CN113426677A - 一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法，具体涉及刀具检测领域，该刀具筛选的方法包括有以下步骤：步骤一：制作料盘，步骤二：处理刀具，步骤三：放置刀具，步骤四：拨动刀具，步骤五：设置参数，步骤六：数据分析。本发明通过设置的多功能料盘，在料盘上平行开设有多组不同宽度大小的料槽，其中料槽由小往大依次分布，用于盛放同等尺寸规格的刀具，并且每组料槽的内壁上分布设置有多组探针，探针分别沿X、Y、Z方向进行分布，并且每组料槽中的探针统筹为一个整体，可以较为快速的对刀具进行分类放置，并通过多组不同轴向分布的探针对刀具进行检测，保证了刀具检测结果的全面性，有效的提高了磨损刀具的检测效率，具备较高的实用性。
Description
技术领域
本发明属于刀具检测技术领域，尤其涉及一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法。
背景技术
目前，市面上各大刀具厂家出厂的刀具无论是标准刀具、或非标刀具均有其一定的独特性，加之时候使用后的刀具刃部及总长也千差万别，也正是这个原因造成刀具修磨加工这一过程繁琐、复杂、出错率较高、不易标准化。
现我们若想修磨刀具，只能由工人根据刃径、刃长、齿数、分度、总长、螺旋角度数等参数对刀具新进筛选分类，在将不同一类别的刀具分批次加工。工程人员需相应设置符合每一类别一对一的程序。对工程人员的专业素质要求高且工作量较大，同时因人为因素导致的加工风险也增长；更重要的是阻碍了机械加工的智能化、数字化、网络化。其中在智能化生产线建设中要求加工过程的标准化，无法自动获取、识别、校正参数成为了影响过程标准化的典型问题。
发明内容
本发明提供一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法，旨在解决上述存在的问题。
本发明是这样实现的，本发明提供如下技术方案：一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法，该刀具筛选的方法包括有以下步骤：
步骤一：制作料盘，在料盘上平行开设有多组不同宽度大小的料槽，其中料槽由小往大依次分布，通过料槽来放置刀具，并且每组料槽的内壁上分布设置有多组探针，探针分别沿X、Y、Z方向进行分布，并且每组料槽中的探针统筹为一个整体，探针与中心控制模块相连接来进行联动控制；
步骤二：处理刀具，利用清洗装置对刀具的表面进行高压冲洗，并在清洗的过程中不断搅拌，使得刀具与高压水流之间接触的更加全面；
步骤三：放置刀具，在放置刀具之前需要将料盘倾斜放置一定角度，使得料盘上较小的料槽处于倾斜地点，利用机械手将需要检测的刀具放置在料盘上，大直径的刀具就会越过较小的料槽，直接滚落在后方与之相匹配的料槽中，依次将所需要检测的刀具进行放置，进而使得每个刀具分别落入料槽中，进而将料盘放置水平位置；
步骤四：拨动刀具，当刀具静止在被检测之后，拨动料槽中的刀具，将其翻转一定的角度，从而进行全面的检测；
步骤五：设置参数，抓取工程人员在中心控制模块上预设参数：刀具直径φD1、刃数Z1、刀具长度L1、探测点X1深度Lx1、预估螺旋角α1、端面余量Y1、端面距离Ld1、测头长度Lc1、端面高度Hd1；
自动测量刀具端面位置，输出刀具装夹长度Lp：
设置探针与刀具端面接触点Px1，Lp＝Px探测值-(X轴0点位置+L1+YI),输出Lp；
自动判断等分，输出各分度度数A1、A2、A3、A4，本例以四齿为例，但不局限四齿：设置探针与刀具侧刃接触点Pa1、Pa2、Pa3、Pa4，移动Y轴负向运动，至Pa1点，A轴正向转动轻靠侧刃，记录角度A1；同理测出A2、A3、A4各度数，记录并输出A1、A2、A3、A4；
自动测螺旋角，输出其角度：
自动测刃长，输出其刃长；
步骤六：数据分析，对以上所有输出参数进行分析对比，从程序中自动筛选出相匹配的加工程序，如无相匹配的，则自动报警，由程序人员编制新的程序补充程序库，以此逐渐完善程序库。
在一个优选地实施方式中，所述步骤一中的中心控制模块的内部设置有中央处理器，其中中心控制模块用于通过中心控制模块来对每组料槽中的探针进行信号传输及控制，并来分析处理探针传输来所检测到的数据。
在一个优选地实施方式中，所述步骤一中的料盘在加工的过程中，其中的每种尺寸的料槽设置有多组，用于盛放同等尺寸规格的刀具。
在一个优选地实施方式中，所述步骤二中的清洗装置包括有高压水泵以及水流管道，利用水流管道对准刀具的表面进行冲洗，并且搭配烘干装置，烘干装置采用高压热风机，利用高压热气流从刀具的端部冲刷，以此去除上面粘附的水渍。
在一个优选地实施方式中，所述步骤六分析检测结束之后，需要将检测有损的刀具进行标记，并分类放置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设置的多功能料盘，在料盘上平行开设有多组不同宽度大小的料槽，其中料槽由小往大依次分布，用于盛放同等尺寸规格的刀具，通过料槽来放置刀具，并且每组料槽的内壁上分布设置有多组探针，探针分别沿X、Y、Z方向进行分布，并且每组料槽中的探针统筹为一个整体，探针与中心控制模块相连接来进行联动控制，可以较为快速的对刀具进行分类放置，并通过多组不同轴向分布的探针对刀具进行检测，保证了刀具检测结果的全面性，有效的提高了磨损刀具的检测效率，具备较高的实用性；
2、通过设置的清洗步骤，利用清洗装置对刀具的表面进行高压冲洗，并在清洗的过程中不断搅拌，使得刀具与高压水流之间接触的更加全面，并且搭配烘干装置，烘干装置采用高压热风机，利用高压热气流从刀具的端部冲刷，以此去除上面粘附的水渍，使得刀具在检测的过程中避免杂质的影响，保证了良好的检测结果。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法，该刀具筛选的方法包括有以下步骤：
步骤一：制作料盘，在料盘上平行开设有多组不同宽度大小的料槽，其中料槽由小往大依次分布，料盘在加工的过程中，其中的每种尺寸的料槽设置有多组，用于盛放同等尺寸规格的刀具，通过料槽来放置刀具，并且每组料槽的内壁上分布设置有多组探针，探针分别沿X、Y、Z方向进行分布，并且每组料槽中的探针统筹为一个整体，探针与中心控制模块相连接来进行联动控制，其中的中心控制模块的内部设置有中央处理器，其中中心控制模块用于通过中心控制模块来对每组料槽中的探针进行信号传输及控制，并来分析处理探针传输来所检测到的数据；
步骤二：处理刀具，利用清洗装置对刀具的表面进行高压冲洗，并在清洗的过程中不断搅拌，使得刀具与高压水流之间接触的更加全面，该清洗装置包括有高压水泵以及水流管道，利用水流管道对准刀具的表面进行冲洗，并且搭配烘干装置，烘干装置采用高压热风机，利用高压热气流从刀具的端部冲刷，以此去除上面粘附的水渍；
步骤三：放置刀具，在放置刀具之前需要将料盘倾斜放置一定角度，使得料盘上较小的料槽处于倾斜地点，利用机械手将需要检测的刀具放置在料盘上，大直径的刀具就会越过较小的料槽，直接滚落在后方与之相匹配的料槽中，依次将所需要检测的刀具进行放置，进而使得每个刀具分别落入料槽中，进而将料盘放置水平位置；
步骤四：拨动刀具，当刀具静止在被检测之后，拨动料槽中的刀具，将其翻转一定的角度，从而进行全面的检测；
步骤五：设置参数，抓取工程人员在中心控制模块上预设参数：刀具直径φD1、刃数Z1、刀具长度L1、探测点X1深度Lx1、预估螺旋角α1、端面余量Y1、端面距离Ld1、测头长度Lc1、端面高度Hd1；
自动测量刀具端面位置，输出刀具装夹长度Lp：
设置探针与刀具端面接触点Px1，Lp＝Px探测值-(X轴0点位置+L1+YI),输出Lp；
自动判断等分，输出各分度度数A1、A2、A3、A4，本例以四齿为例，但不局限四齿：设置探针与刀具侧刃接触点Pa1、Pa2、Pa3、Pa4，移动Y轴负向运动，至Pa1点，A轴正向转动轻靠侧刃，记录角度A1；同理测出A2、A3、A4各度数，记录并输出A1、A2、A3、A4；
自动测螺旋角，输出其角度：
自动测刃长，输出其刃长；
步骤六：数据分析，对以上所有输出参数进行分析对比，从程序中自动筛选出相匹配的加工程序，如无相匹配的，则自动报警，由程序人员编制新的程序补充程序库，以此逐渐完善程序库，待得分析检测结束之后，需要将检测有损的刀具进行标记，并分类放置，以此来及时对所检测好的刀具进行管理。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法，其特征在于：该刀具筛选的方法包括有以下步骤：
步骤一：制作料盘，在料盘上平行开设有多组不同宽度大小的料槽，其中料槽由小往大依次分布，通过料槽来放置刀具，并且每组料槽的内壁上分布设置有多组探针，探针分别沿X、Y、Z方向进行分布，并且每组料槽中的探针统筹为一个整体，探针与中心控制模块相连接来进行联动控制；
步骤二：处理刀具，利用清洗装置对刀具的表面进行高压冲洗，并在清洗的过程中不断搅拌，使得刀具与高压水流之间接触的更加全面；
步骤三：放置刀具，在放置刀具之前需要将料盘倾斜放置一定角度，使得料盘上较小的料槽处于倾斜地点，利用机械手将需要检测的刀具放置在料盘上，大直径的刀具就会越过较小的料槽，直接滚落在后方与之相匹配的料槽中，依次将所需要检测的刀具进行放置，进而使得每个刀具分别落入料槽中，进而将料盘放置水平位置；
步骤四：拨动刀具，当刀具静止在被检测之后，拨动料槽中的刀具，将其翻转一定的角度，从而进行全面的检测；
步骤五：设置参数，抓取工程人员在中心控制模块上预设参数：刀具直径φD1、刃数Z1、刀具长度L1、探测点X1深度Lx1、预估螺旋角α1、端面余量Y1、端面距离Ld1、测头长度Lc1、端面高度Hd1；
自动测量刀具端面位置，输出刀具装夹长度Lp：
设置探针与刀具端面接触点Px1，Lp＝Px探测值-(X轴0点位置+L1+YI),输出Lp；
自动判断等分，输出各分度度数A1、A2、A3、A4，本例以四齿为例，但不局限四齿：设置探针与刀具侧刃接触点Pa1、Pa2、Pa3、Pa4，移动Y轴负向运动，至Pa1点，A轴正向转动轻靠侧刃，记录角度A1；同理测出A2、A3、A4各度数，记录并输出A1、A2、A3、A4；
自动测螺旋角，输出其角度：
自动测刃长，输出其刃长；
步骤六：数据分析，对以上所有输出参数进行分析对比，从程序中自动筛选出相匹配的加工程序，如无相匹配的，则自动报警，由程序人员编制新的程序补充程序库，以此逐渐完善程序库。
2.根据权利要求1所述的一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法，其特征在于：所述步骤一中的中心控制模块的内部设置有中央处理器，其中中心控制模块用于通过中心控制模块来对每组料槽中的探针进行信号传输及控制，并来分析处理探针传输来所检测到的数据。
3.根据权利要求1所述的一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法，其特征在于：所述步骤一中的料盘在加工的过程中，其中的每种尺寸的料槽设置有多组，用于盛放同等尺寸规格的刀具。
4.根据权利要求1所述的一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法，其特征在于：所述步骤二中的清洗装置包括有高压水泵以及水流管道，利用水流管道对准刀具的表面进行冲洗，并且搭配烘干装置，烘干装置采用高压热风机，利用高压热气流从刀具的端部冲刷，以此去除上面粘附的水渍。
5.根据权利要求1所述的一种在线检测智能修磨刀具筛选的方法，其特征在于：所述步骤六分析检测结束之后，需要将检测有损的刀具进行标记，并分类放置。
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| CN112558546A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-26 | 大连理工大学 | 一种基于计算机视觉的在线刀具参数检测方法 |
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