CN113381381B - 具有保护电路的小电器 - Google Patents

Abstract

本发明题为“具有保护电路的小电器”。本发明涉及用于个人卫生的小电器(1,1’)诸如电池供电的电器的领域，具体地涉及毛发移除装置诸如电动剃刀或脱毛器以及电动牙刷。小电器(1,1’)包括电负载(5)，其中电负载在操作期间变热；测量电路(10)，该测量电路用于测量电负载(5)的电参数；温度传感器(11)，该温度传感器被布置成与电负载在空间上分开；以及控制电路(12)，该控制电路适于通过基于电负载的电参数和温度传感器(11)的输出而控制电负载来保护电负载(5)免于过热。本公开还涉及相应的方法。

Description

具有保护电路的小电器

技术领域

本发明涉及用于个人卫生的小电器诸如电池供电的电器的领域，具体地涉及毛发移除装置诸如电动剃刀或脱毛器以及电动牙刷。本发明还涉及用于小电器的保护电路和对应的方法。

背景技术

用于个人卫生的电池供电的电器诸如电动剃刀、脱毛器和电动牙刷是本领域熟知的。

电动剃刀也称为干式剃刀、电动剃须刀，或简称为剃刀，是具有旋转或摆动刀片或切割单元的装置。电动剃刀通常不需要使用剃刮膏、皂或水。剃刀可由小型直流马达驱动，该小型直流马达由电池或市电供电。许多现代剃刀使用可再充电电池来供电。另选地，可使用由交流激励螺线管驱动的机电式振荡器。

脱毛器是用于通过同时机械地抓持多根毛发并将它们拔出以去除毛发的电气装置。脱毛器拔除毛发的方式类似于用蜡去毛，但与用蜡去毛不同，它们通常不去除表皮上皮的细胞。除了早期弹簧型脱毛器中的弹簧之外，脱毛器中不存在需要定期更换的部件。脱毛器具有有线、可再充电和电池驱动的设计。

示例性电动剃刀公开于EP3546154A1中。

US2009/0358834A1公开了一种模块化电动毛发切割装置，该模块化电动毛发切割装置具有壳体；容纳在壳体的第一端部中的毛发切割模块，该毛发切割模块具有用于切割毛发的刀片，该毛发切割模块具有联接到毛发切割模块并且被配置成用于检测毛发切割模块的温度的至少一个传感器；以及容纳在壳体的第二端部中的冷却模块，该冷却模块具有风扇并且冷却壳体的内部部件。此外，该模块化电动毛发切割装置具有处理器，该处理器从包含在毛发切割模块中的至少一个传感器接收指示温度的数据，并且将该温度与阈值温度进行比较，并且如果该温度大于阈值温度，则处理器触发第一风扇。

发明内容

本发明的一个目的在于提供进一步改进的小电器，诸如用于个人卫生的电池供电的电器，具体地提供了进一步改进的毛发移除装置，诸如电动剃刀或脱毛器或电动牙刷。

具体地，这有利于保持或提高装置的可靠性，同时降低制造成本。除此之外或作为另外一种选择，期望装置不会不必要地提早进入热保护状态以防止过热。

在本发明的第一方面，提供了一种小电器，具体地毛发移除装置或牙刷。该小电器包括：

-电负载，其中电负载在操作期间变热；

-测量电路，该测量电路用于测量电负载的电参数；

-温度传感器，该温度传感器被布置成与电负载在空间上分开；以及

-控制电路，该控制电路适于通过基于电负载的电参数和温度传感器的输出而控制电负载来保护电负载免于过热。

在本发明的另一方面，提供了一种用于保护小电器，具体地毛发移除装置或牙刷的电负载免于过热的方法，其中电负载在小电器的操作期间变热。该方法包括测量电负载的电参数；利用温度传感器测量温度，该温度传感器被布置成与电负载在空间上分开；以及基于电负载的电参数和温度传感器的输出来控制电负载，以便保护电负载免于过热。

在本发明的其他方面，提供了对应的计算机程序，该计算机程序包括程序代码方法，该程序代码方法用于当在计算机上执行所述计算机程序时致使计算机执行本文所公开的控制电路或控制方法的步骤；以及非暂态计算机可读存储介质，在该非暂态计算机可读存储介质中存储计算机程序产品，该计算机程序产品在由处理器执行时致使本文所公开的控制方法被执行。

本发明的优选实施方案在从属权利要求中限定。应当理解，受权利要求保护的方法、计算机程序和介质可具有与受权利要求保护的设备类似和/或相同的优选实施方案，特别是如从属权利要求中限定和如本文所公开的。

发明人认识到，特别是对于诸如电动剃刀的毛发移除装置，可以使用节约成本的线性马达。然而，即使此类马达能够以很具吸引力的价格提供非常好的毛发切割性能，但此类马达的缺点是它们可能遭受热损坏。与其中绕组电阻可用于直接感测马达内的温度的传统旋转马达形成对照，这对于低复杂度线性马达也许是不可能的。发明人认识到，可存在如下情形：在马达操作期间，也许不可能利用负载内的传感器或间接地例如利用线圈电阻来测量电负载的温度，例如马达温度。

特别是当使用具有一个或多个塑料弹簧的线性马达时，马达温度不应超过例如60℃或80℃的预定温度阈值，因为材料可能弱化，这可能导致线圈与磁铁之间的气隙减小或甚至收缩。这可能导致马达并未以恰当的振幅运行，运行噪声增加，或甚至导致作为电负载的马达损坏。

此外，发明人认识到，通过提供与电负载分开的温度传感器，可以进一步提高设计灵活性。例如，可以不需要为电负载内的温度传感器提供额外的布线。例如，如果电动剃刀马达被布置在剃刀头部中，则可以减少剃刀头部与布置有电源和控制电子器件的剃刀主体之间的电力布线工作。

此外，发明人认识到，简单地提供与电负载在空间上分开的温度传感器可能需要相当大的安全裕度以用于热关断，因为可能存在不足的热耦合以允许空间上分开的温度传感器以提供在操作期间变热的电负载的实际温度的有效指示。

因此，提出了提供一种电器，具体地毛发移除装置或牙刷，其中提供了与电负载在空间上分开布置的温度传感器，并且还提供了用于测量电负载的电参数的测量电路。控制电路适于不仅基于温度的输出，而且基于电负载的电参数和温度传感器的输出的组合来确定过热状态。因此，控制电路适于通过基于电负载的电参数和温度传感器的输出而控制(例如关闭)电负载来保护电负载免于过热。因此，即使温度传感器因与负载空间分离而未提供电负载的即时温度值，电负载的热状态也可被估计或建模，以便提供电负载的热保护。所提出的解决方案还可提供关于系统设计的优点，因为温度传感器可更灵活地布置在设备中，例如与控制电路一起布置在PCB上，这可使制造工作量和成本下降。

在下文中，本专利申请通篇使用的一些术语应当简要解释和定义：

如本文所用，小电器或电器可指用于例如个人用途的电器，诸如毛发移除装置或牙刷，但也可指电子装置，诸如智能电话、平板电脑、或膝上型电脑。特别地，小电器可指手持式电子装置。

如本文所用，计算机可指适于执行机器可读指令的装置，其包括但不限于微控制器(μC)、ASIC、FPGA、微处理器或通用计算机。

如本文所用，控制电路可由分立的电子电路元件来实现，但也可使用集成电路诸如微控制器、ASIC、FPGA等来实现。可使用用作控制电路的硬件与适于操作所述硬件的软件的组合来实现控制电路。

如本文所用，术语“空间上分开的”表示温度传感器不是电负载的一部分或不布置在电负载内。例如，温度传感器可任选地与除电负载之外的其他电路元件一起布置在印刷电路板上。温度传感器可布置在与电负载的印刷电路板不同的印刷电路板上。空间上分开可表示温度传感器和电负载相隔的距离为至少2mm，特别是至少5mm，特别是至少7.5mm，特别是至少10mm，特别是至少15mm，特别是至少20mm，特别是至少30mm或40mm。空间上分开可表示温度传感器和电负载不可经由针对热传递而优化的热耦合元件彼此连接，但可经由绝热器彼此连接。应当指出的是，术语空间上分开并不排除电负载和温度传感器可被布置在同一壳体内，例如电动剃刀或牙刷的壳体内。

在一个实施方案中，小电器可为毛发移除装置或电动牙刷。小电器可为用于个人卫生的电池供电的电器，其可为毛发移除装置，具体地剃刀或脱毛器，或者电动牙刷或按摩装置。一般来讲，用于个人卫生的电器可包括例如在基于光的毛发移除装置中的电动马达、加热元件或光源作为电负载。

温度传感器和控制电路可被布置在印刷电路板(PCB)上，该印刷电路板与电负载在空间上分开。特别地，要保护的电负载优选地布置在与温度传感器和控制电路相同的PCB上。这使得系统设计更加灵活。应当理解，仍然可在电负载与控制电路之间提供电连接件，诸如电源布线。

在一个实施方案中，小电器可为剃刀，其中电负载为电动剃刀马达，并且其中电动剃刀马达被布置在剃刀的剃刀头部中，并且其中温度传感器和控制电路被布置在剃刀的剃刀主体中。剃刀主体也可称为剃刀柄部。将温度传感器与控制电路一起布置在剃刀主体中而不是在剃刀头部中提供温度传感器的优点可以减少布线工作，这也可提高装置的可靠性。另选地，剃刀马达也可被布置在剃刀主体中。在这种情况下，可在剃刀主体与剃刀头部之间提供传动系，使得剃刀主体中的剃刀马达可驱动剃刀头部中的毛发切割单元。温度传感器可便利地布置在与剃刀马达分开的剃刀主体中的PCB板上，并且不必是剃刀马达的一部分或直接附接到其上。

更详细地，小电器可为包括剃刀主体和剃刀头部的剃刀，具体地其中剃刀头部相对于剃刀主体可枢转地安装，其中剃刀头部设置有至少一个毛发切割单元，其中电负载是用于驱动毛发切割单元的电动剃刀马达；其中温度传感器和控制电路被布置在剃刀的剃刀主体中，并且其中电动剃刀马达被布置在剃刀的剃刀头部或剃刀主体中。剃刀主体可设置有容纳印刷电路板和电池的内部框架部件。温度传感器和/或控制电路可被布置在所述印刷电路板上。

如上所指出，电负载可为电动马达。特别地，电负载可为线性电动马达。线性电动马达可包括一个或多个塑料弹簧。塑料弹簧可适于施加恢复力，即，关于线性电动马达的可移动部件的恢复力。可移动部件也可被认为是类似于旋转电动马达的转子。

除此之外或作为另外一种选择，电负载可包括电池或电池单元。例如，在充电过程期间，电池可形成小电器的电负载。电负载可指适于在操作期间消耗小电器的最大功率消耗的至少10％，特别是至少25％，特别是至少50％的功率的装置。装置的操作还可包括充电过程。

电参数可包括电流或电力摄入中的至少一种。电流或电力摄入提供由电负载执行的物理工作的指示。根据电负载的效率，仅某一部分的功率被转换成例如运动，而剩余部分导致电负载发热并因此使电负载的温度升高。与负载在空间上分开布置的温度传感器可提供总体装置或环境温度的指示。通过进一步考虑可从电参数导出的热效应，电负载的实际温度可以被估计并且用于保护负载免于过热—即使在电负载处或电负载中不可直接提供温度传感器也是如此。

控制电路可适于基于温度传感器的输出来确定环境温度。控制电路可适于通过基于环境温度和电负载的电参数而控制电负载来保护电负载免于过热。因此，如上所指出，温度传感器可提供环境温度而非电负载的温度。例如，控制电路可适于在电负载变热之前(例如在操作之前)确定所述环境温度。因此，可以确定不具有来自负载的热效应的基础温度。

温度传感器可布置在小电器的壳体内。控制电路可适于基于小电器的先前操作、自所述先前操作以来的实耗时间和温度传感器的输出对环境温度建模。控制电路可适于确定相对于电负载的先前操作和/或温度传感器的先前输出的实耗时间间隔；并且控制电路可适于基于电负载的电参数、温度传感器的输出并进一步基于所述实耗时间间隔而控制电负载来保护电负载免于过热。除此之外或作为另外一种选择，如果小电器是电池供电的电器，则实耗时间间隔可为相对于先前充电操作的实耗时间间隔。发明人认识到，如果装置最近被操作或充电，则由壳体内的温度传感器提供的温度测量可能无法正确地反映环境温度。因此，当利用温度传感器确定温度测量值时，可将先前操作或充电的热效应纳入考虑。如果连续数次使用设备，则温度传感器不可与电负载或电池所致的热冲击完全隔离，使得温度传感器可能提供环境温度的错误读数。因此，还提出考虑在操作期间可能发热的电负载的冷却期。

在一种改进形式中，如果实耗时间间隔低于预定阈值，则控制电路可适于基于所述实耗时间间隔之前的温度传感器的先前输出来控制电负载。该方法的一个优点在于实施方式极具成本效益。例如，可能不需要关于冷却行为和温度分布的复杂计算。取而代之，使用温度传感器的先前输出。例如，可以比较接通时间的时间戳。因此，具有非常有限的存储器的简单现成微控制器可足以执行控制操作。本发明人认识到，对于诸如毛发移除装置或牙刷的小电器的特定使用情况，该装置通常在相当稳定的环境中使用，使得可应用所提出的假设。例如，浴室可为每天早晨类似的温度，并且/或者可在设备的使用之间没有显著变化，使得先前温度测量提供了环境温度的有效估计。

在一个实施方案中，控制电路可适于通过基于电负载的热模型而控制电负载来保护电负载免于过热。该实施方案的优点可在于，因为过早热关断的概率可降低，装置的可靠性和可用性可进一步提高。

在一种改进形式中，电负载可为电动马达，并且热模型可包括基于电动马达操作期间的平均脉冲电流和/或脉冲峰值电流或马达脉冲中间的脉冲电流中的至少一者来确定电动马达的发热。因此，可获得对电动马达热作用的良好估计。具体地，可在两个点处即(1)在电流脉冲的中间处以及(2)脉冲峰值马达电流，优选地连同所述点的时间戳一起测量马达电流。利用在脉冲的中间和在脉冲末端或峰值处测量的马达电流，可估计马达的功率消耗。功率消耗继而与电动马达的发热相关联，使得可基于所述马达电流测量来确定电动马达的发热。

热模型可包括基于(1)指示环境温度的第一子模型，(2)指示电负载的功率耗散的第二子模型，以及(3)指示在所述环境温度和所述功率耗散下电负载的温度的第三子模型来估计电负载的温度。如上所述，第二子模型可基于电动马达操作期间的平均脉冲电流，以及脉冲峰值电流或马达脉冲中间处的另外脉冲电流中的至少一者。在一种改进形式中，所述第三子模型可包括确定电负载在操作开始时的起始温度，其中所述起始温度基于环境温度、自负载的先前操作以来的实耗时间以及温度传感器的电流输出来确定。第三子模型可包括电负载的冷却行为的模型。所提出的解决方案可由此能够实现小电器的电负载的有利热保护，即使在电负载的直接温度测量不可能或不可取的情况下也是如此。此外，如所描述，由于温度传感器可相当灵活地定位在不同的位置，可进一步提高设计灵活性。

附图说明

参考下文所述的一个或多个实施方案，本发明的这些和其他方面将显而易见并得到阐明。在以下附图中：

图1示出了呈电动剃刀形式的小电器的第一实施方案的示意图；

图2示出了呈牙刷形式的小电器的第二实施方案的示意图；

图3示出了根据本公开的一个方面的方法的流程图；

图4示出了图3的流程图的方法步骤的进一步改进，并且

图5示出了根据本公开的另一方面的方法的流程图。

具体实施方式

图1示意性地示出了呈电动剃刀形式的用于个人卫生的电池供电的电器的第一实施方案。其中该电器在整体上由附图标记1表示。剃刀包括剃刀主体或主体2和剃刀头部3，如本领域通常已知的。剃刀头部3包括具有一个或多个剃刀刀片的切割器4。切割器4由可布置在主体2内或剃刀头部3内的电动马达5启动。在给定的实施方案中，电动马达5是在操作期间变热的小电器1的电负载。电动马达5经由传动系6连接到切割器4。切割器4可沿旋转轴7移动。剃刀头部3能够在一定程度上相对于剃刀主体2移动，使得剃刀头部能够适应用户的面部轮廓。

在所示的实施方案中，电动马达5为线性电动马达。电动马达5包括一个或多个塑料弹簧8，这些塑料弹簧可对线性电动马达的可移动部分(类似于旋转电动马达的转子)施加恢复力。该实施方案能够以很具吸引力的价格提供非常好的毛发切割性能。然而，当使用具有一个或多个塑料弹簧的线性马达时，马达温度不应超过例如60℃或80℃的预定温度阈值，因为材料可能弱化，这可能导致线圈与磁铁之间的气隙减小或甚至收缩。这可能导致马达并未以恰当的振幅运行，运行噪声增加，或甚至导致作为电负载的马达损坏。

电池9，特别是可布置在主体2内的锂离子电池，可充当向小电器1供电的能量源。

小电器1还包括测量电路10，该测量电路用于测量电负载5的电参数；温度传感器11，该温度传感器被布置成与电负载5在空间上分开；以及控制电路12，该控制电路适于通过基于电负载的电参数和温度传感器11的输出而控制电负载来保护电负载5免于过热。在图1所示的示例中，控制电路12和测量电路10被提供为组合元件，例如，以适于执行各自功能的微控制器的形式。然而，应当理解，控制电路12和测量电路10也可被提供为独立元件。例如，测量电路可包括通往电负载5的供电线路中的分流电阻器(未示出)，在该分流电阻器上测量电压降以确定电负载的所述电参数。可提供存储器13以存储来自温度传感器11的先前测量的温度值。

剃刀主体2可设置有内部框架部件，其中布置有印刷电路板PCB 14。PCB 14可容纳测量电路10、温度传感器11、控制电路12和/或存储器13中的一者或多者。存储器也可为控制电路12的一部分，例如微控制器的存储器。

因此，图2示出了呈电动牙刷1’形式的用于个人卫生的电池供电的电器1的另一个实施方案。小电器的另外实施方案可指用于个人卫生的电池供电的电器的其他实施方案，诸如毛发移除装置的其他形式，诸如脱毛器或基于光脉冲的毛发移除装置、或按摩装置。牙刷1’包括主体2’和牙刷头部3’。牙刷由作为电负载5的电动马达驱动。

图3示出了保护小电器(1,1’)，具体地如例如图1和图2所示的毛发移除装置(1)或牙刷(1’)的电负载(5)免于过热的方法的流程图，其中电负载在小电器的操作期间变热。在第一步骤S101中，该方法被初始化。在步骤S102中，利用温度传感器(11)测量温度，该温度传感器被布置成与电负载在空间上分开。在步骤S103中，可测量电负载(5)的电参数。在步骤S104中，基于电负载的电参数和温度传感器的输出来控制电负载，以便保护电负载免于过热。例如，如果确定了过热状态，则电负载可被断开，或甚至可能最初不被触发。

应当指出的是，步骤S102和S103也可按并行或相反顺序执行。反转顺序的优点在于，可在触发电负载之前执行被布置成与负载在空间上分开的温度传感器的温度测量。因此，可防止来自电负载的不期望的贡献。假设小电器与其周围环境处于热平衡，即使温度传感器布置在小电器的壳体内，温度传感器也提供环境温度的估计。

图4示出了方法步骤S102的可选改进。在可选的步骤S112中，控制电路可检查关于电负载的先前操作的实耗时间间隔t是否高于或低于预定时间阈值t_min。如果实耗时间间隔t高于(或等于)所述阈值，则该方法可进行到步骤S122，并且利用温度传感器获取新温度测量值。然而，如果实耗时间间隔低于所述阈值，则该方法可进行到步骤S132，并且可使用在所述实耗时间间隔之前的温度传感器的先前输出。该可选的改进允许避免或至少减少小电器内的热源对基于设备内的温度传感器的测量的环境温度估计的影响。实耗时间基本上确保了在使用采用布置在小电器的壳体内的温度传感器的新测量之前有足够的冷却期。

图5示出了可由控制电路12执行的一个或多个方法步骤的流程图200。控制电路12可适于通过基于电负载的热模型而控制电负载5来保护电负载5免于过热。热模型可包括若干子模型。例如，热模型可包括基于指示环境温度的第一子模型、指示电负载(5)的功率耗散或发热的第二子模型、以及指示在所述环境温度和所述功率耗散下电负载(5)的温度的第三子模型来估计电负载的温度，诸如线圈温度。在步骤S201中，该方法被初始化。

在步骤S202中，涉及到第一子模型，可基于电器的壳体内的温度传感器的输出来确定环境温度。任选地，也可使用如图4所述的方法。控制单元可适于基于被布置成与电负载在空间上分开的温度传感器的测量来估计环境温度和/或电负载在其操作之前(例如在马达启动之前)的温度。这也可称为PCB温度。该确定可任选地包括关于外部温度的变化、装置的充电和/或自电负载的最后操作以来的时间间隔的假设(另参见图4)。环境温度的估计可被提供为步骤S202的输出。

在步骤S203中，涉及到第二子模型，可估计电负载操作期间的功率耗散或(平均)功率。例如，可基于(1)电流脉冲中间的电流以及(2)脉冲峰值电流优选地连同所述点的时间戳，如上所述估计功率耗散。利用在脉冲的中间和在脉冲末端或峰值处测量的电流，可估计电负载的功率消耗。功率消耗继而与电负载的发热相关，使得可基于所述电流测量来确定电负载的发热。

在步骤S204中，涉及到第三子模型，可基于步骤S202和S203的输出(即所述环境温度和所述功率耗散)来估计电负载(5)的温度。例如，在电负载是(线性)电动马达的情况下，可估计马达线圈温度。应当指出的是，步骤S202、S203和S204可例如以预定频率重复地执行。因此，可基于步骤S202的环境温度的估计和热模型来估计线圈温度，该热模型将基于功率消耗的电负载的发热进一步纳入考虑。

在步骤S205中，如果作为步骤S204的输出的电负载的估计温度超过预定温度阈值，则控制电负载以便保护电负载免于过热。例如，如果电负载的温度超过热切断温度水平，则电负载可由控制电路断开。任选地，在可再次使用电负载之前，例如在可重新启动小电器的马达之前，控制电路可重新计算电负载的估计。如果电负载的估计温度再次低于预定温度阈值，则控制电路可恢复电负载的操作。

虽然已在附图和前述说明中详细地举例说明和描述了本发明，但此类举例说明和描述应被认为是解释或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施方案。在实践受权利要求保护的发明时，本领域的技术人员可通过研究附图、公开内容和所附权利要求来理解和实现所公开的实施方案的其他变型。

应当理解，由控制装置执行的功能可更一般地由用于个人卫生的电池供电的电器来执行。因此，代替适于使用于个人卫生的电池供电的电器执行某种功能的控制装置，还可参考适于执行某种功能的用于个人卫生的电池供电的电器。控制装置可由一个或多个实体来实现。在一个有利的实施方案中，控制装置可通过包括微控制器的电路来实施。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一个”或“一种”不排除多个。单个元件或其他单元可满足权利要求中所述的多个项的功能。在相互不同的从属权利要求中列举某些措施的仅有事实并不指示这些措施的组合不能用于获益。

计算机程序可存储/分布在合适的非暂态介质上，诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的一部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以其他形式分布，诸如经由互联网或其他有线或无线通讯系统。

权利要求中的任何附图标记均不应理解为限制范围。

Claims (14)

1.一种小电器(1,1’)，所述小电器包括：

-电负载(5)，其中所述电负载在操作期间变热；

-测量电路(10)，所述测量电路用于测量所述电负载(5)的电参数；

-温度传感器(11)，所述温度传感器被布置成与所述电负载在空间上分开；以及

-控制电路(12)，所述控制电路适于通过基于所述电负载的所述电参数和所述温度传感器(11)的输出而控制所述电负载来保护所述电负载(5)免于过热，

其中所述控制电路(12)适于通过基于所述电负载的热模型而控制所述电负载(5)来保护所述电负载(5)免于过热，并且

其中所述热模型基于指示环境温度的第一子模型、指示所述电负载(5)的功率耗散的第二子模型、以及指示在所述环境温度和所述功率耗散下所述电负载(5)的温度的第三子模型来估计所述电负载(5)的温度，其中所述环境温度是基于所述温度传感器(11)的所述输出而被确定的。

2.根据权利要求1所述的小电器，其中所述小电器是毛发移除装置(1)或电动牙刷(1’)。

3.根据权利要求1或2所述的小电器，其中所述温度传感器(11)和所述控制电路(12)被布置在印刷电路板(14)上，所述印刷电路板与所述电负载(5)在空间上分开。

4.根据权利要求1所述的小电器，其中所述小电器是包括剃刀主体(2)和剃刀头部(3)的剃刀(1)，其中所述剃刀头部相对于剃刀主体可枢转地安装，其中所述剃刀头部设置有至少一个毛发切割单元(4)，其中所述电负载(5)是用于驱动所述毛发切割单元(4)的电动剃刀马达；其中所述温度传感器(11)和控制电路(12)被布置在所述剃刀的所述剃刀主体(2)中，并且其中所述电动剃刀马达(5)被布置在所述剃刀的所述剃刀头部(3)或所述剃刀主体(2)中。

5.根据权利要求1所述的小电器，其中所述电负载(5)是具有一个或多个塑料弹簧(8)的线性电动马达，所述一个或多个塑料弹簧适于施加恢复力。

6.根据权利要求1或2所述的小电器，其中所述电参数包括电流或电力摄入中的至少一种。

7.根据权利要求1或2所述的小电器，其中所述控制电路(12)适于基于所述温度传感器(11)的所述输出来确定所述环境温度；并且其中控制电路(12)适于通过基于所述环境温度和所述电负载的所述电参数而控制所述电负载(5)来保护所述电负载(5)免于过热。

8.根据权利要求7所述的小电器，其中所述温度传感器(11)被布置在所述小电器(1,1’)的壳体内，并且其中所述控制电路(12)适于基于所述小电器的先前操作、自所述先前操作以来的实耗时间以及所述温度传感器(11)的输出来对所述环境温度建模。

9.根据权利要求7所述的小电器，其中所述控制电路适于确定相对于所述电负载(5)的先前操作和/或所述温度传感器(11)的先前输出的实耗时间间隔；并且其中所述控制电路适于基于所述电负载的所述电参数、所述温度传感器(11)的所述输出并进一步基于所述实耗时间间隔而控制所述电负载来保护所述电负载(5)免于过热。

10.根据权利要求9所述的小电器，其中如果所述实耗时间间隔低于预定阈值，则所述控制电路(12)适于基于所述实耗时间间隔之前的所述温度传感器(11)的先前输出来控制所述电负载(5)。

11.根据权利要求1所述的小电器，其中所述电负载(5)是电动马达，并且其中所述热模型包括基于所述电动马达操作期间的平均脉冲电流以及以下项来确定所述电动马达的发热，所述项是脉冲峰值电流或马达脉冲中间处的另外脉冲电流中的至少一者。

12.根据权利要求1所述的小电器，其中所述第三子模型包括确定所述电负载(5)在操作开始时的起始温度，其中所述起始温度基于所述环境温度、自所述电负载的先前操作以来的实耗时间以及所述温度传感器(11)的电流输出来确定；并且其中所述第三子模型包括所述电负载的冷却行为的模型。

13.一种用于保护小电器(1,1’)的电负载(5)免于过热的方法，其中所述电负载在所述小电器的操作期间变热，所述方法包括：

-测量所述电负载(5)的电参数；

-利用温度传感器(11)测量温度，所述温度传感器被布置成与所述电负载在空间上分开；以及

-基于所述电负载的所述电参数和所述温度传感器的输出来控制所述电负载，以便保护所述电负载免于过热，

其中通过基于所述电负载的热模型而控制所述电负载(5)来保护所述电负载(5)免于过热，并且

其中所述热模型基于指示环境温度的第一子模型、指示所述电负载(5)的功率耗散的第二子模型、以及指示在所述环境温度和所述功率耗散下所述电负载(5)的温度的第三子模型来估计所述电负载(5)的温度，其中所述环境温度是基于所述温度传感器(11)的所述输出而被确定的。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述小电器是毛发移除装置(1)或电动牙刷(1’)。