CN113425511A - 可以自动过床的电动医疗床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以自动过床的电动医疗床，属于医疗机械技术领域。其包括基座、旋转机构、延伸机构、床板组件和升降辅助机构，所述旋转机构设置在基座上，所述延伸机构位于所述旋转机构上，所述旋转机构支承所述延伸机构旋转，所述床板组件连接在所述延伸机构上，所述延伸机构可推动所述床板组件向一侧伸出，所述床板组件与所述延伸机构为可拆卸连接；所述升降辅助机构可拆卸的连接在检查台上，所述升降辅助机构可使床板组件升降。其可以有效减少过床带来的不便。

Description

可以自动过床的电动医疗床

技术领域

本发明属于医疗机械技术领域，尤其是涉及一种可以自动过床的电动医疗床。

背景技术

当前医院的X光检测和CT检测中，转运设备落后，患者需要从担架床上自行移动到检测设备上或者由医护人员和家属对其进行搬运，费时费力，对患者造成情绪上的负担和身体上的痛苦。

从目前来看，很多医院还是采用的这种老式担架床，浪费人力物力，劳动强度大，对患者的影响大，安全性差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种可以自动过床的电动医疗床，其可以有助于患者过床，使用便捷，且提高了安全性。

本发明是通过以下技术方案解决技术问题的，

一种可以自动过床的电动医疗床，包括基座、旋转机构、延伸机构、床板组件和升降辅助机构，所述旋转机构设置在基座上，所述延伸机构位于所述旋转机构上，所述旋转机构支承所述延伸机构旋转，所述床板组件连接在所述延伸机构上，所述延伸机构可推动所述床板组件向一侧伸出，所述床板组件与所述延伸机构为可拆卸连接；所述升降辅助机构可拆卸的连接在检查台上，所述升降辅助机构可使床板组件升降。

上述可以自动过床的电动医疗床，所述延伸机构设有支撑座、上延伸板、第一推块、上滚珠丝杠和第一横推伺服电机，所述支撑座与所述旋转机构连接，所述上延伸板与锁柱支撑座通过直线导轨连接，所述第一推块连接在所述上延伸板的下方，所述第一推块中部设有第一螺母，所述第一螺母与所述上滚珠丝杆配合，所述上滚珠丝杠的一端通过轴承连接在所述支撑座上、另一端与所述第一横推伺服电机的驱动端连接，所述第一横推伺服电机固定在所述支撑座上，所述床板组件与所述上延伸板为可拆卸连接。

上述可以自动过床的电动医疗床，所述床板组件包括支撑杠和检查床，所述检查床位于所述支撑杠上，所述支撑杠的一端与所述上延伸板连接，所述检查床上设有限位销，所述升降辅助机构设有限位孔，所述限位销与所述限位孔相匹配。

上述可以自动过床的电动医疗床，所述支撑座包括支撑板、下延伸板、第二推块、下滚珠丝杠和第二横推伺服电机，所述支撑板与下延伸板之间设有第二横推伺服电机，所述上延伸板与所述下延伸板滑动连接，所述第一横推伺服电机固定在所述下延伸板上；所述下延伸板与所述支撑板滑动连接，所述下延伸板的下方连接第二螺母，所述第二推块中部设有第二螺母，所述第二螺母与所述下滚珠丝杆配合，所述下滚珠丝杠的一端通过轴承连接在所述支撑板上、另一端与所述第二横推伺服电机的驱动端连接，所述第二横推伺服电机固定在所述支撑板上。

上述可以自动过床的电动医疗床，所述旋转机构包括支撑筒、传动套和旋转用伺服电机，所述支撑筒的顶端与所述支撑板固接，所述基座上设有工作孔，所述工作孔的底部设有止推轴承，所述支撑筒压在所述止推轴承上，所述传动套位于所述支撑筒内，所述传动套的内壁与旋转用伺服电机的驱动轴通过键连接，所述传动套的外壁与所述支撑筒通过键连接，止推轴承的上方还设有深沟球轴承，所述深沟球轴承固定在所述支撑筒与所述工作孔之间。

上述可以自动过床的电动医疗床，所述升降辅助机构包括安装座、导向机构、升降气缸、可拆卸连接件和定位块，所述安装座上开设盲孔，所述气缸固定所述盲孔内，所述盲孔的内壁设有支撑环，所述定位块的外缘落在所述支撑环上，所述限位孔开设在所述定位块上，所述限位孔与所述限位销的分布位置相匹配，所述升降气缸与所述定位块的下方连接，所述安装座与所述检查台通过可拆卸的连接件连接，所述导向机构与所述限位孔衔接，所述限位销可沿所述导向机构移动至限位孔上方。

上述可以自动过床的电动医疗床，所述升降辅助机构设有若干个，且均匀分布在检查台上；所述限位销为上大下小的楔形，所述限位孔为上小下大的楔形，所述升降气缸通过限位开关控制启停。

上述可以自动过床的电动医疗床，所述导向机构连接在所述定位块上，所述导向机构包括两个侧挡板和一个正挡板，两个侧挡板设置成喇叭口状，所述正挡板位于开口小的一端，且所述正挡板的两侧分别与两个所述侧挡板连接。

上述可以自动过床的电动医疗床，还设有两个平行设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨分别设置在所述上延伸板的两侧，所述上延伸板和下延伸板通过第一直线导轨连接。还设有两个平行设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨分别设置在所述下延伸板的两侧，所述下延伸板和支撑板通过第二直线导轨连接。

上述可以自动过床的电动医疗床，所述基座上还设有配重块、扶手、橡胶垫块和控制系统，所述控制系统控制所述第一横推伺服电机、第二横推伺服电机和旋转用伺服电机的运转，所述橡胶垫块设置在所述基座上、且位于所述床托板下方，基座底部还设有滚轮，所述第一横推伺服电机与上滚珠丝杠之间设有联轴器，第二横推伺服电机与下滚珠丝杠之间设有联轴器。

与现有技术相比，本发明的检查床可移动，避免了家属和医护人员人力搬送的弊端，安全可靠、结构简单、使用方便，大大降低了医护人员和家属的劳动强度。运用旋转机构和延伸机构，来进一步保证检查床搬运时的平稳，提高了患者的舒适度。

附图说明

图1是本发明的局部剖视图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的剖视图；

图4是升降辅助机构的结构示意图；

图5是导向机构的结构示意图；

图6是本发明的结构示意图。

附图中的标记表示：1. 基座、2.旋转机构、3.延伸机构4. 检查床、5.支撑座、6.上延伸板、7.第一推块、8.上滚珠丝杠、9.第一横推伺服电机、10.限位销、11.限位孔、13.支撑板、14.下延伸板、15.第二推块、16.下滚珠丝杠、17.第二横推伺服电机、18.支撑筒、19.传动套、20. 支撑环、21.旋转用伺服电机、22.止推轴承、23.深沟球轴承、24.支撑杠、25.配重块、26.扶手、27.橡胶垫块、28.控制系统、29. 安装座、31.升降气缸、32.定位块、34.侧挡板、35.正挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明。

如附图1、附图2、附图3和附图6所示，本发明包括基座1、旋转机构2、延伸机构3、床板组件和升降辅助机构，所述旋转机构2设置在基座1上，所述延伸机构3位于所述旋转机构2上，所述旋转机构2支承所述延伸机构3旋转，所述床板组件连接在所述延伸机构3上，所述延伸机构3可推动所述床板组件向一侧伸出，所述床板组件与所述延伸机构3为可拆卸连接；所述升降辅助机构可拆卸的安装在检查台上。通过上述设置，本发明可以将床托板向一侧推出，同时旋转机构2可以使床托板实现水平的转向。使用时，预先将所述升降辅助机构安装在所述检查台上，所述床板组件在升降辅助的作用下可以在竖直方向移动。

参看附图3，为了实现水平方向的延伸推进，所述延伸机构3设有支撑座5、上延伸板6、第一推块7、上滚珠丝杠和第一横推伺服电机9，所述支撑座5与所述旋转机构2连接，所述上延伸板6与锁柱支撑座5通过直线导轨连接，这样直线导轨可以对上延伸板6在纵向进行限位，以保证滑块12在竖直方向是稳定的。所述第一推块7连接在所述上延伸板6的下方，所述第一推块7中部设有第一螺母，所述第一螺母与所述上滚珠丝杆8配合，所述上滚珠丝杠的一端通过轴承连接在所述支撑座5上、另一端与所述第一横推伺服电机9的驱动端连接，所述第一横推伺服电机9固定在所述支撑座5上，所述床板组件与所述上延伸板6为可拆卸连接。这样可以通过第一横推伺服电机9旋转带动第一推块77往返移动，从而将床托板移动。便于将床托板上的患者移动或运回。

所述床板组件包括支撑杠24和检查床4，所述检查床4位于所述支撑杠24上，所述支撑杠24的一端与所述上延伸板6连接，所述检查床4上设有限位销10，所述升降辅助机构设有限位孔11，所述限位销10与所述限位孔11匹配。这样可以保证检查床4在检查台上的位置进行限定，保证两者间不能产生水平的移动，也提高了检查床4的稳定性。

为了便于横向推送足够的距离，所述支撑座5包括支撑板13、下延伸板14、第二推块15、下滚珠丝杠和第二横推伺服电机17，所述支撑板13与下延伸板14之间设有第二横推伺服电机17，所述上延伸板6与所述下延伸板14滑动连接，所述第一横推伺服电机9固定在所述下延伸板14上；所述下延伸板14与所述支撑板13滑动连接，所述下延伸板14的下方连接第二螺母，所述第二推块15中部设有第二螺母，所述第二螺母与所述下滚珠丝杆16配合，所述下滚珠丝杠的一端通过轴承连接在所述支撑板13上、另一端与所述第二横推伺服电机17的驱动端连接，所述第二横推伺服电机17固定在所述支撑板13上。这样可以完成两级推送，使检查床4横向推送距离的范围够大。

为了便于旋转，所述旋转机构2包括支撑筒18、传动套19和旋转用伺服电机21，所述支撑筒18的顶端与所述支撑板13固接，所述基座1上设有工作孔，所述工作孔的底部设有止推轴承22，所述支撑筒18压在所述止推轴承22上，所述传动套19位于所述支撑筒18内，所述传动套19的内壁与旋转用伺服电机21的驱动轴通过键连接，所述传动套19的外壁与所述支撑筒18通过键连接，止推轴承22的上方还设有深沟球轴承23，所述深沟球轴承23固定在所述支撑筒18与所述工作孔之间。通过传动套19可以驱动床鞍旋转。深沟球轴承23和止推轴承22起到对支撑座5的支承作用。

参看附图4，优选的，所述升降辅助机构包括安装座29、导向机构、升降气缸31、可拆卸连接件和定位块32，所述安装座29上开设盲孔，所述气缸固定所述盲孔内，所述盲孔的内壁设有支撑环，所述定位块32的外缘落在所述支撑环上，可增强承重力。所述限位孔11开设在所述定位块32上，所述限位孔11与所述限位销10的分布位置相匹配，所述升降气缸31与所述定位块32的下方连接，所述安装座29与所述检查台通过可拆卸连接件连接，所述导向机构与所述限位孔11衔接，所述限位销10可沿所述导向机构移动至限位孔11上方。

参看附图5，所述导向机构连接在所述定位块32上，所述导向机构包括两个侧挡板34和一个正挡板35，两个侧挡板34设置成喇叭口状，所述正挡板35位于开口小的一端，且所述正挡板35的两侧分别与两个所述侧挡板34连接。为了保证平衡性和稳定性，所述升降气缸31和定位块32设有若干个，且所述升降气缸31的参数相同，且所有升降气缸31的进油端并联后统一供油。所述升降辅助机构设有若干个，且均匀分布在检查台上；所述限位销10为上大下小的楔形，所述限位孔11为上小下大的楔形，这样设置，限位销10进入导向机构的两个侧挡板34之间，继续滑动直至最终碰到正挡板35后，所述升降气缸31顶起定位块32，所述楔形的限位销10落到限位孔11内，所述升降气缸31通过限位开关控制启停。

在使用时，当检查床4被推送至检查台旁，限位销10进入所述导向机构，所述限位销10沿所述导向机构滑动至所述限位孔11上方，之后升降气缸31升起，使限位销10落入到限位孔11中，然后升降气缸31微抬起所述检查床4，支撑杠24即可从检查床4下抽离。

为了延伸机构3的稳定性，设置了两个相互平行的第一直线导轨和两个平行设置的第二直线导轨，所述第一直线导轨分别设置在所述上延伸板6的两侧，这样所述上延伸板6和下延伸板14通过第一直线导轨连接。可以保证延伸过程的稳定性。所述第二直线导轨分别设置在所述下延伸板14的两侧，所述下延伸板14和支撑板13通过第二直线导轨连接。

为了实际应用，保证在延伸机构3伸缩过程中基座1的稳定性，所述基座1上还设有配重块25。在基座1的一侧设置扶手26可以便于操作人员推动基座1。为了防止基座1与所述检查台衔接时减缓撞击，设置了橡胶垫块2727。设置控制系统28，所述控制系统28控制所述第一横推伺服电机9、第二横推伺服电机17和伺服电机的运转，所述橡胶垫块2727位于所述检查床4下方，基座1底部还设有滚轮以便于推动基座1。

为了便于传动和拆装，所述第一横推伺服电机9与所述上滚珠丝杠之间设有联轴器，第二横推伺服电机17与下滚珠丝杠之间设有联轴器。

工作过程如下，当检查床4转动到位后，第二横推伺服电机17转动，通过带动下滚珠丝杠旋转，驱动与其配合的第二推块15移动，从而将下延伸板14向一侧推出。下延伸板14伸出到位后，下延伸板14上安装的第一横推伺服电机9旋转，带动上滚珠丝杠旋转，驱动与其配合的第一推移动，从而带动检查床4继续向前伸出。检查床4带动患者沿导向机构移送至CT检查设备的检查台上，然后升降气缸31推动定位块32起升，使检查床4底部的限位销10插入限位孔11中。之后升降气缸31起升将检查床4微微抬起，推动基座1将支撑杆抽出，患者开始检测。待检测完毕，将支撑杠24推入至检查床4下，升降气缸31下落，检查床4落在支撑杠24上将载有患者的检查床4移出，方向恢复即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可以自动过床的电动医疗床，其特征在于,包括基座（1）、旋转机构（2）、延伸机构（3）、床板组件和升降辅助机构，所述旋转机构（2）设置在基座（1）上，所述延伸机构（3）位于所述旋转机构（2）上，所述旋转机构（2）支承所述延伸机构（3）旋转，所述床板组件连接在所述延伸机构（3）上，所述延伸机构（3）可推动所述床板组件向一侧伸出，所述床板组件与所述延伸机构（3）为可拆卸连接；所述升降辅助机构可拆卸的连接在检查台上，所述升降辅助机构可使床板组件升降。

2.如权利要求1所述的可以自动过床的电动医疗床，其特征在于,所述延伸机构（3）设有支撑座（5）、上延伸板（6）、第一推块（7）、上滚珠丝杠和第一横推伺服电机（9），所述支撑座（5）与所述旋转机构（2）连接，所述上延伸板（6）与所述支撑座（5）通过直线导轨连接，所述第一推块（7）连接在所述上延伸板（6）的下方，所述第一推块（7）中部设有第一螺母，所述第一螺母与所述上滚珠丝杆（8）配合，所述上滚珠丝杠的一端通过轴承连接在所述支撑座（5）上、另一端与所述第一横推伺服电机（9）的驱动端连接，所述第一横推伺服电机（9）固定在所述支撑座（5）上，所述床板组件与所述上延伸板（6）为可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的可以自动过床的电动医疗床，其特征在于,所述床板组件包括支撑杠（24）和检查床（4），所述检查床（4）位于所述支撑杠（24）上，所述支撑杠（24）的一端与所述上延伸板（6）连接，所述检查床（4）上设有限位销（10），所述升降辅助机构设有限位孔（11），所述限位销（10）与所述限位孔（11）匹配。

4.如权利要求3所述的可以自动过床的电动医疗床，其特征在于，所述支撑座（5）包括支撑板（13）、下延伸板（14）、第二推块（15）、下滚珠丝杠和第二横推伺服电机（17），所述支撑板（13）与下延伸板（14）之间设有第二横推伺服电机（17），所述上延伸板（6）与所述下延伸板（14）滑动连接，所述第一横推伺服电机（9）固定在所述下延伸板（14）上；所述下延伸板（14）与所述支撑板（13）滑动连接，所述下延伸板（14）的下方连接第二推块（15），所述第二推块（15）中部设有第二螺母，所述第二螺母与所述下滚珠丝杆（16）配合，所述下滚珠丝杠的一端通过轴承连接在所述支撑板（13）上、另一端与所述第二横推伺服电机（17）的驱动端连接，所述第二横推伺服电机（17）固定在所述支撑板（13）上。

5.如权利要求4所述的可以自动过床的电动医疗床，其特征在于,所述旋转机构（2）包括支撑筒（18）、传动套（19）和旋转用伺服电机（21），所述支撑筒（18）的顶端与所述支撑板（13）固接，所述基座（1）上设有工作孔，所述工作孔的底部设有止推轴承（22），所述支撑筒（18）压在所述止推轴承（22）上，所述传动套（19）位于所述支撑筒（18）内，所述传动套（19）的内壁与旋转用伺服电机（21）的驱动轴通过键连接，所述传动套（19）的外壁与所述支撑筒（18）通过键连接，止推轴承（22）的上方还设有深沟球轴承（23），所述深沟球轴承（23）固定在所述支撑筒（18）与所述工作孔之间。

6.如权利要求5所述的可以自动过床的电动医疗床，其特征在于,所述升降辅助机构包括安装座（29）、导向机构、升降气缸（31）、可拆卸连接件和定位块（32），所述安装座（29）上开设盲孔，所述气缸固定所述盲孔内，所述盲孔的内壁设有支撑环，所述定位块（32）的外缘落在所述支撑环上，所述限位孔（11）开设在所述定位块（32）上，所述限位孔（11）与所述限位销（10）的分布位置相匹配，所述升降气缸（31）与所述定位块（32）的下方连接，所述安装座（29）与所述检查台通过可拆卸的连接件连接，所述导向机构与所述限位孔（11）衔接，所述限位销（10）可沿所述导向机构移动至限位孔（11）上方。

7.如权利要求6所述的可以自动过床的电动医疗床，其特征在于, 所述升降辅助机构设有若干个，且均匀分布在检查台上；所述限位销（10）为上大下小的楔形，所述限位孔（11）为上小下大的楔形，所述升降气缸（31）通过限位开关控制启停。

8.如权利要求7所述的可以自动过床的电动医疗床，其特征在于,所述导向机构连接在所述定位块（32）上，所述导向机构包括两个侧挡板（34）和一个正挡板（35），两个侧挡板（34）设置成喇叭口状，所述正挡板（35）位于开口小的一端，且所述正挡板（35）的两侧分别与两个所述侧挡板（34）连接。

9.如权利要求8所述的可以自动过床的电动医疗床，其特征在于,还设有两个平行设置的第一直线导轨，所述第一直线导轨分别设置在所述上延伸板（6）的两侧，所述上延伸板（6）和下延伸板（14）通过第一直线导轨连接；还设有两个平行设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨分别设置在所述下延伸板（14）的两侧，所述下延伸板（14）和支撑板（13）通过第二直线导轨连接。

10.如权利要求9所述的可以自动过床的电动医疗床，其特征在于, 所述基座（1）上还设有配重块（25）、扶手（26）、橡胶垫块（27）（27）和控制系统（28），所述控制系统（28）控制所述第一横推伺服电机（9）、第二横推伺服电机（17）和旋转用伺服电机（21）的运转，所述橡胶垫块（27）（27）设置在所述基座（1）上、且位于所述床托板下方，基座（1）底部还设有滚轮，所述第一横推伺服电机（9）与上滚珠丝杠之间设有联轴器，第二横推伺服电机（17）与下滚珠丝杠之间设有联轴器。

Images