CN113397523A - 一种呼吸率检测方法、装置及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种呼吸率检测方法、装置及医疗设备，涉及医学信号处理技术领域，其中呼吸率检测方法，包括：获取目标时长的呼吸信号及对应的心电信号；根据所述呼吸信号和所述心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰；根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率。通过获取到的呼吸信号与心电信号相结合进行心动干扰判断，并根据判断结果对呼吸信号进行处理，相比于现有技术中盲目对呼吸信号进行处理，提高了呼吸率检测的准确性的同时通过选择性地进行处理，进一步提高了呼吸率检测效率。

Description

一种呼吸率检测方法、装置及医疗设备

技术领域

本发明涉及医学信号处理技术领域，具体涉及一种呼吸率检测方法、装置及医疗设备。

背景技术

呼吸率是评价人体健康状态的重要指标，临床上通常采用基于阻抗法的呼吸监护设备获取人体的呼吸信号。阻抗法获取呼吸信号的原理是根据人体胸腔体积的变化来确定呼吸信号，但引起人体胸腔变化的原因除了呼吸之外，还可以是人体心脏跳动。故基于阻抗法得到的呼吸信号的准确性会受到心动干扰的影响，尤其是在病人憋气或者呼吸微弱时，采集到的呼吸信号中心动干扰会严重影响呼吸信号，导致对呼吸率检测时很容易将心动干扰信号误检为呼吸信号而使得计算出的呼吸率值错误。

相关技术中，为了降低心动干扰对呼吸信号的影响，通常需要对呼吸信号进行处理，如采用基于心率设计的陷波器对获取到的呼吸信号进行陷波处理。但基于心率设计的陷波器会因临床上心率的变动性使得陷波器的稳定性受到影响；且呼吸是受意识控制的生理活动，作为一种可人为自主控制的参数，极可能存在呼吸率和心率接近的情况，如果将得到的呼吸信号进行陷波处理，很有可能影响到呼吸信号，影响呼吸率的检测准确性，且盲目的进行陷波处理，也会影响呼吸率检测效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服相关技术中呼吸率检测准确性与检测效率低的缺陷，从而提供一种呼吸率检测方法、装置及医疗设备。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种呼吸率检测方法，包括：获取目标时长的呼吸信号及对应的心电信号；根据所述呼吸信号和所述心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰；根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率。

可选地，所述根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率，包括：当所述呼吸信号受到心动干扰，对所述呼吸信号进行陷波处理；对进行陷波处理后得到的呼吸信号进行检波处理，根据检波处理结果得到呼吸率。

可选地，所述根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率，包括：当所述呼吸信号未受到心动干扰，对所述呼吸信号进行检波操作，根据检波处理结果得到呼吸率。

可选地，所述根据所述呼吸信号和所述心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰，包括：根据所述心电信号，确定当前心率值；根据所述呼吸信号，确定有效谱峰；确定频谱中当前心率值所在的目标范围内是否存在所述有效谱峰；当所述频谱中当前心率值所在的目标范围内存在所述有效谱峰，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

可选地，所述根据所述呼吸信号，确定有效谱峰，包括：对所述呼吸信号进行滤波处理，得到滤波处理后的呼吸信号；对经过滤波处理后的呼吸信号进行时频转换，得到对应的频谱；在所述频谱中确定有效谱峰。

可选地，所述当所述频谱中当前心率值所在的目标范围内存在所述有效谱峰，确定所述呼吸信号受到心动干扰，包括：当所述频谱中当前心率值所在的目标范围内存在所述有效谱峰，且所述频谱中所述有效谱峰的数量大于目标数量，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

可选地，所述根据所述呼吸信号和所述心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰，包括：根据所述呼吸信号，确定所述呼吸信号对应的第一频率值；根据所述心电信号，确定所述心电信号对应的第二频率值；当所述第一频率值和所述第二频率值的差值未超过目标范围，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

可选地，所述当所述呼吸信号受到心动干扰，对所述呼吸信号进行陷波处理，包括：根据所述当前心率值所在的目标范围内的有效谱峰的频率以及对应的倍频进行陷波处理。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种呼吸率检测装置，包括：获取模块，用于获取目标时长的呼吸信号及对应的心电信号；判断模块，用于根据所述呼吸信号和所述心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰；处理模块，用于根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率。

根据第三方面，本发明实施例公开了一种医疗设备，包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面及第一方面任一可选方式中所述的呼吸率检测方法的步骤。

根据第四方面，本发明实施例公开了一种可读计算机存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述第一方面及第一方面任一可选方式中所述的呼吸率检测方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案具有如下优点：

本发明实施例提供的呼吸率检测方法，获取目标时长的呼吸信号及对应的心电信号，根据呼吸信号和心电信号，判断呼吸信号是否受到心动干扰，根据呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对呼吸信号进行处理，得到呼吸率。通过获取到的呼吸信号与心电信号相结合进行心动干扰判断，并根据判断结果对呼吸信号进行处理，相比于现有技术中盲目对呼吸信号进行处理，提高了呼吸率检测的准确性的同时通过选择性地进行处理，进一步提高了呼吸率检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种呼吸率检测方法的流程图；

图2A为本发明实施例提供的原始的呼吸信号；

图2B为本发明实施例提供的原始的呼吸信号对应的心电信号；

图3为本发明实施例提供的一种呼吸率检测方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的滤波处理后的呼吸信号；

图5为本发明实施例提供的滤波处理后的呼吸信号的频谱；

图6为本发明实施例提供的陷波处理后的呼吸信号；

图7为本发明实施例提供的一种呼吸率检测装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种医疗设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本申请实施例提供了一种呼吸率检测方法，可应用于终端或服务器等医疗设备中，本申请实施例以终端为例。如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取目标时长的呼吸信号及对应的心电信号。

示例性地，该目标时长可以是分钟级或者是秒级，本申请实施例对该目标时长不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定，本申请实施例中该目标时长为20s，即获取20s的呼吸信号及该呼吸信号对应的心电信号。呼吸信号与心电信号的获取方式可以通过相关呼吸监护设备实时采集得到，本申请实施例对呼吸信号与心电信号的获取方式不作限定。图2A为通过呼吸监护设备采集得到的原始的呼吸信号，图2B为呼吸信号对应的心电信号。

步骤102，根据所述呼吸信号和心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰。

示例性地，根据采集到的呼吸信号及其对应的心电信号，判断呼吸信号是否受到心动干扰的方式可以是根据心电信号的信号特征以及呼吸信号与预存的正常的呼吸信号的比对情况，确定采集到的呼吸信号是否受到心动干扰。比如当采集到的呼吸信号与预存的正常的呼吸信号差异较大，即可以表征采集到的呼吸信号受到干扰，继而根据采集到的心电信号的信号特征确定是否与呼吸信号中出现干扰的位置相对应，以此来确定是否呼吸信号是否受到心电信号的干扰。本申请实施例对心动干扰的判定方式不作限定，本领域技术人员可以根据需要确定。

步骤103，根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率。

示例性地，根据判断结果，对呼吸信号进行处理的方式可以是对包含心动干扰的呼吸信号进行滤波处理或者是将多路呼吸信号进行叠加的方式来削弱心动干扰对呼吸率检测的影响。本申请实施例对具体的处理方式不作限定，本领域技术人员可根据实际需要确定。通过获取到的呼吸信号与心电信号相结合进行心动干扰判断，并根据判断结果对呼吸信号进行处理，相比于现有技术中盲目对呼吸信号进行处理，提高了呼吸率检测的准确性的同时通过选择性地进行处理，进一步提高了呼吸率检测效率。

作为本申请一个可选实施方式，步骤103，包括：

首先，当所述呼吸信号受到心动干扰，对所述呼吸信号进行陷波处理。

示例性地，当确定呼吸信号受到心动干扰时，对呼吸信号进行陷波处理以消除心脏跳动与呼吸信号的影响。对呼吸信号进行陷波处理的方式是基于心电信号得到的心率设计陷波器，通过陷波器对呼吸信号进行陷波处理，减少心电信号的输入对呼吸信号的影响。

其次，对进行陷波处理后得到的呼吸信号进行检波处理，根据检波处理结果得到呼吸率。对陷波处理后得到的呼吸信号使用频谱分析仪进行检波处理，得到当前呼吸信号对应的呼吸率。通过获取到的呼吸信号与心电信号相结合进行心动干扰判定，使得在心动干扰的情况下对呼吸信号进行陷波处理并确定最终的呼吸率，提高了呼吸率检测的准确性的同时通过选择性地进行陷波处理，进一步提高了呼吸率检测效率。

作为本申请一个可选实施方式，步骤103，包括：当所述呼吸信号未受到心动干扰，对所述呼吸信号进行检波操作，根据检波处理结果得到呼吸率。当得到的呼吸信号未受到心动干扰，直接采集用于检波的仪器进行检波操作，得到呼吸信号对应的呼吸率。当确定呼吸信号未受到心动干扰，直接对得到呼吸信号进行检波操作，提高了呼吸率检测效率。

作为本申请一个可选实施方式，如图3所示，步骤102，包括；

1021，根据所述心电信号，确定当前心率值。

示例性地，根据心电信号，确定当前心率值的方式可以是从采集到的心电信号中确定波峰的数量，根据波峰的数量确定当前心率值。本申请实施例对确定心率值的方式不作限定。

1022，对所述呼吸信号进行滤波处理，得到滤波处理后的呼吸信号。

示例性地，对呼吸信号进行滤波处理的方式可以是采用高通滤波器和低通滤波器对获取到的呼吸信号进行滤波处理以对呼吸信号进行初步的干扰信号的滤除，继而得到滤波处理后的呼吸信号。本申请实施例中可以选用截止频率为0.08Hz的高通滤波器和截止频率为3Hz的低通滤波器对采集到的呼吸信号进行滤波处理，得到如图4所示呼吸信号。

1023，对经过滤波处理后的呼吸信号进行时频转换，得到对应的频谱。

示例性地，对经过滤波处理后的呼吸信号进行时频转换的方式可以采用快速傅里叶变换(Fast Fourier Transformation，FFT)对时域的呼吸信号转换为频域的呼吸信号的频谱。如图5所示为通过时频转换后得到的频谱图。

1024，在所述频谱中确定有效谱峰。

示例性地，在频谱中确定有效谱峰的方式可以是在频谱中获取主峰(即最峰值对应的峰)，将峰值为最峰值目标倍数以上的峰作为有效谱峰。本申请实施例中该目标倍数为0.5，即将峰值为最峰值0.5倍以上的峰作为有效谱峰，如图5所示的频谱图中包含4个有效谱峰。本申请实施例对有效谱峰的确定方式不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定。

1025，确定所述频谱中当前心率值所在的目标范围内是否存在所述有效谱峰，当所述频谱中当前心率值所在的目标范围内存在所述有效谱峰，执行步骤1026。

示例性地，该目标范围可以是当前心率值的前后频率变化范围，即如图5所示，当前心率值的频率近似为60次/分钟，即1次/秒，在频率为1次/秒的心率值附近存在有效谱峰。本申请实施例对该目标范围不作限定，比如可以是心率值前后[-0.3,+0.3]Hz的变化范围，如图5所示，在心率值前后0.3Hz范围内的有效谱峰包括横坐标值为0.2026、1.088以及2.174对应的有效谱峰，即频谱中当前心率值所在的目标范围内存在有效谱峰。

1026，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

示例性地，由于呼吸率的确定方式是可以通过极值点检波，得到最终的呼吸率，故当在频谱中当前心率值所在的目标范围内存在有效谱峰，有效谱峰可能在极值点检波过程中作为呼吸率计算的数据，为了避免具有较高的峰值可能是心动干扰形成的，故当频谱中当前心率值所在的目标范围内存在有效谱峰，可以认定该心率值对该有效谱峰的形成有一定的关联性，可能对呼吸信号造成影响，故在此种情况下，可以判定呼吸信号受到心动干扰。若在频谱中当前心率值所在的目标范围内不存在有效谱峰，表征获取到的呼吸信号中受到心动干扰的影响较弱，不需进行陷波处理。通过对陷波处理的时机进行控制，提高了呼吸率检测的效率。

作为本申请一个可选实施方式，步骤1026，包括：当所述频谱中当前心率值所在的目标范围内存在所述有效谱峰，且所述频谱中所述有效谱峰的数量大于目标数量，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

示例性地，本申请实施例对该目标数量不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定，以该目标数量为1个为例，即若是频谱中当前心率值所在的目标范围内存在有效谱峰且在频谱中有效谱峰的数量不大于1个，此种情况下可以表征该有效谱峰的形成与心率相关性较小，因为心率值具有一定的规律性，受到心率值影响的有效谱峰的数量理论上同样也应该具有规律性，若在频谱中有效谱峰的数量只存在一个的情况，该有效谱峰的形成可能由于其他意外情况导致，比如患者呼吸窒息或憋气下单纯由心动形成的有效谱峰，为了避免直接通过陷波处理影响呼吸率检测结果的准确性，对于频谱中有效谱峰的数量为一个的情况下，不定义为呼吸信号受到心动干扰，不需要对该呼吸信号进行陷波处理；当频谱中有效峰的数量大于1个时，确定呼吸信号受到心动干扰。

作为本申请一个可选实施方式，步骤102，包括：根据所述呼吸信号，确定所述呼吸信号对应的第一频率值；根据所述心电信号，确定所述心电信号对应的第二频率值；当所述第一频率值和所述第二频率值的差值未超过目标范围，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

示例性地，根据检测到的原始的呼吸信号确定该呼吸信号对应的第一频率值，根据心电信号得到该心电信号对应的第二频率值，当第一频率值与第二频率值的差值超过目标范围，表征心电干扰对呼吸信号的影响相对较小，盲目采用基于心率设计的陷波器对心电信号进行陷波处理时，可能会对相应的呼吸信号造成影响，继而影响呼吸信号的呼吸率的检测结果，以及降低对呼吸率的检测效率；当第一频率值和第二频率值的差值未超过目标范围，可以确定呼吸信号受到心动干扰，继而对呼吸信号进行陷波处理，本申请实施例对该目标范围不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要确定，比如该目标范围可以是[-0.5，+0.5]Hz。

作为本申请一个可选实施方式，所述当所述呼吸信号受到心动干扰，对所述呼吸信号进行陷波处理，包括：根据所述当前心率值所在的目标范围内的有效谱峰的频率以及对应的倍频进行陷波处理。

示例性地，由于心脏跳动具有周期性的特点，当确定呼吸信号受到心动干扰时，可以结合当前心率值所在的目标范围内的有效谱峰的频率以及该频率的倍频进行陷波器的设计，根据设计好的陷波器对呼吸信号进行陷波处理以尽可能的消除心脏跳动对呼吸信号的干扰，以提高呼吸率检测的准确性。

具体地，如图5所示，对应的心率值为1次/秒，该心率值对应的有效谱峰的频率为1.088Hz，其倍频为2.174Hz对应的峰值，由于示图显示范围的问题，不能完全显示20s内所有倍频。结合当前心率值所在的目标范围内的有效谱峰的频率以及该频率的倍频进行陷波器的设计，根据设计好的陷波器对呼吸信号进行陷波处理后，得到图6所示的陷波处理后得到的时域呼吸信号，并根据图6得到的时域呼吸信号进行极值点检波，得到呼吸率。

本申请实施例还提供了一种呼吸率检测装置，如图7所示，包括：

获取模块701，用于获取目标时长的呼吸信号及对应的心电信号；

判断模块702，用于根据所述呼吸信号和所述心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰；

处理模块703，用于根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率。

作为本申请一个可选实施方式，处理模块703，用于当所述呼吸信号受到心动干扰，对所述呼吸信号进行陷波处理；对进行陷波处理后得到的呼吸信号进行检波处理，根据检波处理结果得到呼吸率。

作为本申请一个可选实施方式，处理模块702，用于当所述呼吸信号未受到心动干扰，对所述呼吸信号进行检波操作，根据检波处理结果得到呼吸率。

作为本申请一个可选实施方式，判断模块702，用于根据所述心电信号，确定当前心率值；对所述呼吸信号进行滤波处理，得到滤波处理后的呼吸信号；对经过滤波处理后的呼吸信号进行时频转换，得到对应的频谱；在所述频谱中确定有效谱峰；确定所述频谱中当前心率值所在的目标范围内是否存在所述有效谱峰；当所述频谱中当前心率值所在的目标范围内存在所述有效谱峰，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

作为本申请一个可选实施方式，判断模块702，用于当所述频谱中当前心率值所在的目标范围内存在所述有效谱峰，且所述频谱中所述有效谱峰的数量大于目标数量，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

作为本申请一个可选实施方式，判断模块702，用于根据所述呼吸信号，确定所述呼吸信号对应的第一频率值；根据所述心电信号，确定所述心电信号对应的第二频率值；当所述第一频率值和所述第二频率值的差值未超过目标范围，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

作为本申请一个可选实施方式，处理模块703，用于根据所述当前心率值所在的目标范围内的有效谱峰的频率以及对应的倍频进行陷波处理。

本申请实施例还提供了一种医疗设备，如图8所示，包括处理器801和存储器802，其中处理器801和存储器802可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

处理器801可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器801还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器802作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的呼吸率检测方法对应的程序指令/模块。处理器801通过运行存储在存储器802中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器802可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器801所创建的数据等。此外，存储器802可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器802可选包括相对于处理器801远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器801。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器802中，当被所述处理器801执行时，执行如图1所示实施例中的方法。

上述医疗设备的具体细节可以对应参阅图1所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的呼吸率检测方法。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种呼吸率检测方法，其特征在于，包括：

获取目标时长的呼吸信号及对应的心电信号；

根据所述呼吸信号和所述心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰；

根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率，包括：

当所述呼吸信号受到心动干扰，对所述呼吸信号进行陷波处理；

对进行陷波处理后得到的呼吸信号进行检波处理，根据检波处理结果得到呼吸率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率，包括：

当所述呼吸信号未受到心动干扰，对所述呼吸信号进行检波操作，根据检波处理结果得到呼吸率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述呼吸信号和所述心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰，包括：

根据所述心电信号，确定当前心率值；

根据所述呼吸信号，确定有效谱峰；

确定频谱中当前心率值所在的目标范围内是否存在所述有效谱峰；

当所述频谱中当前心率值所在的目标范围内存在所述有效谱峰，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述呼吸信号，确定有效谱峰，包括：

对所述呼吸信号进行滤波处理，得到滤波处理后的呼吸信号；

对经过滤波处理后的呼吸信号进行时频转换，得到对应的频谱；

在所述频谱中确定有效谱峰。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述频谱中当前心率值所在的目标范围内存在所述有效谱峰，确定所述呼吸信号受到心动干扰，包括：

当所述频谱中当前心率值所在的目标范围内存在所述有效谱峰，且所述频谱中所述有效谱峰的数量大于目标数量，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述呼吸信号和所述心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰，包括：

根据所述呼吸信号，确定所述呼吸信号对应的第一频率值；

根据所述心电信号，确定所述心电信号对应的第二频率值；

当所述第一频率值和所述第二频率值的差值未超过目标范围，确定所述呼吸信号受到心动干扰。

8.一种呼吸率检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标时长的呼吸信号及对应的心电信号；

判断模块，用于根据所述呼吸信号和所述心电信号，判断所述呼吸信号是否受到心动干扰；

处理模块，用于根据所述呼吸信号是否收到心动干扰的判断结果，对所述呼吸信号进行处理，得到呼吸率。

9.一种医疗设备，其特征在于，包括：

处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项所述的呼吸率检测方法的步骤。

10.一种可读计算机存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的呼吸率检测方法的步骤。

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