CN113384868A - 一种手部模型建立方法、装置及电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种手部模型建立方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：通过第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，手部设备上设置有多个第二射频收发器，用于接收射频信号并发送反馈信号；基于每个第一射频收发器发送射频信号的时间、接收到反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个第二射频收发器与每个第一射频收发器之间的距离；基于每个第二射频收发器与每个第一射频收发器之间的距离确定每个第二射频收发器的位置，并基于每个第二射频收发器的位置生成手部模型。本申请提供的手部模型建立方法，提高了生成手部模型的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及智能设备技术领域，更具体地说，涉及一种手部模型建立方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。
背景技术
VR游戏可以给人以沉浸感，在虚拟现实世界体验到最真实的感受，VR游戏通过智能头戴设备和手部设备实现。在相关技术中，手部模型的建立和后续的手势识别通过智能头戴设备上设置的摄像头实现，即通过摄像头拍摄手部的图片或视频，但是，若摄像头拍摄的画面的清晰度较差，会导致生成的手部模型的准确性较差。
因此，如何提高生成的手部模型的准确性是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种手部模型建立方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，提高了生成的手部模型的准确性。
为实现上述目的，本申请提供了一种手部模型建立方法，应用于智能头戴设备，所述智能头戴设备上至少设置三个第一射频收发器；
所述方法包括：
通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器，用于接收所述射频信号并发送所述反馈信号；
基于每个所述第一射频收发器发送所述射频信号的时间、接收到所述反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离；
基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，并基于每个所述第二射频收发器的位置生成手部模型。
其中，所述通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号，包括：
控制所有所述第一射频收发器依次开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；
其中，在每个所述第一射频收发器开启的过程中，所有所述第二射频收发器依次开启。
其中，所述通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号，包括：
控制所有所述第一射频收发器同时开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；
其中，每个所述第一射频收发器发送的射频信号携带第一标识信息，每个所述第二射频收发器发送的反馈信号携带第二标识信息和接收到的射频信号中的第一标识信息。
其中，所述通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号，包括：
控制所有所述第一射频收发器依次开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；
其中，在每个所述第一射频收发器开启的过程中，所有所述第二射频收发器同时开启，每个所述第二射频收发器发送的反馈信号均携带有自身的标识信息。
其中，所述基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，包括：
依次将每个所述第二射频收发器作为目标射频收发器；
以每个所述第一射频收发器为中心、所述目标射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离为半径绘制球形；
确定所有所述球形的交点，并将位于所述智能头戴设备前方的交点确定为所述目标射频收发器的位置。
其中，所述手部设备包括手套、手环和指环中的任一项。
其中，所述手部设备在手部关节处设置有所述第二射频收发器。
其中，所述智能头戴设备包括智能眼镜，在所述智能眼镜中两个镜框的交点处设置有所述第一射频收发器，在镜腿与镜框的交点处设置有所述第一射频收发器。
为实现上述目的，本申请提供了一种手部模型建立方法，应用于手部设备，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器；
所述方法包括：
通过所述第二射频收发器接收智能头戴设备发送的射频信号，并发送反馈信号，以便所述智能头戴设备接收到所述反馈信号后生成手部模型；其中，所述智能头戴设备上至少设置三个第一射频收发器，用于发送所述射频信号并接收所述反馈信号。
为实现上述目的，本申请提供了一种手部模型建立装置，应用于智能头戴设备，所述智能头戴设备上至少设置三个第一射频收发器；
所述装置包括：
第一射频收发器，用于通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器，用于接收所述射频信号并发送所述反馈信号；
计算模块，用于基于每个所述第一射频收发器发送所述射频信号的时间、接收到所述反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离；
生成模块，用于基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，并基于每个所述第二射频收发器的位置生成手部模型。
为实现上述目的，本申请提供了一种手部模型建立装置，应用于手部设备，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器；
所述装置包括：
第二射频收发器，用于通过所述第二射频收发器接收智能头戴设备发送的射频信号，并发送反馈信号，以便所述智能头戴设备接收到所述反馈信号后生成手部模型；其中，所述智能头戴设备上至少设置三个第一射频收发器，用于发送所述射频信号并接收所述反馈信号。
为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述手部模型建立方法的步骤。
为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述手部模型建立方法的步骤。
通过以上方案可知，本申请提供的一种手部模型建立方法，包括：通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器，用于接收所述射频信号并发送所述反馈信号；基于每个所述第一射频收发器发送所述射频信号的时间、接收到所述反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离；基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，并基于每个所述第二射频收发器的位置生成手部模型。
本申请提供的手部模型建立方法，在智能头戴设备上设置至少三个第一射频收发器，在手部设备上设置多个第二射频收发器。第一射频收发器发送射频信号，第二射频收发器发送反馈信号，基于发送射频信号的时间、接收到反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个第二射频收发器与每个第一射频收发器之间的距离，根据三角定位法确定每个第二射频收发器的位置，据此生成手部模型。由此可见，本申请通过射频信号的传播路径确定手部模型上各第二射频收发器的位置，进而建立手部模型，由于射频信号的抗干扰能力较强，且不依赖于摄像头拍摄画面的清晰度，提高了生成手部模型的准确性。本申请还公开了一种手部模型建立装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1为根据一示例性实施例示出的一种手部模型建立系统的架构图；
图2为根据一示例性实施例示出的一种智能眼镜的结构图；
图3为根据一示例性实施例示出的一种手部模型建立方法的流程图；
图4为根据一示例性实施例示出的一种定位第二射频收发器的示意图；
图5为根据一示例性实施例示出的另一种手部模型建立方法的流程图；
图6为根据一示例性实施例示出的一种手部模型建立装置的结构图；
图7为根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外，在本申请实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
为了便于理解本申请提供的手部模型建立方法，下面对其使用的系统进行介绍。参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种手部模型建立系统的架构图，如图1所示，包括智能头戴设备10和手部设备20。
智能头戴设备10可以包括智能眼镜等，其上至少设置三个第一射频收发器，每个第一射频收发器包括一组发射器和接收器。对于智能眼镜，优选的，如图2所示，可以在镜腿与镜框的交点处1和2、两个镜框的交点处3分别设置第一射频收发器。智能头戴设备10用于建立手部模型，进而显示游戏道具、进行手部识别等。在本申请中，智能头戴设备10用于执行以下步骤：通过第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；基于每个第一射频收发器发送射频信号的时间、接收到反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个第二射频收发器与每个第一射频收发器之间的距离；基于每个第二射频收发器与每个第一射频收发器之间的距离确定每个第二射频收发器的位置，并基于每个第二射频收发器的位置生成手部模型。
手部设备20可以包括手套、手环、指环等，手部设备20上设置有多个第二射频收发器，数量越多越有利于智能头戴设备建立手部模型。优选的，至少在手部关节处设置有第二射频收发器，该第二射频收发器用于接收智能头戴设备10发送的射频信号，并发送反馈信号。
本申请实施例公开了一种手部模型建立方法，提高了生成的手部模型的准确性。
参见图3，根据一示例性实施例示出的一种手部模型建立方法的流程图，如图3所示，包括：
S101：通过第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器，用于接收所述射频信号并发送所述反馈信号；
本实施例的执行主体为上述智能头戴设备。在具体实施中，智能头戴设备通过各第一射频收发器分别向手部设备发送射频信号，手部设备通过第二射频收发器接收智能头戴设备发送的射频信号，并发送反馈信号，智能头戴设备上的第一射频收发器接收该反馈信号。本步骤的目的在于计算发送射频信号的时刻与接收到反馈信号的时刻之间的时间差，即第一射频收发器与第二射频收发器之间的信号传输时间。
作为一种可行的实施方式，本步骤可以包括：控制所有所述第一射频收发器依次开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，在每个所述第一射频收发器开启的过程中，所有所述第二射频收发器依次开启。在具体实施中，依次开启智能头戴设备上的第一射频收发器，发送射频信号。在开启某一个第一射频收发器时，依次开启手部设备上的第二射频收发器，发送反馈信号。也即，在同一时刻最多存在一个第一射频收发器和一个第二射频收发器同时开启，开启的第一射频收发器可以确定接收到的反馈信号为唯一开启的第二收发器发送反馈信号，据此计算该第一射频收发器与该第二射频收发器之间的信号传输时间。
作为另一种实施方式，本步骤可以包括：控制所有所述第一射频收发器依次开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，在每个所述第一射频收发器开启的过程中，所有所述第二射频收发器同时开启，每个所述第二射频收发器发送的反馈信号均携带有自身的标识信息。在具体实施中，依次开启智能头戴设备上的第一射频收发器，发送射频信号。在开启某一个第一射频收发器时，同时开启手部设备上的多个第二射频收发器，发送携带有自身的标识信息的反馈信号。也即，在同一时刻存在一个第一射频收发器和多个第二射频收发器同时开启，开启的第一射频收发器可以通过接收到的反馈信号中携带的标识信息确定该反馈信号是由哪个第二收发器发送的，据此计算该第一射频收发器与多个第二射频收发器之间的信号传输时间。
S102：基于每个所述第一射频收发器发送所述射频信号的时间、接收到所述反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离；
在本步骤中，基于每个第一射频收发器发送射频信号的时间、接收到反馈信号的时间计算每个第一射频收发器与每个第二射频收发器之间的信号传输时间。信号传输时间与电磁波的传播速度的乘积除以2即为第一射频收发器与第二射频收发器之间的距离。
S103：基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，并基于每个所述第二射频收发器的位置生成手部模型。
本步骤的目的为确定每个第二射频收发器的位置，并基于此生成手部模型。在具体实施中，对于每个第二射频收发器来说，通过上一步骤确定了其与各第一射频收发器的距离，由于智能头戴设备上至少设置了三个第一射频收发器，根据三角定位法，可以确定第二射频收发器的位置。也即所述基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，包括：依次将每个所述第二射频收发器作为目标射频收发器；以每个所述第一射频收发器为中心、所述目标射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离为半径绘制球形；确定所有所述球形的交点，并将位于所述智能头戴设备前方的交点确定为所述目标射频收发器的位置。以在镜腿与镜框的交点处1和2、两个镜框的交点处3分别设置第一射频收发器为例，如图4所示，图中的4即为第二射频收发器的位置。
在生成手部模型后，判断手部模型是否发生变化，若是，则菜单选择或者游戏中的道具进行相应的变化，若否，则进入游戏，基于生成的手部模型进行手势识别。
本申请实施例提供的手部模型建立方法，在智能头戴设备上设置至少三个第一射频收发器，在手部设备上设置多个第二射频收发器。第一射频收发器发送射频信号，第二射频收发器发送反馈信号，基于发送射频信号的时间、接收到反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个第二射频收发器与每个第一射频收发器之间的距离，根据三角定位法确定每个第二射频收发器的位置，据此生成手部模型。由此可见，本申请通过射频信号的传播路径确定手部模型上各第二射频收发器的位置，进而建立手部模型，由于射频信号的抗干扰能力较强，且不依赖于摄像头拍摄画面的清晰度，提高了生成手部模型的准确性。
本申请实施例公开了一种手部模型建立方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：
参见图5，根据一示例性实施例示出的另一种手部模型建立方法的流程图，如图5所示，包括：
S201：控制所有第一射频收发器同时开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，每个所述第一射频收发器发送的射频信号携带第一标识信息，每个所述第二射频收发器发送的反馈信号携带第二标识信息和接收到的射频信号中的第一标识信息；
在本实施例中，同时开启智能头戴设备上的多个第一射频收发器和手部设备上的多个第二射频收发器。第一射频收发器发送的射频信号携带自身的标识信息即第一标识信息，第二射频收发器接收到射频信号后，获取其中携带的标识信息，并将其加入反馈信号中，同时将自身的标识信号也加入反馈信号中。也就是说，反馈信号包括接收到的射频信号中的标识信息即第一标识信息和自身的标识信息即第二标识信息。例如，反馈信号包括两个字段，第一个字段为接收到的射频信号中的标识信息即第一标识信息，第二个字段为自身的标识信息即第二标识信息。第一射频收发器接收到反馈信号时，判断其中携带的射频信号中的标识信息与自身的标识信息是否一致，即判断上述第一个字段与自身的标识信息是否一致，若是，则记录当前时刻为有效的接收反馈信号的时刻，同时结合发送射频信号的时刻计算信号传输时间。
S202：基于每个所述第一射频收发器发送所述射频信号的时间、接收到所述反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离；
S203：基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，并基于每个所述第二射频收发器的位置生成手部模型。
由此可见，本实施例同时开启智能头戴设备上的多个第一射频收发器和手部设备上的多个第二射频收发器，通过射频信号和反馈信号中携带的标识信息确定有效的接收反馈信号的时刻，可以实现并行计算每个第一射频收发器与每个第二射频收发器之间的距离，并行计算每个所述第二射频收发器的位置，提高了生成手部模型的效率。
下面对本申请实施例提供的一种手部模型建立装置进行介绍，应用于智能头戴设备，下文描述的一种手部模型建立装置与上文描述的一种手部模型建立方法可以相互参照。
参见图6，根据一示例性实施例示出的一种手部模型建立装置的结构图，如图6所示，包括：
第一射频收发器601，用于通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器，用于接收所述射频信号并发送所述反馈信号；
计算模块602，用于基于每个所述第一射频收发器发送所述射频信号的时间、接收到所述反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离；
生成模块603，用于基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，并基于每个所述第二射频收发器的位置生成手部模型。
本申请实施例提供的手部模型建立装置，在智能头戴设备上设置至少三个第一射频收发器，在手部设备上设置多个第二射频收发器。第一射频收发器发送射频信号，第二射频收发器发送反馈信号，基于发送射频信号的时间、接收到反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个第二射频收发器与每个第一射频收发器之间的距离，根据三角定位法确定每个第二射频收发器的位置，据此生成手部模型。由此可见，本申请通过射频信号的传播路径确定手部模型上各第二射频收发器的位置，进而建立手部模型，由于射频信号的抗干扰能力较强，且不依赖于摄像头拍摄画面的清晰度，提高了生成手部模型的准确性。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述第一射频收发器601具体为控制所有所述第一射频收发器依次开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号的模块；其中，在每个所述第一射频收发器开启的过程中，所有所述第二射频收发器依次开启。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述第一射频收发器601具体为控制所有所述第一射频收发器同时开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号的模块；其中，每个所述第一射频收发器发送的射频信号携带第一标识信息，每个所述第二射频收发器发送的反馈信号携带第二标识信息和接收到的射频信号中的第一标识信息。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述第一射频收发器601具体为控制所有所述第一射频收发器依次开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号的模块；其中，在每个所述第一射频收发器开启的过程中，所有所述第二射频收发器同时开启，每个所述第二射频收发器发送的反馈信号均携带有自身的标识信息。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述生成模块603具体用于实现：依次将每个所述第二射频收发器作为目标射频收发器；以每个所述第一射频收发器为中心、所述目标射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离为半径绘制球形；确定所有所述球形的交点，并将位于所述智能头戴设备前方的交点确定为所述目标射频收发器的位置；基于每个所述第二射频收发器的位置生成手部模型。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述手部设备包括手套、手环和指环中的任一项。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述手部设备在手部关节处设置有所述第二射频收发器。
在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述智能头戴设备包括智能眼镜，在所述智能眼镜中两个镜框的交点处设置有所述第一射频收发器，在镜腿与镜框的交点处设置有所述第一射频收发器。
本申请实施例还提供的一种手部模型建立装置，应用于手部设备，包括：第二射频收发器，用于通过所述第二射频收发器接收智能头戴设备发送的射频信号，并发送反馈信号，以便所述智能头戴设备接收到所述反馈信号后生成手部模型；其中，所述智能头戴设备上至少设置三个第一射频收发器，用于发送所述射频信号并接收所述反馈信号。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供了一种电子设备，图7为根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图，如图7所示，电子设备包括：
通信接口71，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；
处理器72，与通信接口71连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的手部模型建立方法。而所述计算机程序存储在存储器73上。
当然，实际应用时，电子设备中的各个组件通过总线系统74耦合在一起。可理解，总线系统74用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统74除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统74。
本申请实施例中的存储器73用于存储各种类型的数据以支持电子设备的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备上操作的任何计算机程序。
可以理解，存储器73可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器72中，或者由处理器72实现。处理器72可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器72中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器72可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器72可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器73，处理器72读取存储器73中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。
处理器72执行所述程序时实现本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器73，上述计算机程序可由处理器72执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种手部模型建立方法，其特征在于，应用于智能头戴设备，所述智能头戴设备上至少设置三个第一射频收发器；
所述方法包括：
通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器，用于接收所述射频信号并发送所述反馈信号；
基于每个所述第一射频收发器发送所述射频信号的时间、接收到所述反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离；
基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，并基于每个所述第二射频收发器的位置生成手部模型。
2.根据权利要求1所述手部模型建立方法，其特征在于，所述通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号，包括：
控制所有所述第一射频收发器依次开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；
其中，在每个所述第一射频收发器开启的过程中，所有所述第二射频收发器依次开启。
3.根据权利要求1所述手部模型建立方法，其特征在于，所述通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号，包括：
控制所有所述第一射频收发器同时开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；
其中，每个所述第一射频收发器发送的射频信号携带第一标识信息，每个所述第二射频收发器发送的反馈信号携带第二标识信息和接收到的射频信号中的第一标识信息。
4.根据权利要求1所述手部模型建立方法，其特征在于，所述通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号，包括：
控制所有所述第一射频收发器依次开启，以通过开启的第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；
其中，在每个所述第一射频收发器开启的过程中，所有所述第二射频收发器同时开启，每个所述第二射频收发器发送的反馈信号均携带有自身的标识信息。
5.根据权利要求1所述手部模型建立方法，其特征在于，所述基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，包括：
依次将每个所述第二射频收发器作为目标射频收发器；
以每个所述第一射频收发器为中心、所述目标射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离为半径绘制球形；
确定所有所述球形的交点，并将位于所述智能头戴设备前方的交点确定为所述目标射频收发器的位置。
6.根据权利要求1所述手部模型建立方法，其特征在于，所述手部设备包括手套、手环和指环中的任一项。
7.根据权利要求1所述手部模型建立方法，其特征在于，所述手部设备在手部关节处设置有所述第二射频收发器。
8.根据权利要求1所述手部模型建立方法，其特征在于，所述智能头戴设备包括智能眼镜，在所述智能眼镜中两个镜框的交点处设置有所述第一射频收发器，在镜腿与镜框的交点处设置有所述第一射频收发器。
9.一种手部模型建立方法，其特征在于，应用于手部设备，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器；
所述方法包括：
通过所述第二射频收发器接收智能头戴设备发送的射频信号，并发送反馈信号，以便所述智能头戴设备接收到所述反馈信号后生成手部模型；其中，所述智能头戴设备上至少设置三个第一射频收发器，用于发送所述射频信号并接收所述反馈信号。
10.一种手部模型建立装置，其特征在于，应用于智能头戴设备，所述智能头戴设备上至少设置三个第一射频收发器；
所述装置包括：
第一射频收发器，用于通过所述第一射频收发器向手部设备发送射频信号，并接收反馈信号；其中，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器，用于接收所述射频信号并发送所述反馈信号；
计算模块，用于基于每个所述第一射频收发器发送所述射频信号的时间、接收到所述反馈信号的时间和电磁波的传播速度计算每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离；
生成模块，用于基于每个所述第二射频收发器与每个所述第一射频收发器之间的距离确定每个所述第二射频收发器的位置，并基于每个所述第二射频收发器的位置生成手部模型。
11.一种手部模型建立装置，其特征在于，应用于手部设备，所述手部设备上设置有多个第二射频收发器；
所述装置包括：
第二射频收发器，用于通过所述第二射频收发器接收智能头戴设备发送的射频信号，并发送反馈信号，以便所述智能头戴设备接收到所述反馈信号后生成手部模型；其中，所述智能头戴设备上至少设置三个第一射频收发器，用于发送所述射频信号并接收所述反馈信号。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述手部模型建立方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述手部模型建立方法的步骤。
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