CN113412684B - 通过确定事件和控制命令之间的关系来改进自动化规则 - Google Patents

Abstract

一种控制与控制系统相关联的多个设备（13，15）中的一个或多个设备（13）的方法，包括控制系统（1）从多个设备中的至少一个设备（15）接收输入信号，根据输入信号确定事件，将事件传送到另外的系统（26），从另外的系统接收去往一个或多个设备的控制命令，以及将表示控制命令的输出信号传送到一个或多个设备。该方法进一步包括确定事件和控制命令之间的关系，基于确定的关系建立新的规则，从至少一个设备接收新的输入信号，从新的输入信号确定新的事件，以及取决于新的事件根据规则控制一个或多个设备。

Description

通过确定事件和控制命令之间的关系来改进自动化规则

技术领域

本发明涉及一种控制系统，用于控制与所述控制系统相关联的多个设备中的一个或多个并改进自动化规则的执行，所述一个或多个设备响应于从所述多个设备中的至少一个接收的输入信号确定的事件而被控制。

本发明进一步涉及一种控制与所述控制系统相关联的多个设备中的一个或多个并改进自动化规则的执行的方法，所述一个或多个设备响应于从所述多个设备中的至少一个接收的输入信号确定的事件而被控制。

本发明还涉及一种使得计算机系统能够执行这样的方法的计算机程序产品。

背景技术

由于诸如运动传感器和无线光开关的配件的不断增加的数量，诸如Philips Hue系统的连接的照明系统正变得更智能。通过允许用户基于时间和/或基于来自附件的输入来配置用于控制他的本地照明设备的规则——例如，如果按压按钮Y，则打开房间X中的灯——用户可以在很大程度上自动化控制他的本地照明设备。

自动化照明控制有时可以导致具有不期望副作用的行为。例如，WO 2018/127427A1解决了自动化规则的执行可以给用户引起压力的问题。WO 2018/127427 A1公开了一种照明控制系统，该照明控制系统包括抑制组件，该抑制组件被配置为基于活动监视来检测增加的用户压力的条件，将自动化规则中的至少一个标识为增加的用户压力的潜在原因，并基于此来抑制或修改针对至少一个灯具的标识的自动化规则。

WO 2017/029063 A1公开了控制光照以伴随物理棋盘游戏，其中光效应伴随游戏事件。

US 2016/112240 A1公开了一种规则引擎，其确定事件是否满足规则的标准并执行动作。

诸如Philips Hue系统的某些连接的照明系统允许用户让诸如亚马逊回声、谷歌主页和苹果TV的外部客户端控制他的本地照明设备。这个控制可以完全在本地实现，或可以经由云实现。越来越多的这些客户端也可以被设置为基于自动化规则自动控制本地照明设备。典型地，外部客户端能够订阅来自连接的照明系统的事件。连接的照明系统输出的事件越多，这些外部客户端可以提供的自动化行为就越多。

然而，外部客户端的缺点是，它们有时响应明显缓慢并被因特网中断所影响，并且因此自动化规则不总是可靠地执行。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种用于控制与所述控制系统相关联的多个设备中的一个或多个的控制系统，该控制系统以更可靠的方式执行自动化规则。

本发明的第二个目的是提供一种用于控制与控制系统相关联的多个设备中的一个或多个的方法，该方法可以用于以更可靠的方式执行自动化规则。

在本发明的第一方面中，一种用于控制与所述控制系统相关联的多个设备中的一个或多个并改进自动化规则的执行的控制系统，所述一个或多个设备响应于根据从所述多个设备中的至少一个接收的输入信号确定的事件而被控制，该控制系统包括至少一个输入接口、至少一个输出接口、和至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为使用所述至少一个输入接口从所述至少一个设备接收输入信号，从所述输入信号确定事件，使用所述至少一个输出接口将所述事件传送到另外的系统（即外部客户端），使用所述至少一个输入接口从所述另外的系统接收去往所述一个或多个设备的控制命令，以及使用所述至少一个输出接口将表示所述控制命令的输出信号传送到所述一个或多个设备。

所述至少一个处理器进一步被配置为确定所述事件和所述控制命令之间的关系，基于所述确定的关系建立新的规则，使用所述至少一个输入接口从所述至少一个设备接收新的输入信号，从所述新的输入信号确定新的事件，以及取决于所述新的事件，使用所述至少一个输出接口根据所述规则控制所述一个或多个设备。

通过识别由外部客户端实现的自动化行为，并只要可能就在本地控制系统中用相同或相似的行为替换这个自动化行为，可以改进自动化行为的响应时间和可用性，尤其是当自动化规则从云环境（例如，iCloud、谷歌云、或亚马逊云）移动到本地控制系统时。这包括上行/下行链路时延以及临时ISP或调制解调器中断。

例如，一个或多个所述事件可以表示设备状态的改变、运动传感器触发或按钮按压。所述一个或多个设备可以包括一个或多个照明设备。所述至少一个设备可以包括至少一个照明控制设备。所述控制系统可以是包括所述多个设备中的一个或多个的照明系统的一部分。

所述至少一个处理器可以被配置为使用所述至少一个输出接口向用户提议所述新规则的所述建立，使用所述至少一个输入接口接收对所述提议的响应，并取决于所述响应建立所述新规则。通过请求用户同意新规则的建立，可以防止用户对新规则的建立感到不愉快的惊讶，例如当用户想要手动编辑另外的系统上的外部规则却发现它不再存在时。

所述至少一个处理器可以被配置为移除由所述另外的系统使用的外部规则，所述外部规则对应于所述新规则。这在控制系统能够访问另外的系统上的配置的情况下是有益的，并且可以防止用户不得不手动改变另外的系统的配置。

所述至少一个处理器可以被配置为确定所述关系的可靠性的度量，并取决于所述可靠性度量基于所述关系建立所述新规则。这确保了已经正确确定的规则满足确定性的最小阈值。例如，所述可靠性度量可以取决于检测到关系的次数和/或可能由这些事件触发的事件和控制命令之间的时间差和/或时间差变化。

作为第一个示例，如果在存在检测事件之后仅确定灯立即被激活一次，那么可能是用户在他进入房间时立即手动激活灯，并且网络条件在那时可能已经格外良好。作为第二个示例，如果确定在存在检测事件之后灯被频繁激活，但是事件和控制命令之间的时间差相对大和/或每次出现都变化，那么当用户进入房间时，可以是用户持续激活灯。

所述至少一个处理器可以被配置为使用所述至少一个输入接口从另一个控制系统接收另外的事件，所述控制系统订阅所述另外的事件，并且所述另一个控制系统被配置为根据从与所述另一个控制系统相关联的至少一个设备接收的另外的输入确定所述另外的事件，并且进一步基于所述另外的事件确定所述关系。此另一个控制系统可以是用于控制百叶窗的系统。如果外部客户端响应于来自设备（例如光传感器）的输入向控制系统和另一个控制系统二者传送例如关闭百叶窗和增加光输出的控制命令，那么此信息可以帮助找到事件和控制命令之间的关系和/或建立替换所有自动化行为而不仅仅是其一部分的规则。

所述至少一个处理器可以被配置为基于所述事件和所述控制命令来标识由所述控制系统使用的与外部规则冲突的现有规则，并且使用所述至少一个输出接口来提议移除所述现有规则或所述外部规则，所述外部规则由所述另外的系统使用。以此方式，可以防止控制系统和一个或多个外部客户端之间以及外部客户端本身之间的冲突行为。

在本发明的第二方面中，一种控制与控制系统相关联的多个设备中的一个或多个并改进自动化规则的执行的方法，所述一个或多个设备响应于根据从所述多个设备中的至少一个接收的输入信号确定的事件而被控制，该方法包括从所述至少一个设备接收输入信号，从所述输入信号确定事件，将所述事件传送到另外的系统，从所述另外的系统接收去往所述一个或多个设备的控制命令，以及向所述一个或多个设备传送表示所述控制命令的输出信号。

所述方法进一步包括确定所述事件和所述控制命令之间的关系，基于所述确定的关系建立新的规则，从所述至少一个设备接收新的输入信号，从所述新的输入信号确定新的事件，以及取决于所述新的事件根据所述规则控制所述一个或多个设备。所述方法可以由运行在可编程设备上的软件来执行。这个软件可以作为计算机程序产品来提供。

所述方法可以进一步包括向用户提议所述新规则的所述建立，并接收对所述提议的响应，其中取决于所述响应建立所述新规则。

所述方法可以进一步包括移除由所述另外的系统使用的外部规则，所述外部规则对应于所述新规则。

所述方法可以进一步包括确定所述关系的可靠性度量，其中取决于所述可靠性度量基于所述关系建立所述新规则。

所述方法可以进一步包括基于所述事件和所述控制命令标识与外部规则冲突的现有规则，并提议移除所述现有规则或所述外部规则，所述外部规则由所述另外的系统使用。

此外，提供了用于实行本文描述的方法的计算机程序，以及存储该计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质。例如，计算机程序可以由现有设备下载或上传到现有设备，或者在制造这些系统时存储。

一种非暂时性计算机可读存储介质存储至少一个软件代码部分，该软件代码部分——当由计算机执行或处理时——被配置为执行可执行操作，用于控制与控制系统相关联的多个设备中的一个或多个并改进自动化规则的执行，所述一个或多个设备响应于根据从所述多个设备中的至少一个接收的输入信号确定的事件而被控制。

可执行操作包括从所述至少一个设备接收输入信号，从所述输入信号确定事件，将所述事件传送到另外的系统，从所述另外的系统接收去往所述一个或多个设备的控制命令，以及将表示所述控制命令的输出信号传送到所述一个或多个设备。

可执行操作进一步包括确定所述事件和所述控制命令之间的关系，基于所述确定的关系建立新规则，从所述至少一个设备接收新输入信号，从所述新输入信号确定新事件，以及取决于所述新事件根据所述规则控制所述一个或多个设备。

如本领域技术人员将领会的，本发明的方面可以体现为设备、方法或计算机程序产品。因此，本发明的诸方面可以采取完全硬件实施例、完全软件实施例（包括固件、常驻软件、微代码等）或将软件和硬件方面组合的实施例的形式，其在本文中通常全部可以被称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开中描述的功能可以实现为由计算机的处理器/微处理器执行的算法。此外，本发明的诸方面可以采取体现在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，所述一个或多个计算机可读介质具有在其上体现（例如，存储）的计算机可读程序代码。

可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以例如但不限于电子、磁、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的示例可以包括但不限于以下：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式光盘只读存储器（CD-ROM）、光存储设备、磁存储设备、或前述的任何合适的组合。在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或结合指令执行系统、装置或设备使用的程序的任何有形介质。

计算机可读信号介质可以包括传播的数据信号，该信号具有体现在其中（例如，在基带中或作为载波的一部分）的计算机可读程序代码。这样的传播信号可以采取多种形式中的任何一种，包括但不限于电磁、光学或其任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，其不是计算机可读存储介质，并且其可以传达、传播或传输由指令执行系统、装置或设备使用或结合指令执行系统、装置或设备使用的程序。

体现在计算机可读介质上的程序代码可以使用任何适当的介质来传送，所述任何适当的介质包括但不限于无线、有线、光纤、线缆、RF等、或前述的任何合适的组合。用于实行本发明各方面的操作的计算机程序代码可以用一个或多个编程语言的任何组合来编写，所述一个或多个编程语言包括面向对象的编程语言，诸如Java（TM）、Smalltalk、C++等，以及常规的过程编程语言，诸如“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可以完全在用户的计算机上、部分地在用户的计算机上、作为独立的软件包、部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景下，远程计算机可以通过包括局域网（LAN）或广域网（WAN）的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可以与外部计算机进行连接（例如，通过使用因特网服务提供商的因特网）。

下面参考根据本发明实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图图示和/或框图来描述本发明的各方面。将理解，流程图图示和/或框图的每个框以及流程图图示和/或框图中的框的组合可以通过计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可以被提供给通用计算机、专用计算机、或其他可编程数据处理装置的处理器，特别是微处理器或中央处理单元（CPU），以产生机器，使得经由计算机的处理器、其他可编程数据处理装置、或其他设备执行的指令创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的装置。

这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以指导计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备以特定方式运转，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的指令的制品。

计算机程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，以使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，从而产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的过程。

各图中的流程图和框图图示了根据本发明各种实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个框可以表示模块、代码段或代码部分，其包括用于实施（一个或多个）指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意，在一些替代实施方式中，框中提到的功能可以不按图中提到的顺序发生。例如，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。还将注意到，框图和/或流程图图示的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬件和计算机指令的组合来实施。

附图说明

参考附图，通过示例的方式，本发明的这些和其他方面是清楚的并且将被进一步阐明，在附图中：

图1是控制系统的实施例的框图；

图2是该方法的第一实施例的流程图；

图3是该方法的第二实施例的流程图；

图4描绘了图3的方法的性能的示例；

图5是该方法的第三实施例的流程图；以及

图6是用于执行本发明方法的示例性数据处理系统的框图。

附图中对应的元件由相同的附图标记标示。

具体实施方式

图1示出了用于控制与控制系统相关联的多个设备中的一个或多个的控制系统的实施例：桥接器1。多个设备包括照明设备13和14、存在传感器15和无线光开关16。桥接器1响应于根据从照明控制设备接收的输入信号确定的事件来控制照明设备13和14：存在传感器15和无线光开关16。

桥接器1经由中间因特网服务器23将事件传送到因特网服务器25和26，并传送到本地用户设备31。因特网服务器25和26以及本地用户设备31运行订阅接收这些事件的自动化客户端。因特网服务器25和26提供云服务，例如谷歌主页云服务和Alexa云服务。云服务通常与在与桥接器1相同的空间区域中的另外本地用户设备33、例如谷歌主页设备或亚马逊回声设备通信。例如，本地用户设备31可以是苹果TV设备。

因特网服务器25和26以及中间因特网服务器23连接到因特网（主干网）21。照明系统11包括桥接器1、照明设备13和14、存在传感器15和无线光开关16。桥接器1例如经由以太网连接到无线LAN接入点18。桥接器1例如使用Zigbee技术与照明设备13和14、存在传感器15和无线光开关16通信。例如，照明设备13和14可以是Philips Hue灯。例如，存在传感器15可以是Hue运动传感器。例如，无线光开关16可以是Hue抽头开关或Hue调光开关。本地用户设备31和另外的本地用户设备33也例如经由Wi-Fi（IEEE 802.11）连接到无线LAN接入点18。

桥接器1包括接收器3、传送器4、处理器5和存储器7。处理器5被配置为使用接收器3从存在传感器15和无线开关16接收输入信号，从输入信号确定事件，使用传送器4将事件传送到因特网服务器25和/或因特网服务器26，使用接收器从因特网服务器25和/或因特网服务器26接收去往存在传感器15和/或无线开关16的控制命令，以及使用传送器4将表示控制命令的输出信号传送到存在传感器15和/或无线开关16。例如，事件可以表示设备状态的改变、运动传感器触发或按钮按压。

处理器5进一步被配置为确定事件和控制命令之间的关系，基于所确定的关系建立新的规则，使用接收器3从存在传感器15或无线开关16接收新的输入信号，根据新的输入信号确定新的事件，以及使用传送器4依赖于新事件根据规则控制照明设备13和/或照明设备14。

在图1的实施例中，处理器5被配置为使用接收器3从另一个控制系统接收另外的事件：百叶窗控制系统35。桥接器1订阅来自百叶窗控制系统35的另外的事件，并且百叶窗控制系统35被配置为根据从与百叶窗控制系统35相关联的百叶窗36接收的另外的输入来确定另外的事件。桥接器1进一步基于另外的事件确定关系。

如果因特网服务器25和/或因特网服务器26响应于来自设备（例如光传感器）的输入，向桥接器1和百叶窗控制系统35二者传送例如关闭百叶窗和增加光输出的控制命令，那么此信息可以帮助找到事件和控制命令之间的关系和/或建立替换所有自动化行为而不仅仅是其一部分的规则。

在图1中所示的桥接器1的实施例中，桥接器1包括一个处理器5。在替代实施例中，桥接器1包括多个处理器。桥接器1的处理器5可以是例如基于ARM的通用处理器，或者专用处理器。例如，桥接器1的处理器5可以运行基于Unix的操作系统。存储器7可以包括一个或多个存储器单元。例如，存储器7可以包括一个或多个硬盘和/或固态存储器。例如，存储器7可以用于存储连接设备的表。

例如，接收器3和传送器4可以使用诸如以太网的一个或多个有线或无线通信技术来与无线LAN接入点18通信。在替代实施例中，使用多个接收器和/或多个传送器来代替单个接收器和单个传送器。在图1中所示的实施例中，使用了单独的接收器和单独的传送器。在替代实施例中，接收器3和传送器4被组合成收发器。桥接器1可以包括典型用于网络设备的其他组件，诸如电源连接器。本发明可以使用运行在一个或多个处理器上的计算机程序来实施。

在图1的实施例中，用于控制与控制系统相关联的多个设备中的一个或多个的系统是桥接器。在替代实施例中，该系统可以是不同类型的系统，例如照明设备或附件。在图1的实施例中，用于控制与控制系统相关联的多个设备中的一个或多个的系统仅由一个设备组成。在替代实施例中，该系统包括多个设备。

图2中示出了控制与控制系统相关联的多个设备中的一个或多个的方法的第一实施例。响应于根据从多个设备中的至少一个接收的输入信号确定的事件，控制一个或多个设备。步骤101包括从至少一个设备接收输入信号。步骤103包括根据输入信号确定事件。

可以通过简单地从输入信号提取它们来确定事件，例如，如果只要存在传感器的用户配置距离内的运动量一超过阈值，存在传感器就传送事件。替代地，可以通过分析输入信号中的数据来确定事件，例如，如果存在传感器传送原始数据。这个原始数据可以包括例如检测到的运动量和/或检测到运动的距离，并且这可以通过将其与一个或多个阈值比较来分析。

在图2的实施例中，步骤103进一步包括存记所确定的事件，例如将它们存储在与反映接收输入信号的时间的时间戳相关联的存储器中。步骤105包括将事件传送到另外的系统。

步骤107包括从另外的系统接收去往一个或多个设备的控制命令。步骤107包括存记接收到的控制命令，例如将它们存储在与反映接收到控制命令的时间的时间戳相关联的存储器中。步骤109包括向一个或多个设备传送表示控制命令的输出信号。

步骤111包括确定事件和控制命令之间的关系。步骤111包括分析针对重复出现的模式的日志。事件和控制命令优选地在日志中按时间顺序排序。在图2的实施例中，实时执行分析。可以在步骤111中检测重复出现的行为，诸如“在过去的一天中，走廊中的运动事件（当光水平低于X时）之后是走廊中的灯打开”和“走廊中没有更多运动之后是走廊中的灯关闭”。

可以标记这些模式。每当用户通过UI（如移动app）与系统（例如Philips Hue系统）交互时，他或她可能被告知更好的替代方案。步骤111可以进一步包括确定控制命令和固定时间之间的关系，例如，某个控制命令是否总是在固定时间——例如上午9点、接近日落或接近日出——接收。

步骤113包括基于所确定的关系建立新规则。步骤113包括标识可以在本地实现的行为，并为这个行为建立新的规则。步骤113可以进一步包括标识已经存在的对相同事件进行操作和/或控制相同照明设备的本地规则，即冲突行为。关于新规则和/或冲突规则的信息可以被呈现给用户，例如当用户开始他的移动app时在下一个UI联系人上。如果标识出涉及现有本地规则的冲突行为，那么不为这个冲突行为建立新规则。在替代实施例中，冲突行为的检测可以在单独的步骤中执行，例如，该单独的步骤可以在执行步骤111和步骤113之前执行。

步骤115包括从至少一个设备接收新的输入信号。步骤117包括根据新的输入信号确定新的事件。步骤119包括依赖于新事件根据规则控制一个或多个设备。

图3中示出了控制与控制系统相关联的多个设备中的一个或多个的方法的第二实施例。在图3的实施例中，三个过程并行运行。在第一过程中，首先执行步骤131。步骤131包括从图1的存在传感器15或无线光开关16接收输入信号。步骤133包括根据输入信号确定一个或多个事件。

步骤134包括将确定的一个或多个事件存记在日志中。步骤135包括确定哪些系统已经订阅了一个或多个确定的事件，并将这些一个或多个事件传送到这些系统，例如因特网服务器25和/或因特网服务器26。步骤137包括确定一个或多个事件是否引起一个或多个存储的规则的条件被满足。如果在步骤139中确定是这种情况，那么执行步骤141。如果不是，则重复步骤131，以便在稍后的时间接收下一个输入信号。

步骤141包括生成用于执行与满足其条件的规则相关联的动作的较低水平控制命令。步骤143包括确定照明设备13和14中的哪一个与满足其条件的规则相关联，并且向这个照明设备或这些照明设备传送与所生成的较低水平控制命令相对应的输出信号。在步骤143之后重复步骤131，以便在稍后的时间接收下一个输入信号。

在第二过程中，首先执行步骤151。步骤151包括从因特网服务器25或因特网服务器26接收去往照明设备13和/或照明设备14的控制命令。步骤153包括将接收到的控制命令存记在日志中。步骤153包括向照明设备13和/或照明设备14传送表示接收到的控制命令的一个或多个输出信号。在图3的实施例中，从因特网服务器25和/或因特网服务器26接收的控制命令是较高水平的控制命令，并且输出信号包括较低水平的控制命令。在步骤155之后重复步骤151，以便在稍后的时间接收下一个控制命令。

在第三过程中，首先执行图2的步骤111。步骤111包括通过分析日志来确定从因特网服务器25和因特网服务器26接收的事件和控制命令之间的一个或多个关系。在图3的实施例中，离线执行分析。步骤113包括基于确定的一个或多个关系在存储的规则中建立一个或多个新规则。步骤149包括等待预定义的时间段过去，此后重复步骤111。

图4描绘了图3的方法的性能的示例。周一19:04，存在传感器15向桥接器1传送指示已经检测到存在的信号201。桥接器1然后从信号201提取此事件，并确定因特网服务器26已经被订阅来从存在传感器15接收事件。然后，桥接器1将此事件存储在日志中，并在信号202中将此事件传送到中间因特网服务器23。

从桥接器1到中间因特网服务器23的信号标识哪个设备已经改变了状态，并且包括一个或多个属性的一个或多个新值。在这种情况下，信号202指示传感器设备15已经检测到存在，并且属性“存在”的值是“是”。例如，信号202可以包括事件“/传感器/1/存在：是”。中间因特网服务器23然后例如使用另一协议将此事件作为信号203转发到因特网服务器26。

在接收到信号203时，因特网服务器26然后确定该事件引起存储在因特网服务器26上的规则的条件被满足。这个规则规定，只要传感器设备15检测到存在，照明设备13的光源就应该开启。因此，因特网服务器26向中间因特网服务器23传送包括较高水平控制命令的信号206。这个较高水平控制命令标识照明设备13，例如“灯/1”，并指定要执行的动作，例如“打开”以打开照明设备13的光源。中间因特网服务器23例如使用另一种协议将这个较高水平控制命令作为信号207转发到桥接器1。

在接收到信号207时，桥接器1将接收到的较高水平命令转换成较低水平命令，例如通过将标识符“灯/1”转换成Zigbee地址，并将该命令存储在日志中。然后，桥接器1向照明设备13传送表示较低水平命令的信号208，例如Zigbee消息。

周一19:23，存在传感器15向桥接器1传送指示不再检测到存在的信号211。桥接器1然后从信号211提取此事件，并确定因特网服务器26已经被订阅来从存在传感器15接收事件。然后，桥接器1将此事件存储在日志中，并在信号212中将此事件传送到中间因特网服务器23。

信号212指示传感器设备15已经改变状态，并且传感器设备15的属性“存在”的值是“否”，即，传感器设备15不再检测到存在。例如，信号212可以包括事件“/传感器/1/存在：否”。中间因特网服务器23然后例如使用另一协议将此事件作为信号213转发到因特网服务器26。

在接收到信号213时，因特网服务器26然后确定该事件引起存储在因特网服务器26上的规则的条件不再被满足。这个规则规定，只要传感器设备15检测到存在，照明设备13的光源就应该开启。代替此单个规则，可以使用两个规则：一个规则打开照明设备13的光源，并且一个规则关闭照明设备13的光源。在仅接受后一种类型的规则的因特网服务器26的实施例中，因特网服务器26仅需要确定规则的条件是否满足，以及规则的条件是否不再满足。

因特网服务器26然后向中间因特网服务器23传送包括较高水平控制命令的信号216。这个较高水平控制命令标识照明设备13，例如“灯/1”，并指定要执行的动作，例如“关闭”以关闭照明设备13的光源。中间因特网服务器23例如使用另一协议将这个较高水平控制命令作为信号217转发到桥接器1。

在接收到信号217时，桥接器1将接收到的较高水平命令转换成较低水平命令，例如通过将标识符“灯/1”转换成Zigbee地址，并将该命令存储在日志中。然后，桥接器1向照明设备13传送表示较低水平命令的信号218，例如Zigbee消息。

相同的信号传送发生在周二，但是在周二，在19:08而不是19:04检测到存在，并且在19:29而不是19:23不再检测到存在。

在图4的实施例中，桥接器1在每晚午夜分析日志。由于相同的行为已经被检测到两次，并且最小要求的重复出现是两次，所以桥接器1确定存在外部规则，该外部规则指定只要传感器设备15检测到存在，照明设备13的光源就应该开启。桥接器1然后建立一个或多个新规则来替换外部规则。外部规则或者由桥接器1移除，或者由用户手动移除。这在图4中没有示出。

周三19:12，存在传感器15向桥接器1传送指示已经检测到存在的信号231。桥接器1然后从信号231提取此事件，并将此事件存储在日志中。由于被移除的外部规则是取决于存在传感器15的状态的唯一外部规则，所以因特网服务器26不再订阅从存在传感器15接收事件。

桥接器1进一步确定该事件引起存储在桥接器1上的规则的条件被满足。这个规则规定，只要传感器设备15检测到存在，照明设备13的光源就应该打开，或者当传感器设备15检测到存在时，照明设备13的光源应该打开。因此，桥接器1向照明设备13传送表示较低水平命令的信号238，例如Zigbee消息。较低水平命令命令照明设备13打开其光源。

周三19:35，存在传感器15向桥接器1传送指示不再检测到存在的信号241。桥接器1然后从信号241提取此事件，并将此事件存储在日志中。由于被移除的外部规则是取决于存在传感器15的状态的唯一外部规则，因此因特网服务器26不再订阅从存在传感器15接收事件。

桥接器1进一步确定该事件引起存储在桥接器1上的规则的条件被满足或不再被满足。这个规则规定，只要传感器设备15检测到存在，照明设备13的光源就应该打开，或者当传感器设备15不再检测到存在时，照明设备13的光源应该关闭。因此，桥接器1向照明设备13传送表示较低水平命令的信号248，例如Zigbee消息。较低水平命令命令照明设备13关闭其光源。

图5中示出了控制与控制系统相关联的多个设备中的一个或多个的方法的第三实施例。在图5的实施例中，与图3的实施例相比，在第三过程中执行附加的步骤（其从步骤111开始）。

在步骤111中确定存记的事件和存记的控制命令之间的一个或多个关系之后，执行步骤171。步骤171包括确定关系可靠性的度量。例如，可靠性的度量可以取决于检测到关系的次数和/或事件和可能由这些事件触发的控制命令之间的时间差和/或时间差变化。

作为第一个示例，如果在存在检测事件之后仅确定灯立即被激活一次，那么可能是用户在他进入房间时立即手动激活灯，并且网络条件在那时可能已经格外良好。作为第二个示例，如果确定在存在检测事件之后灯被频繁激活，但是事件和控制命令之间的时间差相对大和/或每次出现都变化，那么当用户进入房间时，可以是用户持续激活灯。

在步骤172中，将这个度量与反映最小要求可靠性的阈值比较，并且如果超过这个阈值，则执行步骤173。如果没有超过这个阈值，则接下来执行步骤141，并且跳过步骤172和141之间的步骤。因此，在步骤113中取决于可靠性度量建立新规则。

步骤173包括向用户提议新规则的建立。步骤175包括等待对提议的响应。在步骤175之后执行步骤177。如果在步骤175中接收到响应，则立即执行步骤177。如果在预定义时间段内没有接收到响应，则也执行步骤177。如果在步骤177中确定了在步骤175中接收到肯定响应，则执行步骤113。如果在步骤175中没有接收到响应或否定响应，那么跳过步骤113，并且接下来执行步骤141。因此，在步骤113中取决于响应建立新规则。

步骤113包括基于确定的一个或多个关系建立一个或多个新规则。步骤179包括移除由因特网服务器25和/或因特网服务器26使用的对应于一个或多个新规则的一个或多个外部规则。步骤149包括等待预定义的时间段过去，此后重复步骤111。

在图5的实施例中，外部规则仅在其被新规则替换时才被移除。在替代实施例中，如果在存储的规则中发现与外部规则冲突的现有规则，则也可以移除外部规则。例如，识别多个活跃的“走廊”行为可以触发用户通知来询问这是否是有意的。冲突行为的其他示例是：

相同的无线灯开关或传感器用于打开同一组灯（用户试图经由不同的解决方案两次自动化）。

相同的灯由相似的时间事件控制，例如，IFTTT（来自IFTTT公司）或谷歌主页在晚上11:00关闭灯，而这些灯的本地行为“进入睡眠”（逐渐变暗）设置为从晚上10:45至11:15。

相同的灯由相似的时间事件控制，例如，IFTTT或谷歌主页在晚上11:00关闭灯，而本地行为“日落时关闭”用于这些灯。

在图3的实施例中，外部规则由用户手动移除。在这种情况下，如果识别冲突行为，则可以向用户提供移除外部规则或本地规则的提示。

图6描绘了图示可以执行如参考图2、图3和图5描述的方法的示例性数据处理系统的框图。

如图6中所示，数据处理系统300可以包括通过系统总线306耦合到存储器元件304的至少一个处理器302。照此，数据处理系统可以在存储器元件304内存储程序代码。进一步，处理器302可以执行经由系统总线306从存储器元件304访问的程序代码。在一个方面中，数据处理系统可以被实现为适合于存储和/或执行程序代码的计算机。然而，应当领会，数据处理系统300可以以包括能够执行本说明书内描述的功能的处理器和存储器的任何系统的形式来实现。

存储器元件304可以包括一个或多个物理存储器设备，诸如例如本地存储器308和一个或多个大容量存储设备310。本地存储器可以指代通常在程序代码的实际执行期间使用的随机存取存储器或（一个或多个）其他非持久性存储设备。大容量存储设备可以实现为硬盘驱动器或其他持久数据存储设备。处理系统300还可以包括一个或多个高速缓冲存储器（未示出），该一个或多个高速缓冲存储器提供至少一些程序代码的临时存储，以便减少在执行期间必须从大容量存储设备310检索程序代码的次数。例如，如果处理系统300是云计算平台的一部分，则处理系统300也可以能够使用另一处理系统的存储器元件。

被描绘为输入设备312和输出设备314的输入/输出（I/O）设备可选地可以耦合到数据处理系统。输入设备的示例可以包括但不限于键盘、诸如鼠标的指点设备、麦克风（例如用于嗓音和/或语音识别）等。输出设备的示例可以包括但不限于监视器或显示器、扬声器等。输入和/或输出设备可以直接或通过中间的I/O控制器耦合到数据处理系统。

在实施例中，输入和输出设备可以被实现为组合的输入/输出设备（在图6中用包围输入设备312和输出设备314的虚线图示）。这样的组合设备的示例是触敏显示器，有时也称为“触摸屏显示器”或简称为“触摸屏”。在这样的实施例中，对设备的输入可以通过在触摸屏显示器上或附近移动物理对象来提供，所述物理对象诸如例如是用户的手指或指示笔。

网络适配器316也可以耦合到数据处理系统，以使得其能够通过中间的私有或公共网络耦合到其他系统、计算机系统、远程网络设备和/或远程存储设备。网络适配器可以包括用于接收由所述系统、设备和/或网络传送到数据处理系统300的数据的数据接收器，以及用于将数据从数据处理系统300传送到所述系统、设备和/或网络的数据传送器。调制解调器、线缆调制解调器和以太网卡是可以与数据处理系统300一起使用的不同类型的网络适配器的示例。

如图6中描绘的，存储器元件304可以存储应用程序318。在各种实施例中，应用程序318可以存储在本地存储器308、一个或多个大容量存储设备310中，或者与本地存储器和大容量存储设备分离。应当领会，数据处理系统300可以进一步执行操作系统（图6中未示出），该操作系统可以促进应用程序318的执行。以可执行程序代码的形式实现的应用程序318可以由数据处理系统300执行，例如由处理器302执行。响应于执行应用程序，数据处理系统300可以被配置为执行本文描述的一个或多个操作或方法步骤。

本发明的各种实施例可以实现为与计算机系统一起使用的程序产品，其中程序产品的（一个或多个）程序定义实施例的功能（包括本文描述的方法）。在一个实施例中，（一个或多个）程序可以包含在多种非暂时性计算机可读存储介质上，其中，如本文使用的，表述“非暂时性计算机可读存储介质”包括所有计算机可读介质，唯一的例外是暂时性传播信号。在另一个实施例中，（一个或多个）程序可以包含在多种暂时性计算机可读存储介质上。说明性的计算机可读存储介质包括但不限于：（i）信息永久存储在其上的不可写存储介质（例如，计算机内的只读存储器设备，诸如由CD-ROM驱动器可读取的CD-ROM、ROM芯片、或任何类型的固态非易失性半导体存储器）；和（ii）其上存储可变更信息的可写存储介质（例如，闪存、软盘驱动器或硬盘驱动器内的软盘、或任何类型的固态随机存取半导体存储器）。计算机程序可以在本文描述的处理器302上运行。

本文使用的术语仅仅是为了描述特定的实施例的目的，并且不意图限制本发明。如本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意图也包括复数形式，除非上下文另有清晰指示。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。

以下权利要求中的所有装置或步骤加功能元件的对应结构、材料、动作和等同物旨在包括用于组合如具体要求保护的其他要求保护的元件来执行功能的任何结构、材料或动作。本发明的实施例的描述是为了说明的目的而呈现的，但不旨在穷举或局限于所公开形式的实施方式。在不脱离本发明的范围和精神的情况下，许多修改和变型对于本领域普通技术人员将是清楚的。选择和描述实施例是为了最好地解释本发明的原理和一些实际应用，并使得本领域的其他普通技术人员能够理解本发明的各种实施例，这些实施例具有适合于考虑的特定用途的各种修改。

Claims (15)

1.一种控制系统(1)，用于控制与所述控制系统(1)相关联的多个设备(13-16)中的一个或多个(13-14)，并且用于通过用由所述控制系统执行的相同行为替换控制系统的外部客户端的自动化行为来改进自动化规则的执行，所述一个或多个设备(13-14)响应于根据从所述多个设备中的至少一个(15-16)接收的输入信号确定的事件而被控制，所述控制系统(1)包括：

至少一个输入接口(3)；

至少一个输出接口(4)；和

至少一个处理器(5)，被配置为：

-使用所述至少一个输入接口(3)从所述至少一个设备(15-16)接收输入信号，

-根据所述输入信号确定事件，

-使用所述至少一个输出接口(4)将所述事件传送到包括订阅所述事件的所述外部客户端的另外的系统(25，26)，

-使用所述至少一个输入接口(3)从所述另外的系统(25，26)接收去往所述一个或多个设备(13-14)的控制命令，以及

-使用所述至少一个输出接口(4)向所述一个或多个设备(13-14)传送表示所述接收到的控制命令的输出信号，

其中所述至少一个处理器(5)进一步被配置为：

-确定传送到所述另外的系统的所述事件和从所述另外的系统接收的所述控制命令之间的关系，

-基于所述确定的关系建立新规则，所述新规则用于使得所述控制系统执行与所述外部客户端的自动化行为相同的行为，以基于事件控制所述一个或多个设备，

-使用所述至少一个输入接口(3)从所述至少一个设备(15-16)接收新的输入信号，

-根据新输入信号确定新事件，以及

-使用所述至少一个输出接口(4)取决于所述新事件根据所述新规则控制所述一个或多个设备(13-14)。

2.根据权利要求1所述的控制系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为使用所述至少一个输出接口(4)向用户提议所述新规则的所述建立，使用所述至少一个输入接口(3)接收对所述提议的响应，并取决于所述响应建立所述新规则。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为移除由所述另外的系统(25，26)使用的外部规则，所述外部规则对应于所述新规则。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统(1)，其中所述一个或多个设备包括一个或多个照明设备(13，14)。

5.根据权利要求1或2所述的控制系统(1)，其中所述至少一个设备包括至少一个照明控制设备(15，16)。

6.根据权利要求1或2所述的控制系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为确定所述关系的可靠性度量，并取决于所述可靠性度量基于所述关系建立所述新规则。

7.根据权利要求1或2所述的控制系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为使用所述至少一个输入接口(3)从另一控制系统(35)接收另外的事件，所述控制系统(1)订阅所述另外的事件，并且所述另一控制系统(35)被配置为根据从与所述另一控制系统(35)相关联的至少一个设备(36)接收的另外的输入确定所述另外的事件，并且基于所述另外的事件进一步确定所述关系。

8.根据权利要求1或2所述的控制系统(1)，其中至少一个所述事件表示设备状态的改变、运动传感器触发或按钮按压。

9.根据权利要求1或2所述的控制系统(1)，其中所述至少一个处理器(5)被配置为基于所述事件和所述控制命令来标识由所述控制系统(1)使用的与外部规则冲突的现有规则，并且使用所述至少一个输出接口(4)来提议移除所述现有规则或所述外部规则，所述外部规则由所述另外的系统(25，26)使用。

10.一种控制与控制系统相关联的多个设备中的一个或多个、以及用于通过用由所述控制系统执行的相同行为替换控制系统的外部客户端的自动化行为来改进自动化规则的执行的方法，所述一个或多个设备响应于根据从所述多个设备中的至少一个接收的输入信号确定的事件而被控制，所述方法包括：

-从所述至少一个设备接收(101，131)输入信号；

-根据所述输入信号确定(103，133)事件；

-将所述事件传送(105，135)到另外的系统，所述另外的系统包括订阅所述事件的所述外部客户端；

-从所述另外的系统接收(107，151)去往所述一个或多个设备的控制命令；以及

-向所述一个或多个设备传送(109，155)表示所述接收的控制命令的输出信号，

其中所述方法进一步包括：

-确定(111)传送到所述另外的系统的所述事件和从所述另外的系统接收的所述控制命令之间的关系；

-基于所述确定的关系建立(113)新规则，所述新规则用于使得所述控制系统执行与所述外部客户端的自动化行为相同的行为；

-从所述至少一个设备接收(115)新的输入信号；

-根据所述新的输入信号确定(117)新事件；以及

-取决于所述新事件，根据所述新规则控制(119)所述一个或多个设备。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括向用户提议(173)所述新规则的所述建立，并接收(175)对所述提议的响应，其中取决于所述响应建立所述新规则。

12.根据权利要求10所述的方法，进一步包括移除(179)由所述另外的系统使用的外部规则，所述外部规则对应于所述新规则。

13.根据权利要求10所述的方法，进一步包括确定(171)所述关系的可靠性度量，其中取决于所述可靠性度量基于所述关系建立所述新规则。

14.根据权利要求10所述的方法，进一步包括基于所述事件和所述控制命令标识与外部规则冲突的现有规则，并提议移除所述现有规则或所述外部规则，所述外部规则由所述另外的系统使用。

15.一种计算机存储介质，其上存储有至少一个软件代码部分，所述软件代码部分当在计算机系统上运行时，被配置用于使得权利要求10至14中任一项所述的方法能够被执行。