CN113425949B - 一种口腔麻醉注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种口腔麻醉注射装置，包括壳体、推筒、马达和主控芯片，所述主控芯片控制马达工作状态的过程为：接收触发信号采集组件所采集到的触发信号；当接收到触发信号时，发出正转控制信号，所述正转控制信号用于驱动马达正转；当所接收到的触发信号中断时，发出反转控制信号，所述反转控制信号用于驱动马达反转。在壳体上设置有触发信号采集组件，通过触发信号采集组件采集用户输入的触发信号，当接收到触发信号时，主控芯片发出正转控制信号驱动马达正转，当所接收到的触发信号中断时，主控芯片发出反转控制信号驱动马达反转，医生只需要抬起手指就能够控制整体注射过程，最大程度减少注射过程中针头的不必要移动，便于验证针头位置。

Description

一种口腔麻醉注射装置

技术领域

本发明涉及自动控制领域及牙科设备领域，涉及一种口腔麻醉注射装置，尤其涉及一种便于验证针头是否插入血管的口腔麻醉注射装置。

背景技术

口腔局部麻醉，是指用局部麻醉药物暂时阻断机体一定区域内神经末梢和纤维的感觉传导，从而使该区疼痛消失。医生在注射麻醉剂前，需要验证针头位置，验证针头是否插入血管内，如果针头插入血管内时需要重新选择注射区域，以避免实施口腔局部麻醉时将麻醉剂打入血管。当采用传统的注射器进行麻醉时，验证过程为先根据经验将针头刺入牙龈内，然后再向外拉动推筒，看是否有血液被抽出；当采用现有技术中的自动注射器进行麻醉时，同样需要通过自动注射器上的按键进行模式调节，控制推筒外拉。

无论是使用传统的注射器，还是使用现有技术中的自动注射器，在注射的过程中都会发生较大的抖动，不便于进行验证针头是否插入血管。以现有技术中的自动注射器为例：验证时，针头已插入牙龈内，此时医生单手把持自动注射器，在按下多个按键进行模式调节时，有较大的风险会造成注射器抖动，从而带动针头移动；另外，验证完成后，假设此时确信针头未插入血管，医生需要更换手势，然后再次按下多个按键进行模式调节，以执行注射程序，此过程同样易使得针头发生移动，伤及患者。

因此，业界亟需提出一种新的口腔麻醉注射装置。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提出了一种口腔麻醉注射装置，能够最大程度减少注射过程中的不必要移动，从而便于验证针头是否插入血管内。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种口腔麻醉注射装置，包括：

壳体，所述壳体用于起结构支撑作用，所述壳体上设置有一触发信号采集组件，所述触发信号采集组件用于采集用户输入的触发信号；

推筒，所述推筒设置于所述壳体内，所述推筒的前端设置有胶塞；

马达，所述马达设置于所述壳体内，所述马达与所述推筒连接，所述马达通过正转驱动所述推筒前进，所述马达通过反转驱动所述推筒前进；

主控芯片，所述主控芯片与所述触发信号采集组件相连，所述主控芯片用于根据触发信号控制马达的工作状态，所述主控芯片控制马达工作状态的过程为：

接收触发信号采集组件所采集到的触发信号；

当接收到触发信号时，发出正转控制信号，所述正转控制信号用于驱动马达正转；

当所接收到的触发信号中断时，发出反转控制信号，所述反转控制信号用于驱动马达反转。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：在壳体上设置有触发信号采集组件，通过触发信号采集组件采集用户输入的触发信号，当接收到触发信号时，主控芯片发出正转控制信号驱动马达正转，当所接收到的触发信号中断时，主控芯片发出反转控制信号驱动马达反转，在此过程中，医生只需要抬起手指就能够控制整体注射过程，最大程度减少注射过程中针头的不必要移动，从而便于验证针头是否插入血管内。

进一步，所述主控芯片控制马达工作状态的过程为：

控制程序初始化，接收触发信号采集组件所采集到的触发信号，在未接收到触发信号前，不发出控制信号，马达处于停止状态；

当第一次接收到触发信号时，发出第一正转控制信号，所述第一正转控制信号用于驱动马达以第一转速R1正转N圈后停止；

当第一次接收到的触发信号中断时，发出反转控制信号，所述反转控制信号用于驱动马达以第一转速R1反转N圈后停止；

当第再次接收到触发信号时，发出第二正转控制信号，所述第二正转控制信号用于驱动马达以第二转速R2正转，以执行注射程序；其中，第一转速R1＞第二转速R2。

采用上述技术方案的有益效果是：医生在第一次输入触发信号和中断第一次输入的触发信号的过程中验证针头是否插入血管，此过程中马达先以第一转速R1正转，将少量麻醉剂注入，减轻患者痛楚，再以第一转速R2反转，尝试将血液抽出；如果此时未发现血液，说明针头未插入血管，医生再次输入触发信号，此时马达再以第二转速R2正转，执行注射程序。

进一步，第一转速R1为16000-20000转/分钟，第二转速R2为8000-12000转/分钟，N为300-600。

进一步，所述壳体上还设置有一沿长度方向设置的限位凹槽，本装置还包括：

转动杆，所述转动杆上设置有外螺纹，所述转动杆的一端与所述马达的输出轴固定连接；

驱动套筒，所述驱动套筒上设置有内螺纹，所述转动杆套设于所述驱动套筒内，且所述转动杆与所述驱动套筒螺纹连接；所述驱动套筒固定设置于所述推筒的一端；所述驱动套筒的下方设置有一限位块，所述限位块套设置于所述限位凹槽内。

采用上述技术方案的有益效果是：通过马达、转动杆、驱动套筒、推筒和限位凹槽的配合，实现推筒的前进和后退。

进一步，还包括一电路板，所述主控芯片设置于所述电路板上；

所述壳体包括上固定内壳、第一下固定内壳、第二下固定内壳和固定外壳，所述上固定内壳、所述第一下固定内壳和所述第二下固定内壳设置于所述固定外壳内，所述限位凹槽位于所述第二下固定内壳上，所述触发信号采集组件设置于所述固定外壳的外表面；

所述马达设置于所述上固定内壳和所述第一下固定内壳之间，所述推筒、所述转动杆和所述驱动套筒设置于所述上固定内壳和所述第二下固定内壳之间，所述电路板设置于所述第二下固定内壳与所述固定外壳之间。

采用上述技术方案的有益效果是：将整个注射装置内部的传动区域和控制区域分隔开来，保证注射装置能够稳定运转，使得整个注射装置的结构更加合理科学。

进一步，所述转动杆外还套设有一旋转轴承，所述旋转轴承设置于所述上固定内壳和所述第二下固定内壳之间。

采用上述技术方案的有益效果是：通过旋转轴承支撑转动杆，进一步保证传动的稳定性。

进一步，所述马达的转动轴上设置有一旋转盘，所述旋转盘随着转动轴的旋转而旋转；所述马达上还设置有一固定盘，所述固定盘位于所述旋转盘与所述马达之间；

所述旋转盘上设置有磁铁块，所述固定盘上设置有霍尔元件，所述霍尔元件相连与所述主控芯片相连。

采用上述技术方案的有益效果是：通过磁铁块和霍尔元件的配合来计算马达的旋转圈数，从而控制马达在某一时刻停止运转。

进一步，所述壳体上还设置有显示屏幕。

采用上述技术方案的有益效果是：便于医生直观地获取注射装置的实时信息。

进一步，所述主控芯片为STM8L152K6U单片机。

进一步，所述触发信号采集组件为电容感应开关或者红外感应开关或者光敏电阻。

附图说明

图1为本发明一种口腔麻醉注射装置的整体示意图；

图2为本发明一种口腔麻醉注射装置的分解示意图；

图3为本发明一种口腔麻醉注射装置中第二下固定内壳的示意图；

图4为本发明一种口腔麻醉注射装置中马达的示意图。

图中，各标号所代表的部件列表如下：

壳体1、推筒2、马达3、转动杆4、驱动套筒5、电路板6、旋转轴承7；

触发信号采集组件101、限位凹槽102、上固定内壳103、第一下固定内壳104、第二下固定内壳105、固定外壳106、显示屏幕107；

旋转盘301、固定盘302；

限位块501。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

在实施口腔麻醉的过程中，为了避免将过多的麻醉剂注入患者的血管内，医生在执行注射程序前都要先检验注射器的针头是否插入患者血管内。临床经验表明，即使是具有一定经验的牙医，也有10％左右的概率会将针头误插入患者血管，由此可见，此针头位置检验的过程是十分必要的。

医生使用传统的手动注射器实施麻醉时，检验针头位置的过程为：先根据经验将针头刺入患者牙龈，然后往回拉动注射器的推筒，推筒带动活塞往回走，使得针筒内形成负压。如果针头插入了血管，此时会有少量血液会进入针筒内部，医生可通过观察针筒的情况来判断针头是否刺入血管；否则，再推动推筒进行注射。然而，在上述过程中，医生难以固定手动注射器，特别是在回拉推筒和推动推筒的过程中，针头非常容易出现摆动，甚至可能出现针头原本未刺入血管，而由于过度摆动刺入血管的情况。

医生使用现有技术中的自动注射器实施麻醉时，检验针头位置的过程为：先根据经验将针头刺入患者牙龈，然后调节注射器上的按键，通过按钮控制推筒回拉，推筒带动活塞往回走，使得针筒内形成负压。如果针头插入了血管，此时会有少量血液会进入针筒内部，医生可通过观察针筒的情况来判断针头是否刺入血管；否则，再通过按钮控制推筒前进注射。然而，在上述过程中，医生往往需要通过多次按下按钮进行模式选择，才能输入控制命令，这同样会导致针头出现摆动，甚至可能出现针头原本未刺入血管，而由于过度摆动刺入血管的情况。

由此可见，不管是手动注射器还是自动注射器，由于设备本身的设计缺陷，在实施口腔麻醉的过程都难以稳定针头，使得检验针头位置的操作变得非常困难。

如图1和图2所示，为了解决上述问题，本发明提出了一种口腔麻醉注射装置，包括壳体1、推筒2、马达3和主控芯片。其中，所述壳体1用于起结构支撑作用；所述推筒2设置于所述壳体1内，所述推筒2的前端设置有胶塞，胶塞在针筒内运动时能增大或者减小针筒的压强，从而进行注射或者将麻醉剂等抽入针筒；所述马达3设置于所述壳体1内，所述马达3与所述推筒2连接，所述马达3通过正转驱动所述推筒2前进，所述马达3通过反转驱动所述推筒2前进；所述主控芯片则为整个注射装置的核心控制组件。

为了在实施口腔麻醉的过程稳定针头，使得检验针头位置的操作变得简单，本发明创新性地在所述壳体1上设置有一触发信号采集组件101，所述触发信号采集组件用于采集用户输入的触发信号。在本技术方案中，用户通常为牙医。所述主控芯片与所述触发信号采集组件相连，所述主控芯片根据触发信号控制马达的工作状态。

所述主控芯片控制马达工作状态的过程为：

接收触发信号采集组件所采集到的触发信号；

当接收到触发信号时，发出正转控制信号，所述正转控制信号用于驱动马达正转；

当所接收到的触发信号中断时，发出反转控制信号，所述反转控制信号用于驱动马达反转。

在本技术方案中，控制马达正转或者反转的依据为是否接收到医生输入的触发信号。上述技术方案的具体应用过程为：医生先将针头插入牙龈内，在此过程中，医生通过其手指按压在触发信号采集组件上，以向注射装置输入触发信号。医生的手指保持放在触发信号采集组件上，则此时触发信号采集组件持续接收到触发信号，对应地，主控芯片向马达发出正转控制信号，马达执行正转控制信号，驱动推筒前进；若医生需要检验针头位置，则抬起放置于触发信号采集组件上的手指，此时，触发信号采集组件所接收到的触发信号就会中断，对应地，当触发信号中断时，主控芯片向马达发出反转控制信号，马达执行反转控制信号，驱动推筒回拉，医生便可通过观察针筒的情况来判断针头是否刺入血管。当确认针头未插入血管时，再次将手指放置在触发信号采集组件上，主控芯片再次向马达发出正转控制信号，马达执行正转控制信号驱动推筒前进，进行注射，实施麻醉。

总的来说，本发明在壳体上设置有触发信号采集组件，通过触发信号采集组件采集用户输入的触发信号，当接收到触发信号时，主控芯片发出正转控制信号驱动马达正转，当所接收到的触发信号中断时，主控芯片发出反转控制信号驱动马达反转，在此过程中，医生只需要抬起手指就能够控制马达的正转或者反转，最大程度减少注射过程中针头的不必要移动，便于验证针头是否插入血管内，同时也便于进行注射。

为了防止马达过度反转，导致将大量的血液抽出，优选地，所述主控芯片控制马达工作状态的过程为：

控制程序初始化，接收触发信号采集组件所采集到的触发信号，在未接收到触发信号前，不发出控制信号，马达处于停止状态。需要说明的是，在控制程序初始化之前，注射装置未开始工作，此时马达处于停止状态；而当控制程序初始化后，注射装置开始工作，开始接收医生输入的触发信号。具体实施时，可以设置为在开机时控制程序初始化，又或者是在触发信号采集组件旁设置有其他的交互组件，用于根据医生的指令将控制程序初始化。由于控制马达正转或者反转的依据为是否接收到医生输入的触发信号，当接收到的触发信号中断时马达会反转，存在抽出大量血液的风险。本技术方案中，在控制程序初始化后且未接收到触发信号前，马达处于停止状态，只有在控制程序初始化后且接收到的触发信号为断时，马达才反转，防止误操作抽出大量血液。

当第一次接收到触发信号时，发出第一正转控制信号，所述第一正转控制信号用于驱动马达以第一转速R1正转N圈后停止。控制程序初始化后，触发信号采集组件采集到医生输入的触发信号时，主控芯片控制马达以较慢的第一转速R1正转N圈后停止。控制马达正转，是为了注入少量麻醉剂，减轻患者的痛楚；而以较慢的第一转速R1正转N圈后停止，则是为了防止注入过多的麻醉剂注入血管内。

当第一次接收到的触发信号中断时，发出反转控制信号，所述反转控制信号用于驱动马达以第一转速R1反转N圈后停止。当医生输入的触发信号时中断时，说明医生需要推筒2回吸，尝试进行抽血验证针头位置，此时，主控芯片控制马达3以较慢的第一转速R1反转N圈后停止，推筒2就回到了初始化的位置，防止抽出过多血液；而在这过程中，若针头刺入血管，便会有血液进行针筒内，医生可以一目了然地确定针头是否刺入血管。

当第再次接收到触发信号时，发出第二正转控制信号，所述第二正转控制信号用于驱动马达3以第二转速R2正转，以执行注射程序；其中，第一转速R1＞第二转速R2。若针头刺入血管，医生需要拔出后重插，再进行进一步的验证；而若针头未刺入血管，医生只需要再将手指置于触发信号采集组件101上，触发信号采集组件101再次接收到触发信号时，主控芯片驱动马达3以较快的第二转速R2正转，正式开始注射，直至注射完成，医生再将针头拔出即可。

具体地，第一转速R1为16000-20000转/分钟，第二转速R2为8000-12000转/分钟，N为300-800。上述第一转速R1和第二转速R2的设置，能够较好地控制注射速度，提升麻醉效果：回吸的过程所产生的痛感较轻微，因此可以以较大的速度回吸；注射的过程所产生的痛感较明白，因此可以以较小的速度注射。另外，优选地，当第再次接收到触发信号时，发出第二正转控制信号，所述第二正转控制信号用于驱动马达以第二转速R2正转，且第二转速 R2逐渐增大。刚开始时，以较小的速度进行注射，为患者一定的适应时间，也预留充足的麻醉剂浸润时间，等麻醉剂发挥作用后，再逐渐提高速度即可。而上述圈数N的设置，其效果主要体现在推筒2的前进或者后退的距离上，该距离不会过长或者过短，能够帮助医生清楚地验证针头是否插入血管。

如图2和图3所示，为了更好地驱动推筒2，所述壳体1上还设置有一沿长度方向设置的限位凹槽102；另外，除了壳体1、推筒2、马达3和主控芯片外，本装置还包括转动杆4 和驱动套筒5；所述转动杆4上设置有外螺纹，所述转动杆4的一端与所述马达3的输出轴固定连接；所述驱动套筒5上设置有内螺纹，所述转动杆4套设于所述驱动套筒5内，且所述转动杆4与所述驱动套筒5螺纹连接；所述驱动套筒5固定设置于所述推筒2的一端；所述驱动套筒5的下方设置有一限位块501，所述限位块501套设置于所述限位凹槽102内。

马达3在转动的过程中，会一并带动转动杆4转动，当所述转动杆4做旋转运动时，所述转动杆4通过螺纹配合而驱动所述驱动套筒5和所述推筒2运动。而由于驱动套筒5的限位块501活动套设在壳体1上的限位凹槽102内，因此驱动套筒5和推筒2无法旋转；且由于转动杆4上的外螺纹与驱动套筒5和推筒2上的内螺纹螺纹配合，此时，驱动套筒5和推筒2就会做往复运动。总的来说，在实现注射功能的过程中，转动杆4与驱动套筒5、推筒2 之间的配合关系类似于丝杆，其目的是将转动杆4的回转运动转化为驱动套筒5和推筒2的直线运动，驱动推筒2的前进或者后退。因此，通过马达3、转动杆4、驱动套筒5、推筒2 和限位凹槽102的配合，实现推筒2的前进和后退。

如图2所示，本注射装置还包括一电路板6，所述主控芯片设置于所述电路板6上。所述壳体1包括上固定内壳103、第一下固定内壳104、第二下固定内壳105和固定外壳106，所述上固定内壳103、所述第一下固定内壳104和所述第二下固定内壳105设置于所述固定外壳106内，所述触发信号采集组件101设置于所述固定外壳106的外表面；所述马达3设置于所述上固定内壳103和所述第一下固定内壳104之间，所述推筒2、所述转动杆4和所述驱动套筒5设置于所述上固定内壳103和所述第二下固定内壳105之间，所述电路板6设置于所述第二下固定内壳105与所述固定外壳106之间。

上述设置能够将整个注射装置内部的传动区域和控制区域分隔开来，保证注射装置能够稳定运转，使得整个注射装置的结构更加合理科学。

如图2所示，优选地，所述转动杆4外还套设有一旋转轴承7，所述旋转轴承7设置于所述上固定内壳103和所述第二下固定内壳105之间。通过旋转轴承7支撑转动杆4，进一步保证传动的稳定性，避免在工作的过程中针头出现不必要的摆动。

如图4所示，所述马达3的转动轴上设置有一旋转盘301，所述旋转盘301随着转动轴的旋转而旋转；所述马达3上还设置有一固定盘302，所述固定盘302位于所述旋转盘301与所述马达3之间；所述旋转盘301上设置有磁铁块，所述固定盘302上设置有霍尔元件，所述霍尔元件相连与所述主控芯片相连。

所述马达3通过前端的转动轴与所述转动杆4固定连接，且所述马达3通过前端的转动轴带动所述转动杆4转动；所述马达3后端的转动轴上设置有一旋转盘301，且所述马达3 通过后端的转动轴带动所述旋转盘301转动；所述马达3的后端还设置有一固定盘302，所述固定盘302设置在所述马达3与所述旋转盘301之间。具体地，旋转盘301设置在马达3 后端的转动轴上，而固定盘302设置在马达3后端，马达3后端的转动轴穿过固定盘302。因此，在马达3工作时，其转动轴只带动旋转盘301旋转，而固定盘302则保持静止。需要说明的是，转动轴为马达3内部的轴，当马达3工作时，转动轴旋转。

所述旋转盘301上设置有磁铁块，所述固定盘302上设置有霍尔元件，所述主控芯片与所述霍尔元件相连。具体地，壳体1的内部还设置有电路板6，所述主控芯片设置在电路板6 上。

具体工作时，设置在旋转盘301的磁铁块会反复触发设置在固定盘302上的霍尔元件，当磁铁块触发一次霍尔元件时，则说明马达3转动了一圈时。因此，通过计算霍尔元件被触发的次数，便可计算马达3旋转的圈数。

马达3后端的转动轴上设置有旋转盘301，马达3与旋转盘301之间设置有固定盘302。通过设置在旋转盘301上的磁铁块触发设置在固定盘302上的霍尔元件并采集霍尔元件输出的触发信号，便可计算马达3的圈数。

具体地，所述主控芯片的型号为STM8L152K6U单片机，所述霍尔元件的型号为AH180。型号为AH180的霍尔元件具有OUTPUT、VDD和GND三个管脚，其中，VDD管脚接工作电压， GND管脚接地，而OUTPUT为输出管脚；输出管脚用于当感应到磁场变化时，输出触发信号。所述旋转盘301与所述固定盘302之间的距离为1mm-5mm，即可控制霍尔元件与磁铁块相隔 1-5mm；较佳地，霍尔元件与磁铁块相隔2mm。这个距离能够保证二者不会发生相互接触，同时又可以通过磁铁块触发霍尔元件。优选地，旋转盘301上设置有1-3个磁铁块。型号为STM8L152K6U的主控芯片具有PWM管脚。具体地，PWM管脚对应的管脚为16-bit Timer 2、16-bit Timer 3和16-bit Timer 1中的其中一个管脚。霍尔元件和主控芯片上的连接关系为：所述霍尔元件的输出管脚与所述主控芯片的PWM管脚相连。

马达3前端的转动轴带动所述转动杆4旋转，在转动轴旋转的过程中，会一并带动设置在旋转盘301上的磁铁块，因此磁铁块触发设置在固定盘302上的霍尔元件，被触发的霍尔元件会通过其输出管脚向主控芯片的PWM管脚输出触发信号。主控芯片的PWM管脚接收到一个触发信号时便进行计数，形成PWM信号，主控芯片所得到的PWM信号的周期即为马达3的旋转圈数。再根据各个部件的机械连接关系，当马达3旋转N圈时，驱动套筒5和推筒2前进M个单位长度，如此一来，即可得到推筒2的行程。

比如，当旋转盘301上设置1个磁铁块时，主控芯片所得到的PWM信号有300个周期，此时说明磁铁块触发了霍尔元件300次，则说明马达3旋转了300圈；若马达3旋转100圈时驱动套筒5和推筒2前进1个单位长度，就可知道此时驱动套筒5和推筒2前进了3个单位长度。

在计算出马达3旋转的圈数后，再根据马达3旋转的圈数和马达3的运行时间，便可得到推筒2的实时前进速度。

上述技术方案具有以下优点：一方面，不需要额外增设其它电子元件便可实现计数，为控制马达3的运动状态提供依据，具有结构简单的优点；另一方面，只需要在马达3在生产的过程中设置好旋转盘301和固定盘302等结构，装配时直接安装设置有旋转盘301和固定盘302的马达3即可，具有实施成本低的优点。

如图1所示，所述壳体1上还设置有显示屏幕107，便于医生直观地获取注射装置的电量和工作状态等实时信息。

优选地，所述触发信号采集组件101为电容感应开关或者红外感应开关或者光敏电阻。通过电容感应开关或者红外感应开关或者光敏电阻等器件来采集触发信号，而不是采用现有技术中的按钮，能够避免按下按钮时出现抖动，进一步增强针头的稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种口腔麻醉注射装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体(1)用于起结构支撑作用，所述壳体(1)上设置有一触发信号采集组件(101)，所述触发信号采集组件(101)用于采集用户输入的触发信号；

推筒(2)，所述推筒(2)设置于所述壳体(1)内，所述推筒(2)的前端设置有胶塞；

马达(3)，所述马达(3)设置于所述壳体(1)内，所述马达(3)与所述推筒(2)连接，所述马达(3)通过正转驱动所述推筒(2)前进，所述马达(3)通过反转驱动所述推筒(2)前进；

主控芯片，所述主控芯片与所述触发信号采集组件(101)相连，所述主控芯片用于根据触发信号控制马达(3)的工作状态，所述主控芯片控制马达(3)工作状态的过程为：

接收触发信号采集组件(101)所采集到的触发信号；

当接收到触发信号时，发出正转控制信号，所述正转控制信号用于驱动马达(3)正转；

当所接收到的触发信号中断时，发出反转控制信号，所述反转控制信号用于驱动马达(3)反转；

具体地，所述主控芯片控制马达(3)工作状态的过程为：

控制程序初始化，接收触发信号采集组件(101)所采集到的触发信号，在未接收到触发信号前，不发出控制信号，马达(3)处于停止状态；

当第一次接收到触发信号时，发出第一正转控制信号，所述第一正转控制信号用于驱动马达(3)以第一转速R1正转N圈后停止；

当第一次接收到的触发信号中断时，发出反转控制信号，所述反转控制信号用于驱动马达(3)以第一转速R1反转N圈后停止；

当第再次接收到触发信号时，发出第二正转控制信号，所述第二正转控制信号用于驱动马达(3)以第二转速R2正转，以执行注射程序；其中，第一转速R1＞第二转速R2。

2.根据权利要求1所述的一种口腔麻醉注射装置，其特征在于，第一转速R1为16000-20000转/分钟，第二转速R2为8000-12000转/分钟，N为300-600。

3.根据权利要求1所述的一种口腔麻醉注射装置，其特征在于，所述壳体(1)上还设置有一沿长度方向设置的限位凹槽(102)，本装置还包括：

转动杆(4)，所述转动杆(4)上设置有外螺纹，所述转动杆(4)的一端与所述马达(3)的输出轴固定连接；

驱动套筒(5)，所述驱动套筒(5)上设置有内螺纹，所述转动杆(4)套设于所述驱动套筒(5)内，且所述转动杆(4)与所述驱动套筒(5)螺纹连接；所述驱动套筒(5)固定设置于所述推筒(2)的一端；所述驱动套筒(5)的下方设置有一限位块(501)，所述限位块(501)套设置于所述限位凹槽(102)内。

4.根据权利要求3所述的一种口腔麻醉注射装置，其特征在于，还包括一电路板(6)，所述主控芯片设置于所述电路板(6)上；

所述壳体(1)包括上固定内壳(103)、第一下固定内壳(104)、第二下固定内壳(105)和固定外壳(106)，所述上固定内壳(103)、所述第一下固定内壳(104)和所述第二下固定内壳(105)设置于所述固定外壳(106)内，所述限位凹槽(102)位于所述第二下固定内壳(105)上，所述触发信号采集组件(101)设置于所述固定外壳(106)的外表面；

所述马达(3)设置于所述上固定内壳(103)和所述第一下固定内壳(104)之间，所述推筒(2)、所述转动杆(4)和所述驱动套筒(5)设置于所述上固定内壳(103)和所述第二下固定内壳(105)之间，所述电路板(6)设置于所述第二下固定内壳(105)与所述固定外壳(106)之间。

5.根据权利要求4所述的一种口腔麻醉注射装置，其特征在于，所述转动杆(4)外还套设有一旋转轴承(7)，所述旋转轴承(7)设置于所述上固定内壳(103)和所述第二下固定内壳(105)之间。

6.根据权利要求1所述的一种口腔麻醉注射装置，其特征在于，所述马达(3)的转动轴上设置有一旋转盘(301)，所述旋转盘(301)随着转动轴的旋转而旋转；所述马达(3)上还设置有一固定盘(302)，所述固定盘(302)位于所述旋转盘(301)与所述马达(3)之间；

所述旋转盘(301)上设置有磁铁块，所述固定盘(302)上设置有霍尔元件，所述霍尔元件相连与所述主控芯片相连。

7.根据权利要求1所述的一种口腔麻醉注射装置，其特征在于，所述壳体(1)上还设置有显示屏幕(107)。

8.根据权利要求1所述的一种口腔麻醉注射装置，其特征在于，所述主控芯片为STM8L152K6U单片机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种口腔麻醉注射装置，其特征在于，所述触发信号采集组件(101)为电容感应开关或者红外感应开关或者光敏电阻。

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