CN113418529A - 一种电力应急指挥基础地图生成方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电力应急指挥基础地图生成方法，包括以下步骤：构建离线电力有向路网图；在灾害发生后，受灾初期，现场与应急指挥中心通过卫星通信系统进行通信，应急地图服务器接收汇总应急终端上报数据，并将汇总数据发布到各终端，更离线电力有向路网图；在受灾的中后期，移动通信系统恢复后，应急地图服务器采集或接入社会公共数据，更新路网图，并将汇总数据发布到各终端，更新离线电力有向路网图。本发明能实时动态调整离线电力有向路网，为救援提供实时路网信息，有效提高灾后救援效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力应急响应领域，具体涉及一种电力应急指挥基础地图生成方法及系统。
背景技术
在发生大规模自然灾害时，电力系统容易受损，导致受灾区域发生大规模停电。在此情况下，需要快速掌握应急处置对于与应急资源的位置，并通过导航实现资源的调度。
当前常用的导航技术主要通过GNSS系统对手机终端进行定位，并结合本地数据或线上地图数据进行路径计算与导航。该方法在发生大规模自然灾害，受灾区域停电，无法通过移动通信获取在线数据时，难以与后端应急指挥中心配合开展资源调度。资源调度的效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电力应急指挥基础地图生成方法及系统，能实时动态调整离线电力有向路网，为救援提供实时路网信息，有效提高灾后救援效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电力应急指挥基础地图生成方法，包括以下步骤：
构建离线电力有向路网图，并上传至各应急终端；
应急终端与应急指挥中心通过卫星通信系统进行通信，应急地图服务器汇总应急终端上报数据，并将汇总的应急终端上报数据发布到各应急终端，更新离线电力有向路网图；
移动通信系统恢复后，应急地图服务器采集或接入社会公共数据，更新在线路网图，并将社会公共数据及在线路网图数据发布到各应急终端，更新离线电力有向路网图。
进一步的，所述更新离线电力有向路网图包括基于电力设施、应急资源库、应急队伍部署位置信息更新所述离线电力有向路网图。
进一步的，所述上报数据包括应急车辆上报出现障碍的路线及位置信息，救援人员上报的障碍路线及位置信息。
进一步的，所述障碍路线及位置信息包括GPS定位、现场图像及处理进度。
进一步的，所述社会公共数据包括路线出现的各种障碍信息以及路线疏通情况信息。
一种电力应急指挥基础地图生成系统，包括应急终端和应急地图服务器，
所述应急终端，基于离线电力有向路网图进行导航，并实时将路网图更新信息上传至应急地图服务器；
所述应急地图服务器，取得路网图的更新信息，并融合汇总后发布至各应急终端。
进一步的，所述应急终端包括数据处理模块、数据输入模块、导航模块、存储模块、电源模块、卫星定位模块、卫星通信模块和4G/5G通信模块；所述数据处理模块与存储模块、导航模块、数据输入模块、卫星定位模块、卫星通信模块和4G/5G通信模块分别连接。
进一步的，所述应急地图服务器设置有备用电源、卫星通信模块和4G/5G通信模块。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明在应急终端构建了离线电力有向路网图，在受灾后，应急终端能实时根据应急地图服务器汇总应急终端上报数据动态调整离线电力有向路网，为救援提供实时路网信息，有效提高灾后救援效率。
附图说明
图1是本发明方法流程示意图；
图2是本发明一实施例中系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
请参照图1，本发明提供一种电力应急指挥基础地图生成方法，包括以下步骤：
首先，在灾害来临之前，开展地图生成的准备，构建离线电力有向路网图。需要准备存储在现场应急终端内的离线电力有向路网图，以保障灾害后无法使用移动通信获得线上数据的情况下，完成离线导航。离线电力有向路网图，将基于图模型，包含节点与边，以表示整体交通路网情况。与各类商用导航路网数据相比，其结构比较简单，排除了与应急导航无关的所有数据，在此基础上，添加电力设施位置与应急资源仓库、应急队伍部署位置等地点作为路网的节点，构建离线电力有向路网图。同时，基于不同电力应急车辆的标准尺寸，制定不同类型车辆可通行线路的有向路网图。
出现大规模灾害后，受灾区域的电力系统受损后，移动通信系统将无法使用，须使用离线方式完成导航。在受灾前期，应急处置队伍驾驶车辆的导航将通过离线电力有向路网图基于常规的导航算法完成。但是考虑到受灾现场的许多交通道路可能收到破坏或者出现障碍物，无法使用，对此情况，则是通过具备卫星通信能力的应急终端，让应急队伍将在驾驶车辆时遇到的无法通信情况上报至后端应急指挥中心的服务器，并从服务器获取其他队伍上报数据，最终在本地融合，更新离线电力有向路网图。由于应急终端所需要上报和下载的数据仅仅是出现障碍的地理位置，数据量非常小，基于卫星通信的数据通道完全能够承受该该数据的传输。经过一小段地图更新工作期后，即可得到可以顺利支撑导航的灾后路网图。而在此阶段，道路的回复情况并不是关注的重点。电力应急工作人员并不去侦察带路的回复情况。
受灾区域回复供电能力后，则可以继续从交通相关政府部门，地图与导航服务企业等单位从线上通过移动通信网络获得受灾区域各地的通行情况信息，以辅助应急处置的物资调度与导航工作。
参考图2，本实施例还提供一种电力应急指挥基础地图生成系统，包括应急终端和应急地图服务器，
应急终端，为现场应急队伍提供导航能力，并也时路网图更新信息的上传终端；优选的，应急终端包括数据处理模块、数据输入模块、导航模块、存储模块、电源模块、卫星定位模块、卫星通信模块和4G/5G通信模块；所述数据处理模块与存储模块、导航模块、数据输入模块、卫星定位模块、卫星通信模块和4G/5G通信模块分别连接。
应急地图服务器，取得路网图的更新信息，并融合汇总后发布至各终端。优选的，应急地图服务器部署在后方应急指挥中心，设置有备用电源、卫星通信模块和4G/5G通信模块。软件功能至少包括上报数据的融合、基于移动通信网络和卫星数据通道的数据的收发、本地地图数据与上报数据的融合、外部交通数据的采集与接入等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种电力应急指挥基础地图生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
构建离线电力有向路网图，并上传至各应急终端；
应急终端与应急指挥中心通过卫星通信系统进行通信，应急地图服务器汇总应急终端上报数据，并将汇总的应急终端上报数据发布到各应急终端，更新离线电力有向路网图；
移动通信系统恢复后，应急地图服务器采集或接入社会公共数据，更新在线路网图，并将社会公共数据及在线路网图数据发布到各应急终端，更新离线电力有向路网图。
2.根据权利要求1所述的一种电力应急指挥基础地图生成方法，其特征在于，所述更新离线电力有向路网图包括：基于电力设施、应急资源库、应急队伍部署位置信息更新所述离线电力有向路网图。
3.根据权利要求1所述的一种电力应急指挥基础地图生成方法，其特征在于，所述上报数据包括应急车辆上报出现障碍的路线及位置信息，救援人员上报的障碍路线及位置信息。
4.根据权利要求3所述的一种电力应急指挥基础地图生成方法，其特征在于，所述障碍路线及位置信息包括GPS定位、现场图像及处理进度。
5.根据权利要求1所述的一种电力应急指挥基础地图生成方法，其特征在于，所述社会公共数据包括路线出现的各种障碍信息以及路线疏通情况信息。
6.一种电力应急指挥基础地图生成系统，其特征在于，包括应急终端和应急地图服务器，
所述应急终端，基于离线电力有向路网图进行导航，并实时将路网图更新信息上传至应急地图服务器；
所述应急地图服务器，取得路网图的更新信息，并融合汇总后发布至各应急终端。
7.根据权利要求6所述的一种电力应急指挥基础地图生成系统，其特征在于，所述应急终端包括数据处理模块、数据输入模块、导航模块、存储模块、电源模块、卫星定位模块、卫星通信模块和4G/5G通信模块；所述数据处理模块与存储模块、导航模块、数据输入模块、卫星定位模块、卫星通信模块和4G/5G通信模块分别连接。
8.根据权利要求6所述的一种电力应急指挥基础地图生成系统，其特征在于，所述应急地图服务器设置有备用电源、卫星通信模块和4G/5G通信模块。
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