CN113382195B

CN113382195B - 一种录像方法及装置

Info

Publication number: CN113382195B
Application number: CN202010115567.9A
Authority: CN
Inventors: 龚新宇
Original assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Hikvision Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2020-02-25
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2040-02-25
Also published as: CN113382195A

Abstract

本申请提供一种录像方法及装置，所述方法包括：在视频录制过程中，当检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件时，确定一个视频录像段；当确定所述视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件时，依据所述无效视频录制事件将所述视频录像段确定为无效录像段。应用该方法，不仅可以实现在录像过程中自动划分录像段，还可以实现自动识别出无效录像。

Description

一种录像方法及装置

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种录像方法及装置。

背景技术

目前，随着视频监控技术的发展，录像设备被应用在诸多场景中，通过录像设备采集录像，可以记录下真实事件发生的全过程，满足用户需求。然而，在一些情况下，录像设备采集到的录像有可能对用户而言不具参考意义，也即录像无效，例如，录像设备在所处环境中的物体处于静止状态的情况下所采集的到录像为无效录像。

然而，在现有的录像方法中，录像设备仅可以单纯地实现录像，并无法在录像过程中自动识别无效录像。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种录像方法及装置，以实现在录像过程中自动识别无效录像。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种录像方法，所述方法包括：

在视频录制过程中，当检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件时，确定一个视频录像段，所述无效视频录制事件与画面状态或者录制位置相关联；

当确定所述视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件时，依据所述无效视频录制事件将所述视频录像段确定为无效录像段。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种录像装置，所述装置包括：

第一录像分段模块，用于在视频录制过程中，当检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件时，确定一个视频录像段，所述无效视频录制事件与画面状态或者录制位置相关联；

无效标记模块，用于当确定所述视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件时，依据所述无效视频录制事件将所述当前录像段确定为无效录像段。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现本申请提供的录像方法的步骤。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的录像方法的步骤。

应用本申请实施例，通过在视频录制过程中，若检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件，则确定一个视频录像段，当确定该视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件时，依据无效视频录制事件将当前录像段确定为无效录像段，不仅可以实现在录制过程中即自动划分录像段，还可以实现自动识别出无效录像。

附图说明

图1为本申请一示例性实施例提供的一种录像方法的实施例流程图；

图2为本申请一示例性实施例示出的一种步骤101的实现流程；

图3为本申请一示例性实施例示出的另一种步骤101的实现流程；

图4为本申请一示例性实施例示出的再一种步骤101的实现流程；

图5为本申请一示例性实施例示出的一种步骤201的实现流程；

图6为本申请一示例性实施例示出的另一种步骤201的实现流程；

图7为本申请一示例性实施例提供的一种录像装置的实施例框图；

图8为本申请根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

为了便于理解，首先对本申请提出的录像方法的应用场景进行举例性说明：

以执法记录仪这一类录像设备为例，执法记录仪又称警用执法记录仪/现场执法记录仪，集数码摄像、数码照相、对讲送话器等功能于一身。目前，公安执法部门，特别是交通警察、城管等执法人员在执法过程中，普遍运用执法记录仪实现执法活动全过程记录。

为了监督执法人员的执法过程，保障执法人员依法履行职责，促进执法人员提高执法水平，公安执法部门可以禁止执法人员手动控制执法记录仪停止录像，这就将导致在某些情况下，执法记录仪所采集到的录像并未记录执法过程，是无效录像。

举例来说，假设民警张三在2019年9月19日10点整，从设备管理中心领取了一台执法记录仪并执勤了40分钟，之后，张三在10点40分回警务室休息了20分钟，假设在20分中内警务室内未有人员进出，之后，张三在11点整开始执勤，并在执勤20分钟后结束任务，将执法仪归还设备管理中心。由此可见，在该举例中，由于执法记录仪在10点40分至11点整这段时间内采集的录像并未记录张三的执勤过程，因此，执行记录仪在10点40分至11点整这段时间内采集的录像为无效录像，相应的，执法记录仪在10点整至10点40分、11点整至11点20分这两段时间内采集的录像为有效录像。

然而，执法记录仪应用现有技术中的录像方法仅可以单纯地实现录像，并无法在录像过程中自动识别无效录像。

基于此，本申请提供一种录像方法，以实现在录像过程中可以自动识别出无效录像。

下面通过具体的实施例对本申请提出的录像方法进行说明：

请参见图1，为本申请一示例性实施例提供的一种录像方法的实施例流程图，在一个例子中，该方法可以应用于执法记录仪。

如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：在视频录制过程中，当检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件时，确定一个视频录像段。

以执法记录仪为例，在应用中，虽然执法记录仪一旦被执法人员领取则一直处于录像状态，但是执法记录仪可以在录像过程中自动地进行视频录像分段，而非将整个录像过程中采集到的所有视频录像保存为一个完整的视频录像段。其中，执法记录仪可以通过以下方式自动地进行视频录像分段：

作为一个示例，执法记录仪可以在视频录制过程中，实时地检测无效视频录制事件，该无效视频录制事件用于指示无效视频录制，当检测到无效视频录制事件时，则可以确定一个视频录像段。其中，无效视频录制事件与画面状态或者录制位置相关联。

在一个例子中，执法记录仪可以将检测到无效视频录制事件时所采集到的视频帧(以下简称当前帧)作为终止帧，并在采集到该当前帧的下一视频帧时，将该下一视频帧作为下一视频录像段的起始帧。

至于执法记录仪是如何检测到无效视频录制事件的，下文中会有相关描述，这里暂不赘述。

步骤102：当确定视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件时，依据无效视频录制事件将视频录像段确定为无效录像段。

继续以执法记录仪为例，在本步骤中，执法记录仪执行完步骤101得到一个视频录像段之后，可以首先确定该视频录像段的录制过程中是否检测到有效视频录制事件，该有效视频录制事件用于指示有效视频录制，如果否，则可以依据无效视频录制事件将该视频录像段确定为无效录像段。

此外，如果确定该视频录像段的录制过程中检测到有效视频录制事件，则依据有效视频录制事件将该视频录像段确定为有效录像段。

举例来说，在上述应用场景中，假设执法记录仪在10点41分开始录制当前视频录像段，并假设执法记录仪在10点46分检测到无效视频录制事件，按照上述描述，执法记录仪可以将10点41分至10点46分这一时间段内所录制的视频录像划分为一个视频录像段。由于执法记录仪在10点41分至10点46分这段时间内采集的录像并未记录张三的执勤过程，换言之，该视频录像段的录制过程中未检测到有效视频录制事件，那么则可以将该视频录像段确定为无效录像段。

再举例来说，在上述应用场景中，假设执法记录仪在10点30分开始录制当前视频录像段，并假设执法记录仪在10点41分检测到无效视频录制事件，按照上述描述，执法记录仪可以将10点30分至10点41分这一时间段内所录制的视频录像划分为一个视频录像段。由于执法记录仪在10点30分至10点40分这段时间内采集的录像记录有张三的执勤过程，换言之，该视频录像段的录制过程中检测到有效视频录制事件，那么则可以将该视频录像段确定为有效录像段。

至此，完成图1所示流程。

由图1所示流程可见，通过在视频录制过程中，若检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件，则确定一个视频录像段，当确定该视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件时，依据无效视频录制事件将当前录像段确定为无效录像段，不仅可以实现在录制过程中即自动划分录像段，还可以实现自动识别出无效录像。

需要说明的是，上述步骤101中描述的在视频录制过程中，当检测到无效视频录制事件时，确定一个视频录像段仅仅是对执法记录仪自动划分录像段的举例性说明，在实际应用中，执行记录仪还可以通过其他方式实现自动划分录像段，例如，在上述示例的基础上，作为另一个示例，执法记录仪在视频录制过程中，若未检测到无效视频录制事件，则可以在检测到当前视频录像段的录制时长达到设定时长时，确定一个视频录像段。

举例来说，在上述应用场景中，执法记录仪在10点整开始视频录制，假设上述设定时长为30分钟，由于执法记录仪在10点整至10点30分这段时间内采集的录像记录张三的执勤过程，换言之，执法记录仪从10点整至10点30分一直未检测到无效视频录制事件，那么执法记录仪可以在10点30分将10点整至10点30分这一时间段内录制的视频录像划分为一个视频录像段。

在该示例中，通过在当前视频录像段的录制时长达到设定时长时确定一个视频录像段，可以实现限制视频录像段的时长，便于后续录像管理。

下面对如何检测到无效视频录制事件进行说明：

请参见图2，为本申请一示例性实施例示出的一种步骤101的实现流程。

如图2所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤201：检测当前视频画面是否已维持第一设定时长。

步骤202：当检测到当前视频画面已维持第一设定时长时，确定检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件。

以下对步骤201和步骤202进行统一说明：

其中，当前视频画面为当前采集到的视频帧中的画面。

以执法记录仪为例，在应用中，倘若执法人员手持执法记录仪进行执法，那么执法记录仪所采集的视频帧中的画面是会发生变化的，而一旦执法记录仪在一段时间内采集的视频帧中的画面未发生变化，则说明执法记录仪可能正在录制无效录像。

基于此，在步骤201中检测当前视频画面，即当前采集到的视频帧中的画面是否已维持第一设定时长，这就相当于检测执法记录仪在第一设定时长内录制的画面内容是否发生变化，如果检测出当前视频画面已维持第一设定时长，则可以说明执法记录仪在第一设定时长内录制的画面内容未发生变化，结合上述描述可以得知，此时执法记录仪可能正在录制无效录像，继而可以确定检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件。

作为一个示例，在采集到首个视频帧之后，可以记录下当前的采集时间，之后，每采集到一个视频帧，则检查当前采集到的视频帧中的画面与已采集的前一个视频帧中的画面是否相同，如果不同，则将已记录的采集时间修改为当前时间，并返回检查当前采集到的视频帧中的画面与已采集的前一个视频帧中的画面是否相同的步骤，如果相同，则可以计算当前时间与已记录的采集时间之间的时间差，如果该时间差达到第一设定时长，则可以确定检测到当前视频画面已维持第一设定时长；如果该时间差未达到第一设定时长，则返回检查当前采集到的视频帧中的画面与已采集的前一个视频帧中的画面是否相同的步骤。

至此，完成图2所示流程。

通过图2所示实施例，最终实现了检测到无效视频录制事件。

需要说明的是，上述图2所示实施例仅仅是对如何检测到无效视频录制事件的举例性说明，在实际应用中，执行记录仪还可以通过其他方式检测到无效视频录制事件，例如图3和图4所示例的方式：

请参见图3，为本申请一示例性实施例示出的另一种步骤101的实现流程。

如图3所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤301：检测录像设备处于当前位置是否已维持第二设定时长。

步骤302：当检测到录像设备处于当前位置已维持第二设定时长时，确定检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件。

以下对步骤301和步骤302进行统一说明：

其中，当前位置为录像设备，例如执法记录仪当前采集视频帧时的地理位置。

继续以执法记录仪为例，在应用中，执法人员在执法时通常处于行动状态，从而执法记录仪的地理位置是变化的，而一旦执法记录仪在一段时间内的地理位置未发生变化，则说明执法记录仪可能正在录制无效录像。

基于此，在步骤301中可以检测执法记录仪的当前位置是否已维持第二设定时长，即检测执法记录仪在第二设定时长内的地理位置是否发生变化，如果检测出当前位置已维持第二设定时长，则可以说明执法记录仪在第二设定时长内的地理位置未发生变化，结合上述描述可以得知，此时执法记录仪可能正在录制无效录像，继而可以确定检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件。

作为一个示例，在采集到首个视频帧之后，可以记录下当前的采集时间和地理位置，之后，每采集到一个视频帧，则检查当前的地理位置与已记录的地理位置是否相同，如果不同，则将已记录的地理位置修改为当前的地理位置，将已记录的采集时间修改为当前时间，并返回检查当前的地理位置与已记录的地理位置是否相同的步骤，如果相同，则可以计算当前时间与已记录的采集时间之间的时间差，如果该时间差达到第二设定时长，则可以确定检测到当前位置已维持第二设定时长；如果该时间差未达到第二设定时长，则返回检查当前的地理位置与已记录的地理位置是否相同的步骤。

至此，完成图3所示流程。

通过图3所示实施例，最终实现了检测到无效视频录制事件。

请参见图4，为本申请一示例性实施例示出的再一种步骤101的实现流程。

如图4所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤401：检测录像设备处于当前位置是否已维持第二设定时长。

步骤402：当检测到录像设备处于当前位置已维持第二设定时长时，检测当前视频画面是否已维持第一设定时长。

步骤403：当检测到当前视频画面已维持第一设定时长时，确定检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件。

以下对步骤401至步骤403进行统一说明：

在应用中，也会出现执法人员持执法记录仪在同一地理位置持续执法的情形，而在该情形下，执法记录仪所处位置保持不变，但录制的画面却在发生变化，因此，当检测到录像设备处于当前位置已维持第二设定时长时，进一步检测当前视频画面是否已维持第一设定时长，在步骤403中，当检测到当前视频画面已维持第一设定时长时，确定检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件。

作为一个示例，上述第一设定时长与第二设定时长相同，例如均为5分钟。

至此，完成图4所示流程。

通过图4所示实施例，最终实现了检测到无效视频录制事件。

此外，在上述应用场景中，执法记录仪在10点整至10点40分录制的为有效录像，而在10点40分至11点录制的是无效录像，因此，在实际应用中，还涉及到在有效录像与无效录像之间进行视频录像分段。下面通过图5和图6所示实施例对如何在有效录像与无效录像之间进行视频录像分段进行说明：

请参见图5，为本申请一示例性实施例示出的一种步骤201的实现流程。

如图5所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤501：检测当前视频画面是否已维持第三设定时长。

其中，第三设定时长小于第一设定时长，例如，第三设定时长为1分钟，第一设定时长为5分钟。

步骤502：当检测到当前视频画面已维持第三设定时长时，检查当前视频录像段的录制过程中是否已记录第一有效视频录制事件，如果是，则执行步骤503，如果否，则执行步骤504。

其中，第一有效视频录制事件是指已采集的相邻两个视频帧中的画面不同。

作为一个示例，执法记录仪从采集到第二个视频帧开始，每采集到一个视频帧，则可以检查当前采集的视频帧与采集的前一个视频帧中的画面是否相同，如果不同，则可以认为当前视频录像段的录制过程中已记录第一有效视频录制事件。

作为一个示例，如果检查出当前视频录像段的录制过程中记录有第一有效视频录制事件，则可以为该当前视频录像段记录一个第一标记，以指示当前视频录像段的录制过程中已记录第一有效视频录制事件。

基于上述描述，在步骤502中，当检测到当前视频画面已维持第三设定时长时，可以检查该当前视频录像段的录制过程中是否记录有第一标记，如果是，则可以确定当前视频录像段的录制过程中已记录第一有效视频录制事件，并执行步骤503，反之，如果检查出当前视频录像段的录制过程中未记录有第一标记，则可以认为当前视频录像段的录制过程中未记录第一有效视频录制事件，此时可以继续执行步骤504。

步骤503：确定一个视频录像段。

步骤504：检测当前视频画面是否已维持第一设定时长。

举例来说，在上述应用场景中，假设执法记录仪在10点30分开始录制当前视频录像段，并假设第三设定时长为1分钟，那么执法记录仪在10点41分时可以检测到当前视频画面已维持第三设定时长，但由于执法记录仪在10点30分至10点40分这段时间内采集的录像记录有张三的执勤过程，换言之，该当前视频录像段的录制过程中记录中记录有第一有效视频录制事件，因此执法记录仪可以将10点30分至10点41分这一时间段内所录制的视频录像划分为一个视频录像段，并且在该视频录像段中，录制时间处于10点30分至10点40分的视频录像为有效录像，而录制时间处于10点40分至10点41分的视频录像为无效录像。

之后，执法记录仪在10点41分继续开始录制下一视频录像段，在10点42分，执法记录仪可以检测到当前视频画面已维持第三设定时长，此时由于执法记录仪在10点41分至10点42分这段时间内采集的录像未记录张三的执勤过程，换言之，该下一视频录像段的录制过程中未记录第一有效视频录制事件，按照上述描述，此时执法记录仪并不划分视频录像段，而是继续检测当前视频画面是否已维持第一设定时长，直至10点46分，执法记录仪检测到当前视频画面已维持第一设定时长，此时则将10点41分至10点46分这一时间段内所录制的视频录像划分为一个视频录像段，并且该视频录像段为无效录像段。

再举例来说，假设第一设定时长为7分钟，并假设在上述应用场景中，执法记录仪在10点48分开始录制当前视频录像段，之后执法记录仪在10点49分检测到当前视频画面已维持第三设定时长，按照上述描述，由于执法记录仪在10点48分至10点49分这段时间内采集的录像未记录张三的执勤过程，换言之，该当前视频录像段的录制过程中未记录第一有效视频录制事件，因此执法记录仪并不划分视频录像段，而是继续检测当前视频画面是否已维持第一设定时长，由于执法记录仪从11点整又开始录制张三的执勤过程，而此时当前视频画面维持时长未达到第一设定时长，因此在11点整执法记录仪并不划分视频录像段，直至11点18分时，执法记录仪检测到当前视频录像段的录制时长已达30分钟，则将10点48分至11点18分这一时间段内所录制的视频录像划分为一个视频录像段，并且在该视频录像段中，录制时间处于10点48分至11点整的视频录像为无效录像，而录制时间处于11点整至11点18分的视频录像为有效录像。

至此，完成图5所示流程。

通过图5所示流程，最终实现了在有效录像与无效录像之间进行视频录像分段。

请参见图6，为本申请一示例性实施例示出的另一种步骤201的实现流程。

如图6所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤601：检测录像设备处于当前位置是否已维持第四设定时长。

其中，第四设定时长小于第二设定时长，例如，第四设定时长为1分钟，第二设定时长为5分钟。

步骤602：当检测到录像设备处于当前位置已维持第四设定时长时，检查当前视频录像段的录制过程中是否已记录第二有效视频录制事件，如果是，则执行步骤603，如果否，则执行步骤604。

其中，第二有效视频录制事件是指采集相邻两个视频帧时的地理位置不同。

作为一个示例，执法记录仪从采集到第二个视频帧开始，每采集到一个视频帧，则可以检查当前位置与采集前一个视频帧时的地理位置是否相同，如果不同，则可以认为当前视频录像段的录制过程中已记录第二有效视频录制事件。

作为一个示例，如果检查出当前视频录像段的录制过程中记录有第二有效视频录制事件，则可以为该当前视频录像段记录一个第二标记，以指示当前视频录像段的录制过程中已记录第二有效视频录制事件。

基于上述描述，在步骤602中，当检测到录像设备处于当前位置已维持第四设定时长时，可以检查该当前视频录像段是否记录有第二标记，如果是，则可以确定当前视频录像段的录制过程中已记录第二有效视频录制事件，并执行步骤603，反之，如果检查出当前视频录像段的录制过程中未记录有第二有效视频录制事件，则可以认为当前视频录像段未记录第二有效视频录制事件，此时可以执行步骤604。

步骤603：确定一个视频录像段。

步骤604：继续检测录像设备处于当前位置是否已维持第二设定时长。

至此，完成图6所示流程。

通过图6所示流程，最终实现了在有效录像与无效录像之间进行视频录像分段。

此外，基于上述图5和图6中的相关描述，在一实施例中，上述步骤102中确定视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件可以通过以下方式实现：检查视频录像段的录制过程中是否记录有第一标记或第二标记，如果是，则可以确定该视频录像段的录制过程中检测到有效视频录制事件，否则，确定该视频录像段的录制过程中未检测到有效视频录制事件。

同样基于上述图5和图6中的相关描述，在一实施例中，执行完上述步骤101，检测到无效视频录制事件时，可以首先确定视频录像段的录制过程中是否记录第一标记或第二标记，如果未记录，则可以记录一个用于指示检测到无效视频录制事件的第三标记。进一步，在步骤102中，录像设备则可以依据已记录的第三标记，将视频录像段确定为无效录像段。

为了使本领域技术人员更好的理解本申请，下面示出在上述应用场景中应用上述图1至图6所示实施例得到的视频录像段：

(1)20190919100000.MP4(在一个例子中，执法记录仪的录像文件名以年月日时分秒命名)，有效录像段，录像时间为10点整至10点30分，录像时长30分钟；

(2)20190919103000.MP4，有效录像段，录像时间为10点30分至10点41分，录像时长11分钟；

(3)20190919104100NULL.MP4，(在一个例子中，无效录像的录像文件名以NULL结尾)无效录像段，录像时间为10点41分至10点46分，录像时长5分钟；

(4)20190919104600NULL.MP4，无效录像段，录像时间为10点46分至10点51分，录像时长5分钟；

(5)20190919105100NULL.MP4，无效录像段，录像时间为10点51分至10点56分)录像时长5分钟；

(6)20190919105600.MP4，有效录像段，录像时间为10点56分至11点20分，录像时长24分钟。

与前述录像方法的实施例相对应，本申请还提供了录像装置的实施例。

请参见图7，为本申请一示例性实施例提供的一种录像装置的实施例框图，该装置可以包括：第一录像分段模块71、无效标记模块72。

其中，第一录像分段模块71，用于在视频录制过程中，当检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件时，确定一个视频录像段，所述无效视频录制事件与画面状态或者录制位置相关联；

无效标记模块72，用于当确定所述视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件时，依据所述无效视频录制事件将所述视频录像段确定为无效录像段。

在一实施例中，所述第一录像分段模块71检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件，包括：

检测当前视频画面是否已维持第一设定时长，所述当前视频画面为当前采集到的视频帧中的画面；

当检测到当前视频画面已维持第一设定时长时，确定检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件。

检测录像设备处于当前位置是否已维持第二设定时长，所述当前位置为录像设备当前采集视频帧时的地理位置；

当检测到录像设备处于当前位置已维持第二设定时长时，确定检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件。

当检测到录像设备处于当前位置已维持第二设定时长时，检测当前视频画面是否已维持第一设定时长，所述当前视频画面为当前采集到的视频帧中的画面；

在一实施例中，所述第一录像分段模块71进一步还用于：

检测当前视频画面是否已维持第三设定时长，第三设定时长小于所述第一设定时长；

当检测到当前视频画面已维持第三设定时长时，检查当前视频录像段的录制过程中是否已记录第一有效视频录制事件，第一有效视频录制事件是指已采集的相邻两个视频帧中的画面不同；

如果是，则确定一个视频录像段；如果否，则继续检测当前视频画面截至当前是否已维持第一设定时长。

在一实施例中，所述第一录像分段模块71进一步还用于：

检测录像设备处于当前位置是否已维持第四设定时长，第四设定时长小于所述第二设定时长；

当检测到录像设备处于当前位置已维持第四设定时长时，检查当前视频录像段的录制过程中是否已记录第二有效视频录制事件，第二有效视频录制事件是指采集相邻两个视频帧时的地理位置不同；

如果是，则确定一个视频录像段；如果否，则继续检测录像设备处于当前位置是否已维持第二设定时长。

在一实施例中，所述装置进一步包括(图7中未示出)：

第一记录模块，用于在所述视频录像段的录制过程中若检测到第一有效视频录制事件，则记录第一标记，所述第一标记用于指示视频录像段的录制过程中已记录第一有效视频录制事件，第一有效视频录制事件是指已采集的相邻两个视频帧中的画面不同；

第二记录模块，用于在所述视频录像段的录制过程中若检测到第二有效视频录制事件，则记录第二标记，所述第二标记用于指示视频录像段的录制过程中已记录第二有效视频录制事件，第二有效视频录制事件是指采集相邻两个视频帧时的地理位置不同。

在一实施例中，所述无效标记模块72确定所述视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件，包括：

若确定所述视频录像段的录制过程中未记录所述第一标记或第二标记，则确定所述视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件。

在一实施例中，所述装置进一步包括(图7中未示出)：

第三记录模块，用于若确定所述视频录像段的录制过程中未记录所述第一标记或第二标记，则记录第三标记，所述第三标记用于指示无效视频录制事件；

所述无效标记模块72具体用于：

依据已记录的所述第三标记，将所述视频录像段确定为无效录像段。

在一实施例中，所述装置进一步包括(图7中未示出)：

第二录像分段模块，用于在视频录制过程中，若未检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件，则当检测到当前视频录像段的录制时长达到设定时长时，确定一个视频录像段。

请继续参见图8，本申请还提供一种电子设备，包括处理器801、通信接口802、存储器803，以及通信总线804。

其中，处理器801、通信接口802、存储器803通过通信总线804进行相互间的通信；

存储器803，用于存放计算机程序；

处理器801，用于执行存储器803上所存放的计算机程序，处理器801执行所述计算机程序时实现本申请实施例提供的录像方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的录像方法的步骤。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims

1.一种录像方法，其特征在于，所述方法包括：

在视频录制过程中，当检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件时，基于当前采集的视频帧确定一个视频录像段，所述无效视频录制事件与画面状态或者录制位置相关联；所述无效视频录制事件包括：录像设备处于当前位置已维持第二设定时长；所述当前位置为录像设备当前采集视频帧时的地理位置；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件，包括：

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，检测当前视频画面是否已维持第一设定时长，包括：

如果是，则确定一个视频录像段；如果否，则继续检测当前视频画面是否已维持第一设定时长。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，检测录像设备处于当前位置是否已维持第二设定时长，包括：

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在所述视频录像段的录制过程中若检测到第一有效视频录制事件，则记录第一标记，所述第一标记用于指示视频录像段的录制过程中已记录第一有效视频录制事件，第一有效视频录制事件是指已采集的相邻两个视频帧中的画面不同；和/或

在所述视频录像段的录制过程中若检测到第二有效视频录制事件，则记录第二标记，所述第二标记用于指示视频录像段的录制过程中已记录第二有效视频录制事件，第二有效视频录制事件是指采集相邻两个视频帧时的地理位置不同。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件时，所述方法进一步包括：

若确定所述视频录像段的录制过程中未记录所述第一标记或第二标记，则记录第三标记，所述第三标记用于指示无效视频录制事件；

所述依据无效视频录制事件将所述视频录像段确定为无效录像段包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

在视频录制过程中，若未检测到所述无效视频录制事件，则当检测到当前视频录像段的录制时长达到设定时长时，确定一个视频录像段。

11.一种录像装置，其特征在于，所述装置包括：

第一录像分段模块，用于在视频录制过程中，当检测到用于指示无效视频录制的无效视频录制事件时，基于当前采集的视频帧确定一个视频录像段，所述无效视频录制事件与画面状态或者录制位置相关联；所述无效视频录制事件包括：录像设备处于当前位置已维持第二设定时长；所述当前位置为录像设备当前采集视频帧时的地理位置；

无效标记模块，用于当确定所述视频录像段的录制过程中未检测到用于指示有效视频录制的有效视频录制事件时，依据所述无效视频录制事件将所述视频录像段确定为无效录像段。

12.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现权利要求1-10任一所述方法的步骤。