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请公开了一种水体灭卵系统，参照图1，其包括电击装置、探查装置和控制中心，电击装置、探查装置均和控制中心通讯连接，电击装置设置为多个，电击装置可以为逆变前级部分和整流脉冲放电后级部分组成，其原理可参照电鱼机的结构，多个电击装置分别置于指定区域内不同位置，指定区域为承载有水体的区域，其中，水体不是纯水，即水体为导电的水体，在一实施例中，指定区域为集水井，电击装置工作时在水体的预设区域内产生达到预设阈值的电压，其中，预设区域为以电击装置自身为中心的类球形区域，因电击装置产生电压后，以自身为中心向四周传递，因此电击装置之间的位置设置应当根据有效范围来确定，有效范围指的是在预设区域内的各处的电压均达到预设阈值。电击装置之间的位置可以是预设区域不重叠，从而在保证灭卵效率的同时，减少电击装置的数量。
其中，探查装置包括进水探查装置和出水探查装置；
进水探查装置的数量对应于实际进水流道的数量，在一实施例中，进水探查装置设置为多个，多个进水探查装置安装在指定区域的各进水流道，例如，集水井具有8个进水流道，则进水探查装置对应设有8个，进水探查装置可设置在进水流道和集水井的交接处，即水流从进水流道汇入集水井处；进水探查装置用于感应进水流道的进水情况并生成进水信息发送至控制中心，进水探查装置可以是流量计，也可以是其它可以直接检测或者间接检测出进水流道是否有水流入集水井的装置，进水信息包括进水信号和未进水信号，当进水探查装置检测到有水流入集水井时，发出进水信号，当进水探查装置检测到没有水流入集水井时，发出未进水信号；
出水探查装置可设置在集水井内，出水探查装置用于感应指定区域内的出水情况并生成出水信息发送至控制中心，出水信息包括出水信号和未出水信号；具体地，出水探查装置可以是液位传感器等，感知集水井内液位，从而实现感应集水井内的出水情况，亦或是设置在抽水管道内，通过感知抽水管道内是否有水流以知悉集水井内的出水情况。在一实施例中，出水探查装置设置在抽水管道内，当出水探查装置检测到抽水管道内有水抽出时，发出出水信号，当出水探查装置检测到没有水抽出时，发出未出水信号；
参照图1和图2，控制中心按照预设周期接收进水信息和出水信息，并根据进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间。
其中，预设周期是预先设定的，具体周期可以是依照蚊子、苍蝇等繁殖习性设定，预设时间也可以是预先设定的，例如可设定为3s，即对水体的电击时间持续3s。
根据进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间包括：
在接收到所有的进水信息均为未进水信号、出水信息为未出水信号的情况下，控制所有的电击装置工作预设时间。
接上例，即在集水井的各进水流道均没有水流通进入，且抽水管道没有水流出时，控制集水井内所有的电击装置对水体持续电击3s。
此外，
在接收到所有的进水信息非全部为进水信号的情况下，
或者，
在接收到出水信息为出水信号的情况下，执行以下步骤：
获取发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率；
将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置工作预设时间。
第一电阻率的测定，可以是通过电导率仪来测量，例如在进水探查装置上集成电导率仪，对进水流道的水体的第一电阻率进行测量，通过无线通信的方式发送给控制中心，集水井内的水体的第二电阻率也可以是通过电导率仪进行测量。
其中，所有的进水信息非全部为进水信号，即表示有进水流道在进水，出水信息为出水信号时，即表示集水井在出水状态，在其中任一情况下，获取发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及集水井内水体的第二电阻率，然后将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置工作预设时间。
其中，电击装置、探查装置均具有定位模块，通过定位模块向控制中心发送定位信息；当可开启的电击装置位置的电击装置共同工作时，各探查装置处的电压不高于预设值的情况下，判断为可开启的电击装置位置满足预设要求，预设值可以是预先设定，其设定应当以不对人体产生伤害为标的。
神经网络模型由多组实验数据通过机器学习训练得出的，多组实验数据中的每组实验数据均包括：发出进水信号的探查装置位置，发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率、指定区域内水体的第二电阻率，各电击装置的位置，各探查装置的位置，以及对应的满足预设要求的可开启的电击装置位置集。
经过大量数据训练后的神经网络模型能够高速寻找优化解，进而实现快速的生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集。
本申请还公开一种水体灭卵方法，举报包括以下步骤：
按照预设周期接收进水信息和出水信息，进水信息由进水探查装置感应进水流道的进水情况而生成，进水信息包括进水信号和未进水信号，出水信息由出水探查装置感应指定区域内的出水情况而生成，出水信息包括出水信号和未出水信号；
根据进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间。
其中，
根据进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间包括：
在接收到所有的进水信息均为未进水信号、出水信息为未出水信号时，控制所有的电击装置工作预设时间；
在接收到所有的进水信息非全部为进水信号的情况下，获取发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率；
将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置开启；
在接收到出水信息为出水信号的情况下，获取发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率；
将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置工作预设时间。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种水体灭卵系统，其特征在于，包括：
电击装置，所述电击装置设置为多个，所述电击装置设置在指定区域内，所述指定区域为承载有水体的区域，所述电击装置工作时在水体的预设区域内产生达到预设阈值的电压；
探查装置，所述探查装置包括进水探查装置和出水探查装置；
其中，所述进水探查装置安装在所述指定区域的进水流道，所述进水探查装置用于感应进水流道的进水情况并生成进水信息发送至控制中心，所述进水信息包括进水信号和未进水信号；
所述出水探查装置用于感应指定区域内的出水情况并生成出水信息发送至控制中心，所述出水信息包括出水信号和未出水信号；
所述水体灭卵系统还包括控制中心，电击装置、探查装置均和控制中心通讯连接，所述控制中心按照预设周期接收进水信息和出水信息，并根据所述进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间。
2.根据权利要求1所述的水体灭卵系统，其特征在于，根据所述进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间包括：
在接收到所有的进水信息均为未进水信号、出水信息为未出水信号的情况下，控制所有的所述电击装置工作预设时间。
3.根据权利要求1所述的水体灭卵系统，其特征在于，根据所述进水信息控制电击装置工作预设时间还包括：
在接收到所有的进水信息非全部为进水信号的情况下，
或者，
在接收到出水信息为出水信号的情况下，执行以下步骤：
获取发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率；
将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置工作预设时间。
4.根据权利要求3所述的水体灭卵系统，其特征在于，当可开启的电击装置位置的电击装置共同工作时，各探查装置处的电压不高于预设值的情况下，判断为可开启的电击装置位置满足预设要求。
5.根据权利要求3所述的水体灭卵系统，其特征在于，所述神经网络模型由多组实验数据通过机器学习训练得出的，多组实验数据中的每组实验数据均包括：发出进水信号的探查装置位置，发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率、指定区域内水体的第二电阻率，各电击装置的位置，各探查装置的位置，以及对应的满足预设要求的可开启的电击装置位置集。
6.根据权利要求1所述的水体灭卵系统，其特征在于，所述预设区域为以所述电击装置自身为中心的类球形区域。
7.根据权利要求1所述的水体灭卵系统，其特征在于，所述指定区域为集水井。
8.基于权利要求1-7任一所述的水体灭卵系统的水体灭卵方法，其特征在于，包括：
按照预设周期接收进水信息和出水信息，所述进水信息由进水探查装置感应进水流道的进水情况而生成，所述进水信息包括进水信号和未进水信号，出水信息由出水探查装置感应指定区域内的出水情况而生成，所述出水信息包括出水信号和未出水信号；
根据所述进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间。
9.根据权利要求8所述的水体灭卵方法，其特征在于，根据所述进水信息和出水信息控制电击装置工作预设时间包括：
在接收到所有的进水信息均为未进水信号、出水信息为未出水信号时，控制所有的所述电击装置工作预设时间；
在接收到所有的进水信息非全部为进水信号的情况下，获取发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率；
将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置开启；
在接收到出水信息为出水信号的情况下，获取发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率；
将各电击装置的位置、各探查装置的位置、发出进水信号的探查装置位置、发出进水信号的进水探查装置位置处水体的第一电阻率，以及指定区域内水体的第二电阻率输入预先训练好的神经网络模型，生成满足预设要求的可开启的电击装置位置集，控制对应电击装置位置集内每个位置的电机装置工作预设时间。
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