CN113426017A - 植入式刺激器及刺激系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了植入式刺激器及刺激系统，该植入式刺激器设置于患者体内，植入式刺激器包括第一刺激生成模块至第N刺激生成模块、第一刺激传递模块至第M刺激传递模块以及第一刺激释放模块至第M刺激释放模块，N是大于1的正整数，M是不小于N的正整数；第i刺激生成模块用于生成具有第i刺激参数组合的电刺激；第j刺激释放模块用于靠近所述患者颅内的第j释放位置组的位置，连接至第k刺激生成模块，接收第k电刺激并对所述第j释放位置组的位置释放所述第k电刺激相应的能量，j分别是不大于M的每个正整数，k是不大于N的任意一个正整数。本申请通过同一刺激器同时执行至少两种刺激，解决了患者植入多个刺激器才能满足多种刺激需求的问题。

Description

植入式刺激器及刺激系统
技术领域
本申请涉及可植入医疗设备技术领域，尤其涉及植入式刺激器及刺激系统。
背景技术
在植入式医疗器械中，刺激器通过对患者进行慢性电刺激，有效控制功能性疾病和精神疾病的症状，因此植入刺激器的治疗方式，可适用于多种疾病的治疗。
现有的植入式刺激器往往为患者植入同一种电极。但是部分患者可能患有多种需要进行刺激治疗的疾病，或同一患者有同一疾病的不同核团(或脑组织)需要进行不同程度的刺激治疗的情况，就需要患者体内植入多个刺激器，增加了患者的经济负担和身体植入多个刺激器的痛苦。
发明内容
本申请的目的在于提供植入式刺激器及刺激系统，通过同一刺激器同时执行至少两种刺激，解决了患者植入多个刺激器才能满足多种刺激需求的问题。
本申请的目的采用以下技术方案实现：
第一方面，本申请提供了一种植入式刺激器，所述植入式刺激器设置于患者体内，所述植入式刺激器包括第一刺激生成模块至第N刺激生成模块、第一刺激传递模块至第M刺激传递模块以及第一刺激释放模块至第M刺激释放模块，N是大于1的正整数，M是不小于N的正整数；第i刺激生成模块用于生成具有第i刺激参数组合的电刺激，记为第i电刺激，i的取值分别是不大于N的每个正整数；第j刺激释放模块用于靠近所述患者颅内的第j释放位置组的一个或多个位置，所述第j刺激释放模块用于通过第j刺激传递模块连接至第k刺激生成模块，接收第k电刺激并对所述第j释放位置组的一个或多个位置释放所述第k电刺激相应的能量，j的取值分别是不大于M的每个正整数，k的取值是不大于N的任意一个正整数。
该技术方案的有益效果在于，针对患有多种需要进行电刺激治疗的疾病的患者，可通过同一植入式刺激器，对患者同时执行至少两种刺激，减少了患者的经济负担，减轻了患者身体植入多个刺激器的痛苦。另外，同一植入式刺激器可以辅助医生针对不同的疾病或症状同时执行不同的刺激指令，医生根据患者的病情有更多的治疗选择。
在一些可选的实施例中，所述第i刺激生成模块用于接收程控设备发送的程控指令，基于所述程控指令确定所述第i刺激参数组合。该技术方案的有益效果在于，医生在对需要进行多种电刺激治疗的患者进行治疗时，可以通过程控设备对治疗所需的刺激参数进行配置，实施不同的刺激治疗方案。
在一些可选的实施例中，N＝2，M＝4；所述第一刺激释放模块用于通过第一刺激传递模块连接至第一刺激生成模块；所述第二刺激释放模块用于通过第二刺激传递模块连接至第一刺激生成模块；所述第三刺激释放模块用于通过第三刺激传递模块连接至第二刺激生成模块；所述第四刺激释放模块用于通过第四刺激传递模块连接至第二刺激生成模块。该技术方案的有益效果在于，可以满足医生针对患者需要对两个核团(或脑组织)进行电刺激治疗的要求。
在一些可选的实施例中，所述第一刺激释放模块用于靠近所述患者颅内左脑的第一释放位置组的一个或多个位置；所述第二刺激释放模块用于靠近所述患者颅内右脑的第二释放位置组的一个或多个位置；所述第三刺激释放模块用于靠近所述患者颅内左脑的第三释放位置组的一个或多个位置；所述第四刺激释放模块用于靠近所述患者颅内右脑的第四释放位置组的一个或多个位置。该技术方案的有益效果在于，可以满足医生处理患者对很多疾病需要左脑和右脑进行同时和同样电刺激治疗的需求。
在一些可选的实施例中，N＝2，M＝3；所述第一刺激释放模块用于通过第一刺激传递模块连接至第一刺激生成模块；所述第二刺激释放模块用于通过第二刺激传递模块连接至第一刺激生成模块；所述第三刺激释放模块用于通过第三刺激传递模块连接至第二刺激生成模块。该技术方案的有益效果在于，可以满足医生处理患者对很多疾病只需要刺激一个核团(或脑组织)的情况。
在一些可选的实施例中，所述植入式刺激器还包括第一脑电采集模块至第Q脑电采集模块、第一脑电传递模块至第Q脑电传递模块以及脑电接收模块，Q是正整数；第p脑电采集模块用于采集第p采集位置组的一个或多个位置的脑电信息，记为第p脑电信息，以及将第p脑电信息通过第p脑电传递模块发送至所述脑电接收模块，p的取值分别是不大于Q的每个正整数。该技术方案的有益效果在于，医生可以根据所采集到的脑电信息和患者需要电刺激治疗的疾病有选择的进行治疗，减轻了患者的痛苦，提高了治疗的效果。
在一些可选的实施例中，Q＝M，所述第i脑电采集模块靠近所述第i刺激释放模块，且所述第i脑电采集模块与所述第i刺激释放模块之间是绝缘的。该技术方案的有益效果在于，在电刺激治疗的过程中得到更准确的数据反馈，可以辅助医生有针对性的对植入式刺激器的电刺激参数进行调整。
第二方面，本申请提供了一种植入式刺激器，所述植入式刺激器设置于患者体内，所述植入式刺激器包括第一刺激生成模块至第N刺激生成模块以及第一刺激释放模块至第M刺激释放模块，N是大于1的正整数，M是不小于N的正整数；第i刺激生成模块用于设置于所述患者颅内，所述第i刺激生成模块用于生成具有第i刺激参数组合的电刺激，记为第i电刺激，i的取值分别是不大于N的每个正整数；第j刺激释放模块用于靠近所述患者颅内的第j释放位置组的一个或多个位置，所述第j刺激释放模块用于连接至第k刺激生成模块，接收第k电刺激并对所述第j释放位置组的一个或多个位置释放所述第k电刺激相应的能量，j的取值分别是不大于M的每个正整数，k的取值是不大于N的任意一个正整数。
在一些可选的实施例中，所述第i刺激生成模块用于接收程控设备发送的程控指令，基于所述程控指令确定所述第i刺激参数组合。
在一些可选的实施例中，N＝2，M＝4；所述第一刺激释放模块用于连接至第一刺激生成模块；所述第二刺激释放模块用于连接至第一刺激生成模块；所述第三刺激释放模块用于连接至第二刺激生成模块；所述第四刺激释放模块用于连接至第二刺激生成模块。
在一些可选的实施例中，所述第一刺激释放模块用于靠近所述患者颅内左脑的第一释放位置组的一个或多个位置；所述第二刺激释放模块用于靠近所述患者颅内右脑的第二释放位置组的一个或多个位置；所述第三刺激释放模块用于靠近所述患者颅内左脑的第三释放位置组的一个或多个位置；所述第四刺激释放模块用于靠近所述患者颅内右脑的第四释放位置组的一个或多个位置。
在一些可选的实施例中，N＝2，M＝3；所述第一刺激释放模块用于连接至第一刺激生成模块；所述第二刺激释放模块用于连接至第一刺激生成模块；所述第三刺激释放模块用于连接至第二刺激生成模块。
在一些可选的实施例中，所述植入式刺激器还包括第一脑电采集模块至第Q脑电采集模块以及脑电接收模块，Q是正整数；第p脑电采集模块用于采集第p采集位置组的一个或多个位置的脑电信息，记为第p脑电信息，以及将第p脑电信息发送至所述脑电接收模块，p的取值分别是不大于Q的每个正整数。
在一些可选的实施例中，Q＝M，所述第i脑电采集模块靠近所述第i刺激释放模块，且所述第i脑电采集模块与所述第i刺激释放模块之间是绝缘的。。
第三方面，本申请提供了一种刺激系统，所述刺激系统包括上述任一项所述的植入式刺激器；所述刺激系统还包括程控设备，所述程控设备用于接收程控配置操作，生成程控指令并发送至所述植入式刺激器。
在一些可选的实施例中，所述程控设备包括医生设备和程控器；所述医生设备用于接收所述程控配置操作，生成所述程控指令并发送至所述程控器；所述程控器用于将所述程控指令发送至所述植入式刺激器。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。
图1是本申请实施例提供的一种植入式刺激器的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种植入式刺激器的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的又一种植入式刺激器的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的又一种植入式刺激器的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的又一种植入式刺激器的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的又一种植入式刺激器的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种植入式刺激器的部分结构示意图；
图8是本申请实施例提供的又一种植入式刺激器的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种刺激系统的结构示意图。
图示：100、植入式刺激器；200、程控设备；110、刺激生成模块；120、刺激传递模块；130、刺激释放模块；160脑电接收模块；111～115、第一刺激生成模块至第五刺激生成模块；121～128、第一刺激传递模块至第八刺激传递模块；131～138、第一刺激释放模块至第八刺激释放模块；141～144、第一脑电采集模块至第四脑电采集模块；151～154、第一脑电传递模块至第四脑电传递模块；210、医生设备；220、程控器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“对应于”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
参见图1至图6，实施例1提供了一种植入式刺激器100，所述植入式刺激器100设置于患者体内，所述植入式刺激器100包括第一刺激生成模块111至第N刺激生成模块、第一刺激传递模块121至第M刺激传递模块以及第一刺激释放模块131至第M刺激释放模块，N是大于1的正整数，M是不小于N的正整数；第i刺激生成模块用于生成具有第i刺激参数组合的电刺激，记为第i电刺激，i的取值分别是不大于N的每个正整数；第j刺激释放模块用于靠近所述患者颅内的第j释放位置组的一个或多个位置，所述第j刺激释放模块用于通过第j刺激传递模块连接至第k刺激生成模块，接收第k电刺激并对所述第j释放位置组的一个或多个位置释放所述第k电刺激相应的能量，j的取值分别是不大于M的每个正整数，k的取值是不大于N的任意一个正整数。
本申请实施例中，每个刺激释放模块对应一个刺激传递模块，每个刺激释放模块通过一个刺激释放模块连接至其中一个刺激生成模块。每个刺激生成模块可能对应0个、1个或多个刺激释放模块。
每个释放位置组可以包括一个或多个位置，例如2个、3个、4个、6个、8个、12个等。
其中，所述植入式刺激器100可以是植入式神经电刺激装置、植入式心脏电刺激系统(又称心脏起搏器)、植入式药物输注装置(Implantable Drug Delivery System，简称IDDS)和导线转接装置中的任意一种。植入式神经电刺激装置例如是脑深部电刺激系统(Deep Brain Stimulation，简称DBS)、植入式脑皮层刺激系统(Cortical NerveStimulation，简称CNS)、植入式脊髓电刺激系统(Spinal Cord Stimulation，简称SCS)、植入式骶神经电刺激系统(Sacral Nerve Stimulation，简称SNS)、植入式迷走神经电刺激系统(Vagus Nerve Stimulation，简称VNS)等。刺激器参数例如是频率(单位时间1s内的脉冲个数，单位为Hz)、脉宽(每个脉冲的持续时间，单位为μs)和幅值(一般用电压表述，即每个脉冲的强度，单位为V)，在具体应用中，可以在电流模式或者电压模式下对刺激器的各参数进行调节。所述刺激传递模块120可以是丝状导线、带状导线等可以实现电刺激传递的模块；所述刺激释放模块130可以是单个电极，也可以是多个电极组成的电极组。医生可以通过植入式刺激器100，针对性的对帕金森手抖、帕金森腹痛、强迫症、抑郁症等疾病或病症所对应的不同脑组织位置进行刺激治疗。本申请实施例对医生一次配置操作所配置的刺激器参数的数量不做限定，医生可以一次性配置一个或多个刺激器参数。
为实现对不同脑组织位置进行刺激治疗的目的，所述作用于患者进行刺激治疗的刺激生成模块110和刺激释放模块130的比值可以包括但不限于是2:2、2:3、2:4、3:6、5:8。
在具体实施中，N例如是2、3、4。当N＝2时，M例如是2、3、4、5。当N＝3时，M例如是3、4、5、6。当N＝4时，M例如是4、5、6、7、8、9。
参见图4，在一具体应用场景中，N＝3，M＝5。此时，i的取值分别是1、2、3，j的取值分别是1、2、3、4、5，k的取值例如可以是1、2、3。医生对同时需要进行抑郁症、强迫症和躁郁症治疗的患者A进行电刺激治疗，在患者A体内植入一个植入式刺激器100，该植入式刺激器100包括三个刺激生成模块、五个刺激传递模块和五个刺激释放模块。
第一刺激生成模块111用于生成1.5V电压、110Hz频率、70μs脉宽的电刺激记为第一电刺激，用于治疗患者A的抑郁症。
第二刺激生成模块112用于生成1.8V电压、90Hz频率、95μs脉宽的电刺激记为第二电刺激，用于治疗患者A的强迫症。
第三刺激生成模块113用于生成1.8V电压、120Hz频率、80μs脉宽的电刺激记为第三电刺激，用于治疗患者的躁郁症。
第一刺激释放模块131用于靠近所述患者颅内的第一释放位置组的一个或多个位置，所述第一刺激释放模块131用于通过第一刺激传递模块121连接至第一刺激生成模块111，接收第一电刺激并对所述第一释放位置组的一个或多个位置释放所述第一电刺激相应的能量。
第二刺激释放模块132用于靠近所述患者颅内的第二释放位置组的一个或多个位置，所述第二刺激释放模块132用于通过第二刺激传递模块122连接至第一刺激生成模块111，接收第一电刺激并对所述第二释放位置组的一个或多个位置释放所述第一电刺激相应的能量。
第三刺激释放模块133用于靠近所述患者颅内的第三释放位置组的一个或多个位置，所述第三刺激释放模块133用于通过第三刺激传递模块123连接至第二刺激生成模块112，接收第二电刺激并对所述第三释放位置组的一个或多个位置释放所述第二电刺激相应的能量。
第四刺激释放模块134用于靠近所述患者颅内的第四释放位置组的一个或多个位置，所述第四刺激释放模块134用于通过第四刺激传递模块124连接至第三刺激生成模块113，接收第三电刺激并对所述第四释放位置组的一个或多个位置释放所述第三电刺激相应的能量。
第五刺激释放模块135用于靠近所述患者颅内的第五释放位置组的一个或多个位置，所述第五刺激释放模块135用于通过第五刺激传递模块125连接至第三刺激生成模块115，接收第五电刺激并对所述第五释放位置组的一个或多个位置释放所述第三电刺激相应的能量。
因此，医生可以通过一个植入式刺激器100，同时对患者进行抑郁症、强迫症和躁郁症的治疗。
由此，针对患有多种需要进行电刺激治疗的疾病的患者，可通过同一植入式刺激器100，对患者同时执行至少两种刺激，极大减少了患者的经济负担，减轻了患者身体植入多个刺激器的痛苦。同一植入式刺激器100可以辅助医生针对不同的疾病或症状同时执行不同的刺激指令，给医生根据患者的病情有更多的治疗选择。
在一些实施方式中，所述第i刺激生成模块可以用于接收程控设备200发送的程控指令，基于所述程控指令确定所述第i刺激参数组合。其中，所述程控设备200包括以下至少一种：体外程控仪、体外程控器、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、手机和智能穿戴设备。本申请实施例中，程控设备200用于接收医生对刺激器参数的配置操作，程控信息可以是配置操作对应的一个或多个刺激器参数的标识和参数值。体外程控仪例如是专利CN105709336B公开的体外程控仪，或者是专利CN207412517U公开的植入式神经刺激器程控仪。所述体外程控器例如是专利CN100469401C公开的一种植入式神经电脉冲刺激系统中的程控器，或者是专利CN201894778U公开的具有安全保密功能的医生程控器。
本申请实施例中的每个刺激参数组合，可以包括一个或多个刺激参数的标识和参数值。刺激参数可以包括以下至少一种：电压、电流、频率和脉宽。在一具体应用场景中，一种刺激参数组合例如是：电压是1.0V；频率是90Hz。在另一具体应用场景中，一种刺激参数组合例如是：电压是1.1V；频率是110Hz；脉宽是80μs。
此时，所述第i刺激参数组合可以是电流或电压振幅、以及在刺激脉冲的情况下的脉冲速率和脉冲宽度的不同的组合。由此医生在对需要进行多种电刺激治疗的患者进行治疗时，可以通过所述程控设备200对治疗所需的刺激参数进行配置，实施不同的刺激治疗方案。
参见图2，在一些实施方式中，N＝2，M＝4。此时，i的取值分别是1、2，j的取值分别是1、2、3、4，k的取值例如可以是1、2。
所述第一刺激释放模块131用于通过第一刺激传递模块121连接至第一刺激生成模块111；
所述第二刺激释放模块132用于通过第二刺激传递模块122连接至第一刺激生成模块111；
所述第三刺激释放模块133用于通过第三刺激传递模块123连接至第二刺激生成模块112；
所述第四刺激释放模块134用于通过第四刺激传递模块124连接至第二刺激生成模块112。
在一具体应用场景中，医生对患有抑郁症和帕金森症的患者B进行治疗，需要对治疗抑郁症有关的两个核团位置进行电刺激，对治疗帕金森症有关的两个核团位置进行电刺激，在患者体内的植入式刺激器100的所述第一刺激生成模块111用于接收程控设备200发送的用于帕金森症的治疗指令生成第一电刺激并传递到第一刺激释放模块131和第三刺激释放模块133，所述第二刺激生成模块112用于接收程控设备200发送的用于抑郁症的治疗指令生成第二电刺激并传递到第二刺激释放模块132和第四刺激释放模块134，实现对患者B同时进行帕金森症和抑郁症的治疗。由此，可以满足医生针对患者需要对两个核团(或脑组织)进行刺激治疗的要求。
在一些实施方式中，所述第一刺激释放模块131可以用于靠近所述患者颅内左脑的第一释放位置组的一个或多个位置；所述第二刺激释放模块132可以用于靠近所述患者颅内右脑的第二释放位置组的一个或多个位置；所述第三刺激释放模块133可以用于靠近所述患者颅内左脑的第三释放位置组的一个或多个位置；所述第四刺激释放模块134可以用于靠近所述患者颅内右脑的第四释放位置组的一个或多个位置。
在一具体应用场景中，医生对同时患有抑郁症和帕金森症的患者进行治疗，医生需要对患者的左脑和右脑与治疗帕金森症有关的两处核团进行1.1V电压、110Hz频率和90μs脉宽的电刺激以治疗帕金森症，对患者的左脑和右脑与治疗抑郁症有关的两个核团进行1.3V电压和90Hz频率的电刺激。由此，可以满足医生处理患者对很多疾病需要左脑和右脑进行同时和同样电刺激的需求。
参见图3，在一些实施方式中，N＝2，M＝3；此时，i的取值分别是1、2，j的取值分别是1、2、3，k的取值例如可以是1、2。所述第一刺激释放模块131可以用于通过第一刺激传递模块121连接至第一刺激生成模块111；所述第二刺激释放模块132可以用于通过第二刺激传递模块122连接至第一刺激生成模块111；所述第三刺激释放模块133可以用于通过第三刺激传递模块123连接至第二刺激生成模块112。
在一具体应用场景中，医生对患有强迫症和帕金森症的患者进行治疗，根据诊断信息医生需要对患者的左脑和右脑与治疗帕金森症有关的两处核团进行1.1V电压、110Hz频率和90μs脉宽的电刺激，以针对帕金森症进行治疗；对患者的左脑与治疗强迫症有关的一个核团进行1.3V电压和90Hz频率的电刺激，以针对强迫症进行治疗。由此，可以满足医生处理患者对很多疾病需要左脑和右脑进行同时和同样电刺激的需求。由此，可以满足医生处理患者对很多疾病只需要刺激一个核团(或脑组织)的情况。
在一些实施方式中，所述植入式刺激器100还可以包括第一脑电采集模块141至第Q脑电采集模块、第一脑电传递模块151至第Q脑电传递模块以及脑电接收模块160，Q是正整数；第p脑电采集模块可以用于采集第p采集位置组的一个或多个位置的脑电信息，记为第p脑电信息，以及将第p脑电信息通过第p脑电传递模块发送至所述脑电接收模块160，p的取值分别是不大于Q的每个正整数。
参见图7，在一具体应用场景中，Q＝4，p的取值分别是1、2、3、4。第一脑电采集模块141在第一采集位置组采集到的脑电信息通过第一脑电传递模块151发送至所述脑电接收模块160；第一脑电采集模块142在第一采集位置组采集到的脑电信息通过第一脑电传递模块152发送至所述脑电接收模块160；第一脑电采集模块143在第一采集位置组采集到的脑电信息通过第一脑电传递模块153发送至所述脑电接收模块160；根据第一脑电采集模块144在第一采集位置组采集到的脑电信息通过第一脑电传递模块154发送至所述脑电接收模块160。
医生对患有帕金森症和强迫症的患者进行治疗，医生可以根据接收到的脑电信息判断第一采集位置组和第二采集位置组适合按照帕金森症的治疗方案进行治疗，第三采集位置组和第四采集位置组适合按照强迫症的治疗方案进行治疗。医生根据患者病情和脑电采集模块所采集的脑电信息进行的判断结果，在第一采集位置组、第二采集位置组进行帕金森症的电刺激治疗，在第三采集位置组和第四采集位置组进行强迫症的电刺激治疗。由此，医生可以根据所采集到的脑电信息和患者需要电刺激治疗的疾病有选择的进行治疗，减轻了患者的痛苦，提高了治疗的效果。
在一些实施方式中，Q＝M，所述第i脑电采集模块靠近所述第i刺激释放模块，且所述第i脑电采集模块与所述第i刺激释放模块之间是绝缘的。其中，每个刺激释放模块所作用的大脑区域的脑电信号都能被医生掌握，医生可以根据所掌握的脑电信号情况对患者进行针对性治疗。由此，在刺激治疗的过程中得到更准确的数据反馈，可以辅助医生有针对性的对植入式刺激器100的电刺激参数进行调整。
在具体实施中，刺激释放模块130和脑电采集模块可以集成为一体。刺激释放模块130可以是尺寸较大的宏电极，脑电采集模块可以是尺寸较小的微电极，微电极可以设置于宏电极的内部(中心位置或者非中心位置)或者周围。参见图1，在一些实施方式中，N＝2，M＝2。此时，i的取值分别是1、2，j的取值分别是1、2，k的取值例如可以是1、2。
所述第一刺激释放模块131用于通过第一刺激传递模块121连接至第一刺激生成模块111。
所述第二刺激释放模块132用于通过第二刺激传递模块122连接至第二刺激生成模块112。
参见图5，在一些实施方式中，N＝5，M＝8。此时，i的取值分别是1、2、3、4、5，j的取值分别是1、2、3、4、5、6、7、8，k的取值例如可以是1、2、3、4。
所述第一刺激释放模块131用于通过第一刺激传递模块121连接至第一刺激生成模块111。
所述第二刺激释放模块132用于通过第二刺激传递模块122连接至第二刺激生成模块112。
所述第三刺激释放模块133用于通过第三刺激传递模块123连接至第二刺激生成模块112。
所述第四刺激释放模块134用于通过第四刺激传递模块124连接至第三刺激生成模块113。
所述第五刺激释放模块135用于通过第五刺激传递模块125连接至第三刺激生成模块113。
所述第六刺激释放模块136用于通过第六刺激传递模块126连接至第四刺激生成模块114。
所述第七刺激释放模块137用于通过第七刺激传递模块127连接至第四刺激生成模块114。
所述第八刺激释放模块138用于通过第八刺激传递模块128连接至第五刺激生成模块115。
参见图8，实施例2提供了一种植入式刺激器100，所述植入式刺激器100设置于患者体内，所述植入式刺激器100包括第一刺激生成模块111至第N刺激生成模块以及第一刺激释放模块131至第M刺激释放模块，N是大于1的正整数，M是不小于N的正整数；第i刺激生成模块用于设置于所述患者颅内，所述第i刺激生成模块用于生成具有第i刺激参数组合的电刺激，记为第i电刺激，i的取值分别是不大于N的每个正整数；第j刺激释放模块用于靠近所述患者颅内的第j释放位置组的一个或多个位置，所述第j刺激释放模块用于连接至第k刺激生成模块，接收第k电刺激并对所述第j释放位置组的一个或多个位置释放所述第k电刺激相应的能量，j的取值分别是不大于M的每个正整数，k的取值是不大于N的任意一个正整数。
图8示出了N＝3，M＝6的植入式刺激器100。
在一些实施方式中，所述第i刺激生成模块可以用于接收程控设备200发送的程控指令，基于所述程控指令确定所述第i刺激参数组合。
在一些实施方式中，N＝2，M＝4；所述第一刺激释放模块131可以连接至第一刺激生成模块111；所述第二刺激释放模块132可以连接至第一刺激生成模块111；所述第三刺激释放模块133可以连接至第二刺激生成模块112；所述第四刺激释放模块134可以连接至第二刺激生成模块112。
在一些实施方式中，所述第一刺激释放模块131可以用于靠近所述患者颅内左脑的第一释放位置组的一个或多个位置；所述第二刺激释放模块132可以用于靠近所述患者颅内右脑的第二释放位置组的一个或多个位置；所述第三刺激释放模块133可以用于靠近所述患者颅内左脑的第三释放位置组的一个或多个位置；所述第四刺激释放模块134可以用于靠近所述患者颅内右脑的第四释放位置组的一个或多个位置。
在一些实施方式中，N＝2，M＝3；所述第一刺激释放模块131可以连接至第一刺激生成模块111；所述第二刺激释放模块132可以连接至第一刺激生成模块111；所述第三刺激释放模块133可以连接至第二刺激生成模块112。
在一些实施方式中，所述植入式刺激器100还可以包括第一脑电采集模块141至第Q脑电采集模块以及脑电接收模块160，Q是正整数；第p脑电采集模块用于采集第p采集位置组的一个或多个位置的脑电信息，记为第p脑电信息，以及将第p脑电信息发送至所述脑电接收模块160，p的取值分别是不大于Q的每个正整数。
在一些实施方式中，Q＝M，所述第i脑电采集模块靠近所述第i刺激释放模块，且所述第i脑电采集模块与所述第i刺激释放模块之间是绝缘的。
参见图9，实施例3提供了一种刺激系统，所述刺激系统包括上述任一项所述的植入式刺激器100；所述刺激系统还包括程控设备200，所述程控设备200用于接收程控配置操作，生成程控指令并发送至所述植入式刺激器100。
在一些实施方式中，所述程控设备200可以包括医生设备210和程控器220；所述医生设备210用于接收所述程控配置操作，生成所述程控指令并发送至所述程控器220；所述程控器220用于将所述程控指令发送至所述植入式刺激器100。所述医生设备210例如是手机、平板电脑、计算机、智能穿戴设备或者其他智能终端设备，所述医生设备210上可运行有关配置刺激器参数的app，在该app内可设置多个功能按钮，利用这些功能按钮接收控制操作以变更参数配置界面，从而改变刺激参数。
所述控制操作可以包括以下至少一种：启动、暂停、继续、停止、归零和手势操作。手势操作可以包括接触手势操作和/或隔空手势操作。
接触手势操作例如可以包括以下至少一种：接触手势向上扫动；接触手势向下扫动；短按；长按；接触手势从(上、下、左或右)边缘向内滑动。
隔空手势操作例如可以包括以下至少一种：隔空抓取手势；隔空手势向左扫动、隔空手势向右扫动、隔空手势向上扫动、隔空手势向下扫动。
举例来说，当接触手势操作是接触手势向上扫动时，将参数配置界面中被选中的配置参数的参数值进行增加；当接触手势操作是接触手势向下扫动时，返回上一操作；当隔空手势操作是抓取手势时，当前配置参数进行保存；当隔空手势操作是短按时，打开配置页面。
由此，医生在对需要进行多种电刺激治疗的患者进行治疗时，只需一个植入式刺激器接收程控指令，可以通过程控设备200对治疗所需的刺激参数进行配置，实施不同的刺激治疗方案。
本申请从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本申请以上的说明书及说明书附图，仅为本申请的较佳实施例而已，并非以此局限本申请，因此，凡一切与本申请构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本申请专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本申请的专利申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种植入式刺激器，其特征在于，所述植入式刺激器设置于患者体内，所述植入式刺激器包括第一刺激生成模块至第N刺激生成模块、第一刺激传递模块至第M刺激传递模块以及第一刺激释放模块至第M刺激释放模块，N是大于1的正整数，M是不小于N的正整数；
第i刺激生成模块用于生成具有第i刺激参数组合的电刺激，记为第i电刺激，i的取值分别是不大于N的每个正整数；
第j刺激释放模块用于靠近所述患者颅内的第j释放位置组的一个或多个位置，所述第j刺激释放模块用于通过第j刺激传递模块连接至第k刺激生成模块，接收第k电刺激并对所述第j释放位置组的一个或多个位置释放所述第k电刺激相应的能量，j的取值分别是不大于M的每个正整数，k的取值是不大于N的任意一个正整数。
2.根据权利要求1所述的植入式刺激器，其特征在于，所述第i刺激生成模块用于接收程控设备发送的程控指令，基于所述程控指令确定所述第i刺激参数组合。
3.根据权利要求1所述的植入式刺激器，其特征在于，N＝2，M＝4；
所述第一刺激释放模块用于通过第一刺激传递模块连接至第一刺激生成模块；
所述第二刺激释放模块用于通过第二刺激传递模块连接至第一刺激生成模块；
所述第三刺激释放模块用于通过第三刺激传递模块连接至第二刺激生成模块；
所述第四刺激释放模块用于通过第四刺激传递模块连接至第二刺激生成模块。
4.根据权利要求3所述的植入式刺激器，其特征在于，所述第一刺激释放模块用于靠近所述患者颅内左脑的第一释放位置组的一个或多个位置；
所述第二刺激释放模块用于靠近所述患者颅内右脑的第二释放位置组的一个或多个位置；
所述第三刺激释放模块用于靠近所述患者颅内左脑的第三释放位置组的一个或多个位置；
所述第四刺激释放模块用于靠近所述患者颅内右脑的第四释放位置组的一个或多个位置。
5.根据权利要求1所述的植入式刺激器，其特征在于，N＝2，M＝3；
所述第一刺激释放模块用于通过第一刺激传递模块连接至第一刺激生成模块；
所述第二刺激释放模块用于通过第二刺激传递模块连接至第一刺激生成模块；
所述第三刺激释放模块用于通过第三刺激传递模块连接至第二刺激生成模块。
6.根据权利要求1所述的植入式刺激器，其特征在于，所述植入式刺激器还包括第一脑电采集模块至第Q脑电采集模块、第一脑电传递模块至第Q脑电传递模块以及脑电接收模块，Q是正整数；
第p脑电采集模块用于采集第p采集位置组的一个或多个位置的脑电信息，记为第p脑电信息，以及将第p脑电信息通过第p脑电传递模块发送至所述脑电接收模块，p的取值分别是不大于Q的每个正整数。
7.根据权利要求6所述的植入式刺激器，其特征在于，Q＝M，所述第i脑电采集模块靠近所述第i刺激释放模块，且所述第i脑电采集模块与所述第i刺激释放模块之间是绝缘的。
8.一种植入式刺激器，其特征在于，所述植入式刺激器设置于患者体内，所述植入式刺激器包括第一刺激生成模块至第N刺激生成模块以及第一刺激释放模块至第M刺激释放模块，N是大于1的正整数，M是不小于N的正整数；
第i刺激生成模块用于设置于所述患者颅内，所述第i刺激生成模块用于生成具有第i刺激参数组合的电刺激，记为第i电刺激，i的取值分别是不大于N的每个正整数；
第j刺激释放模块用于靠近所述患者颅内的第j释放位置组的一个或多个位置，所述第j刺激释放模块用于连接至第k刺激生成模块，接收第k电刺激并对所述第j释放位置组的一个或多个位置释放所述第k电刺激相应的能量，j的取值分别是不大于M的每个正整数，k的取值是不大于N的任意一个正整数。
9.一种刺激系统，其特征在于，所述刺激系统包括权利要求1-7任一项所述的植入式刺激器或者权利要求8所述的植入式刺激器；
所述刺激系统还包括程控设备，所述程控设备用于接收程控配置操作，生成程控指令并发送至所述植入式刺激器。
10.根据权利要求9所述的刺激系统，其特征在于，所述程控设备包括医生设备和程控器；
所述医生设备用于接收所述程控配置操作，生成所述程控指令并发送至所述程控器；
所述程控器用于将所述程控指令发送至所述植入式刺激器。
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