CN113393220A - 基于扫码付费的施工引导系统及共享方法 - Google Patents

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CN113393220A CN202110847389.3A CN202110847389A CN113393220A CN 113393220 A CN113393220 A CN 113393220A CN 202110847389 A CN202110847389 A CN 202110847389A CN 113393220 A CN113393220 A CN 113393220A
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Abstract

本发明提供了一种基于扫码付费的施工引导系统及共享方法，涉及数字化施工的技术领域，包括：无线连接的共享设备和移动终端；移动终端，用于下载并安装服务端发布的目标APP；移动终端，还用于通过目标APP进入共享设备的扫码付费界面，并在扫码付费界面上通过扫描二维码的方式进行付费，以获得共享设备的使用权限。本发明通过移动终端对共享设备进行扫码付费的方式，实现了共享，解决了由于数字化施工引导系统价格昂贵、体积大而一般用户不会购买此系统导致此系统应用范围受限的技术问题。

Description

基于扫码付费的施工引导系统及共享方法
技术领域
本发明涉及数字化施工技术领域，尤其是涉及一种基于扫码付费的施工引导系统及共享方法。
背景技术
现有的一套数字化施工引导系统价格昂贵，普通的用户若不能长期从事施工要求高的工程，则难以承受此系统的价格。也就是说，现有的数字化施工系虽然在一定程度上节约了人力成本，提升了作业效率和施工安全性，但在实际使用中仍存在一些缺点，阻碍了该技术在实际工程中的推广应用。
因此，如何解决由于数字化施工引导系统价格昂贵、体积大而一般用户不会购买此系统导致此系统应用范围受限的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于扫码付费的施工引导系统及共享方法，以缓解现有技术中存在的由于数字化施工引导系统价格昂贵、体积大而一般用户不会购买此系统导致此系统应用范围受限的技术问题。
第一方面，本发明提供的一种基于扫码付费的施工引导系统，其中，包括：无线连接的共享设备和移动终端；所述移动终端，用于下载并安装服务端发布的目标APP；所述移动终端，还用于通过所述目标APP进入所述共享设备的扫码付费界面，并在所述扫码付费界面上通过扫描二维码的方式进行付费，以获得所述共享设备的使用权限。
进一步的，所述共享设备包括：数字化施工设备，以及安装在所述数字化施工设备上的施工引导设备；所述施工引导设备，用于获取所述数字化施工设备上斗尖的坐标信息，并将所述斗尖的坐标信息发送至所述移动终端；所述移动终端，用于显示所述斗尖的坐标信息。
进一步的，所述施工引导设备包括：至少一个倾角传感器、GNSS天线单元、无线收发模块和计算单元；其中，所述倾角传感器、所述GNSS天线单元分别通过所述无线收发模块与所述计算单元相连，所述计算单元通过所述无线收发模块与所述移动终端相连；所述倾角传感器，用于通过无线的方式将采集到的所述数字化施工设备上待测模块的角度信息发送至所述无线收发模块；其中，一个所述待测模块对应一个所述倾角传感器；所述GNSS天线单元，用于通过无线的方式将采集到的所述数字化施工设备的定位信息发送至所述无线收发模块；所述无线收发模块，用于将所述角度信息和所述定位信息通过CAN总线发送至所述计算单元；所述计算单元，用于根据所述角度信息和所述定位信息计算所述斗尖的坐标信息，并将所述斗尖的坐标信息发送至所述无线收发模块；所述无线收发模块，还用于将所述斗尖的坐标信息发送至所述移动终端，以使所述斗尖的坐标信息在所述移动终端上显示。
进一步的，所述GNSS天线单元包括主GNSS天线模块和从GNSS天线模块。
进一步的，所述无线收发模块包括以下任一种通讯模块：4G通讯模块、5G通讯模块、WiFi通讯模块、蓝牙通讯模块。
进一步的，所述数字化施工设备包括以下任一种：挖掘机，平地机、推土机；当所述数字化施工设备为挖掘机时，所述待测模块包括以下至少之一：摇杆、斗杆、动臂、平台。
第二方面，本发明提供的一种基于扫码付费的施工引导系统的共享方法，其中，应用于第一方面所述基于扫码付费的施工引导系统上的移动终端，包括：下载并安装服务端发布的目标APP；通过所述目标APP进入共享设备的扫码付费界面，并在所述扫码付费界面上通过扫描二维码的方式进行付费，以获得所述共享设备的使用权限。
进一步的，方法还包括：接收施工引导设备发送的数字化施工设备上斗尖的坐标信息，并对所述斗尖的坐标信息进行显示。
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现的所述的基于扫码付费的施工引导系统的共享方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行所述的基于扫码付费的施工引导系统的共享方法。
本发明提供的一种基于扫码付费的施工引导系统及共享方法，包括：无线连接的共享设备和移动终端；移动终端，用于下载并安装服务端发布的目标APP；移动终端，还用于通过目标APP进入共享设备的扫码付费界面，并在扫码付费界面上通过扫描二维码的方式进行付费，以获得共享设备的使用权限。本发明通过移动终端对共享设备进行扫码付费的方式，实现了共享，解决了由于数字化施工引导系统价格昂贵、体积大而一般用户不会购买此系统导致此系统应用范围受限的技术问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为当前数字化施工引导系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于扫码付费的施工引导系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种基于扫码付费的施工引导系统的结构示意；
图4为数字化施工设备上待测模块的角度信息的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种基于扫码付费的施工引导系统的共享方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
按照传统施工流程，在施工要求高的工程(如修边坡、挖排水沟、特殊造型、水下作业、夜间施工等)时，都是先打桩放样，然后一边施工一边测量，施工效率低下，人力成本高，且存在施工测量人员安全风险。
图1给出了当前数字化施工引导系统的结构示意图。现有的挖掘机数字化施工技术应用改善了传统施工流程，通过在机器上加装各种传感器、计算单元和显示模块，使机器实现了边施工边测量的功能，节约了人力，同时能够大幅度提升施工效率，消除施工测量人员安全隐患。现有数字化施工引导系统虽节约了人力成本、提升了作业效率和施工安全性，但在实际使用中仍存在以下两点不足，进而阻碍了该技术在实际工程中的推广应用。第一点不足是：当前数字化施工引导系统安装方式复杂，各传感器必须通过线束与计算单元连接，若线束连接不良，则整个系统无法正常工作；第二点不足是：现有的一套数字化施工引导系统价格昂贵，普通的用户若不能长期从事施工要求高的工程，则难以承受此系统的价格。
基于此，本发明的目的在于提供一种基于扫码付费的施工引导系统及共享方法，一方面，可以使各个传感器通过无线的方式将采集到的传感器数据上传给与计算单元连接的无线收发模块；另一方面，可以通过移动终端与共享设备通信的方式实现设备共享，解决了由于数字化施工引导系统价格昂贵、体积大而一般用户不会购买此系统导致此系统应用范围受限的技术问题。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于扫码付费的施工引导系统进行详细描述。
实施例1：
图2为本发明实施例提供的一种基于扫码付费的施工引导系统的结构示意图；如图2所示，该系统包括：无线连接的共享设备1和移动终端2；移动终端2，用于下载并安装服务端发布的目标APP；移动终端2，还用于通过目标APP进入共享设备1的扫码付费界面，并在扫码付费界面上通过扫描二维码的方式进行付费，以获得共享设备1的使用权限。
在本发明实施例中，上述目标APP可以指商家租赁共享设备1所用的APP，与哈罗出行APP、滴滴青桔AP类似。上述移动终端2包括以下至少之一：智能手机、笔记本电脑及平板电脑。由于移动终端2具有显示功能，因此本发明实施例中的共享设备1无需加装额外的显示器，通过客户的智能手机即可实现智能引导功能。需要注意的是，当客户(即用户)在利用共享设备1进行施工时，可以将移动终端2通过固定支架安装在共享设备1上。在施工结束之后，该移动终端2可以从共享设备1上拆卸下来。本发明实施例中的移动终端2属于用户自己，而共享设备1属于租赁公司(即商家)，用户可以通过扫码付费的方式即装即用，在用户无需全额购买共享设备1的基础上，扩大了系统的应用范围。
本发明通过基于扫码付费的施工引导系统中的移动终端2对共享设备1进行扫码付费，实现了共享，解决了由于数字化施工引导系统价格昂贵、体积大而一般用户不会购买此系统导致此系统应用范围受限的技术问题。
在一个可选的实施例中，共享设备1包括：数字化施工设备10，以及安装在数字化施工设备10上的施工引导设备20；施工引导设备20，用于获取数字化施工设备10上斗尖的坐标信息(或称为斗尖的坐标参数)，并将斗尖的坐标信息发送至移动终端2；移动终端2，用于显示斗尖的坐标信息。上述斗尖是铲斗的斗齿尖的简称。上述数字化施工设备10包括以下任一种：挖掘机，平地机、推土机。
在一个可选的实施例中，施工引导设备20包括：至少一个倾角传感器21、GNSS天线单元22、无线收发模块23和计算单元24；其中，倾角传感器21、GNSS天线单元22分别通过无线收发模块23与计算单元24相连，计算单元24通过无线收发模块23与移动终端2相连；倾角传感器21，用于通过无线的方式将采集到的数字化施工设备10上待测模块的角度信息发送至无线收发模块23；其中，一个待测模块对应一个倾角传感器21；GNSS天线单元22，用于通过无线的方式将采集到的数字化施工设备10的定位信息发送至无线收发模块23；无线收发模块23，用于将角度信息和定位信息通过CAN总线发送至计算单元24；计算单元24，用于根据角度信息和定位信息计算斗尖的坐标信息，并将斗尖的坐标信息发送至无线收发模块23；无线收发模块23，还用于将斗尖的坐标信息发送至移动终端2，以使斗尖的坐标信息在移动终端2上显示。
本发明实施例可以通过螺栓和螺母实现倾角传感器21的固定，具体的，先将螺栓及强磁吸附在数字化施工设备10的待测模块上，然后将倾角传感器21通过螺母固定在螺栓上。另外，本发明实施例对倾角传感器21的类型不作具体限定，可以是单轴的动态倾角传感器，也可以是双轴的动态倾角传感器。进一步的，无线收发模块23和计算单元24可以设置在数字化施工设备10的驾驶室内。
需要注意的是，本发明实施例中的施工引导设备20还可以包括语音播报器，对斗尖的坐标信息进行播报，并在斗尖的位置发生偏移时进行语音提醒。
在一个可选的实施例中，当数字化施工设备10为挖掘机时，待测模块包括以下至少之一：摇杆11、斗杆12、动臂13、平台14。由于一个待测模块对应一个倾角传感器21，因此每个待测模块上均设置有对应的倾角传感器21。具体的，如图3所示，摇杆11上的倾角传感器21A用于采集摇杆11的角度信息，斗杆12上的倾角传感器21B用于采集斗杆12的角度信息，动臂13上的倾角传感器21C用于采集动臂13的角度信息，平台14上的倾角传感器21D用于采集平台的角度信息。需要注意的是，摇杆11上的倾角传感器21A、斗杆12上的倾角传感器21B和动臂13上的倾角传感器21C的所属类型可以是同一类，即为单轴的动态倾角传感器；而平台14上的倾角传感器21D是另一类传感器，即为双轴的动态倾角传感器。
平台14上的倾角传感器21D采集到的角度信息θ4用于确认挖掘机的平台14相对水平面的倾斜状态。挖掘机在用户的操控下执行对应的动作，倾角传感器21A、倾角传感器21B和倾角传感器21C分别在挖掘机执行动作时能够获得角度信息a1、a2和a3，计算单元24根据角度信息a1、a2和a3能够确定挖掘机的姿态参数(即图4中的θ1，θ2和θ3)，其中，θ1表示动臂的姿态，θ2表示斗杆的姿态，θ3表示铲斗的姿态。由于挖掘机上动臂的直线距离值A1、斗杆的直线距离值A2、铲斗的直线距离值A3均为固定值，因此根据挖掘机的姿态参数(θ1，θ2和θ3)以及直线距离值A1、A2、A3，即可计算出斗尖的位置(即上述斗尖的坐标参数)。
利用三个倾角传感器获得的角度信息(a1、a2和a3)确定挖掘机的姿态参数(θ1，θ2和θ3)是现有技术，结合图4，通过以下公式进行具体分析：θ1＝a1，θ2＝a1+a2，由于D、E、F三点位置固定，因此∠DEF和∠EDF均为固定值；因为∠EJG＝a2-90°-∠EDF，∠EGJ＝90°-a3，因此∠FEG＝∠EJG+∠EGJ＝a2-∠EDF-a3。又因为EF、FG的长度是固定值，因此∠EFG、FG能够确定。同理，由于FH、FG的长度是固定值，因此∠GFH确定。由于∠IFH是固定值，因此θ3＝∠IFH-∠HFK＝∠IFH-(180°-∠DFE-∠EFG-∠GFH)。
在确定挖掘机的姿态参数之后，根据挖掘机的姿态参数(θ1，θ2和θ3)以及直线距离值A1、A2、A3，即可计算出斗尖在二维上的位置(X，Y)，其中：
X＝A1cosθ1+A2cos(θ2-θ1)+A3cos(θ3+θ2-θ1)
Y＝A1sinθ1+A2sin(θ2-θ1)+A3sin(θ3+θ2-θ1)
若要计算斗尖在三维上的位置(X，Y，Z)，则可以添加深度值Z，该深度值需要单独设置一个传感器来测量，计算方式是现有技术，在此不作赘述。
在本发明实施例中，如图3所示，GNSS天线单元22包括主GNSS天线模块221和从GNSS天线模块222。主GNSS天线模块221和从GNSS天线模块222均位于挖掘机的车体后方尾部，且结构可以一致。主GNSS天线模块221和从GNSS天线模块222接收到的定位信息不同，分别是(x1，y1，z1)和(x2，y2，z2)。计算单元24可以根据这两个不同的定位信息确定挖掘机的坐标信息(或称为坐标参数)以及挖掘机的朝向，是朝前还是朝后，由于根据两个不同的定位信息确定挖掘机的朝向是成熟的现有技术，因此本发明实施例在此不作赘述。
无线收发模块23包括以下任一种通讯模块：4G通讯模块、5G通讯模块、WiFi通讯模块、蓝牙通讯模块。也就是说，无线收发模块23可以采用以下任一种通讯方式：4G通讯方式、5G通讯方式、WiFi通讯方式、蓝牙通讯方式。计算单元24包括但不限于：单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)和ARM(Advanced RISC Machine，进阶精简指令集机器。
综上所述，当数字化施工设备10为挖掘机时，针对挖掘机的共享，本发明实施例中的施工引导设备20可以由四个倾角传感器(或称为无线倾角传感器)、两个GNSS天线模块(或称为无线GNSS天线模块)、无线收发模块23和计算单元24构成。与施工引导设备20连接的移动终端2可以是手机。各个模块之间的连接方式具体如下：无线收发模块23通过4G通讯方式、5G通讯方式、WiFi通讯方式或蓝牙通讯方式分别与四个倾角传感器、两个GNSS天线模块相连，因此安装在挖掘机上的各个倾角传感器及各个GNSS天线模块采集到的所有信息均通过无线发送给无线收发模块23。无线收发模块23将接收到的所有信息通过CAN总线发送至计算单元24。计算单元24可以基于两个GNSS天线模块采集到的不同的定位信息计算出挖掘机的坐标参数，基于四个倾角传感器采集到的不同待测模块的角度信息计算出挖掘机的姿态参数，并计算出斗尖的坐标参数，并通过CAN总线发送到无线收发模块23，最终无线收发模块23通过4G通讯方式、5G通讯方式、WiFi通讯方式或蓝牙通讯方式将斗尖的坐标参数输出到手机上。此外，计算出的挖掘机的姿态参数也可以通过CAN总线发送到无线收发模块23，以使无线收发模块23将该挖掘机的姿态参数输出到手机上。需要注意的是，在挖掘机受用户操控的整个过程中，计算单元24实时计算挖掘机的姿态参数和斗尖的坐标参数。客户手机安装了APP之后即可作为该系统的人机交互模块，挖掘机操作者(即客户)通过手机能够实时读取挖掘机的姿态参数。
在一个可选的实施例中，施工引导设备20还可以包括：设置在数字化施工设备10的前防风玻璃或车顶上的第一图像采集设备和设置在数字化施工设备10正后方的第二图像采集设备，第一图像采集设备、第二图像采集设备分别与移动终端2无线连接；第一图像采集设备，用于采集数字化施工设备10正前方的图像信息；第二图像采集设备，用于采集数字化施工设备10正后方的图像信息；移动终端2，还用于显示数字化施工设备10正前方的图像信息和数字化施工设备10正后方的图像信息。在本发明实施例中，第一图像采集设备、第二图像采集设备均可以指摄像头，设置摄像头的好处在于可以提供道路信息，保证避开道路上的障碍物。
上述挖掘机以及挖掘机上的四个倾角传感器、两个GNSS天线模块、无线收发模块23以及计算单元24均由商家邮寄，在邮寄时各个模块都是拆分状态，可以在客户收到各个模块之后由客户组装，有问题可以联系商家，商家也可以派专业人员去现场进行调试。客户在完工之后，确定不再使用该系统，则可以对共享设备1进行拆卸，拆卸之后邮寄给商家，好处是客户无需购买整套系统。若由于客户的误操作导致共享设备1上的任何一个模块发生损坏，客户可以上传照片给商家，以使商家进行补寄，并在后续根据损坏程度来扣除用户的一定的费用。本发明实施例还可以考虑押金多少的设置、归还时间的设置、APP算法的更新等；付费和施工的执行顺序也可以灵活运用，例如，客户可以先试用几天；若商家先邮寄，那么二维码可以设置在无线收发模块23上，客户通过手机扫描无线收发模块23上的二维码完成付费，具体费用根据该系统实际使用时间的长短来定，这些都是易实现的，在此不作赘述。
本发明实施例采用上述结构的优点在于：(1)以扫码按时付费的租赁方式将整套方案交给客户，客户使用结束后对系统进行拆除，只需支付租金不需要购买专用的数字化施工整机，能够降低成本。同样的，该方案不仅可以运用到挖掘机上，还能在平地机、推土机等其他需要精确数字化施工的工程机械上面，平台使用范围广泛；(2)倾角传感器通过无线传输数据，便于安装、移植；(3)无需加装额外的显示器，客户的手机便能实现智能引导功能。
实施例2：
根据本发明实施例，提供了一种基于扫码付费的施工引导系统的共享方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图5为本发明实施例提供的一种基于扫码付费的施工引导系统的共享方法的流程图，应用于如实施例1所述的基于扫码付费的施工引导系统上的移动终端，如图5所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101，下载并安装服务端发布的目标APP；
步骤S102，通过所述目标APP进入共享设备的扫码付费界面，并在所述扫码付费界面上通过扫描二维码的方式进行付费，以获得所述共享设备的使用权限。
本发明实施例执行步骤S101～步骤S102，通过移动终端对共享设备进行扫码付费的方式实现了共享，解决了由于数字化施工引导系统价格昂贵、体积大而一般用户不会购买此系统导致此系统应用范围受限的技术问题。
在一个可选的实施例中，方法还包括：接收所述施工引导设备发送的数字化施工设备上斗尖的坐标信息，并对所述斗尖的坐标信息进行显示。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在一个可选的实施例中，本实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法实施例方法的步骤。
在一个可选的实施例中，本实施例还提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其中，所述程序代码使所述处理器执行上述方法实施例方法。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的基于扫码付费的施工引导系统及共享方法，可以通过其它的方式实现。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于扫码付费的施工引导系统，其特征在于，包括：无线连接的共享设备和移动终端；
所述移动终端，用于下载并安装服务端发布的目标APP；
所述移动终端，还用于通过所述目标APP进入所述共享设备的扫码付费界面，并在所述扫码付费界面上通过扫描二维码的方式进行付费，以获得所述共享设备的使用权限。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述共享设备包括：数字化施工设备，以及安装在所述数字化施工设备上的施工引导设备；
所述施工引导设备，用于获取所述数字化施工设备上斗尖的坐标信息，并将所述斗尖的坐标信息发送至所述移动终端；
所述移动终端，用于显示所述斗尖的坐标信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述施工引导设备包括：至少一个倾角传感器、GNSS天线单元、无线收发模块和计算单元；其中，所述倾角传感器、所述GNSS天线单元分别通过所述无线收发模块与所述计算单元相连，所述计算单元通过所述无线收发模块与所述移动终端相连；
所述倾角传感器，用于通过无线的方式将采集到的所述数字化施工设备上待测模块的角度信息发送至所述无线收发模块；其中，一个所述待测模块对应一个所述倾角传感器；
所述GNSS天线单元，用于通过无线的方式将采集到的所述数字化施工设备的定位信息发送至所述无线收发模块；
所述无线收发模块，用于将所述角度信息和所述定位信息通过CAN总线发送至所述计算单元；
所述计算单元，用于根据所述角度信息和所述定位信息计算所述斗尖的坐标信息，并将所述斗尖的坐标信息发送至所述无线收发模块；
所述无线收发模块，还用于将所述斗尖的坐标信息发送至所述移动终端，以使所述斗尖的坐标信息在所述移动终端上显示。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述GNSS天线单元包括主GNSS天线模块和从GNSS天线模块。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线收发模块包括以下任一种通讯模块：4G通讯模块、5G通讯模块、WiFi通讯模块、蓝牙通讯模块。
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数字化施工设备包括以下任一种：挖掘机，平地机、推土机；
当所述数字化施工设备为挖掘机时，所述待测模块包括以下至少之一：摇杆、斗杆、动臂、平台。
7.一种基于扫码付费的施工引导系统的共享方法，其特征在于，应用于如权利要求1～6任一项所述基于扫码付费的施工引导系统上的移动终端，包括：
下载并安装服务端发布的目标APP；
通过所述目标APP进入共享设备的扫码付费界面，并在所述扫码付费界面上通过扫描二维码的方式进行付费，以获得所述共享设备的使用权限。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，方法还包括：
接收施工引导设备发送的数字化施工设备上斗尖的坐标信息，并对所述斗尖的坐标信息进行显示。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如权利要求7至8任一项所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行如权利要求7至8任一项所述的方法。
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