CN113381916A - Can总线智能家居管理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN113381916A CN202110461338.7A CN202110461338A CN113381916A CN 113381916 A CN113381916 A CN 113381916A CN 202110461338 A CN202110461338 A CN 202110461338A CN 113381916 A CN113381916 A CN 113381916A
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Abstract

本发明公开了一种CAN总线智能家居管理方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在智控主机的配置终端接收识别智能家居设备的配置信息；控制配置终端弹出显示界面，通过显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数；控制智控主机产生新的CAN总线网络I D，并广播到CAN总线上；控制CAN子设备接收广播信息，并与CAN总线网络I D进行匹配，发出应答消息；智控主机依据CAN总线网络I D生成与智能家居设备唯一对应的设备识别码；依据设备识别码将CAN子设备的模块通道映射成智能家居设备对象，将数据返回到智控主机的配置终端上；控制智控主机依据设备识别码对智能家居设备进行控制操作。本发明的CAN总线智能家居管理方法有效率高及控制准确的优点。

Description

CAN总线智能家居管理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种CAN总线智能家居管理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
智能家居通讯中，分为无线和有线两大类通讯方式。无线通讯方式包括WIFI、蓝牙、Zigbee、射频等通讯方式，其接线简单，自组网，可用电池供电，易于用户自行搭建系统。但无线通讯本身存在容易受到干扰，实时性低，控制稳定性及体验不足的弊端。CAN总线相对其他总线，其以多主多从、实时性高、可靠性高、通讯速率高等优点，有效提高智能家居系统设备容量及控制的实时性。通过多主多从的特点，智能家居中的控制面板可以通过总线优先级仲裁方式，向智控主机实时发送按键、传感器状态及安防报警等信息，系统及时响应控制请求，无需等待设备的控制信息发送完毕，在系统复杂度高、控制设备数量大、控制请求频繁切换的环境下仍能保持高实时性和高可靠性，从而保证智能家居系统用户体验。
在CAN总线智能家居中，存在独立功能的CAN设备，CAN设备中的每一个CAN总线模块中可以包含多个子设备，通过CAN总线转换为其他通讯来控制如空调、电视机、灯光等网关设备。现有技术中，对于包含多个子设备的CAN总线模块，常用的方式是通过设备端口号，实现对子设备的划分；通讯时除用CAN总线ID区分CAN总线模块以外，还需要端口号区分其包含的子设备，该方法增加了端口号传输，却使得子设备失去了CAN总线仲裁功能；
对于如空调、电视机、灯光等网关设备，常用方式是通过数据透传方式，通过CAN协议中包含第三方设备协议，从而实现数据透传；具体协议解析通过智控主机实现，该方法增加了数据传输量，且高速的CAN通讯需要等待低速的设备通讯应答，降低了总线的速率，智控主机设备通讯及模型变得复杂，且需要考虑第三方设备协议及接口特性，且同样失去了CAN总线仲裁功能；
CAN总线有CANOpen协议，该协议成熟可靠，适应范围广，但协议复杂，且需要人工编址及编程，如今智能家居以手机APP配置，免编程，多种通讯方式融合，设备模型独立抽象，并结合云服务器物模型智能控制及大数据分析。相比之下，CANOpen部署效率低，维护成本高，不利于与智能家居控制模型结合。
发明内容
本发明实施例针对以上缺陷，提供了一种CAN总线智能家居管理方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种CAN总线智能家居管理方法，所述方法包括：
控制智控主机接收识别CAN总线上的智能家居设备的配置信息；
控制所述智控主机的配置终端弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数；
控制所述智控主机依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上；
控制对应的CAN子设备接收广播信息，并与所述CAN总线网络ID进行匹配，匹配成功后发出应答消息；
所述智控主机接收所述应答消息，并依据所述CAN总线网络ID生成与所述智能家居设备唯一对应的设备识别码；
依据所述设备识别码将所述CAN子设备的模块通道映射成智能家居设备对象，记录信息，并将数据返回到所述智控主机的配置终端上；
控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作。
优选地，所述控制智控主机接收识别CAN总线上的智能家居设备的配置信息包括：
智控主机的配置终端接收CAN总线上的智能家居设备的模块通道选择指令，并依据所述模块通道选择指令识别所述智能家居设备MCU的MAC地址；
依据所述模块通道选择指令获取模块通道类型及通道地址；
依据所述模块通道类型及所述通道地址获取通道号；
依据所述智能家居设备MCU的MAC地址及所述通道号形成所述智能家居设备的唯一MAC；
将所述唯一MAC与所述智能家居设备的功能按键进行匹配关联；
控制所述智控主机接收所述通道类型、固件版本号、所述唯一MAC及所述通道地址，并与所述配置终端交互，获取所述智能家居设备的设备类型。
优选地，在所述在智控主机的配置终端接收识别智能家居设备的配置信息之前包括：
在CAN总线模块内部建立一个或多个虚拟子设备，并给所述虚拟子设备分配唯一的偏移地址；
控制每一个虚拟子设备依据所述唯一的偏移地址作为模块通道进行通信数据传输。
优选地，所述控制所述智控主机的配置终端弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数包括：
控制所述配置终端登录到所述智控主机，并进入到CAN总线配置功能；
当所述智控主机接收到所述配置消息时，通知到所述配置终端并弹出显示；
控制所述配置终端获取所述智能家居设备的设备类型，并形成与所述设备类型对应的默认属性数据，等待用户输入；
获取用户输入的智能家居设备属性参数并保存。
优选地，所述控制所述智控主机依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上包括：
所述智控主机收到所述配置终端的智能家居设备属性参数设置请求，对比设备列表中的已有设备，产生所述新的CAN总线网络ID；
所述智控主机通过CAN总线广播带有所述智能家居设备的设备类型、所述智能家居设备MCU的MAC地址及所述新的CAN总线网络ID的广播信息。
优选地，所述控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作包括:
控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行参数修改；
控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行CAN设备删除。
优选地，所述控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行CAN设备删除包括：
接收所述配置终端的删除请求；
所述智控主机依据所述设备识别码，向云服务器发出申请解绑请求；
所述云服务器发出应答消息，所述智控主机通过CAN总线向所述虚拟子设备发出清除CAN总线网络ID的请求；
所述虚拟子设备通过所在CAN总线模块的CAN硬件通过地址映射接收到所述清除CAN总线网络ID的请求，进行处理并返回结果；
所述智控主机接收应答消息，从本地数据库中删除与所述CAN总线网络ID对应的智能家居设备并清除管理数据；
所述智控主机将删除数据同步到云服务器。
第二方面，本发明实施例提供了一种CAN总线智能家居管理装置，所述装置包括：
智控主机数据传输模块，用于接收识别智能家居设备的配置信息；
配置终端，用于弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数；
智控主机设备管理模块，用于依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上；
第一CAN模块，用于控制对应的CAN子设备接收广播信息，并与所述CAN总线网络ID进行匹配，匹配成功后发出应答消息；
智控主机数据存储模块，用于接收所述应答消息，并依据所述CAN总线网络ID生成与所述智能家居设备唯一对应的设备识别码；
智控主机场景执行模块，包括第一执行单元及第二执行单元，其中，所述第一执行单元用于依据所述设备识别码将所述CAN子设备的模块通道映射成智能家居设备对象，记录信息，并将数据返回到所述智控主机的配置终端上；第二执行单元用于控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作。
第三方面，本发明实施例提供了一种CAN总线智能家居管理方法设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
综上所述，本发明实施例提供的CAN总线智能家居管理方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制智控主机接收识别CAN总线上的智能家居设备的配置信息；控制所述智控主机的配置终端弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数；控制所述智控主机依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上；控制对应的CAN子设备接收广播信息，并与所述CAN总线网络ID进行匹配，匹配成功后发出应答消息；所述智控主机接收所述应答消息，并依据所述CAN总线网络ID生成与所述智能家居设备唯一对应的设备识别码；依据所述设备识别码将所述CAN子设备的模块通道映射成智能家居设备对象，记录信息，并将数据返回到所述智控主机的配置终端上；控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作。此后，所述配置终端APP直接通过所述设备识别码，与操作无线WIFI、Zigbee技术等一致的接口对CAN总线上的智能家居设备进行控制和管理操作；通过所述智控主机转换为标准的CAN通讯并实现与CAN总线模块内的虚拟子设备交互。本发明通过通道映射成CAN地址并与所述智控主机的数据协议处理相结合，在CAN总线的物理连接层保持了CAN总线多主多从、总线仲裁、高实时性及高可靠性的特点，对智能家居设备简化了设备层逻辑，提高了构建基于单个智能家居设备的设备控制、设备管理、场景控制及大数据分析的便携性。本发明的CAN总线智能家居管理方法有效率高及控制准确的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例CAN总线智能家居管理方法的拓扑原理图。
图2是本发明实施例CAN总线智能家居管理方法的流程图。
图3是本发明实施例CAN总线智能家居管理方法的控制智控主机接收识别CAN总线上的智能家居设备的配置信息的流程图。
图4是本发明实施例的CAN总线智能家居管理方法的控制所述智控主机的配置终端弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数的流程图。
图5是本发明实施例的CAN总线智能家居管理方法的控制所述智控主机依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上的流程图。
图6是本发明实施例的CAN总线智能家居管理方法的控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行CAN设备删除的流程图
图7是本发明实施例的CAN总线智能家居管理装置的结构示意图。
图8是本发明实施例的CAN总线智能家居管理方法的智控主机确认并注册到云服务器的流程图。
图9是本发明实施例的CAN总线智能家居管理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参见图1，本发明实施例提供了一种CAN总线智能家居管理方法，本发明的所述配置终端APP直接通过设备识别码，与操作无线WIFI、Zigbee技术等一致的接口对CAN总线上的智能家居设备进行控制和管理操作；通过所述智控主机转换为标准的CAN通讯并实现与CAN总线模块内的虚拟子设备交互。本发明通过通道映射成CAN地址并与所述智控主机的数据协议处理相结合，在CAN总线的物理连接层保持了CAN总线多主多从、总线仲裁、高实时性及高可靠性的特点，对智能家居设备简化了设备层逻辑，提高了构建基于单个智能家居设备的设备控制、设备管理、场景控制及大数据分析的便携性。本发明的CAN总线智能家居管理方法有效率高及控制准确的优点。请参阅图2，所述方法包括如下步骤：
S1、控制智控主机接收识别CAN总线上的智能家居设备的配置信息；
优选地，请参阅图3，所述控制智控主机接收识别CAN总线上的智能家居设备的配置信息包括：
S11、智控主机的配置终端接收CAN总线上的智能家居设备的模块通道选择指令，并依据所述模块通道选择指令识别所述智能家居设备MCU的MAC地址；
S12、依据所述模块通道选择指令获取模块通道类型及通道地址；
S13、依据所述模块通道类型及所述通道地址获取通道号；
S14、依据所述智能家居设备MCU的MAC地址及所述通道号形成所述智能家居设备的唯一MAC；
S15、将所述唯一MAC与所述智能家居设备的功能按键进行匹配关联；
S16、控制所述智控主机接收所述通道类型、固件版本号、所述唯一MAC及所述通道地址，并与所述配置终端交互，获取所述智能家居设备的设备类型。
S2、控制所述智控主机的配置终端弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数；
优选地，请参阅图4，所述控制所述智控主机的配置终端弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数包括：
S21、控制所述配置终端登录到所述智控主机，并进入到CAN总线配置功能；
S22、当所述智控主机接收到所述配置消息时，通知到所述配置终端并弹出显示；
S23、控制所述配置终端获取所述智能家居设备的设备类型，并形成与所述设备类型对应的默认属性数据，等待用户输入；
S24、获取用户输入的智能家居设备属性参数并保存。
S3、控制所述智控主机依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上；
优选地，所述控制所述智控主机依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上包括：
S31、所述智控主机收到所述配置终端的智能家居设备属性参数设置请求，对比设备列表中的已有设备，产生所述新的CAN总线网络ID；
S32、所述智控主机通过CAN总线广播带有所述智能家居设备的设备类型、所述智能家居设备MCU的MAC地址及所述新的CAN总线网络ID的广播信息。
S4、控制对应的CAN子设备接收广播信息，并与所述CAN总线网络ID进行匹配，匹配成功后发出应答消息；
S5、所述智控主机接收所述应答消息，并依据所述CAN总线网络ID生成与所述智能家居设备唯一对应的设备识别码；
S6、依据所述设备识别码将所述CAN子设备的模块通道映射成智能家居设备对象，记录信息，并将数据返回到所述智控主机的配置终端上；
S7、控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作。
优选地，在本实施例中，请参阅图8，所述智控主机收到所述应答消息后，生成一个唯一的字符串作为与所述智能家居设备对应的设备识别码；随后所述智控主机向云服务器发起CAN总线上的智能家居设备同步请求，所述云服务器通过虚拟子设备的MAC地址进行信息校对，判断虚拟子设备的合法性后确认是否绑定；若确认绑定，则所述智控主机将所述通道类型、固件版本号、所述唯一MAC及所述通道地址等信息保存到云服务器的数据库中；所述智控主机将绑定成功的应答消息返回到配置终端APP；若不绑定，所述智控主机广播信息到虚拟子设备的总线接口上，并清除所述CAN总线网络ID；所述智控主机将添加失败的应答消息返回到配置终端APP。
优选地，在所述在智控主机的配置终端接收识别智能家居设备的配置信息之前包括：
在CAN总线模块内部建立一个或多个虚拟子设备，并给所述虚拟子设备分配唯一的偏移地址；
控制每一个虚拟子设备依据所述唯一的偏移地址作为模块通道进行通信数据传输。
优选地，请参阅图5，所述控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作包括:
S71、控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行参数修改；
S72、控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行CAN设备删除。
优选地，请参阅图6，所述控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行CAN设备删除包括：
S721、接收所述配置终端的删除请求；
S722、所述智控主机依据所述设备识别码，向云服务器发出申请解绑请求；
S723、所述云服务器发出应答消息，所述智控主机通过CAN总线向所述虚拟子设备发出清除CAN总线网络ID的请求；
S724、所述虚拟子设备通过所在CAN总线模块的CAN硬件通过地址映射接收到所述清除CAN总线网络ID的请求，进行处理并返回结果；
S725、所述智控主机接收应答消息，从本地数据库中删除与所述CAN总线网络ID对应的智能家居设备并清除管理数据；
S726、所述智控主机将删除数据同步到云服务器。
优选地，所述控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行参数修改包括：
所述智控主机接收到控制/读取/修改请求或者感应控制场景中产生了控制请求；
所述智控主机将所述设备识别码映射成所述CAN总线网络ID，并生成相关的控制/读取/修改命令通过CAN总线发出；
虚拟子设备通过所在的CAN总线模块的硬件接口地址的映射接收到所述控制/读取/修改命令，进行相关操作后返回结果；
所述智控主机接收到所述虚拟子设备的应答，通过CAN总线网络ID与所述设备识别码映射返回相应结果。
请参阅图7，明实施例提供了一种CAN总线智能家居管理装置，所述装置包括：
智控主机数据传输模块1，用于接收识别智能家居设备的配置信息；
配置终端2，用于弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数；
智控主机设备管理模块3，用于依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上；
第一CAN模块4，用于控制对应的CAN子设备接收广播信息，并与所述CAN总线网络ID进行匹配，匹配成功后发出应答消息；
智控主机数据存储模块5，用于接收所述应答消息，并依据所述CAN总线网络ID生成与所述智能家居设备唯一对应的设备识别码；
智控主机场景执行模块6，包括第一执行单元61及第二执行单元62，其中，所述第一执行单元61用于依据所述设备识别码将所述CAN子设备的模块通道映射成智能家居设备对象，记录信息，并将数据返回到所述智控主机的配置终端上；第二执行单元62用于控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作。
另外，结合图1描述的本发明实施例的CAN总线智能家居管理方法可以由CAN总线智能家居管理设备来实现。图9示出了本发明实施例提供的CAN总线智能家居管理设备的硬件结构示意图。
CAN总线智能家居管理设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种CAN总线智能家居管理方法。
在一个示例中，CAN总线智能家居管理设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图9所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将CAN总线智能家居管理设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的CAN总线智能家居管理方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种CAN总线智能家居管理方法。
综上所述，本发明实施例提供的CAN总线智能家居管理方法、装置、设备及存储介质。本发明通过控制智控主机接收识别CAN总线上的智能家居设备的配置信息；控制所述智控主机的配置终端弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数；控制所述智控主机依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上；控制对应的CAN子设备接收广播信息，并与所述CAN总线网络ID进行匹配，匹配成功后发出应答消息；所述智控主机接收所述应答消息，并依据所述CAN总线网络ID生成与所述智能家居设备唯一对应的设备识别码；依据所述设备识别码将所述CAN子设备的模块通道映射成智能家居设备对象，记录信息，并将数据返回到所述智控主机的配置终端上；控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作。因此，本发明的CAN总线智能家居管理方法有效率高及控制准确的优点。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CAN总线智能家居管理方法，其特征在于，所述方法包括：
控制智控主机接收识别CAN总线上的智能家居设备的配置信息；
控制所述智控主机的配置终端弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数；
控制所述智控主机依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上；
控制对应的CAN子设备接收广播信息，并与所述CAN总线网络ID进行匹配，匹配成功后发出应答消息；
所述智控主机接收所述应答消息，并依据所述CAN总线网络ID生成与所述智能家居设备唯一对应的设备识别码；
依据所述设备识别码将所述CAN子设备的模块通道映射成智能家居设备对象，记录信息，并将数据返回到所述智控主机的配置终端上；
控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作。
2.根据权利要求1所述的CAN总线智能家居管理方法，其特征在于，所述控制智控主机接收识别CAN总线上的智能家居设备的配置信息包括：
智控主机的配置终端接收CAN总线上的智能家居设备的模块通道选择指令，并依据所述模块通道选择指令识别所述智能家居设备MCU的MAC地址；
依据所述模块通道选择指令获取模块通道类型及通道地址；
依据所述模块通道类型及所述通道地址获取通道号；
依据所述智能家居设备MCU的MAC地址及所述通道号形成所述智能家居设备的唯一MAC；
将所述唯一MAC与所述智能家居设备的功能按键进行匹配关联；
控制所述智控主机接收所述通道类型、固件版本号、所述唯一MAC及所述通道地址，并与所述配置终端交互，获取所述智能家居设备的设备类型。
3.根据权利要求2所述的CAN总线智能家居管理方法，其特征在于，在所述在智控主机的配置终端接收识别智能家居设备的配置信息之前包括：
在CAN总线模块内部建立一个或多个虚拟子设备，并给所述虚拟子设备分配唯一的偏移地址；
控制每一个虚拟子设备依据所述唯一的偏移地址作为模块通道进行通信数据传输。
4.根据权利要求3所述的CAN总线智能家居管理方法，其特征在于，所述控制所述智控主机的配置终端弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数包括：
控制所述配置终端登录到所述智控主机，并进入到CAN总线配置功能；
当所述智控主机接收到所述配置消息时，通知到所述配置终端并弹出显示；
控制所述配置终端获取所述智能家居设备的设备类型，并形成与所述设备类型对应的默认属性数据，等待用户输入；
获取用户输入的智能家居设备属性参数并保存。
5.根据权利要求4所述的所述的CAN总线智能家居管理方法，其特征在于，所述控制所述智控主机依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上包括：
所述智控主机收到所述配置终端的智能家居设备属性参数设置请求，对比设备列表中的已有设备，产生所述新的CAN总线网络ID；
所述智控主机通过CAN总线广播带有所述智能家居设备的设备类型、所述智能家居设备MCU的MAC地址及所述新的CAN总线网络ID的广播信息。
6.根据权利要求5所述的CAN总线智能家居管理方法，其特征在于，所述控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作包括:
控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行参数修改；
控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行CAN设备删除。
7.根据权利要求6所述的CAN总线智能家居管理方法，其特征在于，所述控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行CAN设备删除包括：
接收所述配置终端的删除请求；
所述智控主机依据所述设备识别码，向云服务器发出申请解绑请求；
所述云服务器发出应答消息，所述智控主机通过CAN总线向所述虚拟子设备发出清除CAN总线网络ID的请求；
所述虚拟子设备通过所在CAN总线模块的CAN硬件通过地址映射接收到所述清除CAN总线网络ID的请求，进行处理并返回结果；
所述智控主机接收应答消息，从本地数据库中删除与所述CAN总线网络ID对应的智能家居设备并清除管理数据；
所述智控主机将删除数据同步到云服务器。
8.一种CAN总线智能家居管理装置，其特征在于，所述装置包括：
智控主机数据传输模块，用于接收识别智能家居设备的配置信息；
配置终端，用于弹出显示界面，并通过所述显示界面上接收用户输入的智能家居设备属性参数；
智控主机设备管理模块，用于依据设备列表，产生新的CAN总线网络ID，并将所述CAN总线网络ID广播到CAN总线上；
第一CAN模块，用于控制对应的CAN子设备接收广播信息，并与所述CAN总线网络ID进行匹配，匹配成功后发出应答消息；
智控主机数据存储模块，用于接收所述应答消息，并依据所述CAN总线网络ID生成与所述智能家居设备唯一对应的设备识别码；
智控主机场景执行模块，包括第一执行单元及第二执行单元，其中，所述第一执行单元用于依据所述设备识别码将所述CAN子设备的模块通道映射成智能家居设备对象，记录信息，并将数据返回到所述智控主机的配置终端上；第二执行单元用于控制所述智控主机依据所述设备识别码对所述智能家居设备进行控制操作。
9.一种CAN总线智能家居管理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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