CN113406501B - 电池电量计量方法、装置及车锁 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种电池电量计量方法、装置及车锁，包括：获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量；根据所述车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量；通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量。该方法可以在不增加硬件成本的前提下，精准的获得电池的剩余电量。

Description

电池电量计量方法、装置及车锁

技术领域

本公开实施例涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电池电量计量方法、装置及车锁。

背景技术

通过共享车辆出行在日常生活中占据了越来越重要的地位。基于共享车辆越来越复杂的业务需求以及用户使用频率的提升，需要更精确的计量电池电量，以随时调整业务。

目前，在计量共享车辆上的车锁的电池电量时，通常采用的计量方法是根据电池的放电电压来估算电池的剩余电量，存在精准度差的问题。而基于电量计芯片等方式计算电池的剩余电量的方法虽然可以提升剩余电量的精准度，但该类方式往往存在硬件成本高的问题，并不适合应用于车锁这一类的嵌入式设备上。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种用于计量电池电量的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了电池电量计量方法的一个实施例，应用于车锁，包括：

获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量；

根据所述车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量；

通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量。

可选地，所述通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量，包括：

获取所述电池在当前时刻的参考剩余电量；

使用所述参考剩余电量校准所述初始剩余电量，获得所述目标剩余电量。

可选地，所述获取所述电池在当前时刻的参考剩余电量，包括：

获取所述电池在当前时刻的放电电压值；

在第一预设映射数据中，查询与所述放电电压值匹配的剩余电量作为所述参考剩余电量，其中，所述第一预设映射数据用于反映所述电池的放电电压值与剩余电量之间的对应关系。

可选地，所述使用所述参考剩余电量校准所述初始剩余电量，获得所述目标剩余电量，包括：

根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量，计算校准值；以及，获取所述初始剩余电量和所述参考剩余电量的差值的绝对值；

在所述初始剩余电量大于所述参考剩余电量，且所述差值的绝对值不小于预设阈值的情况下，获取所述初始剩余电量和所述校准值的差值作为所述目标剩余电量；以及，

在所述初始剩余电量小于所述参考剩余电量，且所述差值的绝对值不小于所述预设阈值的情况下，获取所述初始剩余电量和所述校准值的和值作为所述目标剩余电量；以及，

在所述差值的绝对值小于所述预设阈值的情况下，将所述初始剩余电量作为所述目标剩余电量。

可选地，所述方法还包括：

在所述差值的绝对值不小于所述预设阈值的情况下，根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量，更新第二时刻用于获取所述初始剩余电量的权重系数，其中，所述第二时刻晚于当前时刻。

可选地，所述根据所述车锁在所述第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量，包括：

获取所述第一剩余电量和所述总耗电量的差值；

根据所述差值和当前时刻用于获取所述初始剩余电量的权重系数，获得所述初始剩余电量。

可选地，所述获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量，包括：

获取第一耗电设备的历史运行数据，其中，所述第一耗电设备为所述全部耗电设备中的任意一设备；

根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备的第一耗电量；

根据所述第一耗电量，获得所述总耗电量。

可选地，所述根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备的第一耗电量，包括：

根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备所处的工作状态的状态类型以及所述工作状态对应的起止时间；

根据第二预设映射数据，获得所述状态类型对应的耗电电流值，其中，所述第二预设映射数据用于反映所述第一耗电设备在不同工作状态下对应的耗电电流值；

根据所述起止时间和所述耗电电流值，获得所述第一耗电量。

根据本公开的第二方面，提供了电池电量计量装置的一个实施例，应用于车锁，包括：

总耗电量获取模块，用于获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量；

初始剩余电量获得模块，用于根据所述车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量；

校准模块，用于通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量。

根据本公开的第三方面，提供了车锁的一个实施例，包括如本说明书的第二方面所述的电池电量计量装置，或者，

所述车锁包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述车锁执行如本说明书的第一方面所述的方法。

本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，通过获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量，并根据车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和该总耗电量，可以得到电池在当前时刻的初始剩余电量；之后，通过使用预设校准算法校准该初始剩余电量，即可获得精准度较高的目标剩余电量。相较于现有技术中根据电池的放电电压以估算电池的剩余电量的方法，本实施例提供的方法可以在不增加硬件成本的前提下，更精准的获得车锁的电池的目标剩余电量。

通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。

图1是能够实施本公开实施例的共享车辆系统的示意图。

图2是本公开实施例提供的一种电池电量计算方法的流程示意图。

图3是本公开实施例提供的电池电量计算处理的框架示意图。

图4是本公开实施例提供的一种电池电量计量装置的方框原理图；

图5是本公开实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1是能够实施本公开实施例的共享车辆系统的示意图。

如图1所示，该车辆系统100包括服务器1000、用户终端2000和车辆3000。

服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与车辆3000可以通过网络N通信连接。车辆3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络N可以是同一个，也可以是不同的。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400等。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器1200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以实现对车辆的监控等，该操作例如包括：根据用户的终端设备2000发送的开锁请求，向车辆发送开锁指令，以使该车辆处于可以骑行的状态；根据用户的终端设备2000发送的关锁请求，向车辆3000发送关锁指令，以使该车辆3000处于不可骑行的状态；以及，根据车辆3000上报的故障信息，对车辆3000进行故障处理等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了服务器1000中的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，服务器1000只涉及处理器1100、存储器1200以及通信装置1400。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用车辆3000的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、Arm、RISC、MIPS、SSE等架构的指令集编写。存储器2200例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行WLAN、GPRS、2G/3G/4G/5G远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用车辆的方法，例如包括：获取车辆3000的唯一标识，生成针对该车辆3000的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器1000；针对该车辆3000向服务器1000发送关锁请求；以及，根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

尽管在图1中示出了用户终端2000中的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，用户终端2000只涉及处理器2100、存储器2200、通信装置2400和显示装置2500。

本实施例中，车辆3000可以是图1中所示的自行车，也可以是三轮车、电动自行车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态，车辆3000包括车锁，该车锁可以用于实施任意一实施例提供的电池电量计算方法。

如图1所示，车辆3000的车锁可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、加速度传感器3500、陀螺仪3600、定位模块3700、扬声器3800等等。

处理器3100可以是微处理器MCU等。存储器3200例如可以包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置3300例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，通信装置3400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于Hilink协议、WiFi(IEEE 802.11协议)、Mesh、蓝牙、ZigBee、Thread、Z-Wave、NFC、UWB、LiFi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信。加速度传感器3500可以用于测量车辆的加速度，陀螺仪3600可以用于测量车辆的角速度。定位装置3700例如可以包括基站定位模块、全球导航卫星系统GNSS(Global Navigation SatelliteSystem)定位模块等。全球导航卫星系统GNSS定位模块例如可以是GPS(GlobalPositioning System，全球定位)模块或者北斗模块等。

尽管在图1中示出了车锁中的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，车锁中只涉及处理器3100、存储器3200、通信装置3400以及加速度传感器3500.

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、一个用户终端2000、及一辆车辆3000，但不意味着限制各自的数量，车辆系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个车辆3000等。

<方法实施例>

图2是本公开实施例提供的电池电量计量方法的流程示意图，该方法可以由对于成本敏感的嵌入式设备设施，具体地，可以由共享车辆上的车锁实施，例如由图1中的车辆1000上的车锁实施，下面以图1所示的车锁为例，说明本实施例的电池电量计量方法。

如图2所示，本实施例的方法可以包括如下步骤S2100-S2300，以下予以详细说明。

步骤S2100，获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量。

耗电设备，是指集成于车锁内需要电力驱动的各种设备。例如，可以为车锁中的处理器、通信装置、定位模块、扬声器等设备。

总耗电量，也可称为累计耗电量，是指车锁中的全部耗电设备在目标时间范围内消耗的电量的总值。

具体地，车锁的电池的总电量一般是固定的，例如，总电流一般可以表示为“100％”，而车锁中的各耗电设备在不同工作状态下的耗电量往往不同。因此，在本实施例中，为了精准的获取车锁的电池的剩余电量，可以通过统计车锁中的全部耗电设备的总耗电量，并根据电池的总电量和该总耗电量，得到一个可以在一定程度反映电池的剩余电量的初始剩余电量，以下首先对如何获取该总耗电量进行详细说明。

在一个实施例中，所述获取车锁中全部耗电设备的总耗电量，包括：获取第一耗电设备的历史运行数据，其中，所述第一耗电设备为所述全部耗电设备中的任意一设备；根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备的第一耗电量；根据所述第一耗电量，获得所述总耗电量。

历史运行数据，是表示耗电设备在目标时间范围内的历史运行状态的数据。

该目标时间范围，可以是第一时刻至当前时刻之间的时间范围，其中，第一时刻早于当前时刻，具体可以为车锁的激活时刻；或者，也可以是当前时刻之前的、获取过电池的目标剩余电量的任意一时刻。

根据上述描述可知，电池在第一时刻的第一剩余电量，是在第一时刻计算获得的车锁的电池的目标剩余电量。

在实际中，历史运行数据可以从车锁的系统日志中获得，该历史运行数据至少包括对应耗电设备在运行过程中所处的各工作状态，以及各工作状态对应的起止时间。

以耗电设备为车锁中的通信装置为例，该通信装置备例如为2G通信模块。在实际中，2G通信模块的工作状态一般包括待机状态和激活状态。在车辆与服务器进行数据交互时，该2G模块处于激活状态，交互结束后该2G通信模块通常会切换为待机状态。因此，该2G通信模块的历史运行数据可以为“待机状态，起始时间t1_start，结束时间t1_end”、“激活状态，起始时间t2_start，结束时间t2_end”，…，“待机状态，起始时间tn-1_start，结束时间tn-1_end”,“待机状态，起始时间tn_start，结束时间tn_end”的形式。

在实际中，车锁中的各耗电设备在不同工作状态下的耗电量，也即是耗电电流往往是固定的。因此，在获得每一耗电设备的历史运行数据之后，即可以根据该历史运行数据，快速的计算出各耗电设备对应的耗电量，并通过获取各耗电设备的耗电量的和值，即可获得车锁中全部耗电设备的总耗电量。

具体地，所述根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备的第一耗电量，包括：根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备所处的工作状态的状态类型以及所述工作状态对应的起止时间；根据第二预设映射数据，获得所述状态类型对应的耗电电流值，其中，所述第二预设映射数据用于反映所述第一耗电设备在不同工作状态下对应的耗电电流值；根据所述起止时间和所述耗电电流值，获得所述第一耗电量。

状态类型，可以是唯一性的标识一工作状态的标识。以2G通信模块为例，可以将待机状态表示为“10”，将激活状态表示为“11”。

在具体实施时，可以根据车锁中耗电设备的历史运行数据，准确的获取其在不同工作状态下的工作时间；另外，还可以通过预先测试获得第二预设映射数据，即，用于反映耗电设备在不同工作状态下的耗电电流值的数据。因此，根据耗电设备的历史运行数据，即可对应获得耗电设备在不同工作状态下的总工作时长；之后，将每一工作状态下的工作时长和该工作状态下耗电设备所对应的耗电电流值相乘，即可获得耗电设备在该工作状态下的耗电量；通过依次获取耗电设备在每一工作状态下的耗电量，并依次相加即可获得该耗电设备在对应目标时间范围内的耗电量。

依然以耗电设备为车锁中的2G通信模块为例，根据上述说明可知其历史运行数据可以为“待机状态，起始时间t1_start，结束时间t1_end”、“激活状态，起始时间t2_start，结束时间t2_end”，…，“待机状态，起始时间tn-1_start，结束时间tn-1_end”,“待机状态，起始时间tn_start，结束时间tn_end”的形式；设定测试获得的其在待机状态下的耗电电流值为A1，在激活状态下的耗电电流值为A2，则该耗电设备在目标时间范围内的耗电量可以通过以下公式计算获得：耗电设备的耗电量＝((t1_end-t1_start)+…+(tn-1_end-tn-1_start))*A1+((t2_end-t2_start)+…+(tn_end-tn_start))*A2。

以上，是以耗电设备为车锁中的通信装置，例如2G通信模块为例，说明如何获取耗电设备的耗电量。在具体实施时，根据上述方法可以获得车锁中每一耗电设备在目标时间范围内的耗电量；之后，将得到的各耗电量相加，即可获得车锁中全部耗电设备在该目标时间范围的总耗电量。

在步骤S2100之后，步骤S2200，根据所述车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量。

在经过以上方法获得车锁中全部耗电设备的总耗电量之后，即可根据车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和该总耗电量，计算获得电池在当前时刻的初始剩余电量。

根据步骤S2200中相关描述可知，第一剩余电量，可以为在第一时刻获取到的车锁的电池的目标剩余电量，其中，在第一时刻对应车锁的激活时刻时，第一剩余电量可以为“100％”。

在一个实施例中，可以使用以下公式计算获得车锁的电池在当前时刻的初始剩余电量：初始剩余电量＝((第一剩余电量-总耗电量)/电池总电量)*100％。

然而，考虑到耗电设备功耗的个体离散性，为了提升初始剩余电量的精准度，从而提升目标剩余电量的精准度。在一个实施例中，所述根据所述车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量，包括：获取所述第一剩余电量和所述总耗电量的差值；根据所述差值和当前时刻用于获取所述初始剩余电量的权重系数，获得所述初始剩余电量。

具体地，在根据电池在第一时刻的第一剩余电量和全部耗电设备的总耗电量计算得到一差值之后，还可以通过预先计算得到的权重系数，对该差值进行进一步校准，以获得精准度较高的初始剩余电量；即，可以使用以下公式计算电池的初始剩余电量：初始剩余电量＝((第一剩余电量-总耗电量)*权重系数/电池总电量)*100％。

在本实施例中，用于校准初始剩余电量的权重系数为大于0且不大于1的数值，该权重系数可以预先计算获得；并且，还可以在后续步骤中，在使用预设校准算法校准初始剩余电量以获得目标剩余电量的过程中，对该权重系数进行更新，以进一步的提升初始剩余电量的精准度。

步骤S2300，通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量。

具体地，在通过以上步骤获得车锁的电池在当前时刻的初始剩余电量之后，即可通过校准该初始剩余电量，获得电池的目标剩余电量。

在一个实施例中，所述通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量，包括：获取所述电池在当前时刻的参考剩余电量；使用所述参考剩余电量校准所述初始剩余电量，获得所述目标剩余电量。

参考剩余电量，为反映电池在当前时刻的剩余电量的参考值。

在一个实施例中，所述获取所述电池的参考剩余电量，包括：获取所述电池在当前时刻的放电电压值；在第一预设映射数据中，查询与所述放电电压值匹配的剩余电量作为所述参考剩余电量，其中，所述第一预设映射数据用于反映所述电池的放电电压值与剩余电量之间的对应关系。

在具体实施时，该第一预设映射数据可以根据预先测试获得的车锁的放电电压电量曲线获得。

例如，在电池的当前放电电压值为V1的情况下，可以根据该第一预设映射数据，查询获得当前时刻的参考剩余电量为SOC1。

在一个实施例中，所述使用所述参考剩余电量校准所述初始剩余电量，获得所述目标剩余电量，包括：根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量，计算校准值；以及，获取所述初始剩余电量和所述参考剩余电量的差值的绝对值；在所述初始剩余电量大于所述参考剩余电量，且所述差值的绝对值不小于预设阈值的情况下，获取所述初始剩余电量和所述校准值的差值作为所述目标剩余电量；以及，在所述初始剩余电量小于所述参考剩余电量，且所述差值的绝对值不小于所述预设阈值的情况下，获取所述初始剩余电量和所述校准值的和值作为所述目标剩余电量；以及，在所述差值的绝对值小于所述预设阈值的情况下，将所述初始剩余电量作为所述目标剩余电量。

校准值，是用于校准初始剩余电量的数值。在本实施例中，校准值可以通过以下公式计算获得：校准值＝((|初始剩余电量-参考剩余电量|)/2。

在本实施例中，通过比较初始剩余电量和参考剩余电量的大小，以及获取到校准值和该两者的差值绝对值之后，即可通过预设算法计算获得车锁的电池在当前时刻的目标剩余电量。

例如，在初始剩余电量大于参考剩余电量，并且该两者的差值的绝对值不小于预设阈值的情况下，则表示计算得到的初始剩余电量与电池实际剩余电量偏差较大，需要对初始剩余电量进行一定程度的调小处理，以校准其数值得到精准度较高的目标剩余电量。具体地，在该情况下，可以通过以下公式计算获得目标剩余电量：目标剩余电量＝初始剩余电量-校准值。

又例如，在初始剩余电量小于参考剩余电量，并且该两者的差值的绝对值不小于预设阈值的情况下，则同样表示计算得到的初始剩余电量与电池实际剩余电量偏差较大，需要对初始剩余电量进行一定程度的调大处理，以校准其数值得到精准度较高的目标剩余电量。具体地，在该情况下，可以通过以下公式计算获得目标剩余电量：目标剩余电量＝初始剩余电量+校准值。

再例如，在该两者的差值的绝对值小于预设阈值的情况下，则表示初始剩余电量和参考剩余电量的数值较为接近，此时，可以直接将初始剩余电量的数值作为目标剩余电量的数值，即，目标剩余电量＝初始剩余电量。

另外，正如步骤S2200中所述，在执行步骤S2300使用上述校准算法校准初始剩余电量以获得目标剩余电量的过程中，还可以根据初始剩余电量和参考剩余电量之间的大小及差值关系，更新用于计算初始剩余电量的权重系数的值。

具体地，在一个实施例中，本实施例提供的方法还包括：在所述差值的绝对值不小于所述预设阈值的情况下，根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量，更新第二时刻用于获取所述初始剩余电量的权重系数，其中，所述第二时刻晚于当前时刻。

例如，可以在初始剩余电量大于参考剩余电量，并且该两者的差值的绝对值不小于预设阈值的情况下，通过以下公式计算获得下一时刻该权重的数值并更新该权重系数：权重系数＝1-((初始剩余电量-参考剩余电量)/初始剩余电量)/2。

又例如，可以在初始剩余电量小于参考剩余电量，并且该两者的差值的绝对值不小于预设阈值的情况下，通过以下公式计算获得下一时刻该权重的数值并更新该权重：权重系数＝1+((初始剩余电量-参考剩余电量)/初始剩余电量)/2。

再例如，在该两者的差值的绝对值小于预设阈值的情况下，直接将下一时刻该权重系数的值更新为1。

请参看图3，其是本公开实施例提供的电池电量计算处理的框架示意图。如图3所示，在需要计算车锁的电池的目标剩余电量时，初始剩余电量计算模块可以以车锁工作过程中各耗电设备的历史运行信息和各耗电设备在不同工作状态下的耗电电流值作为输入，输出初始剩余电量至校准模块；在校准模块中，可以根据当前电池的放电电压值和电池放电电压电量曲线，获得参考剩余电量；之后根据参考剩余电量校准初始剩余电量并输出目标剩余电量；并且，在校准的过程中，还可以输出权重系数更新值至初始剩余电量计算模块。

综上所述，本公开实施例提供的方法，通过获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量，并根据车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和该总耗电量，可以得到电池在当前时刻的初始剩余电量；之后，通过使用预设校准算法校准该初始剩余电量，即可获得精准度较高的目标剩余电量。相较于现有技术中根据电池的放电电压以估算电池的剩余电量的方法，本实施例提供的方法，可以在不增加硬件成本的前提下，更精准的获得车锁的电池的目标剩余电量。

<装置实施例>

与上述实施例对应，图4是本公开实施例提供的电池电量计量装置的原理框图。该装置可以应用于车锁中。如图4所示，该电池电量计量装置可以包括：总耗电量获取模块4100、初始剩余电量获得模块4200和校准模块4300。

该总耗电量获取模块4100，用于获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量。

在一个实施例中，该总耗电量获取模块4100在获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量时，可以用于：获取第一耗电设备的历史运行数据，其中，所述第一耗电设备为所述全部耗电设备中的任意一设备；根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备的第一耗电量；根据所述第一耗电量，获得所述总耗电量。

在一个实施例中该总耗电量获取模块4100在根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备的第一耗电量时，可以用于：根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备所处的工作状态的状态类型以及所述工作状态对应的起止时间；根据第二预设映射数据，获得所述状态类型对应的耗电电流值，其中，所述第二预设映射数据用于反映所述第一耗电设备在不同工作状态下对应的耗电电流值；根据所述起止时间和所述耗电电流值，获得所述第一耗电量。

该初始剩余电量获得模块4200，用于根据所述车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量。

在一个实施例中，该初始剩余电量获得模块4200在根据所述车锁在所述第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量时，可以用于：获取所述第一剩余电量和所述总耗电量的差值；根据所述差值和当前时刻用于获取所述初始剩余电量的权重系数，获得所述初始剩余电量。

该校准模块4300，用于通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量。

在一个实施例中，该校准模块4300在获取所述电池在当前时刻的参考剩余电量时，可以用于：获取所述电池在当前时刻的放电电压值；在第一预设映射数据中，查询与所述放电电压值匹配的剩余电量作为所述参考剩余电量，其中，所述第一预设映射数据用于反映所述电池的放电电压值与剩余电量之间的对应关系。

在一个实施例中，该校准模块4300在使用所述参考剩余电量校准所述初始剩余电量，获得所述目标剩余电量时，可以用于：根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量，计算校准值；以及，获取所述初始剩余电量和所述参考剩余电量的差值的绝对值；在所述初始剩余电量大于所述参考剩余电量，且所述差值的绝对值不小于预设阈值的情况下，获取所述初始剩余电量和所述校准值的差值作为所述目标剩余电量；以及，在所述初始剩余电量小于所述参考剩余电量，且所述差值的绝对值不小于所述预设阈值的情况下，获取所述初始剩余电量和所述校准值的和值作为所述目标剩余电量；以及，在所述差值的绝对值小于所述预设阈值的情况下，将所述初始剩余电量作为所述目标剩余电量。

在一个实施例中，该装置4000还包括权重系数更新模块，用于在所述差值的绝对值不小于所述预设阈值的情况下，根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量，更新第二时刻用于获取所述初始剩余电量的权重系数，其中，所述第二时刻晚于当前时刻。

<设备实施例>

与上述实施例对应，在本实施例中，还提供一种车锁，其可以包括根据本公开任意实施例的电池电量计量装置4000，用于实施本发明任意实施例的电池电量计量方法。

如图5所示，该车锁5000还可以包括处理器5200和存储器5100，该存储器5100用于存储可执行的指令；该处理器5200用于根据指令的控制运行车锁以执行根据本公开任意实施例的电池电量计量方法。

以上装置4000的各个模块可以由处理器5200运行该指令以执行根据本发明任意实施例的方法来实现。

本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。

这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种电池电量计量方法，其特征在于，应用于车锁，包括：

获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量；

根据所述车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量；

通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量；

所述通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量，包括：

获取所述电池在当前时刻的参考剩余电量；所述参考剩余电量为反映电池在当前时刻的剩余电量的参考值；

根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量，计算校准值；以及，获取所述初始剩余电量和所述参考剩余电量的差值的绝对值；其中，所述校准值是用于校准所述初始剩余电量的数值；

根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量的比较结果、所述校准值和所述差值的绝对值，通过预设算法计算获得所述目标剩余电量；

所述根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量的比较结果、所述校准值和所述差值的绝对值，通过预设算法计算获得所述目标剩余电量，包括：

在所述初始剩余电量大于所述参考剩余电量，且所述差值的绝对值不小于预设阈值的情况下，获取所述初始剩余电量和所述校准值的差值作为所述目标剩余电量；以及，

在所述初始剩余电量小于所述参考剩余电量，且所述差值的绝对值不小于所述预设阈值的情况下，获取所述初始剩余电量和所述校准值的和值作为所述目标剩余电量；以及，

在所述差值的绝对值小于所述预设阈值的情况下，将所述初始剩余电量作为所述目标剩余电量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池在当前时刻的参考剩余电量，包括：

获取所述电池在当前时刻的放电电压值；

在第一预设映射数据中，查询与所述放电电压值匹配的剩余电量作为所述参考剩余电量，其中，所述第一预设映射数据用于反映所述电池的放电电压值与剩余电量之间的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述差值的绝对值不小于所述预设阈值的情况下，根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量，更新第二时刻用于获取所述初始剩余电量的权重系数，其中，所述第二时刻晚于当前时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车锁在所述第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量，包括：

获取所述第一剩余电量和所述总耗电量的差值；

根据所述第一剩余电量和所述总耗电量的差值、和当前时刻用于获取所述初始剩余电量的权重系数，获得所述初始剩余电量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量，包括：

获取第一耗电设备的历史运行数据，其中，所述第一耗电设备为所述全部耗电设备中的任意一设备；

根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备的第一耗电量；

根据所述第一耗电量，获得所述总耗电量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备的第一耗电量，包括：

根据所述历史运行数据，获得所述第一耗电设备所处的工作状态的状态类型以及所述工作状态对应的起止时间；

根据第二预设映射数据，获得所述状态类型对应的耗电电流值，其中，所述第二预设映射数据用于反映所述第一耗电设备在不同工作状态下对应的耗电电流值；

根据所述起止时间和所述耗电电流值，获得所述第一耗电量。

7.一种电池电量计量装置，其特征在于，应用于车锁，包括：

总耗电量获取模块，用于获取车锁中全部耗电设备在当前时刻的总耗电量；

初始剩余电量获得模块，用于根据所述车锁的电池在第一时刻的第一剩余电量和所述总耗电量，获得所述电池在当前时刻的初始剩余电量；

校准模块，用于通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量；

所述校准模块在通过使用预设校准算法校准所述初始剩余电量，获得所述电池在当前时刻的目标剩余电量时，用于：

获取所述电池在当前时刻的参考剩余电量；所述参考剩余电量为反映电池在当前时刻的剩余电量的参考值；

根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量，计算校准值；以及，获取所述初始剩余电量和所述参考剩余电量的差值的绝对值；其中，所述校准值是用于校准所述初始剩余电量的数值；

根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量的比较结果、所述校准值和所述差值的绝对值，通过预设算法计算获得所述目标剩余电量；

所述校准模块在根据所述初始剩余电量和所述参考剩余电量的比较结果、所述校准值和所述差值的绝对值，通过预设算法计算获得所述目标剩余电量时，用于：

在所述初始剩余电量大于所述参考剩余电量，且所述差值的绝对值不小于预设阈值的情况下，获取所述初始剩余电量和所述校准值的差值作为所述目标剩余电量；以及，

在所述初始剩余电量小于所述参考剩余电量，且所述差值的绝对值不小于所述预设阈值的情况下，获取所述初始剩余电量和所述校准值的和值作为所述目标剩余电量；以及，

在所述差值的绝对值小于所述预设阈值的情况下，将所述初始剩余电量作为所述目标剩余电量。

8.一种车锁，其特征在于，包括权利要求7所述的电池电量计量装置，或者，

所述车锁包括：

存储器，用于存储可执行的指令；

处理器，用于根据所述指令的控制运行所述车锁执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。