CN113420462A - 一种基于行为树的智能目标仿真系统 - Google Patents

一种基于行为树的智能目标仿真系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113420462A
CN113420462A CN202110820733.XA CN202110820733A CN113420462A CN 113420462 A CN113420462 A CN 113420462A CN 202110820733 A CN202110820733 A CN 202110820733A CN 113420462 A CN113420462 A CN 113420462A
Authority
CN
China
Prior art keywords
combat
unit
module
subunit
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110820733.XA
Other languages
English (en)
Inventor
魏晓宁
李丹
杨海燕
申童
杨振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Jiusi Zhihui Information Technology Co ltd
Original Assignee
Xi'an Jiusi Zhihui Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Jiusi Zhihui Information Technology Co ltd filed Critical Xi'an Jiusi Zhihui Information Technology Co ltd
Priority to CN202110820733.XA priority Critical patent/CN113420462A/zh
Publication of CN113420462A publication Critical patent/CN113420462A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于行为树的智能目标仿真系统，属于目标仿真系统技术领域。一种基于行为树的智能目标仿真系统，包括：作战部署条件模块、作战态势数据模块与作战决策模块，所述作战部署条件模块，用于对作战敌我双方的作战部署条件的数据进行统筹；所述作战态势数据模块，用于对战时作战任务和目标的状况进行数据反馈；所述作战决策模块，用于根据作战态势对作战决策进行调整和更新；本发明基于当前仿真数据，进行态势评估、威胁分析，能够自主进行决策，根据决策的条件空间、状态空间，确定接下来的对策(命令空间)，同时进一步根据当前的态势实时在线评估和决策，提升了仿真作战时的信息实时性和战斗机动性。

Description

一种基于行为树的智能目标仿真系统
技术领域
本发明涉及目标仿真系统技术领域，尤其涉及一种基于行为树的智能目标仿真系统。
背景技术
在移动互联时代，各种各样的仿真交互装置应运而生，需要智能目标仿真系统进行不断修正改进，以适应各种交互仿真的需求，在对多个数据目标进行过滤并选中能够有效提升对目标的选择精准性。
传统的目标仿真系统存在无法根据实时的作战态势对战略部署和作战决策作出及时调整，作战方案及作战任务不灵活的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决无法根据实时的作战态势对战略部署和作战决策作出及时调整，作战方案及作战任务不灵活的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于行为树的智能目标仿真系统，包括：作战部署条件模块、作战态势数据模块与作战决策模块，所述作战部署条件模块的边侧数据连接有作战态势数据模块，且作战态势数据模块的边侧通讯信号连接有作战决策模块；
所述作战部署条件模块，用于对作战敌我双方的作战部署条件的数据进行统筹；所述作战态势数据模块，用于对战时作战任务和目标的状况进行数据反馈；所述作战决策模块，用于根据作战态势对作战决策进行调整和更新；
所述作战部署条件模块包括作战地形单元、作战天气单元、作战编成单元与敌情数据单元；所述作战地形单元的边侧设置有作战天气单元，且作战天气单元的边侧设置有作战编成单元，并且作战编成单元的边侧设置有敌情数据单元；所述作战编成单元包括机动部队子单元、战斗机子单元与装甲子单元。
优选的，所述作战编成单元根据作战地形单元、作战天气单元及敌情数据单元进行调配分布，且作战编成单元包括的机动部队子单元、战斗机子单元与装甲子单元之间为统一指挥协调联动。
优选的，所述作战态势数据模块包括作战阶段单元、作战任务单元与目标点单元；所述作战阶段单元的边侧设置有作战任务单元，且作战任务单元的边侧设置有目标点单元；所述作战任务单元，包括摧毁目标点子单元、控制目标点子单元与规避目标点子单元。
优选的，所述作战阶段单元根据作战任务单元完成情况进行实时更新，且作战任务单元根据目标点单元完成情况进行实时调整更新。
优选的，所述作战决策模块包括作战路线单元、机动规避单元与目标攻击单元；所述作战路线单元的边侧设置有机动规避单元，且机动规避单元的边侧设置有目标攻击单元；所述作战路线单元，用于对作战的路线进行实时最优化调整；所述机动规避单元，用于发生紧急情况进行实时规避危险；所述目标攻击单元，用于到达指定目标点对目标点进行攻击操作。
优选的，所述作战路线单元，包括机动部队路线子单元、战斗机路线子单元与装甲路线子单元，所述机动部队路线子单元、战斗机路线子单元与装甲路线子单元之间为并联连接；所述机动规避单元包括雷达告警子单元与导弹告警子单元，且机动规避单元先于作战路线单元。
优选的，所述作战路线单元及目标攻击单元的完成情况需要通过通讯设备进行实时反馈至作战态势数据模块，且作战路线单元可根据实际情况进行分线行动。
优选的，所述作战态势数据模块先于该项的作战决策模块，且作战态势数据模块通过作战阶段单元的完成结束作战，并且作战阶段单元的完成可通过敌方投降或停战协议提前结束作战。
优选的，所述战部署条件模块通过数据连接线与作战态势数据模块构成电性连接，且作战态势数据模块通过多个无线通讯设备与作战决策模块构成数据传输。
优选的，所述战部署条件模块通过侦查情报及地理信息系统对作战态势数据模块进行实时更新。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于行为树的智能目标仿真系统，具备以下有益效果：
1、通过数据采集侦查数据编辑作战部署条件，对作战的地形、天气及己方的作战编成及兵力进行统计，并对敌方的地形、战斗力和目标点等重要信息进行侦查；
2、发动作战任务，根据作战的实时情况反馈目标点情况及任务完成情况，对作战的方案、作战的任务目标进行确定；
3、根据作战的态势数据调整作战决策，红方战斗机根据初始化输入的任务，决策第一步的规则(如取捷径飞向目标或寻找蓝方防空力量薄弱的方向选择航线飞向目标)，继而根据自身雷达告警器、导弹逼近告警器、红外告警器等自身传感器实时获取的信息，进行实时的决策，如出现雷达告警，说明被地方雷达照射，则可以降低高度，或利用地形遮蔽或释放电子干扰以求突防成功，出现导弹逼近告警，则进行机动规避，战斗机的最终目标，是在合适的位置，发射对地攻击武器攻击目标。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于行为树的智能目标仿真系统系统控制框结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于行为树的智能目标仿真系统作战态势数据模块控制框结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于行为树的智能目标仿真系统作战决策模块控制框结构示意图。
图中：1、作战部署条件模块；101、作战地形单元；102、作战天气单元；103、作战编成单元；104、敌情数据单元；2、作战态势数据模块；201、作战阶段单元；202、作战任务单元；203、目标点单元；3、作战决策模块；301、作战路线单元；302、机动规避单元；303、目标攻击单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3，一种基于行为树的智能目标仿真系统，包括：作战部署条件模块1、作战态势数据模块2与作战决策模块3，作战部署条件模块1的边侧数据连接有作战态势数据模块2，且作战态势数据模块2的边侧通讯信号连接有作战决策模块3；
作战部署条件模块1，用于对作战敌我双方的作战部署条件的数据进行统筹；作战态势数据模块2，用于对战时作战任务和目标的状况进行数据反馈；作战决策模块3，用于根据作战态势对作战决策进行调整和更新；
作战部署条件模块1包括作战地形单元101、作战天气单元102、作战编成单元103与敌情数据单元104；作战地形单元101的边侧设置有作战天气单元102，且作战天气单元102的边侧设置有作战编成单元103，并且作战编成单元103的边侧设置有敌情数据单元104；作战编成单元103包括机动部队子单元、战斗机子单元与装甲子单元。
进一步的，作战编成单元103根据作战地形单元101、作战天气单元102及敌情数据单元104进行调配分布，且作战编成单元103包括的机动部队子单元、战斗机子单元与装甲子单元之间为统一指挥协调联动。
进一步的，作战态势数据模块2包括作战阶段单元201、作战任务单元202与目标点单元203；作战阶段单元201的边侧设置有作战任务单元202，且作战任务单元202的边侧设置有目标点单元203；作战任务单元202，包括摧毁目标点子单元、控制目标点子单元与规避目标点子单元。
进一步的，作战阶段单元201根据作战任务单元202完成情况进行实时更新，且作战任务单元202根据目标点单元203完成情况进行实时调整更新。
进一步的，作战决策模块3包括作战路线单元301、机动规避单元302与目标攻击单元303；作战路线单元301的边侧设置有机动规避单元302，且机动规避单元302的边侧设置有目标攻击单元303；作战路线单元301，用于对作战的路线进行实时最优化调整；机动规避单元302，用于发生紧急情况进行实时规避危险；目标攻击单元303，用于到达指定目标点对目标点进行攻击操作。
进一步的，作战路线单元301，包括机动部队路线子单元、战斗机路线子单元与装甲路线子单元，机动部队路线子单元、战斗机路线子单元与装甲路线子单元之间为并联连接；机动规避单元302包括雷达告警子单元与导弹告警子单元，且机动规避单元302先于作战路线单元301。
进一步的，作战路线单元301及目标攻击单元303的完成情况需要通过通讯设备进行实时反馈至作战态势数据模块2，且作战路线单元301可根据实际情况进行分线行动。
进一步的，作战态势数据模块2先于该项的作战决策模块3，且作战态势数据模块2通过作战阶段单元201的完成结束作战，并且作战阶段单元201的完成可通过敌方投降或停战协议提前结束作战。
进一步的，战部署条件模块1通过数据连接线与作战态势数据模块2构成电性连接，且作战态势数据模块2通过多个无线通讯设备与作战决策模块3构成数据传输。
进一步的，战部署条件模块1通过侦查情报及地理信息系统对作战态势数据模块2进行实时更新。
本发明中，通过数据采集侦查数据编辑作战部署条件，对作战的地形、天气及己方的作战编成及兵力进行统计，并对敌方的地形、战斗力和目标点等重要信息进行侦查；
接着，发动作战任务，根据作战的实时情况反馈目标点情况及任务完成情况，对作战的方案、作战的任务目标进行确定；
最后，根据作战的态势数据调整作战决策，红方战斗机根据初始化输入的任务，决策第一步的规则(如取捷径飞向目标或寻找蓝方防空力量薄弱的方向选择航线飞向目标)，继而根据自身雷达告警器、导弹逼近告警器、红外告警器等自身传感器实时获取的信息，进行实时的决策，如出现雷达告警，说明被地方雷达照射，则可以降低高度，或利用地形遮蔽或释放电子干扰以求突防成功，出现导弹逼近告警，则进行机动规避，战斗机的最终目标，是在合适的位置，发射对地攻击武器攻击目标。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，包括：作战部署条件模块(1)、作战态势数据模块(2)与作战决策模块(3)，所述作战部署条件模块(1)的边侧数据连接有作战态势数据模块(2)，且作战态势数据模块(2)的边侧通讯信号连接有作战决策模块(3)；
所述作战部署条件模块(1)，用于对作战敌我双方的作战部署条件的数据进行统筹；所述作战态势数据模块(2)，用于对战时作战任务和目标的状况进行数据反馈；所述作战决策模块(3)，用于根据作战态势对作战决策进行调整和更新；
所述作战部署条件模块(1)包括作战地形单元(101)、作战天气单元(102)、作战编成单元(103)与敌情数据单元(104)；所述作战地形单元(101)的边侧设置有作战天气单元(102)，且作战天气单元(102)的边侧设置有作战编成单元(103)，并且作战编成单元(103)的边侧设置有敌情数据单元(104)；所述作战编成单元(103)包括机动部队子单元、战斗机子单元与装甲子单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战编成单元(103)根据作战地形单元(101)、作战天气单元(102)及敌情数据单元(104)进行调配分布，且作战编成单元(103)包括的机动部队子单元、战斗机子单元与装甲子单元之间为统一指挥协调联动。
3.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战态势数据模块(2)包括作战阶段单元(201)、作战任务单元(202)与目标点单元(203)；所述作战阶段单元(201)的边侧设置有作战任务单元(202)，且作战任务单元(202)的边侧设置有目标点单元(203)；所述作战任务单元(202)，包括摧毁目标点子单元、控制目标点子单元与规避目标点子单元。
4.根据权利要求3所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战阶段单元(201)根据作战任务单元(202)完成情况进行实时更新，且作战任务单元(202)根据目标点单元(203)完成情况进行实时调整更新。
5.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战决策模块(3)包括作战路线单元(301)、机动规避单元(302)与目标攻击单元(303)；所述作战路线单元(301)的边侧设置有机动规避单元(302)，且机动规避单元(302)的边侧设置有目标攻击单元(303)；所述作战路线单元(301)，用于对作战的路线进行实时最优化调整；所述机动规避单元(302)，用于发生紧急情况进行实时规避危险；所述目标攻击单元(303)，用于到达指定目标点对目标点进行攻击操作。
6.根据权利要求5所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战路线单元(301)，包括机动部队路线子单元、战斗机路线子单元与装甲路线子单元，所述机动部队路线子单元、战斗机路线子单元与装甲路线子单元之间为并联连接；所述机动规避单元(302)包括雷达告警子单元与导弹告警子单元，且机动规避单元(302)先于作战路线单元(301)。
7.根据权利要求5所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战路线单元(301)及目标攻击单元(303)的完成情况需要通过通讯设备进行实时反馈至作战态势数据模块(2)，且作战路线单元(301)可根据实际情况进行分线行动。
8.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述作战态势数据模块(2)先于该项的作战决策模块(3)，且作战态势数据模块(2)通过作战阶段单元(201)的完成结束作战，并且作战阶段单元(201)的完成可通过敌方投降或停战协议提前结束作战。
9.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述战部署条件模块(1)通过数据连接线与作战态势数据模块(2)构成电性连接，且作战态势数据模块(2)通过多个无线通讯设备与作战决策模块(3)构成数据传输。
10.根据权利要求1所述的一种基于行为树的智能目标仿真系统，其特征在于，所述战部署条件模块(1)通过侦查情报及地理信息系统对作战态势数据模块(2)进行实时更新。
CN202110820733.XA 2021-07-20 2021-07-20 一种基于行为树的智能目标仿真系统 Withdrawn CN113420462A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110820733.XA CN113420462A (zh) 2021-07-20 2021-07-20 一种基于行为树的智能目标仿真系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110820733.XA CN113420462A (zh) 2021-07-20 2021-07-20 一种基于行为树的智能目标仿真系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113420462A true CN113420462A (zh) 2021-09-21

Family

ID=77721510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110820733.XA Withdrawn CN113420462A (zh) 2021-07-20 2021-07-20 一种基于行为树的智能目标仿真系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113420462A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114792072A (zh) * 2022-05-18 2022-07-26 中国人民解放军国防科技大学 一种基于功能的装备决策行为仿真建模方法及系统
CN115900433A (zh) * 2022-12-08 2023-04-04 北京理工大学 一种基于swot分析和行为树的多智能体无人对抗系统的决策方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114792072A (zh) * 2022-05-18 2022-07-26 中国人民解放军国防科技大学 一种基于功能的装备决策行为仿真建模方法及系统
CN114792072B (zh) * 2022-05-18 2024-01-16 中国人民解放军国防科技大学 一种基于功能的装备决策行为仿真建模方法及系统
CN115900433A (zh) * 2022-12-08 2023-04-04 北京理工大学 一种基于swot分析和行为树的多智能体无人对抗系统的决策方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7047861B2 (en) System, methods and apparatus for managing a weapon system
US20040030571A1 (en) System, method and apparatus for automated collective mobile robotic vehicles used in remote sensing surveillance
US20040068415A1 (en) System, methods and apparatus for coordination of and targeting for mobile robotic vehicles
US20040030448A1 (en) System, methods and apparatus for managing external computation and sensor resources applied to mobile robotic network
US20040068351A1 (en) System, methods and apparatus for integrating behavior-based approach into hybrid control model for use with mobile robotic vehicles
US20040068416A1 (en) System, method and apparatus for implementing a mobile sensor network
US20040030570A1 (en) System, methods and apparatus for leader-follower model of mobile robotic system aggregation
CN113420462A (zh) 一种基于行为树的智能目标仿真系统
RU2700107C1 (ru) Комплекс борьбы с беспилотными летательными аппаратами
Layton Fighting Artificial Intelligence Battles: Operational Concepts for Future AI-Enabled Wars
CN109269357A (zh) 智能实弹靶标系统
Nohel et al. Combat UGV support of company task force operations
Wang et al. Research on UAV application in mountain anti-terrorism combat
CN110727289A (zh) 一种无人机飞行控制方法
Qi et al. Autonomous reconnaissance and attack test of UAV swarm based on mosaic warfare thought
Jie Research on intelligentized anti-UAV command control scheme technology
Wang et al. The development status and trends of ground unmanned combat platforms
CN109724472B (zh) 一种车载要地区域综合防抗系统及方法
Zagorski Analysis of the military application of unmanned aircraft and main direction for their development
Radovanovic et al. Use of Unmanned Aerial Vehicles Integrated Into the C4IRS System in Modern Combat Operations
Kilitci et al. An analysis of the best available unmanned ground vehicle in the current market with respect to the requirements of the Turkish Ministry of National Defense
Jia et al. Mode design and control structure of manned/unmanned aerial vehicles cooperative engagement
Szulc Possibilities of using unmanned combat assets in tactical operations in the mountains
Sawers et al. Semi-Autonomous Combat Team: Dismounted Infantry 2030 Concept
CN210346486U (zh) 一种干扰诱导无人机装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210921

WW01 Invention patent application withdrawn after publication