CN113379913B - 地下空间生成方法、装置及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种地下空间生成方法、装置及计算机设备，地下空间生成方法包括，首先将待分析区域的地理信息数据加载，得到待分析区域的三维可视图；然后根据获取到的目标地下空间的位置信息，在三维可视图中生成目标空间多面体；再针对目标空间多面体的每个侧面，均生成对应的裁剪面；根据各个裁剪面的几何关系，确定待裁剪空间；将待裁剪空间从三维可视图中裁剪，并利用目标空间多面体进行填充，进而得到已生成地下空间的三维可视图。由此，本发明实施例使地下空间与相连的地理信息元素合理的分割开，保证了地下空间的正确生成与显示。

Description

地下空间生成方法、装置及计算机设备

技术领域

本发明涉及图形学领域，尤其涉及一种地下空间生成方法、装置及计算机设备。

背景技术

随着WebGis平台的兴起，地下目标，如管网、管道、地下设施等设施管理逐渐成为WebGis的新关注点。

但是，通过WebGis显示地下目标所在的地下空间时，难以正确的将地下空间相连的地理信息元素分割开，进而对地下目标的管理存在一定影响。

发明内容

有鉴于此，为将地下空间与相连地理信息元素正确的分割，本发明提供一种地下空间生成方法、装置及计算机设备。

第一方面，本发明实施例提供一种地下空间生成方法，包括：

加载待分析区域的地理信息数据，得到待分析区域的三维可视图；

根据获取到的目标地下空间的位置信息，在三维可视图中生成目标空间多面体，其中，目标空间多面体包括多个侧面；

针对目标空间多面体的每个侧面，均生成对应的裁剪面；

根据各个裁剪面的几何关系，确定三维可视图的待裁剪空间；

将待裁剪空间从三维可视图中裁剪，并利用目标空间多面体进行填充，将被填充后的三维可视图作为已生成地下空间的三维可视图。

在本发明实施例的一种实施方式中，目标地下空间的位置信息包括顶点经纬度坐标集和深度；

根据获取到的目标地下空间的位置信息，在三维可视图中生成目标空间多面体，包括：

利用获取到的目标地下空间的深度，和顶点经纬度坐标集中任意两个相邻的顶点，在三维可视图中的对应位置生成目标地下空间对应的各个侧面；

根据顶点经纬度坐标集和深度，在三维可视图中的对应位置生成目标地下空间对应的底面；

将目标地下空间对应的各个侧面和对应的底面作为目标空间多面体。

进一步的，在本发明实施例的一种实施方式中，针对目标空间多面体的每个侧面，均生成对应的裁剪面，包括：

针对目标空间多面体的每个侧面，将侧面的两个顶点的经纬度坐标转换为笛卡尔坐标，并根据已转换的两个顶点确定中点；

从全部已转换的顶点中选取一个顶点作为始末点，以顺时针为方向，确定所有已转换的顶点的先后顺序；

根据每个侧面的中点和已转换的两个顶点，得到每个侧面的第一向量和第二向量，其中，第一向量的方向为从中点指向两个已转换的顶点中靠后的顶点的方向，第二向量的终点为中点，第二向量的方向与中点的重力方向相反；

计算每个侧面的第一向量和第二向量的向量积，得到第三向量；

根据每个侧面的第三向量，生成每个侧面对应的裁剪面。

更进一步的，在本发明实施例的一种实施方式中，根据每个侧面的中点和已转换的两个顶点，得到每个侧面的第一向量和第二向量，包括：

根据每个侧面的中点和已转换的两个顶点，得到每个侧面的待修正的第一向量和待修正的第二向量；

对每个侧面的待修正的第一向量和待修正的第二向量进行归一化处理，得到每个侧面的第一向量和第二向量。

更进一步的，在本发明实施例的一种实施方式中，计算每个侧面的第一向量和第二向量的向量积，得到第三向量，包括：

计算每个侧面的第一向量和第二向量的向量积，得到待修正的第三向量；

对每个侧面的待修正的第三向量进行归一化处理，得到每个侧面的第三向量。

在本发明实施例的一种实施方式中，根据各个裁剪面的几何关系，确定三维可视图的待裁剪空间，包括：

利用各个裁剪面对三维可视图进行裁剪处理，得到每一个裁剪面对应的裁剪空间；

计算所有裁剪空间的交集空间，并将交集空间作为三维可视图的待裁剪空间。

在本发明实施例的一种实施方式中，方法还包括：

在已生成地下空间的三维可视图的目标空间多面体中，添加并显示待处理目标三维模型。

第二方面，本发明实施例提供一种地下空间生成装置，包括：

加载模块，用于加载待分析区域的地理信息数据，得到待分析区域的三维可视图；

多面体生成模块，用于根据获取到的目标地下空间的位置信息，在三维可视图中生成目标空间多面体，其中，目标空间多面体包括多个侧面；

裁剪面生成模块，用于针对目标空间多面体的每个侧面，均生成对应的裁剪面；

确定模块，用于根据各个裁剪面的几何关系，确定三维可视图的待裁剪空间；

填充模块，用于将待裁剪空间从三维可视图中裁剪，并利用目标空间多面体进行填充，将被填充后的三维可视图作为已生成地下空间的三维可视图。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第一方面中任一种的地下空间生成方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如第一方面中任一种的地下空间生成方法。

本发明实施例提供的地下空间生成方法，首先将待分析区域的地理信息数据加载，得到待分析区域的三维可视图；然后根据获取到的目标地下空间的位置信息，在三维可视图中生成目标空间多面体；再针对目标空间多面体的每个侧面，均生成对应的裁剪面；根据各个裁剪面的几何关系，确定待裁剪空间；将待裁剪空间从三维可视图中裁剪，并利用目标空间多面体进行填充，进而得到已生成地下空间的三维可视图。

由此，本发明实施例在生成和显示地下空间时，通过多个裁剪面对三维模型进行裁剪，得到了地下空间对应的目标空间多面体应在三维模型放置的位置，从而使目标空间多面体的每个侧面均与相连的地理信息元素合理的分割开来，进而保证了地下空间的正确生成；还使得在利用该地下空间进行地下目标管理时，能将地下目标在地表下合理显示。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。

图1示出了本发明实施例提供的一种地下空间生成方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一张三维可视图；

图3示出了本发明实施例提供的一张已生成目标空间多面体的三维可视图；

图4示出了本发明实施例提供的了一张包含裁剪面的三维可视图；

图5示出了本发明实施例提供的一张已生成地下空间的三维可视图；

图6示出了本发明实施例提供的一张标记有顶点的三维可视图；

图7示出了本发明实施例提供的一种地下空间生成装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

参照图1，图1示出了本发明实施例提供的一种地下空间生成方法的流程示意图，本发明实施例提供的地下空间生成方法包括：

S110，加载待分析区域的地理信息数据，得到待分析区域的三维可视图。

示范性的，参照图2，图2示出了本发明实施例提供的一张三维可视图。由图2可知，本发明实施例基于待分析区域的地理信息数据，将待分析区域的地表区域进行了加载和显示。

可以理解的是，待分析区域的地理信息数据可从各类地理信息平台获取，也可由通过实际的拍摄装置采集得到，本发明实施例并不限定地理信息数据的获取方式。

在本发明实施例提供的一种实施方式中，待分析区域的地理信息数据在WebGis平台中加载，WebGis平台显示待分析区域的三维可视图。可以理解的是，WebGis即地理信息系统在浏览器/服务器架构实现后的产物，可以实现空间数据的检索、查询、制图输出、编辑等基本功能，同时也是互联网上地理信息发布、共享和交流协作的基础，技术门槛较低，具有良好的可扩展性，还具备跨平台的特性，可在Windows、Mac、Unix上进行文件编辑。

S120，根据获取到的目标地下空间的位置信息，在三维可视图中生成目标空间多面体，其中，目标空间多面体包括多个侧面。

示范性的，参照图3，图3示出了本发明实施例提供的一张已生成目标空间多面体的三维可视图，包括目标空间多面体，目标空间多面体包括三个侧面。可以理解的是，侧面的数量仅为示范性的，可以根据实际需求设定。

可以理解的是，图3实际上是在图2的预定区域上生成了目标空间多面体而得到。由图可知，图3中的目标空间多面体由三个侧面组成，底面和地面未被渲染。在本发明实施例中，目标空间多面体也即代表地下目标所属的地下空间，即代表地下目标位于地表下的一个五面体内。

还能理解的是，目标地下空间也可代表需要挖掘的空间，即工作人员需要在图2所示的地表下，挖掘对应的目标地下空间，并在目标地下空间中安装如管网、管道，或是建设地下车库、地下室等。

此外，需说明的是，本发明实施例将目标空间多面体的侧面进行了渲染，以将目标空间多面体与地表区分；而顶面和底面未被渲染，但在实际的处理过程中，目标空间多面体的侧面、底面和各个侧面均可根据需要进行渲染，此处仅用于更好地说明本发明实施例的实施方式。

S130，针对目标空间多面体的每个侧面，均生成对应的裁剪面。

具体而言，裁剪面(Shear Plane)，又或剪裁面，为图形学中一种用于对一些图形按照空间进行切分遮挡，起到部分图形的视觉剔除作用的平面。在图形学中，常构造多个裁剪面以围成一个共同形成的形体，用于在空间内裁剪该形体对应的空间。

示范性的，参照图4，图4示出了本发明实施例提供的了一张包含裁剪面的三维可视图。需理解的是，图4是在图3的基础上，将图像旋转了预定角度后，根据预定的侧面生成了裁剪面。根据图3和图4可知，本发明实施例利用侧面的对应的裁剪面进行裁剪时，或者说遮挡图3中的图像时，以侧面为分界，目标空间多面体所在的一侧的图像将被裁剪掉，或者是被填充为黑色。

还需说明的是，图4中显示了目标空间多面体，但在利用各个侧面生成对应的裁剪面时，目标空间多面体的显示与否可根据需要设置，本发明实施例提供的显示有目标空间多面体的图4仅是为了更好地说明本发明实施例的实施方式。

S140，根据各个裁剪面的几何关系，确定三维可视图的待裁剪空间。

参照图3和图4，通过S130得到三个侧面的三个裁剪面后，可通过三个裁剪面的交集、并集、连接情况等等，确定三维可视图的待裁剪空间。需理解的是，待裁剪空间的大小、形状均与目标空间多面体相同。

因此，在本发明实施例的一种实施方式中，S140包括：

利用各个裁剪面对三维可视图进行裁剪处理，得到每一个裁剪面对应的裁剪空间；

计算所有裁剪空间的交集空间，并将交集空间作为三维可视图的待裁剪空间。

具体而言，本申请实施例利用裁剪面进行图像裁剪时，以任意一个侧面为分界，将目标空间多面体所在的一侧的图像填充为黑色，视作对三维可视图进行裁剪。

进一步的，参考图3和图4，3个侧面对应的裁剪面均进行裁剪后，得到3个不同的裁剪空间，即三维可视图以3种不同的方式进行黑色填充。再计算这3个存在不同的黑色填充区域的三维可视图的交集，以确定待裁剪空间。

可以理解的，本发明实施例可利用三个裁剪空间的交集来确定待裁剪空间，还可以对三个裁剪空间中未被黑色填充的区域取并集，以确定不需要裁剪的空间，进而确定待裁剪空间。本发明实施例仅是提供一种可选的实施方式。

S150，将待裁剪空间从三维可视图中裁剪，并利用目标空间多面体进行填充，将被填充后的三维可视图作为已生成地下空间的三维可视图。

由此，将目标空间多面体填充至待裁剪空间后，可在三维可视图中正确显示此目标空间多面体。即与目标空间多面体的各个侧面相连的地理元素均利用对应的裁剪面进行裁剪后，各类地理元素如土壤、管网等均被正确的裁剪，从而可正确显示目标空间多面体，即地下空间。

示范性的，参见图5，图5示出了本发明实施例提供的一张已生成地下空间的三维可视图。并结合图3，图3中的目标空间多面体并未正确的显示在三维可视图中，而图5中的目标空间多面体正确地显示在图中。

在本发明实施例的一种实施方式中，目标地下空间的位置信息包括顶点经纬度坐标集和深度；

进而，S120包括：

利用获取到的目标地下空间的深度，和顶点经纬度坐标集中任意两个相邻的顶点，在三维可视图中的对应位置生成目标地下空间对应的各个侧面；

根据顶点经纬度坐标集和深度，在三维可视图中的对应位置生成目标地下空间对应的底面；

将目标地下空间对应的各个侧面和对应的底面作为目标空间多面体。

具体而言，以图3和图5为例，在本发明的此种实施方式中，图3和图5中的目标空间多面体位于相同的位置，只不过图3中的目标空间多面体未正确地显示在三维可视图中。

进一步的，S130包括：

针对目标空间多面体的每个侧面，将侧面的两个顶点的经纬度坐标转换为笛卡尔坐标，并根据已转换的两个顶点确定中点；

从全部已转换的顶点中选取一个顶点作为始末点，以顺时针为方向，确定所有已转换的顶点的先后顺序；

根据每个侧面的中点和已转换的两个顶点，得到每个侧面的第一向量和第二向量，其中，第一向量的方向为从中点指向两个已转换的顶点中靠后的顶点的方向，第二向量的终点为中点，第二向量的方向与中点的重力方向相反；

计算每个侧面的第一向量和第二向量的向量积，得到第三向量；

根据每个侧面的第三向量，生成每个侧面对应的裁剪面。

示范性的，参照图6，图6示出了本发明实施例提供的一张标记有顶点的三维可视图，包括第一顶点101、第二顶点102及第三顶点103。举例而言，以顶点101为始末点，顺时针方向，则第一顶点101、第二顶点102及第三顶点103的顺序和标号数值大小顺序相同。

可以理解的是，将侧面的顶点的经纬度坐标转换为笛卡尔坐标，则顶点可视作一个xyz三维坐标系中，z为0，即地表上的一个点，z可视作代表深度。

进一步的，在任意一个侧面中，由于第一向量的方向为从中点指向两个已转换的顶点中靠后的顶点的方向，可知侧面与对应的第一向量平行；而第二向量的终点为中点，方向与中点的重力方向相反，可知侧面与对应的第二向量平行。进而可知，任意一个侧面与对应的第三向量垂直。

由此，基于此种实施方式进行裁剪时，将以第三向量对应的侧面为分界面，将第三向量的方向上，z轴上从0到深度的所有图像像素填充为黑色像素。

还能理解的是，本发明实施例仅是提供一种确定裁剪面的可选方式，而在实际的生产环境中，裁剪面的确定可根据实际情况调整。

更进一步的，在本发明实施例的一种实施方式中，根据每个侧面的中点和已转换的两个顶点，得到每个侧面的第一向量和第二向量，包括：

根据每个侧面的中点和已转换的两个顶点，得到每个侧面的待修正的第一向量和待修正的第二向量；

对每个侧面的待修正的第一向量和待修正的第二向量进行归一化处理，得到每个侧面的第一向量和第二向量。

可以理解的是，将待修正的第一向量和待修正的第二向量均进行归一化处理，即将待修正的第一向量和待修正的第二向量转换为两个单位向量。在本发明实施例确定裁剪面的过程中，第一向量和第二向量的模均不影响第三向量的方向的确定。因此，转换成单位向量后，能减少计算机设备确定裁剪面所需的计算量，提高了计算效率。

更进一步的，在本发明实施例的一种实施方式中，计算每个侧面的第一向量和第二向量的向量积，得到第三向量，包括：

计算每个侧面的第一向量和第二向量的向量积，得到待修正的第三向量；

对每个侧面的待修正的第三向量进行归一化处理，得到每个侧面的第三向量。

可以理解的是，裁剪面的确定并不需要考虑第三向量的模，只需确定第三向量对应的侧面和第三向量的方向，因此，在利用第三向量生成裁剪面时，将第三向量转换为单位向量，能减少计算机设备需要调用的参数，进而提高了计算效率。

在本发明实施例的一种实施方式中，方法还包括：

在已生成地下空间的三维可视图的目标空间多面体中，添加并显示待处理目标三维模型。

可以理解的是，在三维可视图中正确显示地下空间，即目标空间多面体后，由于目标空间多面体的各个侧面已与相连的地理元素合理的分割开，因而可在目标空间多面体中任意的添加待处理目标三维模型，也可正确显示待处理目标三维模型。需说明的是，待处理目标三维模型可视作地下目标，如管道、管网等。

实施例2

参照图7，图7示出了本发明实施例提供的一种地下空间生成装置的结构示意图，本发明实施例提供一种地下空间生成装置200，包括：

加载模块210，用于加载待分析区域的地理信息数据，得到待分析区域的三维可视图；

多面体生成模块220，用于根据获取到的目标地下空间的位置信息，在三维可视图中生成目标空间多面体，其中，目标空间多面体包括多个侧面；

裁剪面生成模块230，用于针对目标空间多面体的每个侧面，均生成对应的裁剪面；

确定模块240，用于根据各个裁剪面的几何关系，确定三维可视图的待裁剪空间；

填充模块250，用于将待裁剪空间从三维可视图中裁剪，并利用目标空间多面体进行填充，将被填充后的三维可视图作为已生成地下空间的三维可视图。

需说明的是，本发明实施例提供的地下空间生成装置能够实现图1的方法实施例中地下空间生成方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如实施例1中任一种的地下空间生成方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如实施例1中任一种的地下空间生成方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地下空间生成方法，其特征在于，包括：

加载待分析区域的地理信息数据，得到所述待分析区域的三维可视图；

根据获取到的目标地下空间的位置信息，在所述三维可视图中生成目标空间多面体，其中，所述目标空间多面体包括多个侧面；

针对所述目标空间多面体的每个所述侧面，均生成对应的裁剪面；

根据各个所述裁剪面的几何关系，确定所述三维可视图的待裁剪空间；

将所述待裁剪空间从所述三维可视图中裁剪，并利用所述目标空间多面体进行填充，将被填充后的三维可视图作为已生成地下空间的三维可视图；

所述针对所述目标空间多面体的每个所述侧面，均生成对应的裁剪面，包括：

针对所述目标空间多面体的每个所述侧面，将所述侧面的两个顶点的经纬度坐标转换为笛卡尔坐标，并根据已转换的两个顶点确定中点；

从全部已转换的顶点中选取一个顶点作为始末点，以顺时针为方向，确定所有已转换的顶点的先后顺序；

根据每个所述侧面的所述中点和已转换的两个顶点，得到每个所述侧面的第一向量和第二向量，其中，所述第一向量的方向为从所述中点指向两个所述已转换的顶点中靠后的顶点的方向，所述第二向量的终点为所述中点，所述第二向量的方向与中点的重力方向相反；

计算每个所述侧面的所述第一向量和所述第二向量的向量积，得到第三向量；

根据每个所述侧面的所述第三向量，生成每个所述侧面对应的裁剪面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标地下空间的位置信息包括顶点经纬度坐标集和深度；

所述根据获取到的目标地下空间的位置信息，在所述三维可视图中生成目标空间多面体，包括：

利用获取到的目标地下空间的深度，和所述顶点经纬度坐标集中任意两个相邻的顶点，在所述三维可视图中的对应位置生成所述目标地下空间对应的各个侧面；

根据所述顶点经纬度坐标集和所述深度，在所述三维可视图中的对应位置生成所述目标地下空间对应的底面；

将所述目标地下空间对应的各个侧面和对应的底面作为目标空间多面体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述侧面的所述中点和已转换的两个顶点，得到每个所述侧面的第一向量和第二向量，包括：

根据每个所述侧面的所述中点和已转换的两个顶点，得到每个所述侧面的待修正的第一向量和待修正的第二向量；

对每个所述侧面的所述待修正的第一向量和所述待修正的第二向量进行归一化处理，得到每个所述侧面的第一向量和第二向量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每个所述侧面的所述第一向量和所述第二向量的向量积，得到第三向量，包括：

计算每个所述侧面的所述第一向量和所述第二向量的向量积，得到待修正的第三向量；

对每个所述侧面的所述待修正的第三向量进行归一化处理，得到每个所述侧面的第三向量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述裁剪面的几何关系，确定所述三维可视图的待裁剪空间，包括：

利用各个所述裁剪面对所述三维可视图进行裁剪处理，得到每一个所述裁剪面对应的裁剪空间；

计算所有所述裁剪空间的交集空间，并将所述交集空间作为所述三维可视图的待裁剪空间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在已生成地下空间的三维可视图的目标空间多面体中，添加并显示待处理目标三维模型。

7.一种地下空间生成装置，其特征在于，包括：

加载模块，用于加载待分析区域的地理信息数据，得到所述待分析区域的三维可视图；

多面体生成模块，用于根据获取到的目标地下空间的位置信息，在所述三维可视图中生成目标空间多面体，其中，所述目标空间多面体包括多个侧面；

裁剪面生成模块，用于针对所述目标空间多面体的每个所述侧面，均生成对应的裁剪面；

确定模块，用于根据各个所述裁剪面的几何关系，确定所述三维可视图的待裁剪空间；

填充模块，用于将所述待裁剪空间从所述三维可视图中裁剪，并利用所述目标空间多面体进行填充，将被填充后的三维可视图作为已生成地下空间的三维可视图；

所述裁剪面生成模块还用于针对所述目标空间多面体的每个所述侧面，将所述侧面的两个顶点的经纬度坐标转换为笛卡尔坐标，并根据已转换的两个顶点确定中点；

从全部已转换的顶点中选取一个顶点作为始末点，以顺时针为方向，确定所有已转换的顶点的先后顺序；

根据每个所述侧面的所述中点和已转换的两个顶点，得到每个所述侧面的第一向量和第二向量，其中，所述第一向量的方向为从所述中点指向两个所述已转换的顶点中靠后的顶点的方向，所述第二向量的终点为所述中点，所述第二向量的方向与中点的重力方向相反；

计算每个所述侧面的所述第一向量和所述第二向量的向量积，得到第三向量；

根据每个所述侧面的所述第三向量，生成每个所述侧面对应的裁剪面。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行如权利要求1-6任一项所述的地下空间生成方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行如权利要求1-6任一项所述的地下空间生成方法。