CN113389860A - 风力发电机组被动型恒速传动控制系统及恒速控制方法 - Google Patents

风力发电机组被动型恒速传动控制系统及恒速控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种风力发电机组被动型恒速传动控制系统，包括行星轮系、控制齿轮、动力源和控制器，行星轮系的行星架、太阳轮与风力发电机组的风轮轴、发电机主轴固接，控制齿轮与行星轮系中齿圈外圆周的齿轮面啮合，控制器通过动力源控制控制齿轮转速。本发明还公开了风力发电机组恒速控制方法，由控制器通过动力源控制控制齿轮的转速，进而控制齿圈转速，使风力发电机组中发电机主轴转速保持恒定为设定目标值。本发明简化了风力发电机组的机械结构，在外界条件发生变化时能够得到稳定的输出结果，更好地利用风能发电。

Description

风力发电机组被动型恒速传动控制系统及恒速控制方法
技术领域
本发明涉及风力发电机组恒速控制系统领域，具体是一种风力发电机组被动型恒速传动控制系统及恒速控制方法。
背景技术
风力发电机组进行发电时，风带动叶轮旋转形成机械转矩，然后通过主轴传动链，经齿轮箱增速到异步发电机的主轴所需要的转速，通过发电机形成发电，由此将风能转换为电能。常用的齿轮箱是定速比的，所以在风速发生变化时，叶轮的转速即会发生变化，致使齿轮箱增速后的发电机主轴的转速发生变化，进而发电机发出的电能频率就会波动，导致发出的电能降低或直接失去实际应用价值，只能独立使用，难以并入主流电网。
为了控制发电机的输出稳定，现有风力发电机组通常采用一定的调速机构来解决由于风速变化导致电能频率不稳定的问题，但采用的调速结构不是针对传动系统的齿轮箱部分进行的，而是通过调整叶轮的偏向、或改变气动阻力、或改变风叶的角度、或加装桨矩调整等措施，来控制叶轮的转矩输出。这些调速机构不仅增加机械结构的复杂程度，发电机组的叶轮等关键部件的强度也会受到影响，失效概率增加，维护变得更加困难，同时，还降低了风能的利用效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种风力发电机组被动型恒速传动控制系统及恒速控制方法，以解决现有技术风力发电机组在风速变化时存在的输出电能的频率不稳定的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
风力发电机组被动型恒速传动控制系统，其特征在于：包括行星轮系、控制齿轮、动力源和控制器，所述行星轮系包括齿圈、太阳轮、行星轮、行星架，所述齿圈的外圆周设为齿轮面，行星轮系的行星架与风力发电机组的风轮轴固接，行星轮系的太阳轮与风力发电机组的发电机主轴固接，所述控制齿轮与行星轮系中齿圈外圆周的齿轮面啮合，所述动力源与控制齿轮传动连接，所述控制器与动力源控制连接。
所述的风力发电机组被动型恒速传动控制系统，其特征在于：所述动力源为电机、或者液压马达、或者气动马达。
所述的风力发电机组被动型恒速传动控制系统，其特征在于：所述控制器电连接有风轮转速传感器，所述风轮转速传感器工作配合于风力发电机组的风轮轴，由风轮转速传感器感测风力发电机组中风轮轴转速并将转速数据送入控制器。
所述的风力发电机组被动型恒速传动控制系统，其特征在于：所述控制器电连接有主轴转速传感器，所述主轴转速传感器工作配合于风力发电机组的发电机主轴，由主轴转速传感器感测风力发电机组中发电机主轴实际转速并将转速数据送入控制器。
一种基于被动型恒速传动控制系统的风力发电机组恒速控制方法，其特征在于：由控制器根据所述风力发电机组中风轮轴转速，结合所述齿圈与太阳轮的齿数比、齿圈与控制齿轮的齿数比，通过动力源控制所述控制齿轮的转速，进而控制所述齿圈转速，使所述风力发电机组中发电机主轴转速保持恒定为设定目标值。
所述的风力发电机组恒速控制方法，其特征在于：所述控制器基于控制公式控制所述控制齿轮的转速，使所述风力发电机组中发电机主轴转速保持恒定为设定目标值，控制公式如下：
n4＝b((1+a)n3-n1)/a，
其中：a为行星轮系中齿圈与太阳轮的齿数比；b为齿圈与控制齿轮的齿数比；
n1为行星轮系中太阳轮的转速，由于太阳轮与风力发电机组的发电机主轴固接，故n1即为风力发电机组的发电机主轴需要保持恒定的设定目标值；
n3为行星轮系中行星架的转速，由于行星架与风力发电机组的风轮轴固接，故n3即为风轮转速传感器感测得到的风力发电机组中风轮轴转速；
n4为控制齿轮的受控转速。
所述的风力发电机组恒速控制方法，其特征在于：由控制器获取主轴转速传感器感测得到的风力发电机组中发电机主轴实际转速，并结合风力发电机组中发电机主轴转速需要保持恒定的设定目标值，得到修正系数，然后通过修正系数对所述控制齿轮的受控转速进行修正，使风力发电机组中发电机主轴转速保持恒定为设定目标值。
所述的风力发电机组恒速控制方法，其特征在于：设修正系数为c，当发电机主轴的实际转速大于需要保持恒定的设定目标值时，使所述控制齿轮的受控转速修正为：(1+c)*修正前控制齿轮的受控转速；
当发电机主轴的实际转速小于需要保持恒定的设定目标值时，使所述控制齿轮的受控转速修正为：(1-c)*修正前控制齿轮的受控转速。
针对风力发电机组的工作环境中风速不受控制的客观环境，本发明中通过行星轮系实现风轮轴和发电机主轴的传动连接，根据叶轮发生的转速变化，通过改变控制齿轮的转速进行改变行星轮系中齿圈的转速，使发电机主轴的转速能够保持恒定为设定目标值，最终得到频率稳定的发电机电能输出。本发明无需改变叶轮的整体性或对叶轮的偏向、风叶的安装角度或桨矩等进行调整或改变，降低了风力发电机组的复杂程度，增加了可靠性，提高风能的利用效率。
本发明简化了风力发电机组的机械结构，应用电子控制技术能更快地响应外界条件的变化，在外界条件发生变化时，得到稳定的输出结果，更好地利用风能发电。
附图说明
图1是本发明系统结构原理图。
图2是本发明系统中行星轮架部分结构原理图。
图3是本发明方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2所示，本发明风力发电机组被动型恒速传动控制系统，由行星轮系和电子控制系统组成，其中行星轮系由太阳轮4、行星轮5、行星架6、齿圈7按传统的行星轮系结构组装而成。行星轮系中，太阳轮4、行星架6、齿圈7均以自身中心轴线为中心进行自转运动，行星轮5不仅能够以自身中心轴线为中心进行自转运动，还能够环绕太阳轮4作周向运动。齿圈7除了行星轮系所需的齿轮外，另外将齿圈7的外圆周面设为齿轮面。
电子控制系统包括控制齿轮8、电机9、控制器10、风轮转速传感器3、主轴转速传感器11，其中风轮转速传感器3、主轴转速传感器11分别电连接控制器10的信号输入端，控制器10的信号输出端与电机9的控制端连接，控制齿轮8同轴固定于电机9的输出轴，由电机9驱动控制齿轮8以中心轴线为中心自转运动。控制齿轮8与所述齿圈7的外圆周轮齿面相互啮合，由此太阳轮4、行星轮5、行星架6、齿圈7、控制齿轮8构成四元件不定传动比的行星轮系。
应用中，将行星轮系、电子控制系统整体置于风力发电机组的支架上，并将风力发电机组叶轮到风轮轴1与行星轮系中的行星架6固接，具体可以是风轮轴1的轴端同轴固接于行星架6，也可以是风轮轴1的轴端通过连接件固接行星架6非中心位置，而风力发电机组中发电机主轴12同轴固接行星轮系中的太阳轮4。同时，将风轮转速传感器3设置于风轮轴1处，将主轴转速传感器11设置于发电机主轴12处。未开始工作前，电机9不动作，控制齿轮8不转动，并将齿圈7固定不动，行星轮系依据自身的齿轮参数会有一个初始传动比。风吹动叶轮转动到一定速度时，并通过传动将发电机主轴12加速到预定的转动速度，整个系统开始工作。
风轮轴1同轴固定有风轮轴齿圈2，当风吹动叶轮转动使系统工作时，风轮轴齿圈2随风轮轴1同步转动，风轮转速传感器3放置在风轮轴齿圈2边上，可采集风轮轴的转速。同时，发电机主轴12同轴固定有发电机主轴齿圈13，发电机主轴齿圈13随发电机主轴12同步转动，主轴转速传感器11放置在发电机主轴齿圈13边上，可采集发动机主轴12的转速。风轮转速传感器3、主轴转速传感器11分别将各自采集的转速数据送入至控制器10。
风速变化时，风轮速度随之发生变化，风轮转速传感器3通过风轮轴1上风轮轴齿圈2感应风轮的转速，并将该转速信号通过导线传递到控制器10，控制器10依据太阳轮4、行星架6、齿圈7设定的参数确定的三元件之间的转速的固有规律，在行星架6随发电机主轴12按设定转速转动的条件下，计算齿圈7的转速，并通过导线驱动电机9带动控制齿轮8转动，进而控制齿轮8驱动齿圈7转动，使行星轮系得到当前条件下的传动比，保证发电机主轴12转速与发电机主轴齿圈13转速一致，该转速信号通过主轴转速传感器11也反馈到控制器10，控制器10根据实际的发电机主轴12的转速通过控制电机9带动控制齿轮8对齿圈7的转速进行修正。对齿圈7速度进行持续的控制，本发明发电机组被动型恒速传动控制系统能将发电机主轴12的转速保持在恒定的速度(即恒定的设定目标值)，发电机的输出就是频率恒定的电能。
如图3所示，本发明还公开了风力发电机组的恒速控制方法，具体说明如下：
设定太阳轮4的转速为n1，齿圈7的转速为n2，行星架6的转速为n3，控制齿轮8的受控转速为n4，齿圈7与太阳轮4的齿数比为a，齿圈7与控制齿轮8的齿数比为b，其中太阳轮4的转速n1与发电机主轴12的转速一致，在风力发电机组的应用中为需要保持恒定的设定目标值，并可由主轴转速传感器11测定发电机主轴12的实际转速；行星架6的转速n3与风轮轴1一致，是输入量，并可由风轮转速传感器3测定；齿圈7的转速n2是被控制量；控制齿轮8的受控转速n4是控制量，由控制器10控制电机9获得。由行星轮系的固有规律可得：
n1+a n2-(1+a)n3＝0
在太阳轮4转速n1为已知设定值，行星架6转速n3随风轮转动的情况下，可计算出齿圈7的转速n2：
n2＝((1+a)n3-n1)/a
为了得到齿圈7的转速n2，由齿圈7与控制齿轮8的啮合关系，控制器10可计算出控制齿轮8的受控转速n4：
n4＝b n2＝b((1+a)n3-n1)/a
然后使电机9按得出的受控转速n4运转，即可使控制齿轮8按受控转速n4转动，进而使风力发电机组中发电机主轴12的转速保持恒定为设定目标值(即为n1)。
本发明风力发电机组被动型恒速箱系统在实际运行中，通过计算获得的发电机主轴12转速n1可能会与设定值有偏差，控制器10通过电机9修正控制齿轮8的受控转速n4来进行。设控制齿轮8的受控转速n4的修正系数为c，当发电机主轴12的实际转速高于需要保持恒定的设定目标值时，控制器10修正控制齿轮8的受控转速为(1+c)n4；当发电机主轴12的实际转速低于需要保持恒定的设定目标值时，控制器10修正控制齿轮8的受控转速为(1-c)n4。在本发明风力发电机组被动型恒速箱系统运行中，控制器10对控制齿轮8转速的修正会持续不断地进行，从而保证在不同的风速作用在风轮的条件下恒速箱的输出转速能稳定在设定值。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.风力发电机组被动型恒速传动控制系统，其特征在于：包括行星轮系、控制齿轮、动力源和控制器，所述行星轮系包括齿圈、太阳轮、行星轮、行星架，所述齿圈的外圆周设为齿轮面，行星轮系的行星架与风力发电机组的风轮轴固接，行星轮系的太阳轮与风力发电机组的发电机主轴固接，所述控制齿轮与行星轮系中齿圈外圆周的齿轮面啮合，所述动力源与控制齿轮传动连接，所述控制器与动力源控制连接。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组被动型恒速传动控制系统，其特征在于：所述动力源为电机、或者液压马达、或者气动马达。
3.根据权利要求1所述的风力发电机组被动型恒速传动控制系统，其特征在于：所述控制器电连接有风轮转速传感器，所述风轮转速传感器工作配合于风力发电机组的风轮轴，由风轮转速传感器感测风力发电机组中风轮轴转速并将转速数据送入控制器。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组被动型恒速传动控制系统，其特征在于：所述控制器电连接有主轴转速传感器，所述主轴转速传感器工作配合于风力发电机组的发电机主轴，由主轴转速传感器感测风力发电机组中发电机主轴实际转速并将转速数据送入控制器。
5.一种基于权利要求1-4中任意一项所述被动型恒速传动控制系统的风力发电机组恒速控制方法，其特征在于：由控制器根据所述风力发电机组中风轮轴转速，结合所述齿圈与太阳轮的齿数比、齿圈与控制齿轮的齿数比，通过动力源控制所述控制齿轮的转速，进而控制所述齿圈转速，使所述风力发电机组中发电机主轴转速保持恒定为设定目标值。
6.根据权利要求5所述的风力发电机组恒速控制方法，其特征在于：所述控制器基于控制公式控制所述控制齿轮的转速，使所述风力发电机组中发电机主轴转速保持恒定为设定目标值，控制公式如下：
n4＝b((1+a)n3-n1)/a，
其中：a为行星轮系中齿圈与太阳轮的齿数比；b为齿圈与控制齿轮的齿数比；
n1为行星轮系中太阳轮的转速，由于太阳轮与风力发电机组的发电机主轴固接，故n1即为风力发电机组的发电机主轴需要保持恒定的设定目标值；
n3为行星轮系中行星架的转速，由于行星架与风力发电机组的风轮轴固接，故n3即为风轮转速传感器感测得到的风力发电机组中风轮轴转速；
n4为控制齿轮的受控转速。
7.根据权利要求5所述的风力发电机组恒速控制方法，其特征在于：由控制器获取主轴转速传感器感测得到的风力发电机组中发电机主轴实际转速，并结合风力发电机组中发电机主轴转速需要保持恒定的设定目标值，得到修正系数，然后通过修正系数对所述控制齿轮的受控转速进行修正，使风力发电机组中发电机主轴转速保持恒定为设定目标值。
8.根据权利要求7所述的风力发电机组恒速控制方法，其特征在于：设修正系数为c，当发电机主轴的实际转速大于需要保持恒定的设定目标值时，使所述控制齿轮的受控转速修正为：(1+c)*修正前控制齿轮的受控转速；
当发电机主轴的实际转速小于需要保持恒定的设定目标值时，使所述控制齿轮的受控转速修正为：(1-c)*修正前控制齿轮的受控转速。
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