CN113385783A - 用于焊接型系统的智能集管 - Google Patents
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Abstract
公开了与用于焊接型系统的智能调节器和智能集管相关的系统和设备。智能调节器可以联接至流体罐,并向远程装置和/或操作者提供关于(多个)当前压力和/或流速的信息。该远程装置还可以确定和/或输出附加信息,例如剩余流体和/或流体用尽或变得低至危险水平之前的剩余时间。智能集管可以被配置为与几种不同的流体供应装置一起工作。这样,操作者可以容易地混合多种流体类型、在不同流体类型之间切换和/或在不同流体罐之间切换。
Description
技术领域
本公开涉及智能集管,并且更具体地涉及用于焊接型系统的智能集管。
背景技术
一些焊接型系统使用压缩空气和/或保护气体来抵御(或屏蔽)可能由大气中的元素引起的杂质。不同的焊接型操作可以使用不同类型的空气/气体,和/或要求不同的空气/气体流速。附接到压缩空气瓶和/或保护气体瓶的出口的传统调节器用于控制从瓶到焊接型操作的空气/气体流速。
发明内容
公开了用于焊接型系统的智能集管,基本上如通过附图中的至少一个附图所展示的和结合附图中的至少一个附图所描述的,如权利要求更完整地阐述的。
从以下说明书和附图,将更加充分地理解本公开的这些和其他优点、方面和/或新颖特征以及本公开的所展示示例的细节。
附图说明
当参照附图阅读以下详细说明时,本公开的特征、方面和/或优点将得到更好的理解,贯穿附图,类似的附图标记表示类似的零件,在附图中:
图1示出了根据本公开的各方面的焊接型系统的示例。
图2a示出了根据本公开的各方面的与图1的焊接型系统的各部分一起使用的智能调节器的示例。
图2b是示出了根据本公开的各方面的图2a的智能调节器的各部件的框图。
图3是展示了根据本公开的各方面的示例流体控制过程的流程图。
图4a示出了根据本公开的各方面的与示例智能集管一起使用的几个智能调节器。
图4b是示出了根据本公开的各方面的图4a的智能集管的各部件的框图。
图5是展示了根据本公开的各方面的示例集管控制过程的流程图。
图6a示出了根据本公开的各方面的与替代智能集管的示例一起使用的几个流体罐。
图6b是示出了根据本公开的各方面的图6a的替代智能集管的各部件的框图。
图7是展示了根据本公开的各方面的示例集管调节器过程的流程图。
附图不一定按比例绘制。在适当情况下,相似或相同的附图标记用于指代相似或相同的部件。例如,利用字母的附图标记(例如,槽口110a、槽口110c)表示没有该字母的相同附图标记的实例(例如,槽口110)的实例。
具体实施方式
焊接型系统的一些操作者可能在确定在给定的焊接型操作中应当使用哪种类型的空气/气体和/或所使用的空气/气体的量方面具有困难。对于在阅读传统压力调节器上的计量表来确定当前的空气/气体流量,和/或调整传统计量表以改变空气/气体流量,操作者也可能感到麻烦。即使他们精通此操作,也必须来回往返于流体罐进行操作,这可能仍然很麻烦并且会浪费生产时间。
另外,即使是最有经验的操作者也可能难以确定一瓶压缩空气和/或保护气体中还剩下多少空气/气体。进一步地,在没有压缩空气和/或保护气体的情况下执行焊接型操作可能对焊接型操作的质量产生显著的负面影响。而且,不同的焊接型操作可能需要不同类型的空气/气体,和/或需要不同的工具(例如,焊炬、焊枪、切割机等)来使用空气/气体。进一步地,每个工具可能具有不同的空气/气体连接器,这可能要求焊接型设备上具有一个或多个不同的互补连接器。
所公开的系统和方法涉及联接到流体罐的智能调节器,其中,该智能调节器向远程装置(例如,计算机、移动装置、焊接型设备等)提供有关(多个)当前压力和/或流速的信息,这些信息可以提供操作者更容易理解的输出。远程装置还可以使用来自调节器的信息来确定和/或输出附加信息,如例如剩余多少流体(例如,空气和/或气体)和/或流体用尽或下降到小于阈值量(例如,有流体用尽风险的量)之前剩余多少时间。在一些示例中,如果剩余量和/或剩余时间降至给定阈值以下,则焊接型设备可能会停止运转和/或变得无法使用。
所公开的系统和方法涉及被配置为与几种不同的流体供应装置一起工作的智能集管。这样,操作者可以容易地混合不同类型的流体、在不同流体类型之间切换和/或在不同流体罐之间切换。另外,智能集管的多个流体连接可以使得单个通用类型的连接器能够与所有焊接型的设备和/或工具一起使用,而与所需的流体类型无关。
本公开的一些示例涉及一种智能集管,该智能集管包括:第一入口,该第一入口被配置为与第一流体供应装置流体连通;第二入口,该第二入口被配置为与第二流体供应装置流体连通;出口,该出口被配置为与焊接电力供应器、送丝器或焊接工具流体连通;第一阀,该第一阀被配置为基于第一控制信号来可调节地限制该第一入口与该出口之间的流体流动;以及第二阀,该第二阀被配置为基于该第一控制信号或第二控制信号来可调节地限制该第二入口与该出口之间的流体流动。
在一些示例中,该智能集管进一步包括控制电路系统,该控制电路系统被配置为:从远程装置接收装置控制信号,基于该装置控制信号来确定该第一控制信号或第二控制信号;并且将该第一控制信号或该第二控制信号提供给该第一阀和该第二阀。在一些示例中,该远程装置包括焊接型电力供应器、送丝器、焊接型工具、移动装置、附件装置、示教盘或计算系统。在一些示例中,该远程装置包括:用户接口,该用户接口被配置为接收焊接参数选择;以及装置电路系统,该装置电路系统被配置为基于该焊接参数选择来确定该装置控制信号。在一些示例中,该焊接参数选择包括流体类型、流体混合物、流体源或焊接型工艺。在一些示例中,该智能集管进一步包括压力传感器,该压力传感器被配置为测量该第一入口或该第二入口处的入口压力以及该出口处的出口压力,该控制电路系统被配置为将代表该入口压力、该出口压力或流速的测量信号传输到远程装置。在一些示例中,该智能集管进一步包括:第一压力传感器和第二压力传感器,该第一压力传感器被配置为测量该第一入口处的第一入口压力,该第二压力传感器被配置为测量该第二入口处的第二入口压力,该控制电路系统被配置为将代表该第一入口压力或该第二入口压力的测量信号传输到远程装置。
本公开的一些示例涉及一种智能集管,该智能集管包括:第一入口,该第一入口被配置为与第一流体供应装置流体连通;第二入口,该第二入口被配置为与第二流体供应装置流体连通;出口,该出口被配置为与焊接电力供应器、送丝器或焊炬流体连通;第一阀,该第一阀被配置为可调节地限制该第一入口与该出口之间的流体流动;第二阀,该第二阀被配置为可调节地限制该第二入口与该出口之间的流体流动;以及致动器,该致动器被配置为响应于致动器控制信号来调节该第一阀或该第二阀。
在一些示例中,该智能集管进一步包括控制电路系统,该控制电路系统被配置为:从远程装置接收装置控制信号,基于该装置控制信号来确定该致动器控制信号,并且将该致动器控制信号提供给该致动器。在一些示例中,该远程装置包括焊接型电力供应器、移动装置或计算系统。在一些示例中,该远程装置包括:用户接口,该用户接口被配置为接收焊接参数选择;以及装置电路系统,该装置电路系统被配置为基于该焊接参数选择来确定该装置控制信号。在一些示例中,该焊接参数选择包括流体类型、流体混合物或焊接型工艺。在一些示例中,该智能集管进一步包括压力传感器,该压力传感器被配置为测量该第一入口或该第二入口处的入口压力以及该出口处的出口压力,该控制电路系统被配置为将代表该入口压力、该出口压力或流速的测量信号传输到远程装置。在一些示例中,该智能集管进一步包括:第一压力传感器和第二压力传感器,该第一压力传感器被配置为测量该第一入口处的第一入口压力,该第二压力传感器被配置为测量该第二入口处的第二入口压力,该控制电路系统被配置为将代表该第一入口压力或该第二入口压力的测量信号传输到远程装置。
本公开的一些示例涉及一种焊接型系统,该焊接型系统包括智能集管和与该智能集管通信的远程装置,该智能集管包括:第一入口,该第一入口被配置为与第一流体供应装置流体连通;第二入口,该第二入口被配置为与第二流体供应装置流体连通;出口,该出口被配置为与焊接电力供应器、送丝器或焊接型工具流体连通;第一阀,该第一阀被配置为基于第一控制信号来可调节地限制该第一入口与该出口之间的流体流动;以及第二阀,该第二阀被配置为基于该第一控制信号、第二控制信号或第三控制信号来可调节地限制该第二入口与该出口之间的流体流动;并且该远程装置被配置为向该智能集管发送该第一控制信号、该第二控制信号或装置控制信号。
在一些示例中,该远程装置被配置为发送该装置控制信号,并且该智能集管进一步包括控制电路系统,该控制电路系统被配置为:从远程装置接收该装置控制信号,基于该装置控制信号来确定该第一控制信号或第二控制信号;并且将该第一控制信号或该第二控制信号提供给该第一阀和该第二阀。在一些示例中,该远程装置包括焊接型电力供应器、移动装置或计算系统。在一些示例中,该远程装置包括:用户接口,该用户接口被配置为接收焊接参数选择;以及装置电路系统,该装置电路系统被配置为基于该焊接参数选择来确定该装置控制信号。在一些示例中,该焊接参数选择包括流体类型、流体混合物、流体源或焊接型工艺。在一些示例中,该智能集管进一步包括压力传感器,该压力传感器被配置为测量该第一入口或该第二入口处的入口压力以及该出口处的出口压力,该控制电路系统被配置为将代表该入口压力、该出口压力或流速的测量信号传输到远程装置。
图1示出了诸如可以用于进行焊接型操作(例如,焊接、切割、钎焊等)的焊接型系统100的示例。在一些示例中,图1中所示的示例焊接型系统100可以用于进行气体保护金属极电弧焊(GMAW)工艺。在一些示例中,焊接型系统100也可以与其他电弧焊接工艺(例如,药芯焊丝电弧焊(FCAW)、气体保护药芯焊丝电弧焊(FCAW-G)、钨极气体保护电弧焊(GTAW)、埋弧焊(SAW)、有保护的金属电弧焊(SMAW)或类似的电弧焊工艺)一起使用。在一些示例中,焊接型系统100可以与金属制造系统(例如,等离子切割系统、感应加热系统等)一起使用。
在图1的示例中,焊接型系统100包括焊接型电力供应器102(又名焊接型电源)、焊丝送丝器104、流体罐106和焊炬108。在一些示例中,焊接型电力供应器102通常通过一个或多个插头111与电力供应器102的一个或多个槽口110的连接来向焊接型系统100的各个焊接型部件和/或附件(例如,焊丝送丝器104和/或焊炬108)供应焊接型电力。在图1的示例中,焊接型电力供应器102通过一个插头111a与槽口110a的连接而联接至焊丝送丝器104,并且通过另一插头111c与槽口110c的连接而联接至工件夹具116。插头111c联接至一根或多根引线电缆114,这些引线电缆通过工件夹具116通向工件112,而插头111a联接至通向送丝器104的一根或多根焊接电缆118。在图1的示例中,流体罐106经由流体导管132通过送丝器104联接至焊炬108。
在图1的示例中,送丝器104包括槽口122,该槽口连接到焊炬108的插头124。在一些示例中,来自焊接型电力供应器102的焊接型电力和来自流体罐106的流体可以通过插头124与槽口122的连接被输送到焊炬108。在一些示例中,来自送丝器104的填充材料(例如焊丝)也可以经由插头124与槽口122的连接被供应到焊炬108。在图1的示例中,焊炬108的扳机插头125也连接到送丝器104。经由扳机插头125的连接,可以传送由焊炬108的扳机的激活/停用所导致的信号。
在一些示例中,焊接型电力供应器102可以替代地直接联接至焊炬108的插头124和/或扳机插头125,使得电力、填充材料、流体和/或扳机信号可以直接通过电力供应器102的槽口110来传输。在操作中,操作者可以按下焊炬108的扳机,以在焊炬108与工件112之间发起电弧(和/或其他焊接型操作)。尽管在图1的示例中描绘了焊炬108,但在一些示例中,焊炬108可以是某种其他的焊接型工具。
在图1的示例中,传统压力调节器150联接至流体罐106。在一些示例中,流体罐106可以是压缩空气罐、保护气体罐、或某种其他类型和/或流体源(例如,瓶、缸等)。在图1的示例中,流体罐106包括手轮130,该手轮被配置为当转动时打开和/或关闭流体罐106的阀。
在一些示例中,当流体罐106的阀打开时,流体将从流体罐106的出口流到压力调节器150的入口。如图所示,流体罐106经由软管132与送丝器104流体连通,软管132另一方面联接至压力调节器150的出口。在一些示例中,送丝器104可以具有被配置为接纳软管132的槽口。
在一些示例中,压力调节器150可以包括旋钮,该旋钮允许操作者通过改变压力调节器150的入口与压力调节器150的出口之间的相对压力来调节从流体罐106到送丝器104的流体的流速。在一些示例中,压力调节器150上的一个或多个计量表可以指示压力调节器150的入口和/或出口处的压力。在一些示例中,压力调节器150可以替代地与焊接型电源102流体连通(例如,经由软管132和电源102的槽口110)或直接与焊炬108流体连通。
传统压力调节器可能难以阅读和/或操作。传统调节器上的压力表可能不够直观,通常需要进行一些计算才能弄清相对压力如何转换为流速。另外,操作者必须在传统压力调节器旁边才能改变流速,如果操作者当前正在远离压力调节器的位置执行焊接型操作,这可能会带来不便。另外,如果操作者正在执行焊接型操作并且来自流体罐106的流体供应用尽,则可能不利地影响焊接型操作。
为了减少和/或避免与传统压力调节器相关联的缺点,智能调节器200可以被配置为与远程装置250(例如,计算机、移动装置、焊接型设备等)一起工作以提供操作者可以容易地理解的关于调节器200的(多个)当前压力和/或流速的信息。远程装置250还可以使用来自调节器200的信息来确定和/或输出附加信息,例如剩余多少流体和/或在流体用尽或低至危险水平之前剩余多少时间。
图2a示出了智能调节器200的示例实施方式。如图所示,智能调节器200具有调节器入口202,该调节器入口联接至流体罐106的罐出口152。智能调节器200还具有联接至软管132的调节器出口204。软管132将智能调节器200与焊接型设备299(例如,送丝器104、焊接型电力供应器102和/或焊炬108)流体地连接。智能调节器200还与远程装置250进行电气通信(例如,有线和/或无线)。在一些示例中,远程装置250可以包括计算机服务器180、台式计算机182、膝上型计算机184、平板计算机186、智能电话188、智能手表190(和/或其他智能附件)、示教盘192、焊炬108、送丝器104和/或焊接型电力供应器102中的一个或多个。
图2b是示出智能调节器200和远程装置250的示例部件的框图。在图2b的示例中,智能调节器200包括调节器入口202、调节器出口204、阀206、两个压力传感器208、调节器通信电路系统210、调节器控制电路系统212和调节器用户接口218。如图所示,智能调节器200经由通过调节器端口214和装置端口264的有线连接和/或通过调节器天线216和装置天线266的无线连接与远程装置250电气通信。在一些示例中,连接可以通过网络(例如,局域网、广域网、互联网等)进行。在一些示例中,调节器端口214和/或装置端口264可以被配置为接纳通用串行总线(USB)、串行、RJ45、CAT5、CAT6、CAT7、以太网和/或其他适当的插头、电缆和/或连接器。
在图2b的示例中,远程装置250包括装置控制电路系统262、装置通信电路系统260和装置用户接口268。在远程装置250是计算机服务器的一些示例中,装置用户接口268可以是不同的远程装置250。尽管在图2b的示例中未示出,但在一些示例中,智能调节器200和/或远程装置250还可以包括一个或多个电源(例如,电池、电力电路系统等)。在一些示例中,可以附加地或可替代地经由调节器端口214、装置端口264和/或一些其他手段从外部电源(例如,市电)接收电力。
在图2b的示例中,智能调节器200的调节器入口202和调节器出口204通过智能调节器200的阀206彼此流体连通。在一些示例中,阀206可以是比例阀、电磁阀、隔膜阀和/或某种其他适当的阀。在一些示例中,阀206可以包括阀塞,该阀塞可以移入和移出调节器入口202与调节器出口204之间的流体流动路径,从而提供可变的流动路径阻塞和/或流速限制。在一些示例中,阀塞可以通过阀杆、电枢和/或其他适当的装置来移动。
在图2b的示例中,阀206包括致动器220,该致动器被配置为打开和/或关闭阀206。在一些示例中,致动器220可以包括电流至压力转换器、螺线管(和/或螺线管线圈)、电动机(和/或机动传动机构、推进器(mover)等)和/或某种其他适当的可电控致动机构。在一些示例中,阀206可以是自我致动的,和/或致动器220可以被省略。
在图2b的示例中,智能调节器200的压力传感器208与调节器入口202和调节器出口204流体连通。特别地,入口压力传感器208a与调节器入口202流体连通,而出口压力传感器208b与调节器出口204流体连通。在一些示例中,压力传感器208可以被配置为测量调节器入口202和/或调节器出口204处的流体压力。尽管在图2b的示例中示出了两个压力传感器208,但在一些示例中,可以使用单个压力传感器208。
在图2b的示例中,压力传感器208、阀206、调节器通信电路系统210、调节器控制电路系统212、调节器端口214、调节器天线216和调节器UI 218通过同一电气总线彼此电气通信。在一些示例中,UI 218可以包括用户可访问的输入和/或输出。例如,UI 218可以包括一个或多个视觉输出(例如,触摸显示屏、视频监视器、发光二极管、白炽灯和/或其他灯等)和/或一个或多个音频输出(例如,音频扬声器)。在一些示例中,UI 218可以进一步包括一个或多个输入(例如,触摸显示屏、按钮、旋钮、开关、麦克风等)。在一些示例中,UI 218可以包括一个或多个输入和/或输出端口和/或装置(例如,USB端口、音频端口、HDMI端口等)。
在一些示例中,调节器通信电路系统210可以被配置为促进经由一种或多种有线协议和/或无线协议的通信(例如,通过调节器端口214和/或调节器天线216)。有线协议可以包括例如USB、以太网、串行和/或其他适当的有线协议。无线协议可以包括例如蜂窝协议、IEEE 802.11标准协议(通常称为WiFi)、短波长超高频协议(通常称为蓝牙)、IEEE802.15.4标准协议(通常称为Zigbee)、近场通信(NFC)协议、射频识别(RFID)协议和/或其他适当的无线协议。在一些示例中,调节器控制电路系统212可以包括用于压力传感器208、阀206、致动器220、调节器通信电路系统210和/或UI 218的一个或多个驱动电路(和/或过程)。
在图2b的示例中,调节器控制电路系统212包括调节器处理电路系统222和调节器存储器电路系统224。在一些示例中,调节器处理电路系统222可以包括一个或多个处理器。在一些示例中,调节器存储器电路系统224可以存储被配置为由调节器处理电路系统222和/或一个或多个处理器执行的机器可读指令。如图所示,调节器存储器电路系统224包括流体控制过程300a,下面将进一步讨论。
在图2b的示例中,远程装置250的装置通信电路系统260、装置控制电路系统262、UI 268、装置端口264和装置天线266通过同一电气总线彼此电气通信。在一些示例中,UI268可以包括用户可访问的输入和/或输出。例如,UI 268可以包括一个或多个视觉输出(例如,触摸显示屏、视频监视器、发光二极管、白炽灯和/或其他灯等)和/或一个或多个音频输出(例如,音频扬声器)。在一些示例中,UI 268可以进一步包括一个或多个输入(例如,触摸显示屏、按钮、旋钮、开关、麦克风等)。在一些示例中,UI 268可以包括一个或多个输入和/或输出端口和/或装置(例如,通用串行总线(USB)端口、音频端口、HDMI端口、磁盘驱动器、光盘(CD)驱动器、数字视频光盘(DVD)驱动器等)。
在一些示例中,装置通信电路系统260可以被配置为促进经由一种或多种有线协议和/或无线协议的通信(例如,通过装置端口264和/或装置天线266)。有线协议可以包括例如USB、以太网、串行和/或其他适当的有线协议。无线协议可以包括例如蜂窝协议、IEEE802.11标准协议(通常称为WiFi)、短波长超高频协议(通常称为蓝牙)、IEEE 802.15.4标准协议(通常称为Zigbee)、NFC协议、RFID协议和/或其他适当的无线协议。在一些示例中,装置控制电路系统262可以包括用于装置通信电路系统260和/或用户接口268的一个或多个驱动电路(和/或过程)。
在图2b的示例中,装置控制电路系统262包括装置处理电路系统272和装置存储器电路系统274。在一些示例中,装置处理电路系统272可以包括一个或多个处理器。在一些示例中,装置存储器电路系统274可以存储被配置为由装置处理电路系统272和/或一个或多个处理器执行的机器可读指令。如图所示,装置存储器电路系统274包括集管调节器过程700b,下面将进一步讨论。在图2b的示例中,装置存储器电路系统274还包括流体控制过程300b,下面将进一步讨论。
图3是展示了流体控制过程300的示例操作的流程图。尽管在图2b的示例中,流体控制过程300被展示为存储在调节器存储器电路系统224和/或装置存储器电路系统274中,但在一些示例中,流体控制过程300可以可替代地或另外地经由调节器控制电路系统212和/或装置控制电路系统262的分立电路系统来实施。在一些示例中,流体控制过程300可以经由存储在调节器存储器电路系统224和/或装置存储器电路系统274中的机器可读指令来实施。尽管为了清楚和简单起见在图3的示例中被展示为单个过程,但在一些示例中,流体控制过程300的各部分可以由智能调节器200和/或远程装置250单独地实施和/或执行(例如,分别经由流体控制过程300a和/或流体控制过程300b)。在一些示例中,流体控制过程300可以作为较大焊接型工艺的一部分或与较大焊接型工艺同时地执行。
在图3的示例中,流体控制过程300在框302处开始。在框302处,用户提供一个或多个输入。在一些示例中,可以经由远程装置250的UI 268来提供(多个)输入。在一些示例中,可以经由智能调节器200的UI 218来提供(多个)输入。在一些示例中,(多个)用户输入可以包括例如焊接型工艺(例如,GMAW、GTAW、FCAW、SMAW、等离子等)、焊接型操作(焊接、切割、钎焊等)、工件112的定位(例如,平置、水平、竖直、顶置)、工具类型(例如,TIG焊炬、MIG焊枪、电极固持器、切割工具等)、流体类型(例如,压缩空气、氩气、氦气、氧气、二氧化碳等)、流体罐尺寸(例如,高度、直径、重量、体积、充满后的压力等)、流体罐品牌、流体罐标识符(例如,序列号)、流体罐充满时的压力、阈值信息、目标流速、调节器出口204的目标压力、目标使用时间和/或其他相关信息。
在图3的示例中,流体控制过程300在框302之后前进到框304。在框304处,流体控制过程300基于在框302处接收的(多个)用户输入,确定流过智能调节器200的目标流速。例如,用户可以直接输入目标流速,并且流体控制过程300可以确定这是适当的目标流速(例如,在某个已知的、已存储的和/或先前确定的范围内)。作为另一示例,流体控制过程300可以基于其他用户输入的信息(例如,焊接型工艺、焊接型操作、定位、工具类型、目标时间、流体类型、流体罐尺寸等)来确定推荐的目标流速。在一些示例中,流体控制过程300可以在执行推荐的目标流速之前提示(和/或接收)用户批准(例如,经由UI 218和/或UI 268)。
在一些示例中,流体控制过程300可以附加地或可替代地确定调节器出口204的目标压力以实现目标流速。在一些示例中,指示目标流速(和/或目标压力)的一个或多个信号可以往返于智能调节器200和/或远程装置250进行传送。在一些示例中,远程装置250的UI268和/或智能调节器200的UI 218可以提供指示目标流速(和/或目标压力)的一个或多个输出。
在图3的示例中,流体控制过程300在框304之后前进到框306。在框306处,流体控制过程300根据在框304处确定的目标流速来设置智能调节器200的流速。在一些示例中,设置流速可以包括(例如,经由致动器220)设置阀206以实现目标流速(和/或出口压力)。在一些示例中,设置阀206可以包括将一个或多个电信号发送到阀206和/或致动器220。
在图3的示例中,流体控制过程300在框306之后前进到框308。在框308处,流体控制过程300经由压力传感器208监测和/或测量调节器入口202和/或调节器出口204处的压力。在一些示例中,代表(多个)测得压力的测量信号可以经由一个或多个通信信道从智能调节器200传输到远程装置250。在一些示例中,智能调节器200的UI 218和/或远程装置250可以提供代表(多个)测得压力的一个或多个输出。在一些示例中,(多个)测得压力可以与时间戳一起存储在调节器存储器电路系统224和/或装置存储器电路系统274中。
在图3的示例中,在框308处,流体控制过程300还监测、测量和/或确定现有流速。在一些示例中,可以基于(多个)压力确定现有流速。在一些示例中,该确定可以由远程装置250进行。在一些示例中,该确定可以由智能调节器200进行。在一些示例中,指示现有流速的一个或多个信号可以往返于智能调节器200和/或远程装置250进行传送。在一些示例中,远程装置250的UI 268和/或智能调节器200的UI218可以提供指示现有流速的一个或多个输出。在一些示例中,现有流速可以与时间戳一起存储在调节器存储器电路系统224和/或装置存储器电路系统274中。
在图3的示例中,流体控制过程300在框308之后前进到框310。在框310处,流体控制过程300确定(和/或估计)流体罐106中的剩余流体量。在一些示例中,剩余流体量可以与时间戳一起存储在存储器电路系统中。在一些示例中,流体控制过程300可以基于在框308处测得的(多个)压力来确定流体罐106中的剩余流体量。例如,流体控制过程300可以通过测量调节器入口202处的压力来确定剩余多少流体。
在一些示例中,流体控制过程300可以另外基于流体罐106充满时的压力来确定剩余的流体百分比。在一些示例中,可以在框302处由用户直接输入关于流体罐106充满时的信息。在一些示例中,可以使用在框302处由用户输入的信息来确定关于流体罐106充满时的信息。例如,用户可以输入流体类型、罐尺寸、罐标识符和/或罐品牌,并且流体控制过程300可以基于该信息(例如,经由数据库、查找表等)来确定流体罐106充满时的压力。在一些示例中,如果无法从用户输入予以确定,则流体控制过程300对关于流体罐106的一些预设信息可以是默认的。
在一些示例中,流体控制过程300可以基于所使用的流体量和流体罐106充满时的流体量来确定流体罐106中的剩余流体量。例如,剩余流体量可以等于罐106充满时(或当前操作开始时)罐内的流体量减去所使用的流体量。在一些示例中,流体控制过程300可以使用所存储的(多个)过去流速、(多个)测得压力和/或时间戳信息来估计自流体控制过程300开始以来(和/或在某个给定的时间量内)有多少流体已被使用和/或流过智能调节器200。
在图3的示例中,流体控制过程300在框310之后前进到框312。在框312处,流体控制过程300确定在框314处确定的流体罐106中的剩余流体量是否低于阈值水平。在一些示例中,阈值水平可以存储在调节器存储器电路系统224和/或装置存储器电路系统274中。在一些示例中,阈值水平可以在框302处由用户输入。在一些示例中,如果用户没有输入阈值,则可以将阈值水平设置为默认水平(例如,剩余10%)。
在图3的示例中,如果流体控制过程300确定在框312处已经达到阈值水平,则流体控制过程300在框312之后前进到框314。在框314处,流体控制过程300采取一种或多种预防措施和/或生成一个或多个输出,以防止低于阈值的流体水平对焊接型操作产生负面影响。例如,流体控制过程300可以关闭和/或禁用焊接型设备299,以防止低于阈值的流体水平对焊接型操作产生负面影响。作为另一示例,流体控制过程300可以在焊接型设备299的UI、智能调节器200的UI 218和/或远程装置250的UI 268上输出显眼和/或突出显示的警报、通知和/或警告。在一些示例中,警报、通知和/或警告可以经由通信(例如,经由电子邮件、文本消息和/或app)输出到操作者、所有者、采购经理和/或焊接供应分销商。作为另一示例,流体控制过程300可以打开在那里可以订购更多流体的网站或服务、输出在那里可以订购更多流体的网站或服务的链接、或者自动重新订购更多流体。
在图3的示例中,流体控制过程300在框314之后结束。然而,如图所示,在一些示例中,流体控制过程300可以在314之后前进到框316,而不是结束。如图所示,如果在框310处确定的剩余流体量高于阈值水平,则流体控制过程300在框312之后也前进到框316。
在框316处,流体控制过程300确定直到流体罐106达到阈值水平时的剩余时间。在一些示例中,剩余时间可以是正值或负值(例如,以说明已经超过阈值的情况)。在框314之后执行框316并且在框312处所使用的剩余流体的阈值量大于零的示例中,流体控制过程300可以将零用作阈值。
在一些示例中,确定剩余时间可以基于在框310处确定的剩余流体量和估计的流体使用率。在一些示例中,可以使用现有的流体流速和/或平均流体流速来确定估计的流体使用率。在一些示例中,可以使用在框308处和/或310处存储的过去时间戳表示的流体流速、出口压力和/或剩余的流体水平来估计平均流体流速。在一些示例中,可以基于对类似的焊接型工艺、焊接型操作、工具类型、流体类型、罐品牌、工件定位等的平均流体流速来确定平均流体流速。例如,装置存储器电路系统274可以在装置存储器电路系统274中具有数据库、查找表和/或其它数据关系,该装置存储器电路系统允许该信息被访问。
在图3的示例中,流体控制过程300在框316之后前进到框318。在框318处,流体控制过程300基于在框310和316处确定的剩余流体和/或时间提供输出。在一些示例中,可以以图形、视频、音频、文本、数值和/或(例如,占总体可能的和/或开始的流体的)百分比的形式输出的剩余流体。在一些示例中,输出可以是与操作者、所有者、采购经理和/或焊接供应分销商的通信(例如,经由电子邮件、文本消息和/或app)。
在图3的示例中,流体控制过程300在框318之后前进到框320。在框320处,流体控制过程300将现有流速(和/或测得的出口压力)与目标流速(和/或目标出口压力)进行比较,并确定现有流速和/或出口压力是否与目标流速和/或目标出口压力相匹配(和/或在某个输入和/或存储的阈值范围内)。在一些示例中,该确定可以在智能调节器200处发生。在一些示例中,该确定在远程装置250处执行,并且远程装置250将指示确定结果的一个或多个信号发送到智能调节器200。
在图3的示例中,如果流体控制过程300确定现有流速和/或出口压力与目标流速和/或目标出口压力不匹配(和/或在阈值范围之外),则流体控制过程300在框320之后前进到框322。在框322处,流体控制过程300在给定现有流速(和/或出口压力)的情况下确定和/或进行(例如,经由致动器220)对阀206的一次或多次调节以达到目标流速(和/或出口压力)。在一些示例中,进行对阀206的一次或多次调节以校正流体流动可以包括将一个或多个电信号发送到阀206和/或致动器220。
在图3的示例中,流体控制过程300在框322之后返回到框304。如图所示,如果流体控制过程300确定现有流速和/或出口压力确实与目标流速和/或目标出口压力相匹配(和/或在阈值范围内),则流体控制过程300在320之后也返回框304。
尽管智能调节器200可以帮助操作者更轻松地控制和监测来自单个流体罐106的流体流动,但在一些示例中,操作者可能希望控制和/或监测来自几个不同流体罐106的流体流动。例如,当一个流体罐106中的流体供应不足时,操作者可能希望切换到不同的流体罐106。或者操作者可能希望切换到不同的流体类型,以支持不同的焊接型操作和/或不同的焊接型工艺。或者操作者可能希望一次使用几种不同的流体罐106,以便为特定任务产生定制的流体混合物。在这样的示例中,有帮助的是,提供一种方法来改变哪个流体罐106正在向一件焊接型设备299提供流体而不必前往流体罐106并手动地改变连接。
本公开进一步设想了一种智能集管,该智能集管被配置为与几种不同的流体供应装置(例如,流体罐106和/或智能调节器200)一起工作。这样,操作者可以容易地混合多种流体类型、在不同流体类型之间切换和/或在不同流体源之间切换。此外,智能集管可以允许单一类型的连接器与焊接型设备299一起使用。
图4a示出了智能集管400的示例。如图所示,智能集管具有三个集管入口402和一个集管出口404。在一些示例中,智能集管400可以具有三个以上的集管入口402。如图所示,智能集管400的每个集管入口402通过智能调节器200与不同的流体罐106流体连通。智能调节器200既联接至流体罐106又联接至从智能调节器200通向集管入口402的软管132。集管出口404通过从集管出口404延伸到焊接型设备299的软管132与一件焊接型设备299流体连通。
在图4a的示例中,智能集管400与每个智能调节器200电气通信。如图所示,智能集管400还与远程装置250电气通信。尽管在图4a的示例中展示了有线电气连接,但在一些示例中,可以经由无线介质进行电气通信。
图4b是示出智能集管400的示例部件的框图。在图4b的示例中,智能集管400包括三个集管入口402,这三个集管入口通过三个单向止回阀406与集管出口404流体连通。在一些示例中,单向止回阀406可以确保没有流体回流。在一些示例中,当从多个集管入口402接收流体时,止回阀406与集管出口404之间的流体连通管线可以用作混合室。在一些示例中,可以在集管出口404与所有其他止回阀406之间布置额外的止回阀,并且在额外的止回阀与其他止回阀406之间的流体连通管线可以用作混合室。
在图4b的示例中,智能集管400进一步包括四个集管端口414、四个集管天线416、集管通信电路系统410、集管控制电路系统412和集管UI 418,它们均通过同一电气总线彼此电气通信。如图所示,智能集管400经由通过集管端口414d的有线连接和/或通过集管天线416d的无线连接与远程装置250电气通信。智能集管400经由通过集管端口414a、集管端口414b和集管端口414c的有线连接和/或通过集管天线416a、集管天线416b和/或集管天线416c的无线连接而与三个智能调节器200电气通信。
尽管在图4b的示例中仅示出了一个集管端口414d以利于智能集管400与远程装置250之间的有线连接,但在一些示例中,可以使用几个集管端口414(例如,类似于下面讨论的集管调节器600)。在一些示例中,每个集管端口414可以被配置为类似于以上讨论的调节器端口214。在一些示例中,每个集管天线416可以类似于以上讨论的调节器天线216。尽管在图4b的示例中示出了几个集管天线416,但在一些示例中,可以使用更少的集管天线416(例如,一个集管天线416)。
在一些示例中,集管通信电路系统410可以被配置为利于经由一种或多种有线协议和/或无线协议的通信(例如,通过集管端口414和/或集管天线416)。有线协议可以包括例如USB、以太网、串行和/或其他适当的有线协议。无线协议可以包括例如蜂窝协议、IEEE802.11标准协议(通常称为WiFi)、短波长超高频协议(通常称为蓝牙)、IEEE 802.15.4标准协议(通常称为Zigbee)、NFC协议、RFID协议和/或其他适当的无线协议。在一些示例中,集管控制电路系统412可以包括用于集管通信电路系统410的一个或多个驱动电路(和/或过程)。
在图4b的示例中,集管控制电路系统412包括集管处理电路系统422和集管存储器电路系统424。在一些示例中,集管处理电路系统422可以包括一个或多个处理器。在一些示例中,集管存储器电路系统424可以存储被配置为由集管处理电路系统422和/或一个或多个处理器执行的机器可读指令。如图所示,集管存储器电路系统424包括集管控制过程500,下面将进一步讨论。
图5是展示了集管控制过程500的示例操作的流程图。尽管集管控制过程500被展示为存储在图4b中的集管存储器电路系统424中,但在一些示例中,集管控制过程500可以可替代地或另外地经由集管控制电路系统412的分立电路系统来实施。在一些示例中,集管控制过程500可以经由存储在集管存储器电路系统424中的机器可读指令来实施。
在一些示例中,集管控制过程500可以作为流体控制过程300的一部分或与该流体控制过程同时地执行。在一些示例中,集管控制过程500可以在远程装置250和各个智能调节器200执行流体控制过程300时促进远程装置250与各个智能调节器200之间的信息和/或控制信号的通信。在一些示例中,集管控制过程500可以利于执行流体控制过程300的一个、两个或三个(或更多个)实例(例如,每个智能调节器200对应一个实例)的智能调节器200与远程装置250之间的通信。
在图5的示例中,集管控制过程500在框502处开始。在框502处,集管控制过程500(例如,经由集管端口414d和/或集管天线416d)从远程装置250接收一个或多个装置控制信号。在一些示例中,装置控制信号可以例如涉及所有或一些智能调节器200的目标流速、所有或一些智能调节器200的目标出口压力、和/或要对所有或一些智能调节器200的阀206进行的特定调节。
在图5的示例中,集管控制过程500在框502之后前进到框504。在框504处,集管控制过程500分析在框502处接收的(多个)装置控制信号。在一些示例中,分析可以包括解析(多个)控制信号以确定(多个)控制信号属于哪个(哪些)智能调节器200。在一些示例中,从远程装置250发送的(多个)控制信号可以包括与相关的(多个)智能调节器200和/或(多个)流体罐106相对应的一个或多个标识符,以对集管控制过程500的分析作出帮助。
在框504处,集管控制过程500还生成要发送到一个或多个智能调节器200的一个或多个集管控制信号。在一些示例中,(多个)集管控制信号可以基于在框502处接收到的(多个)装置控制信号。例如,集管控制信号可以包括与对应的装置控制信号相同的(多个)命令、目标和/或其他数据。在一些示例中,集管控制信号可以包括寻址信息以确保它们被发送到正确的智能调节器200(例如,经由正确的集管端口414、集管天线416和/或通信协议),和/或被格式化以确保适当的智能调节器200可以理解该信息。
在图5的示例中,集管控制过程500在框504之后前进到框506。在框506处,集管控制过程500将在框504处生成的(多个)集管控制信号发送到适当的(多个)智能调节器200(例如,经由适当的集管端口414、集管天线416和/或通信协议)。
在图5的示例中,集管控制过程500在框506之后前进到框508。在框508处,集管控制过程500(例如,经由集管端口414a-c和/或集管天线416a-c)从(多个)智能调节器200接收一个或多个调节器测量信号。在一些示例中,调节器测量信号可以例如涉及所有或一些智能调节器200的测得入口压力、出口压力和/或流速。
在图5的示例中,集管控制过程500在框508之后前进到框510。在框510处,集管控制过程500分析在框508处接收的(多个)调节器测量信号。在一些示例中,分析可以包括解析(多个)测量信号以确定(多个)调节器测量信号是从哪个(哪些)智能调节器200发送的。在一些示例中,从(多个)智能调节器200发送的(多个)调节器测量信号可以包括与相关的(多个)智能调节器200和/或(多个)流体罐106相对应的一个或多个标识符。在一些示例中,智能集管400可以使用该信息来帮助确定(多个)调节器测量信号是从哪个(哪些)智能调节器200接收的。在一些示例中,智能集管400可以附加地或可替代地确定(多个)调节器测量信号是通过哪个集管端口414和/或集管天线416接收的,以确定这些信号是从哪个(哪些)智能调节器200接收的。
在框510处,集管控制过程500还生成要发送到远程装置250的一个或多个集管测量信号。在一些示例中,(多个)集管测量信号可以基于在框508处接收到的(多个)调节器测量信号。例如,集管测量信号可以包括作为对应的调节器测量信号的测量数据。在一些示例中,集管测量信号可以包括寻址和/或标识信息,以向远程装置250指示它们所属的智能调节器200和/或流体罐106。
在图5的示例中,集管控制过程500在框510之后前进到框512。在框512处,集管控制过程500将在框510处生成的(多个)集管测量信号发送到远程装置250。如图所示,集管控制过程500在框512之后结束。然而,在一些示例中,集管控制过程500可以替代地返回到框502,而不是结束。
尽管关于图4a至图5讨论的智能集管400可以帮助操作者容易地混合多种流体类型、在不同流体类型之间切换和/或在不同流体源之间切换,但这需要几个智能调节器200才能正确地操作。然而,在一些示例中,必要数量的智能调节器200可能不可获得。因此,本公开进一步设想了替代的智能集管调节器600,该智能集管调节器将智能调节器200整合到智能集管400中,并且不需要额外的智能调节器200就可以起作用。
图6a示出了智能集管调节器600的示例。类似于智能集管400,集管调节器600具有三个集管入口402和一个集管出口404。在一些示例中,集管调节器600可以具有三个以上的集管入口402。如图所示,集管调节器600的每个集管入口402经由软管与不同的流体罐106流体连通。与智能集管400不同,集管调节器600与流体罐106直接流体连通,而不是通过智能调节器200流体连通。与智能集管400一样,集管调节器600的集管出口404通过从集管出口404延伸到焊接型设备299的软管132与一件焊接型设备299流体连通。
在图6a的示例中,集管调节器600与远程装置250电气通信。尽管在图6a的示例中展示了有线电连接,但在一些示例中,可以经由无线介质进行电气通信。尽管在图6a的示例中示出了单个有线电连接,但在一些示例中,可以存在多个有线电连接(例如,连接到远程装置250的多个装置端口264)。
图6b是示出集管调节器600的示例部件的框图。在图6b的示例中,集管调节器600包括三个集管入口402,这三个集管入口通过三个阀206和三个单向止回阀406与集管出口404流体连通。在一些示例中,当从多个集管入口402接收流体时,止回阀406与集管出口404之间的流体连通管线可以用作混合室。在一些示例中,可以在集管出口404与所有其他止回阀406之间布置额外的止回阀406。在这样的示例中,额外的止回阀406与其他止回阀406之间的流体连通管线可以用作混合室。
在图6b的示例中,集管调节器600在每个集管入口402与其对应的止回阀406之间的流体流动路径中具有阀206。在一些示例中,一些或所有止回阀406可以替代地定位于阀206的上游。如图所示,每个阀206具有致动器220。在一些示例中,可以省略致动器220,如以上所讨论的。
在图6b的示例中,集管调节器600的压力传感器208与每个集管入口402和集管出口404流体连通。在一些示例中,压力传感器208可以被配置为测量每个集管入口402和/或集管出口404处的流体压力。尽管在图6b的示例中示出了四个压力传感器208,但在一些示例中,可以使用更多或更少的压力传感器208。在一些示例中,可以使用额外的压力传感器208来测量集管调节器600的混合室处的压力。
在图6b的示例中,集管调节器600包括三个集管端口414和三个集管天线416。在一些示例中,集管端口414和/或集管天线416可以类似于以上关于智能集管400描述的集管端口414和/或集管天线416。如图所示,每个集管端口414通过(例如,与对应的装置端口264的)有线连接电连接到远程装置250。在一些示例中,每个集管天线416可以与远程装置通信(例如,经由与对应的装置天线266的无线连接)。在一些示例中,可以使用更少或更多的集管端口414和/或集管天线416。在一些示例中,可以仅使用一个集管端口414和/或集管天线416。
尽管集管调节器600已经被示出和描述为直接连接到流体罐106,而没有居间的智能调节器200,但在一些示例中,类似于智能集管400,集管调节器600可以与一个或多个智能调节器200一起使用。例如,远程装置250可以采用不同的通信信道来与智能调节器200和集管调节器600进行通信。在一些示例中,集管调节器600的集管端口414和/或集管天线416可以用于与智能调节器200进行通信。在一些示例中,可以将额外的集管端口414和/或集管天线416添加到集管调节器600以实施其通信。
在图6b的示例中,集管调节器600还包括集管UI 418、集管控制电路系统412和集管通信电路系统410。如图所示,压力传感器208、阀206、集管UI 418、集管通信电路系统410、集管控制电路系统412、集管端口414和集管天线416通过公共电总线彼此电气通信。在一些示例中,集管调节器600的压力传感器208、阀206、集管UI 418、集管控制电路系统412、集管通信电路系统410、集管端口414和集管天线416可以类似于以上关于智能集管400所描述的那些。
在图6b的示例中,集管控制电路系统412包括集管处理电路系统422和集管存储器电路系统424。在一些示例中,集管处理电路系统422可以包括一个或多个处理器。在一些示例中,集管存储器电路系统424可以存储被配置为由调节器处理电路系统222和/或一个或多个处理器执行的机器可读指令。如图所示,集管存储器电路系统424包括集管调节器过程700a,下面将进一步讨论。
图7是展示了集管调节器过程700的示例操作的流程图。尽管集管调节器过程700被展示为存储在图2b和图6b的集管存储器电路系统424和/或装置存储器电路系统274中,但在一些示例中,集管调节器过程700可以可替代地或另外地经由集管控制电路系统412和/或装置控制电路系统262的分立电路系统来实施。在一些示例中,集管调节器过程700可以经由存储在集管存储器电路系统424和/或装置存储器电路系统274中的机器可读指令来实施。尽管为了清楚和简单起见在图7的示例中被展示为单个过程,但在一些示例中,集管调节器过程700的各部分可以由集管调节器600和/或远程装置250单独地实施和/或执行。在一些示例中,集管调节器过程700可以作为较大焊接型工艺的一部分或与较大焊接型工艺同时地执行。
在图7的示例中,集管调节器过程700在框702处开始。在框702处,用户提供一个或多个输入。在一些示例中,可以经由远程装置250的UI 268和/或集管调节器600的UI 418来提供(多个)输入。在一些示例中,(多个)用户输入可以包括例如焊接型工艺、焊接型操作、工件112的材料、工件112的定位、工具类型、流体类型、流体罐尺寸、流体罐品牌、流体罐标识符、流体罐充满时的压力、阈值信息、目标流速、目标出口压力、目标流体混合物、(多个)目标使用时间和/或其他相关信息。在一些示例中,一些用户输入(例如,流体类型、流体罐尺寸、目标流速等)可以与特定的入口402、阀206和/或压力传感器208相关。
在图7的示例中,集管调节器过程700在框702处之后前进到框704。在框704处,集管调节器过程700基于在框702处接收的(多个)用户输入来确定目标流体混合物。例如,目标流体混合物可以包括百分之百的特定流体,或一定百分比的几种不同的流体(例如,25%的流体A和75%的流体B)。在一些示例中,集管调节器过程700可以根据(例如,目标混合物的)直接用户输入确定目标混合物,或者从其他用户输入(例如,焊接型工艺、焊接型操作、工件112的材料等)中推导出目标混合物。
在框704处,集管调节器过程700另外为连接到集管调节器600的每个流体罐106确定流过集管调节器600的目标流速。在一些示例中,集管调节器过程700可以基于在框702处接收的(多个)用户输入和/或在框704处确定的目标混合物来确定目标流速。例如,用户可以直接输入目标流速,并且集管调节器过程700可以确定这些目标流速中的一个或多个是适当的目标流速(例如,在某个已知的、已存储的和/或先前确定的范围内)。
作为另一示例,集管调节器过程700可以基于其他用户输入的信息(例如,焊接型工艺、焊接型操作、定位、工具类型、目标时间、流体类型、目标流体混合物、流体罐尺寸等)来确定一个或多个推荐的目标流速。在一些示例中,集管调节器过程700可以基于用户输入的信息(例如,焊接型工艺、焊接型操作、(多个)流体类型)来确定一个或多个其他参数(例如,目标流体混合物、目标使用时间等)。此后,集管调节器过程700可以基于(多个)参数和/或其他用户输入的信息来确定(多个)目标流速。在一些示例中,集管调节器过程700可以在以推荐的目标流速继续执行之前(例如,经由UI 268和/或UI 418)提示(和/或接收)用户批准。
在一些示例中,集管调节器过程700可以附加地或可替代地确定集管出口404的目标压力以实现目标流速。在一些示例中,可以相对于每个集管入口402确定集管出口404的目标压力。在一些示例中,指示目标流速(和/或(多个)目标压力)的一个或多个信号可以往返于集管调节器600和/或远程装置250进行传送。在一些示例中,远程装置250的UI 268和/或集管调节器600的UI 418可以提供指示目标流速(和/或目标压力)的一个或多个输出。
在一些示例中,集管调节器过程700可以一次仅允许一个阀206被打开。因此,在一些示例中,在框704处,集管调节器过程700可以另外确定相对于每个集管入口402和/或阀206的(多个)流速和/或出口压力的时序。例如,集管调节器过程700可以安排将阀206a打开以持续时间量y1地取得目标流速x1,然后安排将阀206c打开以持续时间量y2地取得目标流速x2,然后安排将阀206b打开以持续时间量y3地取得目标流速x3,然后安排将阀206c再次打开以持续时间量y4地取得目标流速x4,依此类推。在一些示例中,可以将流动安排设置为循环,直到达到某个阈值或提供新的输入为止。
在一些示例中,集管调节器过程700可以安排将阀206a打开以取得目标流速x1,直到达到流体罐106中的某个阈值量或剩余时间为止,此时可以关闭阀206a并打开阀206b。例如,集管调节器过程700可以确定用户输入的焊接型工艺和/或操作要求某一流体(和/或流速),并且(例如,基于用户输入的信息)确定阀206a和206b控制来自具有该流体的流体罐106的流体流动。此后,集管调节器过程700可以自动控制阀206a以取得目标流速,直到达到阈值量或阈值时间为止,然后自动切换到具有适当流体的另一流体罐106以确保连续的流体流动。
在图7的示例中,集管调节器过程700在框704之后前进到框706。在框706处,集管调节器过程700根据在框704处确定的目标流速来设置集管调节器600的流速。在一些示例中,设置流速可以包括设置一个或多个阀206(例如,经由(多个)致动器220)以取得流过阀206的目标流速。在一些示例中,设置(多个)阀206可以包括将一个或多个电信号发送到(多个)阀206和/或(多个)致动器220。
在图7的示例中,集管调节器过程700在框706之后前进到框708。在框708处,集管调节器过程700监测和/或测量集管调节器600的流体混合物、(多个)流速和/或(多个)压力。在一些示例中,集管调节器600可以包括与混合室流体连通(并且与同一总线电气通信)的气体传感器,并且集管调节器过程700可以经由气体传感器来监测和/或测量在混合室中的流体混合物的成分。在一些示例中,集管调节器过程700可以经由压力传感器208监测和/或测量集管入口402和/或集管出口404处的(多个)压力。在一些示例中,还可以测量混合室中的压力。
在一些示例中,代表测得的流体混合物和/或(多个)压力的一个或多个测量信号可以经由一个或多个通信信道从集管调节器600传输到远程装置250。在一些示例中,集管调节器600的UI 418和/或远程装置250的UI 268可以提供代表测得的混合物和/或(多个)压力的一个或多个输出。在一些示例中,测得的混合物和/或(多个)压力可以与时间戳一起存储在集管存储器电路系统424和/或装置存储器电路系统274中。
在图7的示例中,集管调节器过程700还在框708处确定一个或多个现有流速。在一些示例中,可以基于在框708处测得的(多个)压力来确定(多个)流速。在一些示例中,该确定可以由远程装置250完成。在一些示例中,该确定可以由集管调节器600完成。在一些示例中,指示现有流速的一个或多个信号可以往返于集管调节器600和/或远程装置250进行传送。在一些示例中,远程装置250的UI 268和/或集管调节器600的UI 418可以提供指示(多个)现有流速的一个或多个输出。在一些示例中,(多个)现有流速可以与时间戳一起存储在调节器存储器电路系统224和/或装置存储器电路系统274中。
在图7的示例中,集管调节器过程700在框708之后前进到框710。在框710处,集管调节器过程700确定(和/或估计)在连接到集管调节器600的每个流体罐106中的剩余流体量。在一些示例中,框710的操作在很大程度上相似于针对每个流体罐106的流体控制过程300的框310的操作。为了简洁起见,省略了对该框的重复描述。
在图7的示例中,集管调节器过程700在框710之后前进到框712。在框712处,集管调节器过程700确定连接到集管调节器600的(多个)流体罐106中的剩余流体量是否低于阈值水平。在一些示例中,可以针对连接到集管调节器600的每个流体罐106做出该确定。在一些示例中,阈值水平可以存储在集管存储器电路系统424和/或装置存储器电路系统274中。在一些示例中,阈值水平可以在框702处由用户输入。在一些示例中,如果用户没有输入阈值,则可以将阈值水平设置为默认水平(例如,剩余10%)。
在图7的示例中,如果集管调节器过程700确定已经达到阈值水平,则集管调节器过程700在框712之后前进到框714。在一些示例中,集管调节器过程700可以仅在连接到集管调节器600的所有流体罐106都已经达到阈值时才前进到框714。在一些示例中,集管调节器过程700可以在连接到集管调节器600的流体罐106中的任何一个已经达到阈值时前进到框714。在一些示例中,集管调节器过程700可以在连接到集管调节器600的阈值数量的流体罐106已经达到阈值时前进到框714。在一些示例中,框714的操作在很大程度上类似于流体控制过程300的框314的操作。为了简洁起见,省略了对该框的重复描述。
在图7的示例中,集管调节器过程700在框714之后结束。然而,如图所示,在一些示例中,集管调节器过程700可以在框714之后前进到框716,而不是结束。如图所示,如果对于所有或一些流体罐106,在框710处确定的剩余流体量高于阈值水平,则集管调节器过程700还在框712之后前进到框716。
在一些示例中,框716的操作在很大程度上类似于针对每个流体罐106的流体控制过程300的框316的操作。为了简洁起见,省略了对该框的重复描述。在图7的示例中,集管调节器过程700在框716之后前进到框718。
在一些示例中,框718的操作在很大程度上类似于针对每个流体罐106的流体控制过程300的框318的操作。为了简洁起见,省略了对该框的重复描述。在图7的示例中,集管调节器过程700在框718之后前进到框720。
在图7的示例中,集管调节器过程700将现有混合物、(多个)流速和/或压力测量值与目标混合物、(多个)流速和/或(多个)压力进行比较。基于该比较,集管调节器过程700确定现有混合物、(多个)流速和/或(多个)压力是否正确(和/或在某个输入和/或存储的阈值范围内)。在一些示例中,该确定可以在集管调节器600处发生。在一些示例中,该确定在远程装置250处执行,并且远程装置250将指示确定结果的一个或多个信号发送到集管调节器600。
在图7的示例中,如果集管调节器过程700确定现有混合物、(多个)流速和/或(多个)压力中的一个或多个不正确(和/或在阈值范围之外),则集管调节器过程700在框720之后前进到框722。在框722处,集管调节器过程700确定和/或进行(例如,经由(多个)致动器220)对(多个)阀206的一次或多次调节,以取得目标混合物、(多个)流速和/或(多个)压力。在一些示例中,进行对(多个)阀206的一次或多次调节以校正流体流动可以包括将一个或多个电信号发送到(多个)阀206和/或(多个)致动器220。
在图7的示例中,集管调节器过程700在框722之后返回到框704。如图所示,如果集管调节器过程700确定现有流体混合物、(多个)流速和/或(多个)压力与目标混合物、(多个)流速和/或(多个)压力相匹配(和/或在阈值范围内),则集管调节器过程700还在框720之后返回框704。
本公开设想了智能调节器200,这些智能调节器提供操作者可以容易理解的关于(多个)当前压力和/或(多个)流速的信息。在一些示例中,可以使用远程装置250将该信息提供给操作者。在一些示例中,远程装置250还可以使用该信息来警告流体罐106中的流体变低的情况。
本公开还设想了一种智能集管400和/或智能集管调节器600,该智能集管和/或智能集管调节器被配置为与几种不同的流体罐106和/或智能调节器200一起工作。这样,操作者可以容易地混合多种流体类型、在不同流体类型之间切换和/或在不同流体罐106之间切换。另外,智能集管400对流体罐106的不同连接可以允许传统上具有不同的空气/气体连接器的工具全部使用相同的连接器。
可以用硬件、软件、和/或硬件和软件的组合来实现本方法和系统。硬件与软件的典型组合可以包括具有程序或其他代码的通用计算系统,该程序或其他代码当被加载和执行时控制该计算系统以使得该计算系统执行本文所描述的方法。另一个典型实施方式可以包括专用集成电路或芯片。一些实施方式可以包括非暂时性机器可读(例如,计算机可读)介质(例如,闪存驱动器、光盘、磁存储盘等),该非暂时性机器可读介质上存储有可由机器执行的一行或多行代码,从而使机器执行如本文所描述的过程。如本文所使用的,术语“非暂时性机器可读介质”被定义为包括所有类型的机器可读存储介质并且排除传播信号。
如本文所使用的,“和/或”是指列表中由“和/或”连接的多个项中的任何一项或多项。例如,“x和/或y”是指三元素集合{(x),(y),(x,y)}中的任何元素。换言之,“x和/或y”是指“x和y中的一个或两个”。作为另一示例,“x、y和/或z”是指七元素集合{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任何元素。换言之,“x、y和/或z”是指“x、y和z中的一个或多个”。
如本文所使用的,术语“大约”和/或“近似”当用于修饰或描述某一值(或值的范围)、位置、形状、取向、和/或动作时意指相当接近这个值、值的范围、位置、形状、取向、和/或动作。因此,本文所描述的示例不仅限于列举的值、值的范围、位置、形状、取向、和/或动作,而是应当包括合理可行的偏差。
如本文所使用的,术语“比如(e.g.)”和“例如(for example)”引出一个或多个非限制性示例、实例、或图示的列表。
如本文所使用的,术语“联接(couple)”、“联接的(coupled)”、“附接(attach)”、“附接的(attached)”、“连接(connect)”和/或“连接的(connected)”是指结构和/或电气的附接、结合、紧固、联系和/或其他固定方式。
如本文所使用的,术语“电路”和“电路系统”是指物理电子部件(即,硬件),和/或可以配置硬件、由硬件执行和/或以其他方式与硬件相关联的任何软件和/或固件(“代码”)。如本文所使用的,例如,特定的处理器和存储器在执行第一一行或多行代码时可以构成第一“电路”,而在执行第二一行或多行代码时可以构成第二“电路”。
如本文所使用的,当电路系统包括某一执行功能所必需的硬件和代码(如果有必要)时,电路系统“被配置”为执行该功能,而无论该功能的执行是被禁用或未被启用(例如,通过用户可配置的设置、出厂调整等)。
如本文所使用的,控制电路可以包括数字电路系统和/或模拟电路系统、分立电路系统和/或集成电路系统、微处理器、DSP等,位于一个或多个电路板上的形成控制器的一部分或全部和/或用于控制焊接过程和/或诸如电源或送丝器等装置的软件、硬件和/或固件。
如本文所使用的,术语“处理器”是指处理装置、设备、程序、电路、部件、系统和子系统,无论是以硬件、有形形式的软件或这两者来实施、以及无论其是否是可编程的。如本文使用的术语“处理器”包括但不限于一个或多个计算装置、硬连线电路、信号修改装置和系统、用于控制系统的装置和机器、中央处理单元、可编程装置和系统、现场可编程门阵列、专用集成电路、芯片上系统、包括分立元件和/或电路的系统、状态机、虚拟机、数据处理器、处理设施、以及前述各者的任意组合。处理器可以例如是任何类型的通用微处理器或微控制器、数字信号处理(DSP)处理器、专用集成电路(ASIC)。处理器可以联接到存储器装置和/或与存储器装置整合在一起。
如本文所使用的,术语“存储器”和/或“存储器装置”是指用于存储信息以供处理器和/或其他数字装置使用的计算机硬件或电路系统。存储器和/或存储器装置可以是任何合适类型的计算机存储器或任何其他类型的电子存储介质,例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、高速缓存存储器、光盘只读存储器(CDROM)、电光存储器、磁光存储器、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、计算机可读介质等。
为了方便起见,贯穿本说明书使用术语“电力”,但是“电力”也包括相关的量度,诸如能量、电流、电压和焓。例如,控制“电力”可以涉及控制电压、电流、能量和/或焓,和/或基于“电力”进行控制可以涉及基于电压、电流、能量和/或焓进行控制。
如本文所使用的,焊接型电力是指适用于以下各项的电力:焊接、熔覆、钎焊、等离子切割、感应加热、CAC-A和/或热丝焊/预加热(包括激光焊和激光熔覆)、碳弧切割或刨削、和/或电阻式预加热。
如本文所使用的,焊接型电力供应器和/或电源是指在向其施加电力时能够向焊接、熔覆、钎焊、等离子切割、感应加热、激光加工(包括激光焊、激光复合焊和激光熔覆)、碳弧切割或刨削、和/或电阻式预加热供电的任何装置,包括但不限于变压器-整流器、逆变器、转换器、谐振电力供应器、准谐振电力供应器、开关模式电力供应器等、以及与其相关联的控制电路系统和其他辅助电路系统。
如本文所使用的,焊接型工具是指能够执行焊接、熔覆、钎焊、等离子切割、感应加热、碳弧切割或刨削和/或电阻式预加热操作的任何工具。
电路系统、致动器、和/或其他硬件的禁用可以经由硬件、软件(包括固件)、或硬件和软件的组合来完成,并且可以包括物理断开、断电和/或软件控制,该软件控制对使电路系统、致动器和/或其他硬件发生作用的命令的实施作出限制。类似地,电路系统、致动器、和/或其他硬件的启用可以使用与禁用相同的机制经由硬件、软件(包括固件)、或硬件和软件的组合来完成。
尽管已经参考某些实施方式描述了本方法和/或系统,但是本领域技术人员将理解,在不脱离本方法和/或系统的范围的情况下,可以进行各种改变并且可以用等效物替换。例如,所公开的示例的框和/或部件可以被组合、分割、重新布置和/或以其他方式被修改。另外,在不脱离本公开范围的情况下,可以做出许多修改以使特定情况或材料适应于本公开的教导。因此,本方法和/或系统不限于所公开的特定实施方式。替代地,本方法和/或系统将包括无论是从字面上还是依据等同原则都落入所附权利要求的范围内的所有实施方式。
Claims (20)
1.一种智能集管,包括:
第一入口,所述第一入口被配置为与第一流体供应装置流体连通;
第二入口,所述第二入口被配置为与第二流体供应装置流体连通;
出口,所述出口被配置为与焊接电力供应器、送丝器或焊接型工具流体连通;
第一阀,所述第一阀被配置为基于第一控制信号来可调节地限制所述第一入口与所述出口之间的流体流动;以及
第二阀,所述第二阀被配置为基于所述第一控制信号或第二控制信号来可调节地限制所述第二入口与所述出口之间的流体流动。
2.如权利要求1所述的智能集管,进一步包括:
控制电路系统,所述控制电路系统被配置为:
从远程装置接收装置控制信号,
基于所述装置控制信号来确定所述第一控制信号或第二控制信号;并且
将所述第一控制信号或所述第二控制信号提供给所述第一阀和所述第二阀。
3.如权利要求2所述的智能集管,其中,所述远程装置包括焊接型电力供应器、送丝器、焊接型工具、移动装置、附件装置、示教盘或计算系统。
4.如权利要求2所述的智能集管,其中,所述远程装置包括:
用户接口,所述用户接口被配置为接收焊接参数选择,以及
装置电路系统,所述装置电路系统被配置为基于所述焊接参数选择来确定所述装置控制信号。
5.如权利要求4所述的智能集管,其中,所述焊接参数选择包括流体类型、流体混合物、流体源或焊接型工艺。
6.如权利要求2所述的智能集管,进一步包括压力传感器,所述压力传感器被配置为测量所述第一入口或所述第二入口处的入口压力以及所述出口处的出口压力,所述控制电路系统被配置为将代表所述入口压力、所述出口压力或流速的测量信号传输到所述远程装置。
7.如权利要求2所述的智能集管,进一步包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器被配置为测量所述第一入口处的第一入口压力,所述第二压力传感器被配置为测量所述第二入口处的第二入口压力,所述控制电路系统被配置为将代表所述第一入口压力或所述第二入口压力的测量信号传输到所述远程装置。
8.一种智能集管,包括:
第一入口,所述第一入口被配置为与第一流体供应装置流体连通;
第二入口,所述第二入口被配置为与第二流体供应装置流体连通;
出口,所述出口被配置为与焊接电力供应器、送丝器或焊接型工具流体连通;
第一阀,所述第一阀被配置为可调节地限制所述第一入口与所述出口之间的流体流动;
第二阀,所述第二阀被配置为可调节地限制所述第二入口与所述出口之间的流体流动;以及
致动器,所述致动器被配置为响应于致动器控制信号来调节所述第一阀或所述第二阀。
9.如权利要求8所述的智能集管,进一步包括:
控制电路系统,所述控制电路系统被配置为:
从远程装置接收装置控制信号,
基于所述装置控制信号来确定所述致动器控制信号;并且
将所述致动器控制信号提供给所述致动器。
10.如权利要求9所述的智能集管,其中,所述远程装置包括焊接型电力供应器、移动装置或计算系统。
11.如权利要求9所述的智能集管,其中,所述远程装置包括:
用户接口,所述用户接口被配置为接收焊接参数选择,以及
装置电路系统,所述装置电路系统被配置为基于所述焊接参数选择来确定所述装置控制信号。
12.如权利要求11所述的智能集管,其中,所述焊接参数选择包括流体类型、流体混合物或焊接型工艺。
13.如权利要求9所述的智能集管,进一步包括压力传感器,所述压力传感器被配置为测量所述第一入口或所述第二入口处的入口压力以及所述出口处的出口压力,所述控制电路系统被配置为将代表所述入口压力、所述出口压力或流速的测量信号传输到所述远程装置。
14.如权利要求9所述的智能集管,进一步包括第一压力传感器和第二压力传感器,所述第一压力传感器被配置为测量所述第一入口处的第一入口压力,所述第二压力传感器被配置为测量所述第二入口处的第二入口压力,所述控制电路系统被配置为将代表所述第一入口压力或所述第二入口压力的测量信号传输到所述远程装置。
15.一种焊接型系统,包括:
智能集管,所述智能集管包括:
第一入口,所述第一入口被配置为与第一流体供应装置流体连通;
第二入口,所述第二入口被配置为与第二流体供应装置流体连通;
出口,所述出口被配置为与焊接电力供应器、送丝器或焊接型工具流体连通;
第一阀,所述第一阀被配置为基于第一控制信号来可调节地限制所述第一入口与所述出口之间的流体流动;以及
第二阀,所述第二阀被配置为基于所述第一控制信号、第二控制信号或第三控制信号来可调节地限制所述第二入口与所述出口之间的流体流动;以及
与所述智能集管通信的远程装置,所述远程装置被配置为向所述智能集管发送所述第一控制信号、所述第二控制信号或装置控制信号。
16.如权利要求15所述的焊接型系统,其中,所述远程装置被配置为发送所述装置控制信号,并且所述智能集管进一步包括:
控制电路系统,所述控制电路系统被配置为:
从远程装置接收所述装置控制信号,
基于所述装置控制信号来确定所述第一控制信号或第二控制信号;并且
将所述第一控制信号或所述第二控制信号提供给所述第一阀和所述第二阀。
17.如权利要求15所述的焊接型系统,其中,所述远程装置包括焊接型电力供应器、移动装置或计算系统。
18.如权利要求15所述的焊接型系统,其中,所述远程装置包括:
用户接口,所述用户接口被配置为接收焊接参数选择,以及
装置电路系统,所述装置电路系统被配置为基于所述焊接参数选择来确定所述装置控制信号。
19.如权利要求18所述的焊接型系统,其中,所述焊接参数选择包括流体类型、流体混合物、流体源或焊接型工艺。
20.如权利要求15所述的焊接型系统,其中,所述智能集管进一步包括压力传感器,所述压力传感器被配置为测量所述第一入口或所述第二入口处的入口压力以及所述出口处的出口压力,所述控制电路系统被配置为将代表所述入口压力、所述出口压力或流速的测量信号传输到所述远程装置。
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