CN113382240A - 一种图像的传输方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种图像的传输方法、装置及系统，涉及图像处理技术领域，能够解决现有技术中YUV444图像传输过程中码流大的问题。具体技术方案为：首先获取原始YUV444图像；将原始YUV444图像下采样到目标图像，并对目标图像进行编码获得编码图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；然后对编码图像进行解码、上采样到YUV444图像，获得上采样的YUV444图像；获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，并对V通道差值进行编码获得编码差值；最后将编码图像和编码差值发送给接收端。本公开用于图像的传输。

Description

一种图像的传输方法、装置及系统

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像的传输方法、装置及系统。

背景技术

YUV是一种颜色编码方法，主要用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息(Y)与色彩信息(UV)分离。YUV，分为三个分量，“Y”表示明亮度(Luminance)，也就是灰度值；而“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用YUV方式传送占用极少的频宽。

YUV码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关，主流的采样方式有三种，YUV444，YUV422，YUV420。YUV420和YUV422颜色空间视频或者图像在某些特定场景下会出现偏色的问题，例如Excel下红底黑字。如果在YUV444颜色空间进行视频编码不会存在偏色的问题，但是会导致码流翻倍。

发明内容

本公开实施例提供一种图像的传输方法、装置及系统，能够解决现有技术中YUV444图像传输过程中码流大的问题。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像的传输方法，该方法包括：

获取原始YUV444图像；

将所述原始YUV444图像下采样到目标图像，并对所述目标图像进行编码获得编码图像，所述目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

对所述编码图像进行解码、上采样到YUV444图像，获得上采样的YUV444图像；

获得所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值，并对所述V通道差值进行编码获得编码差值；

将所述编码图像和所述编码差值发送给接收端。

本公开实施例提供的图像的传输方法，首先获取原始YUV444图像；将原始YUV444图像下采样到目标图像，并对目标图像进行编码获得编码图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；然后对编码图像进行解码、上采样到YUV444图像，获得上采样的YUV444图像；获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，并对V通道差值进行编码获得编码差值；最后将编码图像和编码差值发送给接收端。本公开提供的图像的传输方法，使用YUV420颜色空间或YUV422颜色空间对视频或者图像进行压缩，能够有效减少YUV444图像传输过程中码流较大的问题，且避免了YUV420图像或YUV422图像出现偏色的问题。

在一个实施例中，获取原始YUV444图像之前，上述方法还包括：

获取RGB图像；

将所述RGB图像转换获得所述原始YUV444图像。

本公开实施例通过上述方法，能够使RGB图像也能通过本公开方法进行传输，减少RGB图像传输过程中码流较大的问题。

在一个实施例中，获得所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值包括：

通过第一公式计算得到所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值，所述第一公式包括：

V”＝V’-V

其中，V”表示所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值；V’表示所述上采样的YUV444图像的V通道；V表示所述原始YUV444图像的V通道。

在一个实施例中，在所述对所述V通道差值进行编码获得编码差值之前，上述方法还包括：

通过第二公式对所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值进行预处理，所述第二公式包括：

其中，V”’表示预处理后的所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值；V”表示所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值；m表示第一预设阈值；n表示第二预设阈值；

所述对所述V通道差值进行编码获得编码差值包括：

对所述预处理后的所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值进行编码获得编码差值。

本公开实施例通过上述方法，对上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值进行预处理，能够进一步减小码流。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像的传输方法，该方法包括：

接收发送端发送的编码图像和编码差值；

对所述编码图像进行解码获得目标图像，所述目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

将所述目标图像上采样获得上采样的YUV444图像；

对所述编码差值进行解码，获得V通道差值，并将所述V通道差值合并至所述上采样的YUV444图像。

本公开实施例提供的图像的传输方法，首先接收发送端发送的编码图像和编码差值；对编码图像进行解码获得目标图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；将目标图像上采样获得上采样的YUV444图像；对编码差值进行解码，获得V通道差值，并将V通道差值合并至上采样的YUV444图像。本公开提供的图像的传输方法，在接收端解压视频码流和颜色差值码流，将颜色差值和解码后的视频进行合并，能够有效减少YUV444图像传输过程中码流较大的问题，且避免了YUV420图像或YUV422图像出现偏色的问题。

在一个实施例中，在所述V通道差值为所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值时，通过第三公式计算合并后的YUV444图像的V通道，所述第三公式包括：

V””＝V’+V”

其中，V””表示合并后的YUV444图像的V通道；V’表示所述上采样的YUV444图像的V通道；V”表示所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值。

本公开实施例通过上述方法，当解码后获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，在接收端恢复数据时，可以恢复原始的YUV444图像。

在一个实施例中，在所述V通道差值为预处理后的所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值时，通过第四公式计算合并后的YUV444图像的V通道，所述第四公式包括：

V””＝V’+V”’×m

其中，V””表示合并后的YUV444图像的V通道；V’表示所述上采样的YUV444图像的V通道；V”’表示预处理后的所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值；m表示第一预设阈值。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像的传输装置，包括：第一获取模块、第一处理模块、第二获取模块、第三获取模块和发送模块；

所述第一获取模块，用于获取原始YUV444图像；

所述第一处理模块，用于将所述原始YUV444图像下采样到目标图像，并对所述目标图像进行编码获得编码图像，所述目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

所述第二获取模块，用于对所述编码图像进行解码、上采样到YUV444图像，获得上采样的YUV444图像；

所述第三获取模块，用于获得所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值，并对所述V通道差值进行编码获得编码差值；

所述发送模块，用于将所述编码图像和所述编码差值发送给接收端。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种图像的传输装置，包括：接收模块、解码模块、采样模块和第二处理模块；

所述接收模块，用于接收发送端发送的编码图像和编码差值；

所述解码模块，用于对所述编码图像进行解码获得目标图像，所述目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

所述采样模块，用于将所述目标图像上采样获得上采样的YUV444图像；

所述第二处理模块，用于对所述编码差值进行解码，获得V通道差值，并将所述V通道差值合并至所述上采样的YUV444图像。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种图像的传输系统，包括：发送端和接收端；

所述发送端，用于执行上述的发送端的图像的传输方法；

所述接收端，用于执行上述的接收端的图像的传输方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种图像的传输设备，所述图像的传输设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现上述任一项所述的图像的传输方法中所执行的步骤。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现上述任一项所述的图像的传输方法中所执行的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是现有技术中YUV440、YUV422、YUV420图像的采集方式示意图；

图2是本公开实施例提供的一种图像的传输方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的四个Y分量的标记图；

图4(a)是本公开实施例提供的原YUV444图像的UV分量，图4(b)是本公开实施例提供的均值下采样到YUV420图像后上采样到YUV444图像的UV分量示意图；

图5是本公开实施例提供的上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值；

图6是本公开实施例提供的一种图像的传输方法的流程图；

图7(a)是本公开实施例提供的直接传输V通道差值时，上采样的YUV444图像的UV分量，图7(b)是本公开实施例提供的直接传输V通道差值时，还原后的YUV444图像的UV分量；

图8(a)是本公开实施例提供的V通道差值预处理后传输时，上采样的YUV444图像的UV分量，图8(b)是本公开实施例提供的V通道差值预处理后传输时，还原后的YUV444图像的UV分量；

图9是本公开实施例提供的一种图像的传输方法的流程图；

图10是本公开实施例提供的一种图像的传输方法的流程图；

图11是本公开实施例提供的一种图像的传输装置的结构示意图。

图12是本公开实施例提供的一种图像的传输装置的结构示意图。

图13是本公开实施例提供的一种图像的传输系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1所示，为YUV440、YUV422、YUV420图像的采集方式示意图，以黑点表示采样该像素点的Y分量，以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量。YUV 4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量；YUV 4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量；YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量。

本公开实施例提供一种图像的传输方法，如图2所示，该图像的传输方法包括以下步骤：

步骤101、获取原始YUV444图像；

具体的，原始YUV444图像为待编码的YUV444图像。

在一个实施例中，获取原始YUV444图像之前，上述方法还包括：

获取RGB图像；

将RGB图像转换获得原始YUV444图像。

本公开实施例通过上述方法，能够使RGB图像也能通过本公开方法进行传输，减少RGB图像传输过程中码流较大的问题。

步骤102、将原始YUV444图像下采样到目标图像，并对目标图像进行编码获得编码图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

示例的，将YUV444图像下采样到YUV420图像进行编码，并获得编码后的码流。可以是H264/265编码，或者其他可以编码YUV420图像的视频编码器都可以。

在一种可实现的方式中，将YUV444采样到YUV420可以采用以下方式：将YUV444图像中每四个UV分量进行分组，选取特定位置的UV分量作为YUV420图像中4个Y分量对应的UV分量。比如是左上角(任意一个均可)的分量。

在另外一种可实现的方式中，将YUV444图像中每四个UV分量进行分组，选取4个UV分量之和的平均值作为YUV420图像中4个Y分量对应的UV分量。这种均值的方案对用户来讲视觉效果更加平滑流畅一些。

如图3所示，四个Y分量分别标记为1,2,3,4。将YUV444图像转换为YUV420图像的过程中，Y分量保持不变，UV分量取样示例如下：

假设4个位置的U或V分量分别为：125,130,113,135，如果采用求平均值的方式，则转换后的四个Y分量对应的U或V分量为(125+130+113+135)除以4，等于125.75，取整为125。其中，取整可以向上取整，向下取整，或者四舍五入取整，前后算法保持一致即可。

步骤103、对编码图像进行解码、上采样到YUV444图像，获得上采样的YUV444图像；

具体的，解码上一步骤获得的编码图像，并重建YUV420图像。再将YUV420图像上采样至YUV444图像。如图4所示，图4(a)为原YUV444图像的UV分量，图4(b)为均值下采样到YUV420图像后上采样到YUV444图像的UV分量示意图。相当于，将该YUV420图像中每个V分量进行复制，作为YUV444图像中共用该UV分量的Y分量的V通道值。

步骤104、获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，并对V通道差值进行编码获得编码差值；

在一个实施例中，获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值包括：

通过第一公式计算得到上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，第一公式包括：

V”＝V’-V

其中，V”表示上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值；V’表示上采样的YUV444图像的V通道；V表示原始YUV444图像的V通道。

如图5所示，为上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值。

在一个实施例中，在对V通道差值进行编码获得编码差值之前，上述方法还包括：

通过第二公式对上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值进行预处理，第二公式包括：

其中，V”’表示预处理后的上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值；V”表示上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值；m表示第一预设阈值；n表示第二预设阈值；

对V通道差值进行编码获得编码差值包括：

对预处理后的上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值进行编码获得编码差值。

具体的，公式中int代表向下取整。m的取值优选8，8为人眼视觉效果可以接受的值，超过8颜色就能看出来有明显差异了。比8小也是可以的。这一步主要是为了减小码流。然后对处理后的V通道差值进行无损压缩。该过程主要节省了码流。另外一种好处是：一些编码硬件是不支持YUV444图像H264编码的。使用本发明中的方法可以让这些硬件获得更好的图像颜色和用户体验。

本公开实施例通过上述方法，对上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值进行预处理，能够进一步减小码流。

步骤105、将编码图像和编码差值发送给接收端。

本公开实施例提供的图像的传输方法，本公开实施例提供的图像的传输方法，首先获取原始YUV444图像；将原始YUV444图像下采样到目标图像，并对目标图像进行编码获得编码图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；然后对编码图像进行解码、上采样到YUV444图像，获得上采样的YUV444图像；获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，并对V通道差值进行编码获得编码差值；最后将编码图像和编码差值发送给接收端。本公开提供的图像的传输方法，使用YUV420颜色空间或YUV422颜色空间对视频或者图像进行压缩，能够有效减少YUV444图像传输过程中码流较大的问题，且避免了YUV420图像或YUV422图像出现偏色的问题。

基于上述图2对应的实施例提供的图像的传输方法，本公开另一实施例提出了一种图像的传输方法，如图6所示，包括以下步骤：

步骤201、接收发送端发送的编码图像和编码差值；

步骤202、对编码图像进行解码获得目标图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

接上例，接收端对编码图像解码，产生重建的YUV420图像。

步骤203、将目标图像上采样获得上采样的YUV444图像；

实际使用中，将重建的YUV420图像进行上采样得到YUV444图像。

步骤204、对编码差值进行解码，获得V通道差值，并将V通道差值合并至上采样的YUV444图像。

在一个实施例中，在V通道差值为上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值时，通过第三公式计算合并后的YUV444图像的V通道，第三公式包括：

V””＝V’+V”

其中，V””表示合并后的YUV444图像的V通道；V’表示上采样的YU V444图像的V通道；V”表示上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值。

本实施例中，直接传输V通道差值，则在接收端恢复数据时，直接用V通道差值恢复，可以完全恢复原始YUV444图像，如图7所示。

在一个实施例中，在V通道差值为预处理后的上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值时，通过第四公式计算合并后的YUV444图像的V通道，第四公式包括：

V””＝V’+V”’×m

其中，V””表示合并后的YUV444图像的V通道；V’表示上采样的YUV444图像的V通道；V”’表示预处理后的上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值；m表示第一预设阈值。

本实施例中，V通道差值经过预处理后，在接收端恢复数据时，虽然不会还原到原始YUV444图像，但传输码流相对减小，且人眼从视觉上感受不到偏色，如图8所示，其中8为上例中的m第一预设阈值。

本公开实施例提供的图像的传输方法，首先接收发送端发送的编码图像和编码差值；对编码图像进行解码获得目标图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；将目标图像上采样获得上采样的YUV444图像；对编码差值进行解码，获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，并将V通道差值合并至上采样的YUV444图像。本公开提供的图像的传输方法，在接收端解压视频码流和颜色差值码流，将颜色差值和解码后的视频进行合并，能够有效减少YUV444图像传输过程中码流较大的问题，且避免了YUV420图像或YUV422图像出现偏色的问题。

基于上述图2和图6对应的实施例提供的图像的传输方法，本公开另一实施例提供一种图像的传输方法。

如图9所示，在发送端：

首先，获取要编码的YUV444图像。

也可以是RGB图像。如果是RGB图像，需要转到YUV444图像。

其次，将YUV444图像下采样到YUV420空间进行H264/265编码，并获得编码后的码流。

这里不一定非要用H264/265进行编码。凡是可以编码YUV420图像的视频编码器都可以。

再次，解码上一步获得的码流，并重建YUV420图像。再将YUV420图像上采样至YUV444图像。

再次，计算上采样的YUV444图像和原始的YUV444图像V通道差值。

再次，对V通道差值进行预处理。

再次，对处理后的V通道差值进行无损压缩。

最后，将YUV420视频码流和V通道差值码流发送给接收端。

如图10所示，在接收端：

首先，接收端收到码流，先解开H264/265码流，产生重建的YUV420图像。

其次，将重建的YUV420图像进行上采样得到YUV444图像。

再次，解V通道差值码流，得到V通道差值。然后将V通道合并到上采样得到的YUV444图像中。

最后，显示合并后的图像。

本公开实施例提供的图像的传输方法，在发送端使用YUV420颜色空间对视频或者图像进行压缩，然后求YUV420解压后与原始图像的颜色差值，并对颜色差值进行压缩。将压缩后的视频码流和颜色的差值发送到接收端。

在接收端解压视频码流和颜色差值码流，将颜色差值和解码后的视频进行合并，将合并后的结果进行显示。

一般会认为如果补齐颜色必须将UV通道都发送过去。但是根据实验表明仅仅发送V通道就可以达到修正偏色的目的。同时只发送V通道码流更小。

基于上述图2、图6、图9和图10对应的实施例中所描述的图像的传输方法，下述为本公开系统实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

本公开实施例提供一种图像的传输装置，如图11所示，包括：第一获取模块301、第一处理模块302、第二获取模块303、第三获取模块304和发送模块305；

第一获取模块301，用于获取原始YUV444图像；

第一处理模块302，用于将原始YUV444图像下采样到目标图像，并对目标图像进行编码获得编码图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

第二获取模块303，用于对编码图像进行解码、上采样到YUV444图像，获得上采样的YUV444图像；

第三获取模块304，用于获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，并对V通道差值进行编码获得编码差值；

发送模块305，用于将编码图像和编码差值发送给接收端。

本公开提供的图像的传输装置，包括：第一获取模块301、第一处理模块302、第二获取模块303、第三获取模块304和发送模块305；第一获取模块301获取原始YUV444图像；第一处理模块302将原始YUV444图像下采样到目标图像，并对目标图像进行编码获得编码图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；第二获取模块303对编码图像进行解码、上采样到YUV444图像，获得上采样的YUV444图像；第三获取模块304获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，并对V通道差值进行编码获得编码差值；发送模块305将编码图像和编码差值发送给接收端。本公开使用YUV420颜色空间或YUV422颜色空间对视频或者图像进行压缩，能够有效减少YUV444图像传输过程中码流较大的问题，且避免了YUV420图像或YUV422图像出现偏色的问题。

基于上述图2、图6、图9和图10对应的实施例中所描述的图像的传输方法，本公开另实施例提供一种图像的传输装置，如图12所示，包括：接收模块401、解码模块402、采样模块403和第二处理模块404；

接收模块401，用于接收发送端发送的编码图像和编码差值；

解码模块402，用于对编码图像进行解码获得目标图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

采样模块403，用于将目标图像上采样获得上采样的YUV444图像；

第二处理模块404，用于对编码差值进行解码，获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，并将V通道差值合并至上采样的YUV444图像。

本公开提供的图像的传输装置，包括：接收模块401、解码模块402、采样模块403和第二处理模块404；接收模块401接收发送端发送的编码图像和编码差值；解码模块402对编码图像进行解码获得目标图像，目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；采样模块403将目标图像上采样获得上采样的YUV444图像；第二处理模块404对编码差值进行解码，获得上采样的YUV444图像与原始YUV444图像的V通道差值，并将V通道差值合并至上采样的YUV444图像。本公开在接收端解压视频码流和颜色差值码流，将颜色差值和解码后的视频进行合并，能够有效减少YUV444图像传输过程中码流较大的问题，且避免了YUV420图像或YUV422图像出现偏色的问题。

本公开实施例提供一种图像的传输系统，如图13所示，包括：发送端501和接收端502；

发送端501，用于执行上述的发送端的图像的传输方法；

接收端502，用于执行上述的接收端的图像的传输方法。

基于上述图2、图6、图9和图10对应的实施例中描述的图像的传输方法，本公开另一实施例还提供一种图像的传输设备，该图像的传输设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条计算机指令，该指令由处理器加载并执行以实现上述图2、图6、图9和图10对应的实施例中所描述的图像的传输方法。

基于上述图2、图6、图9和图10对应的实施例中所描述的图像的传输方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有至少一条计算机指令，用于执行上述图2、图6、图9和图10对应的实施例中所描述的图像的传输方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种图像的传输方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始YUV444图像；

将所述原始YUV444图像下采样到目标图像，并对所述目标图像进行编码获得编码图像，所述目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

对所述编码图像进行解码、上采样到YUV444图像，获得上采样的YUV444图像；

获得所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值，并对所述V通道差值进行编码获得编码差值；

将所述编码图像和所述编码差值发送给接收端。

2.根据权利要求1所述的图像的传输方法，其特征在于，所述获取原始YUV444图像之前，所述方法还包括：

获取RGB图像；

将所述RGB图像转换获得所述原始YUV444图像。

3.根据权利要求1所述的图像的传输方法，其特征在于，所述获得所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值包括：

通过第一公式计算得到所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值，所述第一公式包括：

V”＝V’-V

其中，V”表示所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值；V’表示所述上采样的YUV444图像的V通道；V表示所述原始YUV444图像的V通道。

4.根据权利要求1所述的图像的传输方法，其特征在于，在所述对所述V通道差值进行编码获得编码差值之前，所述方法还包括：

通过第二公式对所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值进行预处理，所述第二公式包括：

其中，V”’表示预处理后的所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值；V”表示所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值；m表示第一预设阈值；n表示第二预设阈值；

所述对所述V通道差值进行编码获得编码差值包括：

对所述预处理后的所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值进行编码获得编码差值。

5.一种图像的传输方法，其特征在于，所述方法包括：

接收发送端发送的编码图像和编码差值；

对所述编码图像进行解码获得目标图像，所述目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

将所述目标图像上采样获得上采样的YUV444图像；

对所述编码差值进行解码，获得V通道差值，并将所述V通道差值合并至所述上采样的YUV444图像。

6.根据权利要求5所述的图像的传输方法，其特征在于，在所述V通道差值为所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值时，通过第三公式计算合并后的YUV444图像的V通道，所述第三公式包括：

V””＝V’+V”

其中，V””表示合并后的YUV444图像的V通道；V’表示所述上采样的YUV444图像的V通道；V”表示所述上采样的YUV444图像与所述原始YU V444图像的V通道差值。

7.根据权利要求5所述的图像的传输方法，其特征在于，在所述V通道差值为预处理后的所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值时，通过第四公式计算合并后的YUV444图像的V通道，所述第四公式包括：

V””＝V’+V”’×m

其中，V””表示合并后的YUV444图像的V通道；V’表示所述上采样的YUV444图像的V通道；V”’表示预处理后的所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值；m表示第一预设阈值。

8.一种图像的传输装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第一处理模块、第二获取模块、第三获取模块和发送模块；

所述第一获取模块，用于获取原始YUV444图像；

所述第一处理模块，用于将所述原始YUV444图像下采样到目标图像，并对所述目标图像进行编码获得编码图像，所述目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

所述第二获取模块，用于对所述编码图像进行解码、上采样到YUV444图像，获得上采样的YUV444图像；

所述第三获取模块，用于获得所述上采样的YUV444图像与所述原始YUV444图像的V通道差值，并对所述V通道差值进行编码获得编码差值；

所述发送模块，用于将所述编码图像和所述编码差值发送给接收端。

9.一种图像的传输装置，其特征在于，包括：接收模块、解码模块、采样模块和第二处理模块；

所述接收模块，用于接收发送端发送的编码图像和编码差值；

所述解码模块，用于对所述编码图像进行解码获得目标图像，所述目标图像包括YUV422图像、YUV420图像中的一种；

所述采样模块，用于将所述目标图像上采样获得上采样的YUV444图像；

所述第二处理模块，用于对所述编码差值进行解码，获得V通道差值，并将所述V通道差值合并至所述上采样的YUV444图像。

10.一种图像的传输系统，其特征在于，包括：发送端和接收端；

所述发送端，用于执行权利要求1-4所述的图像的传输方法；

所述接收端，用于执行权利要求5-7所述的图像的传输方法。

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