CN113410830A - 一种直流并网风电机组变流器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所述直流并网风电机组变流器包括直流断路器、直流母线支撑电容、正母线卸荷模块、负母线卸荷模块、三电平功率模块、du/dt滤波器、辅助逆变电源、接地电阻、核心控制器。所述变流器控制方法具备电磁转矩控制和母线电压控制两种模式，两种控制模式可以在线切换，在电磁转矩控制模式下变流器接收风电机组主控系统电磁转矩指令，做电磁转矩闭环控制；在电压控制模式下，变流器将母线电压作为控制目标。本发明专利提出的直流并网风电机组变流及其控制方法，较现有常规变流器提高了效率，可以直接为直流负载供电，并具备稳定直流电网的能力。

Description

一种直流并网风电机组变流器及其控制方法
技术领域
本发明专利涉及一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，特别涉及直流微电网领域。
背景技术
近年来，风力发电事业迅速发展，风电在电网中的比例越来越大，而风电功率的间歇性、随机性和波动性对电网稳定性造成一定影响。在偏远地区、海岛等地采用微电网就地消纳风能成为开发风能的一种重要模式。
早期微电网多采用交流微电网形式，风电机组采用交流组网方式，发电机发出来的电经过AC/DC/AC变流器并网。微网中光伏、储能系统均为直流电源，需要经过DC/AC变流器组网。若采用直流微电网可以省掉风电变流器中的DC/AC部分，提高系统的效率，降低成本。但目前缺乏中压AC/DC风电变流器产品，这种风电机组直接并网直流微电网的模式尚未得到推广应用。
发明内容
本发明目的在于解决上述风电机组直接并入直流电网的问题，通过本发明提出的一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，可以实现风电机组直接接入直流电网。
本发明专利所述一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所示直流并网风电机组变流器包括直流断路器、正母线支撑电容、负母线支撑电容、卸荷模块、第一功率模块、第二功率模块、第三功率模块、du/dt滤波器、辅助逆变电源、接地电阻和核心控制器。
本发明专利所述变流器控制方法具备电磁转矩控制和母线电压控制两种模式，两种控制模式可以在线无缝切换，在电磁转矩控制模式下，变流器接收风电机组主控系统电磁转矩指令，做电磁转矩闭环控制；在电压控制模式下，变流器以母线电压作为控制目标。
本发明专利所述一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所述直流断路器输入端与直流电网的正/负母线相连接，输出端与所述直流并网风电机组变流器正/负母线相连接。
本发明专利所述一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所述正母线支撑电容正极与正母线相连接，负极与中性线相连接；所述负母线支撑电容正极与中性线相连接，负极与负母线相连接。
本发明专利所述一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所述正母线卸荷模块包含1个IGBT、一个卸荷电阻和一个二极管，卸荷电阻与二极管并联，卸荷电阻一端接中性线，另一端与所述IGBT的发射极相连接，IGBT集电极与正母线相连接；负母线卸荷模块包含1个IGBT、一个卸荷电阻和一个二极管，卸荷电阻与二极管并联，卸荷电阻一端接中性线，另一端与所述IGBT集电极相连接，IGBT发射极与负母线相连接。
本发明专利所述一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所述第一功率模块、第二功率模块、第三功率模块均为二极管钳位三电平拓扑结构，每个功率模块的正极与正母线相连接，负极与负母线相连接，中点与中性线相连接。每个功率模块都有IGBT驱动控制电路，IGBT驱动控制电路具有单片机用于控制每个IGBT开通和关断延时时间。
本发明专利所述一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所述的接地电阻一端与中性点相连接，另一端接大地，所述接地电阻可选小阻值电阻、大阻值电阻和零欧电阻。
本发明专利所述一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所述辅助逆变电源其内部为DC/AC电源，内含工频隔离变压器，辅助逆变电源输入与直流母线相连接，输出为3相400V交流电，为变流器内部控制电源、散热风机、加热器供电，同时为变流器外部提供400V交流电。
本发明专利所述一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所述du/dt滤波器为三相LC结构，du/dt滤波器三个输入端分别与第一功率模块、第二功率模块、第三功率模块的输出端相连接，du/dt滤波器输出与外部发电机连接。所述du/dt滤波器功能为降低开关管开通和关断时刻的电压尖峰，保护发电机不受电压尖峰影响而损坏。
本发明专利所述一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所述的核心控制器为数字信号处理器，其功能是采集电压、电流信号，并通过内部控制程序发出功率单元脉冲触发信号，控制母线电压及电磁转矩，并实现故障保护。
本发明专利所述一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，所述方法包括电压控制模式和电磁转矩控制模式2种，电压控制模型以母线电压作为控制目标，并根据实际功率做母线电压的下垂控制，以实现多机并联运行保证直流微网的稳定性；电磁转矩模式变流器接收风电机组主控系统的电磁转矩指令，做转矩闭环控制。
附图说明
图1一种直流并网风电机组变流器主电路图
图2直流并网风电机组变流器控制流程图
图3电磁转矩控制框图
图4电压下垂控制框图
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
本发明提供了一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，一种直流并网风电机组变流器主电路图如图1所示。包括直流断路器1、正母线支撑电容2、负母线支撑电容3、卸荷模块4、第一功率模块5、第二功率模块6、第三功率模块7、du/dt滤波器8、辅助逆变电源9、接地电阻10和核心控制器11。
所述直流断路器1输入端与直流电网的正/负母线相连接，输出端与所述直流并网风电机组变流器正/负母线相连接。
所述正母线支撑电容2正极与正母线相连接，负极与中性线相连接；所述负母线支撑电容3正极与中性线相连接，负极与负母线相连接。
所述卸荷模块4分为正母线卸荷模块和负母线卸荷模块，正母线卸荷模块包含1个IGBT、1个卸荷电阻和1个二极管，卸荷电阻与二极管并联，卸荷电阻一端接中性线，另一与IGBT的发射极相连接，IGBT集电极与正母线相连接。负母线卸荷模块包含1个IGBT、1个卸荷电阻和1个二极管，卸荷电阻与二极管并联，卸荷电阻一端接中性线，另一端与IGBT集电极相连接，IGBT发射极与负母线相连接。
所述第一功率模块5、第二功率模块6、第三功率模块7均为二极管钳位三电平拓扑结构，每个功率模块的正极与正母线相连接，负极与负母线相连接，中点与中性线相连接。每个功率模块都有IGBT驱动控制电路，IGBT驱动控制电路能够控制IGBT开通和关断的延时时间，IGBT驱动控制电路还具有单片机用于检测IGBT的温度。
所述du/dt滤波器8为三相LC结构，du/dt滤波器8三个输入端分别与第一功率模块5、第二功率模块6、第三功率模块7的输出端相连接，du/dt滤波器8输出与外部发电机连接。所述du/dt滤波器8功能是降低开关管开通和关断时刻的电压尖峰，保护发电机不受电压尖峰影响而损坏。
所述辅助逆变电源9其内部为DC/AC电源，内含工频隔离变压器，辅助逆变电源输入与直流母线相连接，输出为3相400V交流电，辅助逆变电源为变流器内部控制电源、散热风机、加热器供电，同时也可以提供对外供电的400V电源。
所述的接地电阻10一端与中性点相连接，另一端接大地，接地电阻可选小阻值电阻、大阻值电阻和零欧电阻。
所述的核心控制器为数字信号处理器11，其功能是采集电压、电流信号，并通过内部控制程序发出功率单元脉冲触发信号，控制母线电压及电磁转矩，并实现故障保护。
结合图2说明本发明专利所述的控制方法。所述控制方法在核心控制器10中通过编程实现。首先，执行采样模块201，采样模块201的功能是实现电压、电流采样以及与风电机组主控通信；接下来进入控制模式判断模块202,如果当前控制模式为转矩控制模式则进入电磁转矩控制模块203，如果当前不是转矩控制模式，则进入母线电压控制模块204。执行电磁转矩控制模块203或母线电压控制模块204后进入平衡切换控制模块205通过限制给定参考电压变化率来限制切换过程的冲击。最后进入脉冲调制控制模块206，脉冲调制控制模块206根据计算得到的参考电压值以及发电机相位计算出每个功率模块的脉冲开通和关断时间。
结合图3说明本发明专利所提及的电磁转矩控制方法，在电磁转矩控制模型下，风电机组主控系统给定电磁转矩Te *与实际电磁转矩Te做差，得到ΔTe，ΔTe经过PI控制器301后得到给定电压参考值，再经过脉冲发生模块302生成三电平功率模块的触发脉冲，触发脉冲驱动三电平功率模块上的IGBT开通和关断，进而实现了电磁转矩的控制。
结合图4说明本专利母线电压控制的方法。在母线电压控制模型下，首先根据当前变流器输出功率计算母线电压设定值，当前变流器功率Pe经过电压下垂计算模块401得到母线电压设定值Udc *，Udc *与实际母线电压做差得到ΔUdc，ΔUdc经过死区控制模块402，死区控制模块402的功能是当ΔUdc小于某一限值时输出为0，实现死区判断，接下来进入PI运算模块403，经过PI运算得到电流参考值iq *，iq *进入电流环控制模块404，iq *作为给定值经过电流环控制模块404后实际电流为iq，iq经过变流器等效传递函数405得到Udc。通过上述控制实现了母线电压下垂控制。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，看轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，其特征在于所述的直流并网风电机组变流器包括直流断路器、正母线支撑电容、负母线支撑电容、正母线卸荷模块、负母线卸荷模块、第一功率模块、第二功率模块、第三功率模块、du/dt滤波器、辅助逆变电源、接地电阻和核心控制器；所述变流器控制方法具备电磁转矩控制和母线电压控制两种模式，两种控制模式可以在线无缝切换，在电磁转矩控制模式下，变流器接收风电机组主控系统电磁转矩指令，做电磁转矩闭环控制；在电压控制模式下，变流器以母线电压作为控制目标。
2.根据权利要求1所述的一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，其特征在于所述正母线卸荷模块包含1个IGBT、一个卸荷电阻和一个二极管，卸荷电阻与二极管并联，卸荷电阻一端接中性线，另一端与所述IGBT的发射极相连接，IGBT集电极与正母线相连接；负母线卸荷模块包含1个IGBT、一个卸荷电阻和一个二极管，卸荷电阻与二极管并联，卸荷电阻一端接中性线，另一端与所述IGBT集电极相连接，IGBT发射极与负母线相连接。
3.根据权利要求1所述的一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，其特征在于所述第一功率模块、第二功率模块、第三功率模块均为二极管钳位三电平拓扑结构，每个功率模块都有IGBT驱动控制电路，IGBT驱动控制电路具有单片机用于检测每个IGBT的温度。
4.根据权利要求1所述的一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，其特征在于所述的接地电阻一端与中性点相连接，另一端接大地。
5.根据权利要求1所述的一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，其特征在于所述的核心控制器为数字信号处理器，其功能是采集电压、电流、温度和开关量信号，并通过内部控制程序发出功率单元脉冲触发信号，控制母线电压及电磁转矩，并实现故障保护功能。
6.根据权利要求1所述的一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，其特征在于所述辅助逆变电源其内部为DC/AC电源，内含隔离变压器，输入与直流母线相连接，输出为3相400V交流电。
7.根据权利要求1所述的一种直流并网风电机组变流器及其控制方法，其特征在于所述控制方法包括电压控制模式和电磁转矩控制模式2种，在电压控制模式下，以母线电压作为控制目标，并根据实际功率做母线电压的下垂控制，以实现多机并联运行保证直流微网的稳定性；在电磁转矩模式下，变流器接收风电机组主控系统的电磁转矩指令，做转矩闭环控制。
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张洪阳等: "分布式直流并网变流器母线电压稳定性分析与电机效率优化控制", 《微电机》, no. 11, 28 November 2011 (2011-11-28), pages 1 - 4 *

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