CN113439681B - 智能化恒温畜禽用饮水槽及其智能控制方法、智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明特别涉及一种智能化恒温畜禽用饮水槽，包括有控制器、水槽、箱体，水槽可上下移动的位于箱体的前侧面，水槽可转动的与箱体连接，箱体前侧面设置有一排数个高压喷头以及摄像头，箱体内设置有水箱，水箱下部与水槽连接；水箱内设置有水位传感器，水箱顶部设置有进水管以及单向气阀，进水管上设置有电磁阀一，水箱内侧壁下部设置有水温传感器，水箱底部设置有加热管，水箱底部连接有出水管，出水管上设置有电磁阀二，出水管斜置，出水管下部斜向贯穿箱体；本发明可以根据牲畜的活动行为，实现对水槽的进行自动加水，并可以实现缓慢加水，避免水槽内一次放水太多，牲畜喝不完造成水资源大量的浪费；并可以改变水的温度；实现对水槽的清洁。

Description

智能化恒温畜禽用饮水槽及其智能控制方法、智能控制系统

技术领域

本发明属于牲畜养殖设备技术领域，特别涉及一种智能化恒温畜禽用饮水槽及其智能控制方法、智能控制系统。

背景技术

现有的畜禽养殖场一般采用饮水槽对畜禽提供饮用水，饮水槽一般露天放置，使得灰尘、垃圾等容易进入饮水槽，造成饮用水污染；且直接将水全部倒入水槽牲畜可能不够喝或者喝不完，如果水不够畜禽饮用需要再次向水槽内加水及其麻烦；如果喝不完就造成了水资源的浪费，水长时间的放置在饮水槽内会滋生细菌，也会大量的灰尘吸附在水面上，不利于牲畜的再次饮用，同时大量的灰尘杂物落入水槽也使得水槽更加脏乱，难以清洗。另外不能够根据天气的变化及时的向牲畜提供合适温度的水。

针对上述问题我们提供了一种可以自动加水、控制水温、并能够及时清洁水槽的智能化恒温畜禽用饮水槽。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种智能化恒温畜禽用饮水槽。

本发明的目的是这样实现的：一种智能化恒温畜禽用饮水槽，包括有控制器、水槽、箱体，所述水槽可上下移动的位于箱体的前侧面，水槽可转动的与箱体连接，箱体前侧面设置有一排数个高压喷头以及摄像头，箱体内设置有水箱，水箱下部与水槽连接。

进一步的，所述水箱内设置有水位传感器，水箱顶部设置有进水管以及单向气阀，进水管上设置有电磁阀一，水箱内侧壁下部设置有水温传感器，水箱底部设置有加热管，水箱底部连接有出水管，出水管上设置有电磁阀二，出水管斜置，出水管下部斜向贯穿箱体。

进一步的，所述水槽内后侧中部开设有出水槽；箱体的左右两侧可上下移动的设置有升降板，升降板上端可转动的设置有电缸一，水槽左右两侧前部可转动与电缸一输出端连接，升降板前侧面固定连接有耳板，耳板与水槽转动连接。

进一步的，所述出水管下端位于出水槽内。

进一步的，所述水槽后侧上部为弧形结构，水槽后侧下部为平面结构，水槽内壁为斜面结构。

进一步的，所述耳板与水槽中部转动连接，耳板前侧面上部为弧形结构，耳板前侧面下部为水平结构。

进一步的，所述升降板后侧面上部固定设置有连接板，连接板下端连接有电缸二，电缸二固定在箱体上。

进一步的，所述高压喷头后端连接有高压水管，高压水管上设置有电磁阀三。

本发明目的在于克服现有技术中存在的不足还提供一种用于所述智能化恒温畜禽用饮水槽的智能控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1，畜禽饮水前，基于所述摄像头拍摄畜禽的运动情况，并通过PC端分析畜禽是否走向水槽，若畜禽走向水槽，则基于所述控制器控制电缸一进行伸缩带动水槽相对于耳板进行转动90度，将水槽完全打开水平放置；

S2，畜禽饮水时，基于所述控制器控制电磁阀二开启，使得水箱内的水通过出水管流向水槽，供畜禽进行饮用；

S3，畜禽饮水完毕后，基于所述摄像头识别畜禽是否离开水槽，若畜禽离开水槽，则基于所述控制器控制电磁阀二关闭，并控制电缸一将水槽进行收起，将水槽内多余的水倒出，然后，基于所述控制器控制电磁阀三打开，通过高压喷头喷向水槽内壁，对其进行冲洗。

S4,基于所述水位传感器实时监测水箱内的水的余量，水位传感器将水位信号传输给控制器，并基于预设水位阈值，判断水箱内的水量是否充足，若不充足，则所述控制器控制电磁阀二关闭，电磁阀一打开，通过进水管向水箱内补水；当水位补充至预设水位阈值后，所述控制器控制电磁阀一关闭，电磁阀二打开，进行供水。

S5,基于水箱内的所述水温传感器实时测量水箱内的水的温度，水温传感器将水温信号传输至控制器，并基于预设水温阈值，判断是否需要对水进行加热时，若需要加热，则通过控制器控制加热管对水箱内的水进行加热处理，直到水箱内的水温达到预设水温阈值，加热完成。

S6,基于预设第一参照表和所述控制器控制电缸二带动升降板进行上下移动，进而带动水槽上下移动，调节水槽内的水量，其中，第一参照表中包括表元素：饮水畜禽数量，水槽的出水槽底部与出水管下端面之间的高度，水槽的预估可储水量。

本发明目的在于克服现有技术中存在的不足还提供一种用于所述智能化恒温畜禽用饮水槽的智能控制系统，其特征在于，包括：

水槽预启用模块，用于畜禽饮水前，基于所述摄像头拍摄畜禽的运动情况，并通过PC端分析畜禽是否走向水槽，若畜禽走向水槽，则基于所述控制器控制电缸一进行伸缩带动水槽相对于耳板进行转动90度，将水槽完全打开水平放置；

供水模块，用于畜禽饮水时，基于所述控制器控制电磁阀二开启，使得水箱内的水通过出水管流向水槽，供畜禽进行饮用；

高压冲洗模块，用于畜禽饮水完毕后，基于所述摄像头识别畜禽是否离开水槽，若畜禽离开水槽，则基于所述控制器控制电磁阀二关闭，并控制电缸一将水槽进行收起，将水槽内多余的水倒出，然后，基于所述控制器控制电磁阀三打开，通过高压喷头喷向水槽内壁，对其进行冲洗；

水箱水位监测模块，用于基于所述水位传感器实时监测水箱内的水的余量，水位传感器将水位信号传输给控制器，并基于预设水位阈值，判断水箱内的水量是否充足，若不充足，则所述控制器控制电磁阀二关闭，电磁阀一打开，通过进水管向水箱内补水；当水位补充至预设水位阈值后，所述控制器控制电磁阀一关闭，电磁阀二打开，进行供水；

水箱水温监测模块，用于基于水箱内的所述水温传感器实时测量水箱内的水的温度，水温传感器将水温信号传输至控制器，并基于预设水温阈值，判断是否需要对水进行加热时，若需要加热，则通过控制器控制加热管对水箱内的水进行加热处理，直到水箱内的水温达到预设水温阈值，加热完成；

水槽升降调节模块，用于基于预设第一参照表和所述控制器控制电缸二带动升降板进行上下移动，进而带动水槽上下移动，调节水槽内的水量，其中，第一参照表中包括表元素：饮水畜禽数量，水槽的出水槽底部与出水管下端面之间的高度，水槽的预估可储水量。

本发明使用时，将该装置固定在牛舍或者其他的圈舍上，箱体与牛舍固定连接，当牲畜走向水槽时，通过摄像头进行识别畜禽是否走向水槽，即摄像头拍摄畜禽的运动情况，通过PC端分析畜禽是否走向水槽，为现有技术不做赘述；控制器控制电缸一进行伸缩将带动水槽相对于耳板进行转动90度，将水槽完全打开水平放置，此时水槽后侧面下部与水箱贴紧，形成后侧支撑；水槽两侧面与耳板下部贴紧，形成中部支撑，避免水槽受力继续转动，减轻电缸二的支撑力，增加电缸二的使用寿命，同时使得水槽打开时更加稳定。水槽打开后，电磁阀二开启，水箱内的水通过出水管流向水槽，由于水槽内的出水槽底部与出水管下端留有一定的距离，水箱内的水受重力影响缓慢流向水槽，同时外界气体也通过出水管进入水箱内。当水槽内的水面高度高于出水管下端面时外界气体无法再通过出水管进入水箱，水箱内的水无法流出；当牲畜将水槽内的水喝至出水管下端面的下方时，水箱内的水继续流出，进而保证水槽内的水一直位于同一高度。当需要调节水槽内的水深时可以通过控制器控制电缸二带动升降板进行上下移动，进而带动水槽上下移动，进而改变水槽的出水槽底部与出水管下端面之间的高度，实现对水槽内的水深度的调节，即改变水槽内的水量；采用该结构可以不采用感应器等就控制水槽内的水位，使用时更加方便快捷，水槽内不设置有任何其他部件可有效的避免牲畜对其进行损坏。

通过水位传感器监测水箱内的水的余量，当水箱内的水量不足时，水位传感器将水位信号传输给控制器，控制器接收信号后控制电磁阀二关闭，电磁阀一打开，通过进水管向水箱内供水，水箱内的气体通过单向气阀排出水箱。当水位补充至一定水位后控制器控制电磁阀一关闭，电磁阀二打开。水箱内的水温度通过水温传感器测量并传输至控制器，当需要对水进行加热时，通过控制器控制加热管对水箱内的水进行加热。

当牲畜喝完水后，通过摄像头摄像并由PC端进行识别畜禽离开水槽，通过控制器控制电磁阀二关闭，控制器控制电缸一将水槽进行收起，将水槽内多余的水倒出，控制器控制电磁阀三进行打开，水流通过高压喷头喷向水槽内壁，通过高压喷头对其进行冲洗，高压清洗可以节约水源；实现对水槽的清洗，将水槽收起可以避免水槽内存有积水，滋生细菌，同时可以避免尘土或者杂物落入水槽；在水槽进行收起时水槽内的水排出，在水槽下方设置有排水管道，以便于将废水进行回收利用，食槽废水可以用来渔业养殖或者植被灌溉；实现养殖的零污染排放。

有益效果：本装置可以根据畜禽的活动行为，实现对水槽的进行自动加水，并可以实现缓慢加水，避免水槽内一次放水太多，畜禽喝不完造成水资源大量的浪费；并可以根据需要改变水的温度；并能够实现对水槽的清洁。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明的水槽展开时结构示意图。

图3为发明的局部结构剖视图。

图4为发明的箱体结构剖视图。

图5为发明的水槽收起时结构示意图。

图6为发明的智能控制方法。

图7为发明的智能控制系统。

附图标记说明：

1.牛舍、2.箱体、3.水槽、4.摄像头、5.电缸一、6.升降板、7.耳板、8.高压喷头、9.出水管、10.加热管、11.水箱、12.电磁阀一、13.进水管、14.控制器、15.电磁阀三、16.高压水管、17.单向气阀、18.连接板、19.电缸二、20.出水槽、21.水温传感器、22.电磁阀二、23.水位传感器。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，本发明的目的是这样实现的：一种智能化恒温畜禽用饮水槽，包括有控制器14、水槽3、箱体2，控制器14优选为三菱FX2N-64MT-001控制器14；控制器14用来控制电缸一5、电缸二19、电磁阀一12、电磁阀二22、电磁阀三15以及接收摄像头4PC端传输的信号，控制器14为现有技术，能够实现控制功能即可，不做赘述；水槽3后侧上部为弧形结构，设置为弧形结构方便水槽3转动时与箱体2不干涉，水槽3后侧下部为平面结构，水槽3内壁为斜面结构，设置为斜面结构可以方便牲畜引用。水槽3可上下移动的位于箱体2的前侧面，水槽3可转动的与箱体2连接，箱体2前侧面设置有一排数个高压喷头8以及摄像头4，高压喷头8后端连接有高压水管16，高压水管16上设置有电磁阀三15。高压喷头8可以实现对水槽3的喷水清洁，高压喷头8喷出的水为弧形或者扇形能够将水槽3内壁的区域覆盖即可，箱体2内设置有水箱11，水箱11下部与水槽3连接。

水箱11内设置有水位传感器23，水位传感器23优选为佛山一众传感仪器有限公司生产的型号为PY201投入式液位传感器；水箱11顶部设置有进水管13以及单向气阀17，进水管13上设置有电磁阀一12，水箱11内侧壁下部设置有水温传感器21，水温传感器21优选为湖北军哥汽车配件有限公司型号为2060的水温传感器21；水箱11底部设置有加热管10，水箱11底部连接有出水管9，出水管9上设置有电磁阀二22，出水管9斜置，出水管9下端位于出水槽20内；出水管9下部斜向贯穿箱体2。

水槽3内后侧中部开设有出水槽20；出水管9下端为垂直结构，出水管9的孔径要偏大，以保证水流能利用自身重力的作用流出；出水管9位于出水槽20内，设置有出水槽20可以避免出水管9整个位于水槽3内，避免畜禽咬破出水管9；箱体2的左右两侧可上下移动的设置有升降板6，升降板6后侧面上部固定设置有连接板18，连接板18下端连接有电缸二19，电缸一5与电缸二19优选为艾伺顿尔80系列伺服电缸；电缸二19固定在箱体2上。升降板6上端可转动的设置有电缸一5，水槽3左右两侧前部可转动与电缸一5输出端连接，升降板6前侧面固定连接有耳板7，耳板7与水槽3转动连接；耳板7与水槽3中部转动连接，耳板7前侧面上部为弧形结构，耳板7前侧面下部为水平结构。

在使用时，将该装置固定在牛舍1或者其他的养殖圈内，箱体2与牛舍1固定连接，当牲畜走向水槽3时，通过摄像头4进行识别畜禽是否走向水槽3，即摄像头4拍摄畜禽的运动情况，通过PC端分析畜禽是否走向水槽3，为现有技术不做赘述。或者用在适合采用耳标的牲畜时，例如：牛、羊等牲畜，采用RFID识别系统代替上述摄像头4，用来识别牲畜的行为，完成相应的识别功能。

控制器14控制电缸一5进行伸缩将带动水槽3相对于耳板7进行转动90度，将水槽3完全打开水平放置，此时水槽3后侧面下部与水箱11贴紧，形成后侧支撑；水槽3两侧面与耳板7下部贴紧，形成中部支撑，避免水槽3受力继续转动，减轻电缸二19的支撑力，增加电缸二19的使用寿命，同时使得水槽3打开时更加稳定。水槽3打开后，电磁阀二22开启，水箱11内的水通过出水管9流向水槽3，出水管9上可设置有流量计用来计量向水槽3排出的水量，可以用来参考牲畜单次饮水的量，以便于后期数据的统计分析。由于水槽3内的出水槽20底部与出水管9下端留有一定的距离，水箱11内的水受重力影响缓慢流向水槽3，同时外界气体也通过出水管9进入水箱11内。当水槽3内的水面高度高于出水管9下端面时外界气体无法再通过出水管9进入水箱11，水箱11内的水无法流出；当牲畜将水槽3内的水喝至出水管9下端面的下方时，水箱11内的水继续流出，进而保证水槽3内的水一直位于同一高度。当需要调节水槽3内的水深时可以通过控制器14控制电缸二19带动升降板6进行上下移动，进而带动水槽3上下移动，进而改变水槽3的出水槽20底部与出水管9下端面之间的高度，实现对水槽3内的水深度的调节，即改变水槽3内的水量。

通过水位传感器23监测水箱11内的水的余量，当水箱11内的水量不足时，水位传感器23将水位信号传输给控制器14，控制器14接收信号后控制电磁阀二22关闭，电磁阀一12打开，通过进水管13向水箱11内供水，水箱11内的气体通过单向气阀17排出水箱11。当水位补充至一定水位后控制器14控制电磁阀一12关闭，电磁阀二22打开。水箱11内的水温度通过水温传感器21测量并传输至控制器14，当需要对水进行加热时，通过控制器14控制加热管10对水箱11内的水进行加热。

当牲畜喝完水后，通过摄像头4摄像并由PC端进行识别畜禽离开水槽3，通过控制器14控制电磁阀二22关闭，控制器14控制电缸一5将水槽3进行收起，将水槽3内多余的水倒出，控制器14控制电磁阀三15进行打开，水流通过高压喷头8喷向水槽3内壁，对其进行冲洗；实现对水槽3的清洗，将水槽3收起可以避免水槽3内存有积水，滋生细菌，同时可以避免尘土或者杂物落入水槽3。

实施例2

如图6所示，一种用于所述智能化恒温畜禽用饮水槽的智能控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1，畜禽饮水前，基于所述摄像头拍摄畜禽的运动情况，并通过PC端分析畜禽是否走向水槽，若畜禽走向水槽，则基于所述控制器控制电缸一进行伸缩带动水槽相对于耳板进行转动90度，将水槽完全打开水平放置；

S2，畜禽饮水时，基于所述控制器控制电磁阀二开启，使得水箱内的水通过出水管流向水槽，供畜禽进行饮用；

S3，畜禽饮水完毕后，基于所述摄像头识别畜禽是否离开水槽，若畜禽离开水槽，则基于所述控制器控制电磁阀二关闭，并控制电缸一将水槽进行收起，将水槽内多余的水倒出，然后，基于所述控制器控制电磁阀三打开，通过高压喷头喷向水槽内壁，对其进行冲洗。

S4，基于所述水位传感器实时监测水箱内的水的余量，水位传感器将水位信号传输给控制器，并基于预设水位阈值，判断水箱内的水量是否充足，若不充足，则所述控制器控制电磁阀二关闭，电磁阀一打开，通过进水管向水箱内补水；当水位补充至预设水位阈值后，所述控制器控制电磁阀一关闭，电磁阀二打开，进行供水。

S5，基于水箱内的所述水温传感器实时测量水箱内的水的温度，水温传感器将水温信号传输至控制器，并基于预设水温阈值，判断是否需要对水进行加热时，若需要加热，则通过控制器控制加热管对水箱内的水进行加热处理，直到水箱内的水温达到预设水温阈值，加热完成。

S6，基于预设第一参照表和所述控制器控制电缸二带动升降板进行上下移动，进而带动水槽上下移动，调节水槽内的水量，其中，第一参照表中包括表元素：饮水畜禽数量，水槽的出水槽底部与出水管下端面之间的高度，水槽的预估可储水量。

其中，所述步骤S1至步骤S3执行顺序唯一，所述步骤S4，S5，S6既可以单独独立于步骤S1至步骤S3之外单独执行，也可以与步骤S1至步骤S3相结合进行组合执行。

所述畜禽饮水时，基于所述控制器控制电磁阀二开启，使得水箱内的水通过出水管流向水槽，供畜禽进行饮用，还包括：在出水管上预设流量计，用于计量通过出水管向水槽排出的水量，参考牲畜单次饮水的量，便于后期数据的统计分析。

此外，用在适合采用耳标的牲畜时，例如：牛、羊等牲畜，采用RFID识别系统代替上述步骤S1或/和步骤S3中的摄像头，用来识别牲畜的行为，完成相应的识别功能。

实施例3

如图7所示，一种用于所述智能化恒温畜禽用饮水槽的智能控制系统，其特征在于，包括：

水槽预启用模块301，用于畜禽饮水前，基于所述摄像头拍摄畜禽的运动情况，并通过PC端分析畜禽是否走向水槽，若畜禽走向水槽，则基于所述控制器控制电缸一进行伸缩带动水槽相对于耳板进行转动90度，将水槽完全打开水平放置；

供水模块302，用于畜禽饮水时，基于所述控制器控制电磁阀二开启，使得水箱内的水通过出水管流向水槽，供畜禽进行饮用；

高压冲洗模块303，用于畜禽饮水完毕后，基于所述摄像头识别畜禽是否离开水槽，若畜禽离开水槽，则基于所述控制器控制电磁阀二关闭，并控制电缸一将水槽进行收起，将水槽内多余的水倒出，然后，基于所述控制器控制电磁阀三打开，通过高压喷头喷向水槽内壁，对其进行冲洗；

水箱水位监测模块304，用于基于所述水位传感器实时监测水箱内的水的余量，水位传感器将水位信号传输给控制器，并基于预设水位阈值，判断水箱内的水量是否充足，若不充足，则所述控制器控制电磁阀二关闭，电磁阀一打开，通过进水管向水箱内补水；当水位补充至预设水位阈值后，所述控制器控制电磁阀一关闭，电磁阀二打开，进行供水；

水箱水温监测模块305，用于基于水箱内的所述水温传感器实时测量水箱内的水的温度，水温传感器将水温信号传输至控制器，并基于预设水温阈值，判断是否需要对水进行加热时，若需要加热，则通过控制器控制加热管对水箱内的水进行加热处理，直到水箱内的水温达到预设水温阈值，加热完成；

水槽升降调节模块306，用于基于预设第一参照表和所述控制器控制电缸二带动升降板进行上下移动，进而带动水槽上下移动，调节水槽内的水量，其中，第一参照表中包括表元素：饮水畜禽数量，水槽的出水槽底部与出水管下端面之间的高度，水槽的预估可储水量。

其中，所述水槽预启用模块、供水模块、高压冲洗模块间的连接关系唯一，所述水箱水位监测模块、水箱水温监测模块、水槽升降调节模块中的任一或者任多模块既可以不与所述水槽预启用模块、供水模块、高压冲洗模块连接，也可以至少与所述水槽预启用模块、供水模块、高压冲洗模块中的一个连接。

此外，用在适合采用耳标的牲畜时，例如：牛、羊等牲畜，可以采用RFID识别系统代替上述智能化恒温畜禽用饮水槽的智能控制系统中的摄像头，用来识别牲畜的行为，完成相应的识别功能。

此外，所述智能化恒温畜禽用饮水槽的智能控制系统还可以包括：数据统计分析模块，所述数据统计分析模块与预设流量计相连接，获取流量计的数据，并计量通过出水管向水槽排出的水量，参考牲畜单次饮水的量，便于后期数据的统计分析。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.用于智能化恒温畜禽用饮水槽的智能控制方法，包括有饮水槽，其特征在于；所述饮水槽包括有控制器、水槽、箱体，水槽可上下移动的位于箱体的前侧面，水槽可转动的与箱体连接，箱体前侧面设置有一排数个高压喷头以及摄像头，箱体内设置有水箱，水箱下部与水槽连接；

所述水箱内设置有水位传感器，水箱顶部设置有进水管以及单向气阀，进水管上设置有电磁阀一，水箱内侧壁下部设置有水温传感器，水箱底部设置有加热管，水箱底部连接有出水管，出水管上设置有电磁阀二，出水管下部斜向贯穿箱体；

所述水槽内后侧中部开设有出水槽；箱体的左右两侧可上下移动的设置有升降板，升降板上端可转动的设置有电缸一，水槽左右两侧前部可转动与电缸一输出端连接，升降板前侧面固定连接有耳板，耳板与水槽转动连接；出水管下端位于出水槽内；水槽后侧上部为弧形结构，水槽后侧下部为平面结构，水槽内壁为斜面结构；耳板与水槽中部转动连接，耳板前侧面上部为弧形结构，耳板前侧面下部为水平结构；升降板后侧面上部固定设置有连接板，连接板下端连接有电缸二，电缸二固定在箱体上；高压喷头后端连接有高压水管，高压水管上设置有电磁阀三；

包括步骤：

S1，畜禽饮水前，基于所述摄像头拍摄畜禽的运动情况，并通过PC端分析畜禽是否走向水槽，若畜禽走向水槽，则基于所述控制器控制电缸一进行伸缩带动水槽相对于耳板进行转动90度，将水槽完全打开水平放置；

S2，畜禽饮水时，基于所述控制器控制电磁阀二开启，使得水箱内的水通过出水管流向水槽，供畜禽进行饮用；

S3，畜禽饮水完毕后，基于所述摄像头识别畜禽是否离开水槽，若畜禽离开水槽，则基于所述控制器控制电磁阀二关闭，并控制电缸一将水槽进行收起，将水槽内多余的水倒出，然后，基于所述控制器控制电磁阀三打开，通过高压喷头喷向水槽内壁，对其进行冲洗；

S4，基于所述水位传感器实时监测水箱内的水的余量，水位传感器将水位信号传输给控制器，并基于预设水位阈值，判断水箱内的水量是否充足，若不充足，则所述控制器控制电磁阀二关闭，电磁阀一打开，通过进水管向水箱内补水；当水位补充至预设水位阈值后，所述控制器控制电磁阀一关闭，电磁阀二打开，进行供水；

S5，基于水箱内的所述水温传感器实时测量水箱内的水的温度，水温传感器将水温信号传输至控制器，并基于预设水温阈值，判断是否需要对水进行加热时，若需要加热，则通过控制器控制加热管对水箱内的水进行加热处理，直到水箱内的水温达到预设水温阈值，加热完成；

S6，基于预设第一参照表和所述控制器控制电缸二带动升降板进行上下移动，进而带动水槽上下移动，调节水槽内的水量，其中，第一参照表中包括表元素：饮水畜禽数量，水槽的出水槽底部与出水管下端面之间的高度，水槽的预估可储水量。

2.根据权利要求1所述智能化恒温畜禽用饮水槽的智能控制方法，其特征在于：所述饮水槽还包括有智能控制系统，包括水槽预启用模块，用于畜禽饮水前，基于所述摄像头拍摄畜禽的运动情况，并通过PC端分析畜禽是否走向水槽，若畜禽走向水槽，则基于所述控制器控制电缸一进行伸缩带动水槽相对于耳板进行转动90度，将水槽完全打开水平放置；

供水模块，用于畜禽饮水时，基于所述控制器控制电磁阀二开启，使得水箱内的水通过出水管流向水槽，供畜禽进行饮用；

高压冲洗模块，用于畜禽饮水完毕后，基于所述摄像头识别畜禽是否离开水槽，若畜禽离开水槽，则基于所述控制器控制电磁阀二关闭，并控制电缸一将水槽进行收起，将水槽内多余的水倒出，然后，基于所述控制器控制电磁阀三打开，通过高压喷头喷向水槽内壁，对其进行冲洗；

水箱水位监测模块，用于基于所述水位传感器实时监测水箱内的水的余量，水位传感器将水位信号传输给控制器，并基于预设水位阈值，判断水箱内的水量是否充足，若不充足，则所述控制器控制电磁阀二关闭，电磁阀一打开，通过进水管向水箱内补水；当水位补充至预设水位阈值后，所述控制器控制电磁阀一关闭，电磁阀二打开，进行供水；

水箱水温监测模块，用于基于水箱内的所述水温传感器实时测量水箱内的水的温度，水温传感器将水温信号传输至控制器，并基于预设水温阈值，判断是否需要对水进行加热时，若需要加热，则通过控制器控制加热管对水箱内的水进行加热处理，直到水箱内的水温达到预设水温阈值，加热完成；

水槽升降调节模块，用于基于预设第一参照表和所述控制器控制电缸二带动升降板进行上下移动，进而带动水槽上下移动，调节水槽内的水量，其中，第一参照表中包括表元素：饮水畜禽数量，水槽的出水槽底部与出水管下端面之间的高度，水槽的预估可储水量。

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