CN113433335A - 用于医院检验科血液分析仪的自动取样机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域,它涉及一种用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其包括转盘和采样机构,采样机构包括第一活动件、第二活动件、吸液装置、紫外线消毒装置和驱动机构;转盘用于带动试管转动至吸液位置时还带动第二活动件运动,使第二活动件上的紫外线消毒装置从第一位置下降至第二位置,以自上而下对吸液管的一侧进行消毒处理;驱动机构用于当紫外线消毒装置运动至第二位置时先驱动第一活动件旋转,使吸液管的另一侧朝向紫外线消毒装置;然后再驱动第一活动件下降,使吸液管伸入试管内、且吸液管的另一侧自下而上被紫外线消毒装置消毒处理。根据本发明的方案,其可以采用单个紫外线消毒装置对吸液管的两侧均进行消毒。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种用于医院检验科血液分析仪的自动取样机。
背景技术
血液分析仪一般指血细胞分析仪,血细胞分析仪又叫血液细胞分析仪、血球仪、血球计数仪等,是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一。为了提高血液的取样效率,血液分析仪一般采用自动取样机进行取样。
如图1所示,现有技术中提供了一种自动取样机,其包括两个支撑板1,两个支撑板1的顶部焊接有同一个放置板2,放置板2的顶部开设有第一转动孔,且第一转动孔内转动安装有第一转轴3,第一转轴3的顶端延伸至放置板2的上方并焊接有转动板4,转动板4的顶部开设有多个试管槽5,且试管槽5内放置有试管6,两个支撑板1相互靠近的一侧分别开设有第一安装槽7和推动孔10,第一安装槽7内安装有第一推杆电机8,且第一推杆电机8的输出轴上焊接有第一推动板9,且第一推动板9远离第一推杆电机8的一侧延伸至推动孔10内;第一转轴3的底端延伸至第一推动板9的下方,且第一转轴3位于第一推动板9的一侧,第一转轴3的外侧安装有齿轮,且第一推动板9靠近第一转轴3的一侧安装有齿条,齿轮与齿条相啮合,且两个支撑板1相互靠近的一侧均开设有位于第一推动板9下方的第二转动孔13,第二转动孔13内转动安装有第二转轴14,第一转轴3的底端焊接有第一锥形齿轮12,两个第二转轴14相互靠近的一侧均延伸至两个支撑板1之间并焊接有第二锥形齿轮15,两个第二锥形齿轮15均与第一锥形齿轮12相啮合,且两个第二转轴14相互远离的一端分别延伸至两个支撑板1相互远离的一侧,放置板2的顶部两侧均焊接有竖直板18,且两个竖直板18相互靠近的一侧顶部均焊接有顶板19,两个竖直板18相互靠近的一侧均开设有位于顶板19下方的矩形槽,矩形槽的底部内壁上焊接有多个弹簧,且位于同一个矩形槽内的多个弹簧的顶端焊接有同一个移动板22,两个移动板22相互靠近的一侧均延伸至矩形槽20的外侧,且放置板2的顶部开设有两个对称设置的竖孔17;第二转轴14的外侧绕设有拉丝16,且两个拉丝16的顶端分别贯穿相对应的竖孔17并与移动板22的底部相焊接,两个顶板19相互靠近的底部一侧均开设有第二安装槽24,第二安装槽24内安装有第二推杆电机25,且第二推杆电机25的输出轴上固定安装有吸液泵27,吸液泵27的进液口连接有吸液管26,两个移动板22相互靠近的一侧均固定安装有第一紫外线消毒灯23,且两个第一紫外线消毒灯23分别位于两个吸液管26相互远离的一侧,放置板2的顶部固定安装有两个均位于竖直板18一侧的保护罩,放置板2的顶部固定安装有两个对称设置的第三推杆电机,第三推杆电机的输出轴上固定安装有血液分析仪器本体,血液分析仪器本体的顶部设有分析槽,血液分析仪器本体的顶部固定安装有引流板,引流板与吸液管26相配合,第三推杆电机和与其相连接的血液分析仪器本体位于相对应的保护罩内,保护罩靠近竖直板18的一侧开设有斜孔,引流板与斜孔的内壁滑动连接,保护罩靠近竖直板18的一侧固定安装有位于斜孔下方的嵌入板,嵌入板的顶部固定安装有第二紫外线消毒灯。
上述的自动取样机在使用时至少具有以下缺陷:拉丝16与弹簧配合,可以使第一紫外线消毒灯23升降,以对吸液管26的外表面进行消毒处理。然而,由于第一紫外线消毒灯23仅位于吸液管26的一侧,第一紫外线消毒灯23在升降时其光线不能照射到吸液管26的背面,使得吸液管26的背面无法被有效消毒,导致吸液管26在取样时的消毒不够彻底,容易对血液样品造成污染,影响检验结果,故急需针对这种情况进行解决。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,主要在于解决以下技术问题:如何采用单个紫外线消毒装置对吸液管的两侧均进行消毒。
为达到上述目的,本发明主要提供如下技术方案:
本发明的实施例提供一种用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其包括转盘和采样机构,所述采样机构包括第一活动件、第二活动件、吸液装置、紫外线消毒装置和驱动机构;
所述吸液装置用于安装在所述第一活动件上,所述吸液装置具有所述吸液管和动力机构,所述动力机构用于提供吸液管吸取液体的动力;
所述转盘上设有用于容置试管的试管槽,所述紫外线消毒装置用于安装在第二活动件上,所述转盘与所述第二活动件联动;所述转盘用于带动试管转动至吸液位置时还带动第二活动件运动,使第二活动件上的紫外线消毒装置从第一位置下降至第二位置,以自上而下对吸液管的一侧进行消毒处理;
所述驱动机构用于当紫外线消毒装置运动至第二位置时先驱动第一活动件旋转,使吸液管的另一侧朝向所述紫外线消毒装置;然后再驱动第一活动件下降,使吸液管伸入试管内、且吸液管的另一侧自下而上被紫外线消毒装置消毒处理;
其中,所述驱动机构包括升降件,以通过升降件带动所述第一活动件运动;其中,当紫外线消毒装置运动至第二位置时,所述升降件用于先下降至第一设定位置,以带动第一活动件旋转;然后再下降至第二设定位置以带动第一活动件一起下降;
所述采样机构还包括固定轴,所述固定轴的一侧设有限位凸块;所述第一活动件用于套设在固定轴上、且在初始位置时位于限位凸块的上侧;所述限位凸块用于与位于初始位置的第一活动件的下侧相抵,以将第一活动件限制在上方;所述第一活动件的外壁上设有呈螺旋状的轨道、且一侧设有贯穿两端的第一避位孔;所述升降件用于与轨道滑动配合,以在先下降至第一设定位置时通过轨道带动第一活动件在限位凸块的上侧旋转,使限位凸块与第一活动件上的第一避位孔相对;然后再下降至第二设定位置时通过抵推轨道带动第一活动件一起下降。
可选的,所述吸液管与固定轴同轴线设置。
可选的,所述第一活动件通过连杆连接有固定座,所述固定轴的下端悬空在第一活动件与固定座之间;
其中,所述吸液装置安装在所述固定座上、以通过固定座与第一活动件连接。
可选的,所述固定轴的下端设有第一限位圈,所述第一限位圈用于在升降件下降至第二设定位置时与第一活动件的下侧相抵,以对第一活动件止挡限位。
可选的,所述限位凸块的上方设有第一滚珠,以通过第一滚珠与位于初始位置的第一活动件的下侧相抵。
可选的,所述采样机构还包括第二限位圈,所述第二限位圈用于套设在固定轴上、且在轴向上与固定轴保持相对固定;
其中,第二限位圈位于所述限位凸块的上方,第二限位圈用于在升降件返回至第一设定位置时与第一活动件的上侧相抵,且使第一活动件可转动。
可选的,所述第二限位圈的下侧沿周向嵌设有多个第二滚珠,第二限位圈用于在升降件返回至第一设定位置时通过第二滚珠与第一活动件的上侧相抵。
可选的,所述第一活动件包括主体、第一端盖和第二端盖,所述轨道为贯穿主体两端的限位滑槽,所述第一端盖和第二端盖均固定在主体上,且第一端盖用于盖合限位滑槽的一端,第二端盖用于盖合限位滑槽的另一端;
所述升降件的一端具有球头,所述球头用于卡接在限位滑槽内;所述升降件通过球头与限位滑槽滑动配合。
可选的,所述驱动机构还包括推杆电机,以通过推杆电机驱动升降件升降。
可选的,所述升降件上设有螺杆,所述螺杆用于穿过推杆电机的输出轴、且两侧通过螺母固定。
借由上述技术方案,本发明用于医院检验科血液分析仪的自动取样机至少具有以下有益效果:
第二活动件与驱动机构两者配合,可以先对吸液管的一侧进行消毒,然后再对吸液管的另一侧进行消毒,从而可以达到采用单个紫外线消毒装置即可对吸液管的两侧均进行消毒的效果,进而可以防止吸液管在吸液时对血液样品造成污染,提高了血液样品检测的准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是现有技术中的一种自动取样机的结构示意图;
图2是本发明的一实施例提供的一种用于医院检验科血液分析仪的自动取样机的结构示意图;
图3是本发明的一实施例提供的一种用于医院检验科血液分析仪的自动取样机隐藏机壳后的剖面示意图;
图4是升降件通过第一活动件与吸液管连接的结构示意图;
图5是图4中A处的放大结构示意图;
图6是升降件通过第一活动件与吸液管连接的另一视角的结构示意图;
图7是升降件通过第一活动件与吸液管连接的另一视角的结构示意图;
图8是图7中B处的放大结构示意图;
图9是血液分析仪的分析槽与盖体的位置关系图。
附图标记:1、转盘;2、试管;3、紫外线消毒装置;4、吸液管;5、动力机构;6、第一活动件;7、推杆电机;8、固定轴;9、第二限位圈;10、连杆;11、固定座;12、第一限位圈;13、转轴;14、驱动电机;15、主动齿轮;16、从动齿轮;17、第一斜齿轮;18、第二斜齿轮;19、传动轴;20、凸轮;21、推杆;22、血液分析仪;23、另一弹性件;24、升降件;25、球头;26、螺杆;27、螺母;28、第三活动件;29、盖体;30、斜面;31、凸起;32、弹性件;33、第二活动件;61、第一端盖;62、主体;63、第二端盖;81、限位凸块;101、第二避位孔;201、分析槽;601、限位滑槽;602、第一避位孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
如图2所示,本发明的一个实施例提出的一种用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其包括转盘1和采样机构。转盘1上设有用于容置试管2的试管槽,试管2内装有血液样品,试管2可以插固在试管槽内。其中,试管槽的数量可以为两个以上,且在转盘1的周向上均匀间隔分布。
上述的采样机构包括第一活动件6、第二活动件33、吸液装置、紫外线消毒装置3和驱动机构。吸液装置用于安装在第一活动件6上,吸液装置具有吸液管4和动力机构5,动力机构5用于提供吸液管4吸取液体的动力,动力机构5可以为吸液泵等,吸液泵可以提供吸液管4吸取液体的动力,也可以将吸取的液体通过吸液管4排出。其中,吸液管4可以与吸液泵的进液口连接,吸液装置可以通过吸液泵的泵体固定安装在第一活动件6上。
紫外线消毒装置3用于安装在第二活动件33上,紫外线消毒装置3可以为紫外线消毒灯等。
上述的转盘1与第二活动件33联动,转盘1用于带动试管2转动至吸液位置时还带动第二活动件33运动,使第二活动件33上的紫外线消毒装置3从第一位置下降至第二位置,以自上而下对吸液管4的一侧进行消毒处理。其中,当试管2位于吸液位置时,试管2位于吸液管4的正下方,吸液管4下降时可以伸入试管2内吸取血液样品。
前述的驱动机构用于当紫外线消毒装置3运动至第二位置时先驱动第一活动件6旋转,使吸液管4的另一侧朝向紫外线消毒装置3;然后再驱动第一活动件6下降,使吸液管4伸入试管2内、且吸液管4的另一侧自下而上被紫外线消毒装置3消毒处理。
上述用于医院检验科血液分析仪的自动取样机的工作过程如下:转盘1先带动试管2转动至吸液管4正下方的吸液位置,于此同时,转盘1还带动第二活动件33下降,使第二活动件33上的紫外线消毒装置3从第一位置下降至第二位置,紫外线消毒装置3在下降的过程中可以自上而下对吸液管4的一侧进行消毒处理;然后驱动机构驱动第一活动件6原地旋转,第一活动件6带动吸液管4旋转180度,使吸液管4的另一侧朝向紫外线消毒装置3;然后驱动机构继续驱动第一活动件6,第一活动件6带动吸液管4下降,使吸液管4伸入试管2内吸取血液样品,其中,吸液管4在下降的过程中其另一侧自下而上被紫外线消毒装置3消毒处理。
在上述示例中,第二活动件33与驱动机构两者配合,可以先对吸液管4的一侧进行消毒,然后再对吸液管4的另一侧进行消毒,从而可以达到采用单个紫外线消毒装置3即可对吸液管4的两侧均进行消毒的效果,进而可以防止吸液管4在吸液时对血液样品造成污染,提高了血液样品检测的准确性。
为了实现前述驱动机构的功能,使驱动机构既可以驱动第一活动件6旋转,还可以驱动第一活动件6下降,如图4所示,驱动机构可以包括升降件24,以通过升降件24带动第一活动件6运动。其中,当紫外线消毒装置3运动至第二位置时,升降件24用于先下降至第一设定位置,以带动第一活动件6旋转;然后再下降至第二设定位置以带动第一活动件6一起下降。为了实现升降件24的该功能,如图5所示,采样机构还包括固定轴8,固定轴8的一侧设有限位凸块81,限位凸块81可以一体成型在固定轴8上。上述的第一活动件6用于套设在固定轴8上。第一活动件6与固定轴8之间具有间隙,使第一活动件6可相对固定轴8运动。其中,第一活动件6在初始位置时位于限位凸块81的上侧。限位凸块81用于与位于初始位置的第一活动件6的下侧相抵,以将第一活动件6限制在上方。如图6至图8所示,第一活动件6的外壁上设有呈螺旋形的轨道、且一侧设有贯穿两端的第一避位孔602。升降件24用于与轨道滑动配合,以在先下降至第一设定位置时通过轨道带动第一活动件6在限位凸块81的上侧旋转,使限位凸块81与第一活动件6上的第一避位孔602相对;然后再下降至第二设定位置时通过抵推轨道带动第一活动件6一起下降。
在上述示例中,第一活动件6在初始位置时位于限位凸块81的上方,且第一活动件6可相对限位凸块81转动。为了减小第一活动件6相对限位凸块81旋转时的摩擦阻力,优选的,限位凸块81的上方可以设有第一滚珠,以通过第一滚珠与位于初始位置的第一活动件6的下侧相抵。升降件24在下降至第一位置的过程中抵压轨道的侧壁,使第一活动件6相对限位凸块81旋转,直至吸液管4旋转180度,此时限位凸块81脱离与第一活动件6的接触,且与第一活动件6上的第一避位孔602相对;然后,升降件24继续下降时,由于第一活动件6没有限位凸块81的阻挡,第一活动件6会在升降件24的带动下一起下降,以使吸液管4伸入试管2内吸取血液样品。
为了节省空间,优选的,前述的吸液管4与固定轴8两者同轴线设置。如图7和图8所示,第一活动件6通过连杆10连接有固定座11,连杆10的一端与第一活动件6固定连接,另一端与固定座11固定连接,连杆10的数量可以为两个以上,且依次间隔均匀设置。前述固定轴8的下端悬空在第一活动件6与固定座11之间。其中,吸液装置安装在固定座11上、以通过固定座11与第一活动件6连接。在本示例中,当第一活动件6旋转时,可带动吸液管4绕自身轴线同步旋转。
为了防止第一活动件6在下降时从固定轴8上脱出,优选的,如图7所示,固定轴8的下端可以设有第一限位圈12,该第一限位圈12可以卡固在固定轴8的下端。第一限位圈12用于在升降件24下降至第二设定位置时与第一活动件6的下侧相抵,以对第一活动件6止挡限位。
为了使升降件24上升时能够带动第一活动件6返回至初始位置,优选的,如图7所示,前述的采样机构还可以包括第二限位圈9,第二限位圈9用于套设在固定轴8上、且在轴向上与固定轴8保持相对固定,比如第二限位圈9可以卡固在固定轴8上或者一体成型在固定轴8上等。其中,第二限位圈9位于限位凸块81的上方,第二限位圈9用于在升降件24返回至第一设定位置时与第一活动件6的上侧相抵,且使第一活动件6可转动。具体来说,当升降件24返回至第一设定位置时,升降件24带动第一活动件6一起上升,此时第一活动件6的上侧与第二限位圈9相抵、且两者在周向上转动配合,当升降件24继续上升时,升降件24通过轨道带动第一活动件6旋转回初始位置。
为了减小第一活动件6与第二限位圈9之间的摩擦阻力,优选的,第二限位圈9的下侧沿周向可以嵌设有多个第二滚珠,第二限位圈9的下侧沿周向嵌设有多个第二滚珠,第二限位圈9用于在升降件24返回至第一设定位置时通过第二滚珠与第一活动件6的上侧相抵。
为了方便在第一活动件6上加工螺旋状的轨道,优选的,如图5所示,第一活动件6可以包括主体62、第一端盖61和第二端盖63,轨道为贯穿主体62两端的限位滑槽601,第一端盖61和第二端盖63均固定在主体62上,比如两者可以均通过螺丝固定在主体62上。其中,第一端盖61用于盖合限位滑槽601的一端,第二端盖63用于盖合限位滑槽601的另一端。前述升降件24的一端具有球头25,球头25可以成型在升降件24上,球头25用于卡接在限位滑槽601内。升降件24通过球头25与限位滑槽601滑动配合。在本示例中,升降件24上的球头25与第一活动件6上的限位滑槽601配合,使升降件24升降时可带动第一活动件6旋转或一起升降。
为了节省人力,如图5所示,前述的驱动机构还可以包括推杆电机7,以通过推杆电机7驱动升降件24升降。前述的升降件24上设有螺杆26,螺杆26可以一体成型在升降件24上,螺杆26用于穿过推杆电机7的输出轴、且两侧通过螺母27固定。具体来说,两个螺母27均螺纹连接在螺杆26上,一个螺母27位于推杆电机7的输出轴的一侧,另一个螺母27位于推杆电机7的输出轴的另一侧,两个螺母27均与推杆电机7的输出轴相抵,以使螺杆26与推杆电机7的输出轴保持相对固定。
如图3所示,前述的采样机构还包括血液分析仪22,血液分析仪22具有分析槽201,血液分析仪22可以对分析槽201内的血液样品进行检验分析。其中,分析槽201位于转盘1的下方、且与吸液管4相对。如图2所示,转盘1上设有贯穿两端的第二避位孔101,转盘1用于带动试管2转动至吸液位置时遮挡分析槽201;和带动试管2让出吸液位置时,使第二避位孔101与分析槽201相对,此时吸液管4将吸取的血液样品挤出时,血液样品可以经由第二避位孔101滴落到分析槽201内。
在上述示例中,通过在转盘1上设置第二避位孔101,当转盘1带动试管2让出吸液位置时,吸液管4可以直接将吸取的血液样品滴落到正下方血液分析仪22的分析槽201内,相对于现有技术,本示例的方案省去了引流板以及用于对引流板进行消毒的相关消毒结构,从而简化了血液进入血液分析仪22的导流结构,降低了成本。
在一个具体的应用示例中,前述试管槽与第二避位孔101两者的数量相等、且均为两个以上。试管槽与第二避位孔101两者在转盘1上沿周向依次间隔均匀分布。
如图9所示,前述的采样机构还可以包括盖体29,盖体29用于在转盘1带动试管2转动至吸液位置时闭合分析槽201,和在转盘1带动试管2让出吸液位置时打开分析槽201。具体来说,当转盘1带动试管2让出吸液位置时,盖体29打开分析槽201,此时吸液管4可以将吸取的血液样品滴入分析槽201内;然后转盘1继续旋转,转盘1带动下一个试管2转动至吸液位置,此时盖体29闭合分析槽201,以防止空气中的污染物对分析槽201内的血液样品造成污染。
为了节省人力,优选的,前述的盖体29用于在转盘1的带动下转动,以实现对盖体29开合的自动化控制。如图9所示,前述的采样机构还可以包括第三活动件28和弹性件32,弹性件32可以为弹簧或柔性塑胶等。第三活动件28可升降,第三活动件28与盖体29通过斜面30抵接。第三活动件28用于在转盘1带动试管2转动至吸液位置时受转盘1驱动下降,以通过斜面30推动盖体29闭合分析槽201。弹性件32用于在转盘1带动试管2让出吸液位置时驱动盖体29打开分析槽201,且通过盖体29推动第三活动件28返回至初始设定位置。
在上述示例中,因为第三活动件28与盖体29通过斜面30抵接,使第三活动件28可以将自身的升降运动转化为盖体29的水平运动。具体来说,当转盘1带动试管2转动至吸液位置的过程中,转盘1驱动第三活动件28下降,第三活动件28通过斜面30推动盖体29,使盖体29闭合分析槽201,此时弹性件32受压缩积蓄弹性势能。当转盘1带动试管2让出吸液位置的过程中,弹性件32释放弹性势能,并推动盖体29打开分析槽201,同时,盖体29通过斜面30推动第三活动件28上升至初始设定位置。
为了实现盖体29在转动的过程中可以驱动第三活动件28下降的目的,如图9所示,第三活动件28上可以设有凸起31,该凸起31可以一体成型在第三活动件28上。凸起31呈弧形,且弧形的中心线与转盘1的轴线重合。凸起31的高度沿转盘1的转动方向逐渐增大,转盘1用于带动试管2转动至吸液位置时通过凸起31带动第三活动件28下降。具体来说,当转盘1带动试管2让出吸液位置时,凸起31伸入到第二避位孔101内,且位于转盘1的运动轨迹上,当转盘1在转动时抵推凸起31,在凸起31渐变高度的作用下,转盘1可以将自身的旋转运动转化为凸起31的下降运动,凸起31可以带动第三活动件28一起下降。
在一个具体的应用示例中,前述试管槽的数量可以为两个以上,且在转盘1上沿周向依次间隔均匀分布。前述的转盘1还用于转动至吸液管4与转盘1上相邻两试管槽之间的位置相对时带动第二活动件33运动,使第二活动件33上的紫外线消毒装置3回复至第一位置。比如,当转盘1带动试管2让出吸液位置,且吸液管4与相邻两试管槽之间的第二避位孔101相对时,转盘1还带动第二活动件33回复至第一位置,以对吸液管4的下一次吸液做准备。
为了实现上述转盘1与第二活动件33之间的联动效果,如图2所示,采样机构还包括传动轴19和另一弹性件23,该另一弹性件23可以为弹簧或弹性塑胶等。传动轴19与转盘1的转轴13相垂直。转盘1的转轴13与传动轴19传动连接,比如转盘1的转轴13与传动轴19可以通过齿轮组传动连接,齿轮组可以包括第一斜齿轮17和第二斜齿轮18,第一斜齿轮17固定地套设在转盘1的转轴13上,第二斜齿轮18固定地套设在传动轴19上,第一斜齿轮17与第二斜齿轮18啮合。其中,传动轴19上固定地套设有凸轮20。另一弹性件23用于在转盘1带动试管2转动至吸液位置时驱动紫外线消毒装置3运动,使紫外线消毒装置3从第一位置下降至第二位置。传动轴19用于在转盘1转动至吸液管4与转盘1上相邻两试管槽之间的位置相对时受转盘1的转轴13驱动,通过凸轮20带动紫外线消毒装置3回复至第一位置。
在上述示例中,转盘1带动试管2转动至吸液位置的过程中,转盘1的转轴13通过齿轮组带动传动轴19转动,传动轴19带动凸轮20松开紫外线消毒装置3,于此同时,紫外线消毒装置3在另一弹性件23的推动下从第一位置下降至第二位置;转盘1带动试管2让开吸液位置的过程中,转盘1的转轴13通过齿轮组带动传动轴19转动,传动轴19带动凸轮20抵顶紫外线消毒装置3,使紫外线消毒装置3回复至第一位置,以为下一次的消毒做准备,于此同时,另一弹性件23也受压缩积蓄弹性势能,以为下一次推动紫外线消毒装置3运动做准备。
在一个具体的应用示例中,紫外线消毒装置3上可以固定有推杆21,凸轮20可以通过推杆21推动紫外线消毒装置3回复至第一位置。
如图所示,本发明用于医院检验科血液分析仪的自动取样机还包括驱动电机14,驱动电机14用于驱动转盘1转动。驱动电机14可以为步进电机等。驱动电机14还通过另一齿轮组驱动转盘1转动,该另一齿轮组包括相啮合的主动齿轮15和从动齿轮16,主动齿轮15固定地套设在驱动电机14的输出轴上,从动齿轮16固定地套设在转盘1的转轴13上。
前述采样机构的数量可以为两个以上,且绕转盘1均匀分布,该多个采样机构可以同时工作,以提高对血液样品的采样效率。
下面介绍一下本发明的工作原理和优选实施例。
本发明在于设计一种用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其包括转盘1、驱动电机14和采样机构,采样机构包括第一活动件6、第二活动件33、第三活动件28、吸液装置、紫外线消毒装置3和驱动机构。驱动电机14可以驱动转盘1转动,当转盘1带动其上的试管2转动至吸液位置时,试管2位于吸液管4的正下方,转盘1在带动试管2转动至吸液位置的过程中,转盘1的转轴13通过传动轴19带动凸轮20转动,使凸轮20松开紫外线消毒装置3,于此同时,紫外线消毒装置3在另一弹性件23的作用下从第一位置下降至第二位置,使紫外线消毒装置3自上而下对吸液管4的一侧进行消毒处理。其中,转盘1在带动试管2转动至吸液位置的过程中,转盘1还通过凸起31带动第三活动件28下降,第三活动件28通过斜面30带动盖体29闭合血液分析仪22的分析槽201,以防止空气中的脏物污染分析槽201内的血液样品。
然后,推杆电机7推动升降件24下降,升降件24在下降至第一设定位置时通过螺旋状的轨道带动第一活动件6旋转,使第一活动件6上的吸液管4旋转180度;然后升降件24继续下降时可以带动吸液管4一起下降,吸液管4在下降伸入试管2内的过程中,吸液管4的另一侧可以被紫外线消毒装置3自下而上进行消毒。
吸液管4吸完试管2内的血液样品后,升降件24通过第一活动件6带动吸液管4上升,以将吸液管4从试管2内拔出。然后转盘1继续转动,直至试管2让出吸液位置、且使吸液管4与转盘1上的第二避位孔101相对,转盘1在继续转动的过程中,转盘1的转轴13通过传动轴19带动凸轮20转动,凸轮20抵顶紫外线消毒装置3,使紫外线消毒装置3回复至第一位置,以为下一次的消毒做准备。其中,当转盘1转动至吸液管4与转盘1上的第二避位孔101相对的位置时,转盘1松开凸起31,弹性件32释放弹性势能,弹性件32推动盖板打开分析槽201;然后吸液管4释放吸取的血液样品,血液样品滴落到下方的分析槽201内,血液分析仪22对分析槽201内的血液样品进行检验分析。然后转盘1继续转动时,进入下一个循环,其具体过程可参见上文中的相关描述,在此不再赘述。
这里需要说明的是:在不冲突的情况下,本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合,以达到相应的技术效果,具体对于各种组合情况在此不一一赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其特征在于,包括转盘(1)和采样机构,所述采样机构包括第一活动件(6)、第二活动件(33)、吸液装置、紫外线消毒装置(3)和驱动机构;
所述吸液装置用于安装在所述第一活动件(6)上,所述吸液装置具有所述吸液管(4)和动力机构(5),所述动力机构(5)用于提供吸液管(4)吸取液体的动力;
所述转盘(1)上设有用于容置试管(2)的试管槽,所述紫外线消毒装置(3)用于安装在第二活动件(33)上,所述转盘(1)与所述第二活动件(33)联动;所述转盘(1)用于带动试管(2)转动至吸液位置时还带动第二活动件(33)运动,使第二活动件(33)上的紫外线消毒装置(3)从第一位置下降至第二位置,以自上而下对吸液管(4)的一侧进行消毒处理;
所述驱动机构用于当紫外线消毒装置(3)运动至第二位置时先驱动第一活动件(6)旋转,使吸液管(4)的另一侧朝向所述紫外线消毒装置(3);然后再驱动第一活动件(6)下降,使吸液管(4)伸入试管(2)内、且吸液管(4)的另一侧自下而上被紫外线消毒装置(3)消毒处理;
其中,所述驱动机构包括升降件(24),以通过升降件(24)带动所述第一活动件(6)运动;其中,当紫外线消毒装置(3)运动至第二位置时,所述升降件(24)用于先下降至第一设定位置,以带动第一活动件(6)旋转;然后再下降至第二设定位置以带动第一活动件(6)一起下降;
所述采样机构还包括固定轴(8),所述固定轴(8)的一侧设有限位凸块(81);所述第一活动件(6)用于套设在固定轴(8)上、且在初始位置时位于限位凸块(81)的上侧;所述限位凸块(81)用于与位于初始位置的第一活动件(6)的下侧相抵,以将第一活动件(6)限制在上方;所述第一活动件(6)的外壁上设有呈螺旋状的轨道、且一侧设有贯穿两端的第一避位孔(602);所述升降件(24)用于与轨道滑动配合,以在先下降至第一设定位置时通过轨道带动第一活动件(6)在限位凸块(81)的上侧旋转,使限位凸块(81)与第一活动件(6)上的第一避位孔(602)相对;然后再下降至第二设定位置时通过抵推轨道带动第一活动件(6)一起下降。
2.根据权利要求1所述的用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其特征在于,
所述吸液管(4)与固定轴(8)同轴线设置。
3.根据权利要求2所述的用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其特征在于,
所述第一活动件(6)通过连杆(10)连接有固定座(11),所述固定轴(8)的下端悬空在第一活动件(6)与固定座(11)之间;
其中,所述吸液装置安装在所述固定座(11)上、以通过固定座(11)与第一活动件(6)连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其特征在于,
所述固定轴(8)的下端设有第一限位圈(12),所述第一限位圈(12)用于在升降件(24)下降至第二设定位置时与第一活动件(6)的下侧相抵,以对第一活动件(6)止挡限位。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其特征在于,
所述限位凸块(81)的上方设有第一滚珠,以通过第一滚珠与位于初始位置的第一活动件(6)的下侧相抵。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其特征在于,所述采样机构还包括第二限位圈(9),所述第二限位圈(9)用于套设在固定轴(8)上、且在轴向上与固定轴(8)保持相对固定;
其中,第二限位圈(9)位于所述限位凸块(81)的上方,第二限位圈(9)用于在升降件(24)返回至第一设定位置时与第一活动件(6)的上侧相抵,且使第一活动件(6)可转动。
7.根据权利要求6所述的用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其特征在于,
所述第二限位圈(9)的下侧沿周向嵌设有多个第二滚珠,第二限位圈(9)用于在升降件(24)返回至第一设定位置时通过第二滚珠与第一活动件(6)的上侧相抵。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其特征在于,
所述第一活动件(6)包括主体(62)、第一端盖(61)和第二端盖(63),所述轨道为贯穿主体(62)两端的限位滑槽(601),所述第一端盖(61)和第二端盖(63)均固定在主体(62)上,且第一端盖(61)用于盖合限位滑槽(601)的一端,第二端盖(63)用于盖合限位滑槽(601)的另一端;
所述升降件(24)的一端具有球头(25),所述球头(25)用于卡接在限位滑槽(601)内;所述升降件(24)通过球头(25)与限位滑槽(601)滑动配合。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其特征在于,
所述驱动机构还包括推杆电机(7),以通过推杆电机(7)驱动升降件(24)升降。
10.根据权利要求9所述的用于医院检验科血液分析仪的自动取样机,其特征在于,
所述升降件(24)上设有螺杆(26),所述螺杆(26)用于穿过推杆电机(7)的输出轴、且两侧通过螺母(27)固定。
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